CN110686546B - 电动总成换热系统的控制方法、电动总成换热系统和车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电动总成换热系统的控制方法、用于车辆的电动总成和车辆，电动总成换热系统包括：电动总成、换热泵、换热器；控制方法包括如下步骤：换热泵启动；电动总成温度判断，根据电动总成的温度生成用于控制换热泵挡位的第一信号；电动总成转速判断，根据电动总成的转速生成用于控制换热泵挡位的第二信号；挡位选择，比较第一信号对应的换热泵的挡位与第二信号对应的换热泵的挡位，并使换热泵以两个挡位中的高挡位运行。根据本发明的控制方法，通过步骤电动总成温度判断、步骤电动总成转速判断和步骤挡位选择，从而使换热泵可以以合适的挡位驱动换热介质的循环，进而使电动总成可以工作在最佳温度范围内，实现换热系统的高效工作。

Description

电动总成换热系统的控制方法、电动总成换热系统和车辆

技术领域

本发明涉及电机散热技术领域，尤其是涉及一种电动总成换热系统的控制方法、电动总成换热系统和车辆。

背景技术

车辆的电动总成换热系统通过电动水泵驱动换热介质对电动总成进行冷却，在冷却工程中，电动水泵以一定的功率输出，且在电动水泵损坏时，电动总成继续工作容易产生电动总成过热的问题。

相关技术中，车辆的冷却系统中的电动水泵转速固定，无法调节转速，机械损失和传热损失大，且冷却系统中，水泵不具备故障报警功能，无法判断水泵故障原因。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种根据电动总成温度、转速实时控制冷却泵转速，可以保证电动总成工作在最佳温度范围内，实现冷却系统的高效工作的电动总成换热系统的控制方法。

本发明还提出一种电动总成换热系统。

本发明还提出一种车辆。

根据本发明的电动总成换热系统的控制方法，所述电动总成换热系统包括：所述电动总成换热系统包括：电动总成、换热泵、换热器，所述换热泵的第一端口与所述电动总成的换热部的第一端口相连，所述电动总成的换热部的第二端口与所述换热器的第一端口相连，所述换热器的第二端口与所述换热泵的第二端口相连，所述换热泵具有多个挡位；所述控制方法包括如下步骤：电动总成温度判断，根据电动总成的温度，生成用于控制所述换热泵挡位的第一信号，所述第一信号的大小与所述换热泵的挡位的高低对应；电动总成转速判断，根据电动总成的转速，生成用于控制所述换热泵挡位的第二信号，所述第二信号大小与所述换热泵的挡位的高低对应；挡位选择，比较所述第一信号对应的所述换热泵的挡位与所述第二信号对应的所述换热泵的挡位，并使所述换热泵以两个所述挡位中的高挡位运行。

根据本发明的电动总成换热系统的控制方法，通过步骤电动总成温度判断、电动总成转速判断和步骤挡位选择，从而使换热泵可以以合适的挡位驱动换热介质的循环，进而使电动总成可以工作在最佳温度范围内，实现换热系统的高效工作。

在一些实施例中，所述步骤电动总成温度判断和所述步骤电动总成转速判断前还包括：换热泵启动。

在一些实施例中，所述步骤换热泵启动之后，还包括：换热泵自检，检测所述换热泵的电流、电压、转速，在所述换热泵的电流、电压、转速中的至少一个不在预定范围内时，发出故障报警并停机。

在一些实施例中，所述步骤换热泵启动之后，还包括：通讯故障检查，检测所述换热泵的通讯故障，若所述换热泵通讯故障则所述换热泵以最高挡位运行。

在一些实施例中，所述步骤换热泵启动前，还包括：介质温度判断，判断电动总成的换热部内的换热介质的温度t2，若t2≥T3，进入所述步骤换热泵启动。

在一些实施例中，所述介质温度判断前，还包括：换热泵自检，若所述换热泵的电流、电压、转速中的至少一个不在预定范围内时，发出故障报警。

在一些实施例中，在所述步骤介质温度判断中，若t2＜T3，返回所述步骤换热泵自检。

在一些实施例中，所述换热泵具有第一挡、第二挡、第三挡，所述步骤电动总成温度判断，包括：若所述电动总成的温度t1≤T1，所述第一信号对应的所述换热泵挡位为第一挡；若所述电动总成的温度T1＜t1＜T2，所述第一信号对应的所述换热泵挡位为第二挡；若所述电动总成的温度t1≥T2，所述第一信号对应的所述换热泵挡位为第三挡；其中，T1为第一预设温度，T2为第二预设温度，T1＜T2。

在一些实施例中，所述换热泵具有第一挡、第二挡、第三挡，所述步骤电动总成温度判断，包括：若所述电动总成的转速n≤N1，所述第二信号对应的所述换热泵挡位为第一挡；若所述电动总成的转速N1＜n＜N2，所述第二信号对应的所述换热泵挡位为第二挡；若所述电动总成的转速n≥N2，所述第二信号对应的所述换热泵挡位为第三挡；其中，N1为第一预设转速，N2为第二预设转速，N1＜N2。

根据本发明的电动总成换热系统，电动总成、换热泵、换热器、电机控制器、换热泵控制器、电机温度传感器、电机转速传感器；其中所述换热泵的第一端口与所述电动总成的换热部的第一端口相连，所述电动总成的换热部的第二端口与所述换热器的第一端口相连，所述换热器的第二端口与所述换热泵的第二端口相连，所述换热泵具有多个挡位，所述电机控制器与所述电动总成电连接，所述换热泵控制器与所述换热泵电连接；所述电机控制器用于采集所述电动总成的温度及转速；所述换热泵控制器用于处理所述电动总成的温度、换热介质的温度；所述电机温度传感器用于检测所述电动总成的温度；所述电机转速传感器用于检测所述电动总成的转速。

在一些实施例中，所述电机控制器包括：温度处理模块，所述温度处理模块用于采集所述电动总成的温度，并根据所述电动总成的温度，生成用于控制所述换热泵挡位的第一信号，转速处理模块，所述转速处理模块用于采集所述电动总成的转速，并根据所述电动总成的转速，生成用于控制所述换热泵挡位的第二信号。

在一些实施例中，所述换热泵控制器包括：档位选择模块，所述档位选择模块用于控制所述换热泵以不同的档位运行。

在一些实施例中，所述换热泵控制器还包括：自检模块，所述自检模块用于检测所述换热泵的电流、电压、转速，当所述换热泵的电流、电压、转速中的至少一个不在预定范围内时，所述换热泵控制器发出故障报警并控制所述换热泵停机。

在一些实施例中，所述换热泵控制器还包括：故障报警模块，所述故障报警模块用于所述换热泵在故障时的报警。

在一些实施例中，所述电动总成换热系统还包括换热介质温度传感器，所述换热介质温度传感器用于检测所述电动总成的换热部内的换热介质的温度。

根据本发明的电动总成换热系统通过包括上述部件，从而可以执行根据本发明的电动总成换热系统的控制方法。

在一些实施例中，所述电动总成换热系统还包括显示屏，所述显示屏用于显示所述换热泵和所述电动总成的工作状态。

根据本发明的车辆包括根据本发明的电动总成换热系统。

根据本发明的车辆通过设置本发明所述的电动总成换热系统，从而使车辆对电动总成可以工作在最佳的工作温度范围内，并实现换热系统的高效工作，进而使车辆具有相应的优点。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的电动总成换热系统的结构示意图；

图2是根据本发明实施例的电动总成换热系统的控制方法的流程图。

附图标记：

电动总成换热系统100；

电动总成1；换热泵2；换热器3；电机温度传感器控制器4；电机转速传感器5；换介质温度传感器；通讯线路7；整车冷却管路8；换热泵控制器9；电机控制器10；显示屏11。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考图1和图2描述根据本发明实施例的电动总成换热系统100的控制方法。

如图1和图2所示，根据本发明实施例的电动总成换热系统100包括：电动总成1、换热泵2、换热器3、电机控制器10、换热泵控制器9、换热介质温度传感器6、电机温度传感器4、电机转速传感器5。

电动总成1可以包括换热部，换热部可以集成在电动总成1的外壳上，或者电动总成1的转子和定子之间的间隙形成该换热部，换热部可以通入换热介质，换热泵2的第一端口与电动总成1的换热部的第一端口相连，电动总成1的换热部的第二端口与换热器3的第一端口相连，换热器3的第二端口与换热泵2的第二端口相连。

换热泵2的第一端口可以为出口，换热泵2的第二端口可以为入口，电动总成1的换热部的第一端口可以为入口，电动总成1的换热部的第二端口可以为出口，换热器3 的第一端口可以为入口，换热器3的第二端口可以为出口。

由此，电动总成1的换热部、换热器3和换热泵2形成一个通入换热介质的回路，换热泵2用于驱动换热介质在该回路中循环，换热器3用于将由电动总成1的换热部的第二端流出的换热介质进行冷却，换热泵2可以将冷却后的换热介质从电动总成1的换热部的第一端通入电动总成1的换热部，从而开始再一次的循环。

换热介质温度传感器6用于检测电动总成1的换热部内的换热介质的温度，电机温度传感器4用于检测电动总成1的温度，电机转速传感器5用于检测电动总成1的转速。

在一些示例中，电机控制器10包括温度处理模块和转速处理模块。

在一些示例中，换热泵控制器9包含自检模块、故障报警模块和挡位选择模块。

电机控制器10用于通过采集电动总成1的温度、电机转速等实时信息，并生成信号传递给换热泵控制器9，换热泵控制器9用于处理电机控制器传递的信号，实现对换热泵 2档位的控制。在一些示例中，换热器3还可以与整车冷却管路8相连，换热器3不仅可以对电动总成换热系统100进行换热，还可以对车辆的其他部分进行换热，换热器3 的热侧进口可以与电动总成1的出口相连，换热器3的热侧出口可以与换热泵的进口相连，换热部3的冷侧进口和冷侧出口可以与整车冷却管路8相连。

在一些示例中，电动总成换热系统100还可以包括显示屏11，显示屏11可以用于显示电动总成1、换热泵2的工作状态，例如电动总成1的温度、电动总成1的转速，换热泵2的电流，换热泵2的电压、换热泵2的转速等，显示屏11还可以显示电动总成换热系统100的控制方法中换热泵2自检的输出信号，即换热泵2是否故障或换热泵 2通讯是否故障等，显示屏11的设置可以方便操作人员从显示屏11处查看电动总成换热系统100的工作状态。

换热泵2具可以有多个挡位，电机控制器10与电动总成1电连接，换热泵控制器9与换热泵2电连接。

多个挡位的换热泵2的功率不同，即当换热泵2在低挡位时，换热泵2的转速较慢，换热介质的流速较慢，换热系统100的换热介质循环较慢，换热系统100的换热效率较低，当换热泵2在高挡位时，换热泵2的转速较快，换热介质的流速较快，换热系统100 的换热介质循环较快，换热系统100的换热效率较高。

根据本发明的电动总成换热系统100通过设置上述部件从而可以执行根据本发明的电动总成换热系统100的控制方法。

根据本发明的车辆包括根据本发明的电动总成换热系统100，从而使车辆对电动总成1可以工作在最佳的工作温度范围内，并实现换热系统100的高效工作，进而使车辆具有相应的优点。

下面描述上述电动总成换热系统100的控制方法。

如图2所示，电动总成换热系统100的控制方法包括如下步骤：换热泵启动、电动总成温度判断和电动总成转速判断、挡位选择。

步骤换热泵启动之后，可以进行步骤电动总成温度判断和步骤电动总成转速判断，步骤电动总成温度判断和步骤电动总成转速判断可以并行进行。

步骤电动总成1温度判断包括根据电动总成1的温度生成用于控制换热泵2挡位的第一信号，第一信号的大小与换热泵2的挡位的高低对应，换热泵2可以根据第一信号以不同的挡位进行工作，在电动总成1的温度较低时，步骤电动总成温度判断输出的第一信号所对应的换热泵2的挡位较低，在电动总成1的温度较高时，步骤电动总成温度判断输出的第一信号所对应的换热泵2的挡位较高，第一信号所对应的换热泵2的挡位与电动总成1的温度正相关。

步骤电动总成1转速判断包括根据电动总成1的转速生成用于控制换热泵2挡位的第二信号，第二信号大小与换热泵2的挡位的高低对应，换热泵2可以根据第二信号以不同的挡位进行工作，在电动总成1的转速较低时，步骤电动总成转速判断输出的第二信号所对应的换热泵2的挡位较低，在电动总成1的转速较高时，步骤电动总成转速判断输出的第二信号所对应的换热泵2的挡位较高，第二信号所对应的换热泵2的挡位与电动总成1的转速正相关。

步骤挡位选择包括比较第一信号对应的换热泵2的挡位与第二信号对应的换热泵2 的挡位，并使换热泵2以两个挡位中的高挡位运行。挡位选择步骤可以比较第一信号对应的挡位和第二信号对应的挡位，换热泵2以其中较高的挡位进行工作，当第一信号对应的挡位与第二信号对应的挡位相同时，换热泵2以第一信号对应的挡位或第二信号对应的挡位工作。

根据本发明实施例的电动总成换热系统100的控制方法，通过步骤电动总成1温度判断、电动总成转速判断和步骤挡位选择，从而使换热泵可以以合适的挡位驱动换热介质的循环，进而使电动总成1可以工作在最佳温度范围内，实现换热系统100的高效工作。

在一些实施例中，步骤换热泵启动之后且在步骤电动总成温度判断以及步骤电动总成转速判断之前还包括步骤：换热泵自检、通讯故障检查，步骤换热泵自检和步骤通讯故障检查可以并行进行。

步骤通讯故障检查包括检测换热系统100的通讯线路7是否故障，若换热泵2通讯故障则换热泵2以最高挡位运行。

步骤换热泵自检包括步骤：检测换热泵2的电流、电压、转速，在换热泵2的电流、电压、转速中的至少一个不在预定范围内时，可以判定为换热泵2故障，电动总成换热系统100可以发出故障报警并停机。

在一些示例中，换热泵2自检的电压U的预定范围可以为：10V≥U≥50V；换热泵 2自检的电流I的预定范围可以为：40A＞I；换热泵2自检的转速n2的预定范围可以为： n2＞500r/min，当步骤换热泵2自检所检测的换热泵2的电压U、换热泵2的电流I和换热泵2的转速n2都在上述范围中，则判定为换热泵2无故障，当步骤换热泵2自检所检测的换热泵2的电压U、换热泵2的电流I和换热泵2的转速n2中只要有一个检测不在上述范围中，则判定换热泵2故障。

由此，当换热泵2没有故障，且通讯故障时，换热泵2可以以最高挡位运行，从而可以使换热系统100在通讯故障时可以以足够的功率进行工作，可以防止换热系统100 因散热不足而损坏，当换热部故障时，电动总成换热系统100停机，从而可以防止因换热泵2故障，而电动总成1仍继续工作，所导致的换热系统100过热，损坏设备或发生事故。当通讯没有故障且换热泵2没有故障时可以进行步骤换热泵2启动。

在一些实施例中，步骤换热泵启动前还包括步骤：介质温度判断，步骤介质温度判断检测电动总成1的换热部内的换热介质的温度t2，并将换热部内的换热介质的温度t2 与设定温度T3对比，若t2≥T3，进入步骤换热泵2启动。

这样，换热系统100可以根据对冷却介质的温度的检测判断换热系统100是否需要冷却，从而可以避免换热泵2在换热系统100不需要冷却时工作，从而起到节约电能的作用，降低换热系统100的能耗。

在一些示例中，步骤介质温度判断前也可以包括步骤：换热泵自检，若换热泵2的电流、电压、转速中的至少一个不在预定范围内时，可以判定为换热泵2故障，电动总成换热系统100可以发出故障，若换热泵2没有故障，则进行步骤介质温度判断，这样可以防止换热泵2损坏时启动换热系统100，换热系统100工作过热而导致的部件损坏或事故的发生。

在一些实施例中，步骤介质温度判断中，若t2＜T3，返回步骤换热泵2自检，这样，当换热泵2启动之前都可以进行对换热泵2进行检测，进而保证了换热系统100的可靠性。

在一些实施例中，换热泵2可以具有第一挡、第二挡、第三挡，其中，第一挡到第三挡时换热泵2的功率逐渐升高，即第一挡时换热泵2的功率最低，为低挡；第二挡时换热泵2的功率较第一挡高，为中挡；第三挡时换热泵2的功率最高，为高挡。换热泵 2可以以这三种挡位(即以三种不同的功率)进行工作，步骤电动总成1温度判断，包括：若电动总成1的温度t1≤T1，第一信号对应的换热泵2挡位为第一挡；若电动总成 1的温度T1＜t1＜T2，第一信号对应的换热泵2挡位为第二挡；若电动总成1的温度t1 ≥T2，第一信号对应的换热泵2挡位为第三挡；其中，T1为第一预设温度，T2为第二预设温度，这样，换热泵2可以根据电动总成1的温度选择换热泵2的工作功率，进而可以起到节约能源的作用。

在一些示例中，第一预设温度T1、第二预设温度T2可以满足：60℃≥T1≥80℃、120℃≥T2≥100℃，例如当T1＝70℃时，T2＝110℃时，当电动总成1的温度t1≤70℃时，第一信号对应的挡位为第一挡，当电动总成1的温度70℃≤t1≤110℃时，第一信号对应的挡位为第二挡，当电动总成1的温度t1≥110℃时，第一信号对应的挡位为第三挡。

在一些实施例中，换热泵2可以具有第一挡、第二挡、第三挡，步骤电动总成1转速判断，包括：若电动总成1的转速n≤N1，第二信号对应的换热泵2挡位为第一挡；若电动总成1的转速N1＜n＜N2，第二信号对应的换热泵2挡位为第二挡；若电动总成 1的转速n≥N2，第二信号对应的换热泵2挡位为第三挡；其中，N1为第一预设转速， N2为第二预设转速，且N1＜N2，这样，换热泵2可以根据电动总成1的转速选择换热泵2的工作功率，进而可以起到节约能源的作用。

在一些示例中，第一预设转速N1、第二预设转速N2可以满足：3500r/min≥N1≥4500r/min、5500r/min≥N2≥6500r/min，例如当N1＝4000r/min时，N2＝6000r/min时，当电动总成1的转速n≤4000r/min时，第二信号对应的挡位为第一挡，当电动总成1 的转速4000r/min≤n≤6000r/min时，第二信号对应的挡位为第二挡，当电动总成1的温度n≥6000r/min时，第二信号对应的挡位为第三挡。

在一些示例中，步骤电动总成1温度判断和步骤电动总成1转速判断可以并行进行，当上述两种判断步骤完成后，可以进行步骤挡位选择。

下面参照图2描述根据本发明实施例的电动总成换热系统100的控制方法。

电动总成换热系统100的控制方法包括如下步骤：

上电。

换热泵自检，如步骤换热泵自检的结果为换热泵2故障，电动总成换热系统100停机并可以通过显示屏11显示故障报警。

如步骤换热泵自检结果为换热泵2正常，则可以进行步骤介质温度判断。

步骤介质温度判断可以检测换热介质的温度，如步骤介质温度判断的结果为介质温度t2不在设定范围内，可以返回步骤换热泵自检，如步骤介质温度判断的结果为介质温度t2在设定范围内则可以进行步骤换热泵2启动。

步骤换热泵2启动后可以进行步骤换热泵自检和步骤通讯故障检查，步骤换热泵自检和步骤通讯故障检查可以并行进行，当检测结果为通讯故障时，换热泵2可以以最高挡位进行工作，从而防止换热泵2信息传递不准确而导致的换热系统100冷却不足，当检测结果为换热泵2故障，电动总成换热系统100停机，当检测结果为通讯正常且换热泵2正常，进行步骤电动总成温度判断和电动总成转速判断。

步骤电动总成温度判断和步骤电动总成转速判断可以并行进行，步骤电动总成1温度判断可以输出第一信号，步骤电动总成1转速判断可以输出第二信号，并且不同情况下的电动总成1的温度对应不同的换热泵2的挡位(即第一信号)，不同情况下的电动总成1的转速对应不同的换热泵2的挡位(即第二信号)，当步骤电动总成温度判断和步骤电动总成转速判断完成可以进行步骤挡位选择。

步骤挡位选择可以比较第一信号对应的换热泵2的挡位与第二信号对应的换热泵2 的挡位，并以两个挡位中相对更高的一个运行所述换热泵2，从而可以保证换热泵2可以以足够的功率对电动总成1进行冷却。

当步骤挡位选择之后可以返回到步骤换热泵2启动，从步骤换热泵2启动开启新一轮的控制过程。

当换热泵2以较高挡位运行一段时间之后，可以再返回至步骤介质温度判断，从而使电动总成换热系统的控制方法为闭环控制，进而使电动总成换热系统可以在开启后一直保持工作状态，对电动总成换热系统起到实时监控和控制，进而可以保证电动总成换热系统对电动总成1的换热效果。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (16)

1.一种电动总成换热系统的控制方法，其特征在于，所述电动总成换热系统包括：电动总成、换热泵、换热器，所述换热泵的第一端口与所述电动总成的换热部的第一端口相连，所述电动总成的换热部的第二端口与所述换热器的第一端口相连，所述换热器的第二端口与所述换热泵的第二端口相连，所述换热泵具有多个挡位；

所述控制方法包括如下步骤：电动总成温度判断，根据电动总成的温度，生成用于控制所述换热泵挡位的第一信号，所述第一信号的大小与所述换热泵的挡位的高低对应；

电动总成转速判断，根据电动总成的转速，生成用于控制所述换热泵挡位的第二信号，所述第二信号大小与所述换热泵的挡位的高低对应；

挡位选择，比较所述第一信号对应的所述换热泵的挡位与所述第二信号对应的所述换热泵的挡位，并使所述换热泵以两个所述挡位中的高挡位运行；

所述步骤电动总成温度判断和所述步骤电动总成转速判断前还包括：

换热泵启动。

2.根据权利要求1所述的电动总成换热系统的控制方法，其特征在于，所述步骤换热泵启动之后，还包括：

换热泵自检，检测所述换热泵的电流、电压、转速，在所述换热泵的电流、电压、转速中的至少一个不在预定范围内时，发出故障报警并停机。

3.根据权利要求1所述的电动总成换热系统的控制方法，其特征在于，所述步骤换热泵启动之后，还包括：

通讯故障检查，检测所述换热泵的通讯故障，若所述换热泵通讯故障则所述换热泵以最高挡位运行。

4.根据权利要求1所述的电动总成换热系统的控制方法，其特征在于，所述步骤换热泵启动前，还包括：

介质温度判断，判断电动总成的换热部内的换热介质的温度t2，若t2≥T3，进入所述步骤换热泵启动。

5.根据权利要求4所述的电动总成换热系统的控制方法，其特征在于，所述介质温度判断前，还包括：

换热泵自检，若所述换热泵的电流、电压、转速中的至少一个不在预定范围内时，发出故障报警。

6.根据权利要求5所述的电动总成换热系统的控制方法，其特征在于，在所述步骤介质温度判断中，若t2＜T3，返回所述步骤换热泵自检。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的电动总成换热系统的控制方法，其特征在于，所述换热泵具有第一挡、第二挡、第三挡，所述步骤电动总成温度判断，包括：

若所述电动总成的温度t1≤T1，所述第一信号对应的所述换热泵挡位为第一挡；

若所述电动总成的温度T1＜t1＜T2，所述第一信号对应的所述换热泵挡位为第二挡；

若所述电动总成的温度t1≥T2，所述第一信号对应的所述换热泵挡位为第三挡；

其中，T1为第一预设温度，T2为第二预设温度，T1＜T2。

8.根据权利要求1-6中任一项所述的电动总成换热系统的控制方法，其特征在于，所述换热泵具有第一挡、第二挡、第三挡，所述步骤电动总成温度判断，包括：

若所述电动总成的转速n≤N1，所述第二信号对应的所述换热泵挡位为第一挡；

若所述电动总成的转速N1＜n＜N2，所述第二信号对应的所述换热泵挡位为第二挡；

若所述电动总成的转速n≥N2，所述第二信号对应的所述换热泵挡位为第三挡；

其中，N1为第一预设转速，N2为第二预设转速，N1＜N2。

9.一种电动总成换热系统，其特征在于，所述电动总成换热系统用于执行权利要求1-8中任一项所述的电动总成换热系统的控制方法，所述电动总成换热系统包括：电动总成、换热泵、换热器、电机控制器、换热泵控制器、电机温度传感器、电机转速传感器；其中

所述换热泵的第一端口与所述电动总成的换热部的第一端口相连，所述电动总成的换热部的第二端口与所述换热器的第一端口相连，所述换热器的第二端口与所述换热泵的第二端口相连，所述换热泵具有多个挡位，所述电机控制器与所述电动总成电连接，所述换热泵控制器与所述换热泵电连接；

所述电机控制器用于采集所述电动总成的温度，并根据所述电动总成的温度，生成用于控制所述换热泵挡位的第一信号；

所述电机控制器用于采集所述电动总成的转速，并根据所述电动总成的转速，生成用于控制所述换热泵挡位的第二信号；

所述换热泵控制器用于比较所述第一信号对应的所述换热泵的挡位与所述第二信号对应的所述换热泵的挡位，并控制所述换热泵以两个所述挡位中的高挡位运行；

所述电机温度传感器用于检测所述电动总成的温度；

所述电机转速传感器用于检测所述电动总成的转速。

10.根据权利要求9所述的电动总成换热系统，其特征在于，所述电动总成换热系统还包括换热介质温度传感器，所述换热介质温度传感器用于检测所述电动总成的换热部内的换热介质的温度。

11.根据权利要求9所述的电动总成换热系统，其特征在于，所述电机控制器包括：

温度处理模块，所述温度处理模块用于采集所述电动总成的温度，并根据所述电动总成的温度，生成用于控制所述换热泵挡位的第一信号，

转速处理模块，所述转速处理模块用于采集所述电动总成的转速，并根据所述电动总成的转速，生成用于控制所述换热泵挡位的第二信号。

12.根据权利要求9所述的电动总成换热系统，其特征在于，所述换热泵控制器包括：

档位选择模块，所述档位选择模块用于比较所述第一信号对应的所述换热泵的挡位与所述第二信号对应的所述换热泵的挡位，并控制所述换热泵以两个所述挡位中的高挡位运行。

13.根据权利要求9所述的电动总成换热系统，其特征在于，所述换热泵控制器还包括：

自检模块，所述自检模块用于检测所述换热泵的电流、电压、转速，当所述换热泵的电流、电压、转速中的至少一个不在预定范围内时，所述换热泵控制器发出故障报警并控制所述换热泵停机。

14.根据权利要求9所述的电动总成换热系统，其特征在于，所述换热泵控制器还包括：

通讯故障检查模块，所述通讯故障检查模块用于检测所述换热泵的通讯故障，并在所述换热泵通讯故障时控制所述换热泵以最高档位运行。

15.根据权利要求9所述的电动总成换热系统，其特征在于，所述电动总成换热系统还包括显示屏，所述显示屏用于显示所述换热泵和所述电动总成的工作状态。

16.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求9所述的电动总成换热系统。

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