CN111536109B - 一种油温控制方法、装置及工程机械 - Google Patents

一种油温控制方法、装置及工程机械 Download PDF

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Abstract

本发明的实施例提供了一种油温控制方法、装置及工程机械，涉及工程机械技术领域。油温控制方法包括接收工程机械的环境温度值；判断环境温度值是否小于设定温度值；当环境温度值小于设定温度值时，依据工程机械的油箱中液压油的油温温度值控制油箱上的排量开关的开度及油箱的散热扇的转动状态。在本发明中，可以根据环境温度值及油温温度值实时调节散热扇的转动状态及排量开关的开度给液压油进行散热，使工程机械在过程的过程中，液压油处于合适的温度内，该功能更加经济节能，避免了不必要的能量浪费，减少工程机械的损耗。

Description

一种油温控制方法、装置及工程机械
技术领域
本发明涉及工程机械技术领域，具体而言，涉及一种油温控制方法、装置及工程机械。
背景技术
随着经济建设的飞快发展，基建需求也不断增加，目前旋挖钻机主要的工作介质为液压油，但正常使用过程中，液压系统中密封元件将会因为液压油温度过高而过早老化，使得密封效果变差，产生漏油现象。液压油温度的居高不下也会导致液压油变质，这都会造成施工效率降低，液压系统故障损坏。
发明内容
本发明的目的在于提供了一种油温控制方法、装置及工程机械，其能够避免不必要的能量浪费，减少工程机械的损耗。
本发明的实施例可以这样实现：
第一方面，本发明实施例提供了一种油温控制方法，应用于工程机械，所述油温控制方法包括：
接收所述工程机械的环境温度值；
判断所述环境温度值是否小于设定温度值；
当所述环境温度值小于所述设定温度值时，依据所述工程机械的油箱中液压油的油温温度值控制所述油箱上的排量开关的开度及所述油箱的散热扇的转动状态。
在本发明可选的实施例中，所述依据检测到的油温温度值控制所述排量开关的开度及所述散热扇转动的步骤包括：
判断所述油温温度值是否小于第一预设值；
当所述油温温度值小于第一预设值时，判断是否接收到第一反向油散信号；
当所述油温温度值小于第一预设值且未接收到所述第一反向油散信号时，控制所述油箱的油泵不启动、控制所述散热扇不启动，控制所述排量开关的开度开至第一开度。
在本发明可选的实施例中，所述依据检测到的油温温度值控制所述排量开关的开度及所述散热扇转动的步骤包括：
当所述油温温度值小于所述第一预设值时，且接收第一反向油散信号；
依据所述第一反向油散信号控制所述散热扇以第一转速反转、所述排量开关开至第二开度；所述第二开度大于所述第一开度。
在本发明可选的实施例中，所述依据检测到的油温温度值控制所述排量开关的开度及所述散热扇转动的步骤包括：
当所述油温温度值大于或等于所述第一预设值时，判断所述油温温度值是否小于第二预设值；
当所述油温温度值小于所述第二预设值时，判断是否接收到第二反向油散信号；
当所述油温温度值小于所述第二预设值且未接收到第二反向油散信号；
控制所述散热扇以第二转速正转、所述排量开关开至第三开度；所述第二转速随着油温温度值的升高逐渐增大，所述第三开度随着所述油温温度值的升高逐渐增大，所述第二转速小于所述第一转速，所述第一开度小于或等于所述第三开度，所述第三开度小于或等于所述第二开度。
在本发明可选的实施例中，所述依据检测到的油温温度值控制所述排量开关的开度及所述散热扇转动的步骤包括：
当所述油温温度值小于所述第二预设值且接收第二反向油散信号；
依据接收到的所述第二反向油散信号控制所述散热扇停止正转预设时间后，控制所述散热扇反转，所述排量开关开至所述第二开度。
在本发明可选的实施例中，所述依据检测到的油温温度值控制所述排量开关的开度及所述散热扇转动的步骤包括：
当所述油温温度值大于或等于第二预设值时，判断所述油温温度值是否小于第三预设值；
当所述油温温度值小于所述第三预设值时；控制所述散热扇以第一转速正转，控制所述排量开关开至所述第二开度。
在本发明可选的实施例中，所述依据检测到的油温温度值控制所述排量开关的开度及所述散热扇转动的步骤包括：
当所述油温温度值大于或等于第三预设值时，控制所述工程机械停止工作并发送报警信号。
在本发明可选的实施例中，所述油温控制方法还包括：
当环境温度值大于或等于所述设定温度值时，控制所述排量开关开启、控制所述散热扇以第三转速正转、所述油箱的油泵不启动。
第二方面，本发明实施例提供了一种油温控制装置，应用于工程机械，所述油温控制装置包括：
环境温度接收模块，用于接收所述工程机械的环境温度值；
环境温度判断模块，用于判断所述环境温度值是否小于设定温度值；
启动模块，用于当所述环境温度值小于所述设定温度值时，依据所述工程机械的油箱中液压油的油温温度值控制所述油箱上的排量开关的开度及所述油箱的散热扇的转动状态。
第三方面，本发明的实施例提供了一种工程机械，所述工程机械包括控制器、散热扇、油箱、油泵及排量开关，所述排量开关设置在所述油箱上，所述油泵设置在所述油箱内，所述散热扇与所述油箱相对设置，所述油泵、所述排量开关及所述散热扇与所述控制器连接，所述控制器用于执行本发明第一方面提供的所述油温控制方法。
本发明实施例的有益效果：油温控制方法包括接收工程机械的环境温度值；判断环境温度值是否小于设定温度值；当环境温度值小于设定温度值时，依据工程机械的油箱中液压油的油温温度值控制油箱上的排量开关的开度及油箱的散热扇的转动状态。
在本发明中，可以根据环境温度值及油温温度值实时调节散热扇的转动状态及排量开关的开度给液压油进行散热，使工程机械在使用的过程中，液压油处于合适的温度内，该功能更加经济节能，避免了不必要的能量浪费，减少工程机械的损耗。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明的实施例提供的工程机械的组成框图；
图2为本发明的第一实施例提供的油温控制方法的流程图；
图3为本发明的第一实施例提供的油温控制方法的步骤S300的子步骤的流程图；
图4为本发明的第二实施例提供的油温控制装置的组成框图。
图标：10-油温控制装置；100-环境温度接收模块；200-环境温度判断模块；300-启动模块；20-工程机械；21-控制器；22-环境温度传感器；23-油液温度传感器。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例中的特征可以相互结合。
请参阅图1，本发明实施例提供了一种油温控制方法及装置，主要应用于工程机械20，工程机械20可以是挖掘机、起重机、铲土机、压实机等。工程机械20包括控制器21、散热扇、油箱、油泵及排量开关，排量开关设置在油箱上，油泵设置在油箱内，散热扇与油箱相对设置，油泵、排量开关及散热扇与控制器21连接，控制器21用于执行油温控制方法。
在本实施例中，工程机械20还包括环境温度传感器22，环境温度传感器22与控制器21电连接，用于检测工程机械20的环境温度值，并将检测到的环境温度值发送给控制器21。
在本实施例中，工程机械20还包括油液温度传感器23，油液温度传感器23与控制器21电连接，用于检测油箱内的液压油的油温温度值，并将油温温度值发送给控制器21。
在本实施例中，工程机械20还包括正向电磁阀及反向电磁阀，正向电磁阀及反向电磁阀均与控制器21电连接，正向电磁阀用于控制散热扇正转，反向电磁阀用于控制散热扇反转。
控制器21可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的控制器21可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、还可以是单片机、微控制单元(Microcontroller Unit，MCU)、复杂可编程逻辑器件(Complex ProgrammableLogic Device，CPLD)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、嵌入式ARM等芯片，控制器21可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。
在一种可行的实施方式中，工程机械20还可以包括存储器，用以存储可供控制器21执行的程序指令，例如，本申请实施例提供的工程机械20的油温控制装置10包括至少一个可以软件或固件的形式存储于存储器中。存储器可以是独立的外部存储器，包括但不限于随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，只读存储器(Read Only Memory，ROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，PROM)，可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)，电可擦除只读存储器(ElectricErasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)。存储器还可以与控制器21集成设置，例如存储器可以与控制器21集成设置在同一个芯片内。
第一实施例
请参阅图2，本实施例提供了一种油温控制方法，本实施例提供的油温控制方法主要应用于工程机械20中，能够避免不必要的能量浪费，也减少工程机械20的损耗。
具体步骤如下：
步骤S100，接收工程机械20的环境温度值。
在本实施例中，环境温度值是指工程机械20当前所处的环境的温度值，环境温度值由环境温度传感器22检测得到。
步骤S200，判断环境温度值是否小于设定温度值。
当接收到环境温度值后，判断环境温度值是否小于设定温度值，根据判断结果对排量开关及散热扇进行控制。
步骤S300，当环境温度值小于设定温度值时，依据工程机械20的油箱中液压油的油温温度值控制油箱上的排量开关的开度及油箱的散热扇的转动状态。
在本实施例中，当环境温度值小于设定温度值时，说明当前的环境温度值较低，根据检测到的油箱内的液压油的油温温度值进一步地对排量开关及散热扇的转动状态进一步地进行控制。
油温温度值由油液温度传感器23检测得到。当油温温度值不同时，排量开关的开度及散热扇的转动状态也随之变化。
在本实施例中，步骤S300可以包括步骤S310、步骤S320、步骤S330、步骤S340、步骤S350、步骤S360、步骤S370、步骤S380及步骤S390。
请参阅图3，步骤S310，判断油温温度值是否小于第一预设值。
在本实施例中，当接收到油温温度值后，判断油温温度值是否小于第一预设值，并根据判断结果执行相应步骤。
步骤S320，当油温温度值小于第一预设值时，判断是否接收到第一反向油散信号。
在本实施例中，第一反向油散信号可以是由用户直接输入，也可以工程机械20根据当前油温温度值判断得出。判断是否接收到第一反向油散信号，并根据判断结果执行相应步骤。
步骤S322，当油温温度值小于第一预设值且未接收到第一反向油散信号时，控制油箱的油泵不启动、控制散热扇不启动，控制排量开关的开度开至第一开度。
在本实施例中，当未接收到第一反向油散信号时，表示当前散热扇无需反向启动。当油温温度值小于第一预设值时说明当前的油温温度值处于较低的温度值，控制散热扇不启动，无需对液压油进行散热。排量开关开至第一开度且油泵不启动，当前液压油温度较低，油泵暂时不启动。
第一开度是指排量开关的最小开度。
步骤S324，当油温温度值小于第一预设值时，且接收第一反向油散信号；依据第一反向油散信号控制散热扇以第一转速反转、排量开关开至第二开度。第二开度大于第一开度。
当油温温度值小于第一预设值时说明当前的油温温度值较低，无需对液压油进行散热，当接收到第一反向油散信号后，控制散热扇以第一转速反转，吹去其表面的灰尘，当液压油表面温度较高时，散热扇在正转对液压油进行散热的过程中，增大风量，从而提高散热效果。
需要说明的是，本实施例中所说的正转是指散热扇朝向液压油吹风，反转是指正转相反的方向即向远离液压油的一侧吹风。
步骤S330，当油温温度值大于或等于第一预设值时，判断油温温度值是否小于第二预设值。
在本实施例中，第一预设值小于第二预设值，当油温温度值大于或等于第一预设值时，判断油温温度值是否小于第二预设值，即判断油温温度值是否在第一预设值及第二预设值形成的温度区间内。
步骤S340，当油温温度值小于第二预设值时，判断是否接收到第二反向油散信号。
在本实施例中，当油温温度值小于第二预设值时，说明当前的油温温度值相对较低，在当前温度区间内可以控制散热扇进行翻转，对散热扇表面进行除尘。
步骤S342，当油温温度值小于第二预设值且未接收到第二反向油散信号；
控制散热扇以第二转速正转、排量开关开至第三开度；第二转速随着油温温度值的升高逐渐增大，第三开度随着油温温度值的升高逐渐增大，第二转速小于第一转速，第一开度小于或等于第三开度，第三开度小于或等于第二开度。
在本实施例中，未接收到第二反向油散信号后，当前的工程机械20已经启动，油温温度值会随着工程机械20的工作逐渐升高，当油温温度值在不断上升的过程中，需要根据油温温度值实时调节散热扇的正转速度及排量开关的开度从而实时的对油温温度值进行散热。
在本实施例中，V＝k1T0+b1，其中，V表示第二转速，T0表示油温温度值，k1、b1为常数。
在本实施例中，A＝k2T0+b2，其中，A表示第三开度，T0表示油温温度值，k2、b2为常数。
在本实施例中，第二转速及第三开度与油温温度值呈正相关。
在本实施例中，第一开度是排量开关的最小开度，第二开度是排量开关的最大开度。
步骤S344，当油温温度值小于第二预设值且接收第二反向油散信号，依据接收到的第二反向油散信号控制散热扇停止正转预设时间后，控制散热扇反转，排量开关开至第二开度。
在本实施例中，当本实施例中，当在执行步骤S342时，接收到第二反向油散信号，当前散热扇处于正转状态，当接收到第二反向油散信号后需要将控制散热扇停止转动后再反向启动。
在本实施例中，通过该种方式能够避免散热扇直接由正转切换至反转，损坏散热扇，从而提高了散热扇的使用寿命。
步骤S350，当油温温度值大于或等于第二预设值时，判断油温温度值是否小于第三预设值。
在本实施例中，当油温温度值大于或等于第二预设值时，继续判断油温温度值是否大于第三预设值，即判断油温温度值是否在第二预设值及第三预设值形成的温度区间内。
步骤S360，当油温温度值小于第三预设值时；控制散热扇以第一转速正转，控制排量开关开至第二开度。
在本实施例中，当油温温度值小于第三预设值时，将排量开关开至第二开度，使液压油以最大速度流动，加快散热。
第一转速为散热扇的最大旋转速度。
步骤S370，当油温温度值大于或等于第三预设值时，控制工程机械20停止工作并发送报警信号。
在本实施例中，当油温温度值大于或等于第三预设值时，说明当前油温温度值非常高，可以判断当前工程机械20处于超负荷运动状态，控制开关内之工程机械20停止工作并发送报警信号，提醒操作者。
在本实施例中，当油温温度值大于或等于第三预设值时，可以对发动机进行转速限制，档位限制在怠速档，减轻工程机械20工作负荷，避免造成设备故障。
请参阅图2，步骤S400，当环境温度值大于或等于设定温度值时，控制排量开关开启、控制散热扇以第三转速正转、油箱的油泵不启动。
在本实施例中，环境温度值大于设定温度值时，说明当前的环境温度值较高，在工程机械20开始工作之前，控制散热扇以第三转速正转，提前给液压油进行散热。
其中，第三转速小于第一转速。
综上所述，本实施例提供的油温控制方法，在本实施例中，可以根据环境温度值及油温温度值实时调节散热扇的转动状态及排量开关的开度给液压油进行散热，使工程机械20在使用的过程中，液压油处于合适的温度内，该功能更加经济节能，避免了不必要的能量浪费，也减少工程机械20的损耗。
第二实施例
请参阅图4，本实施例提供了一种油温控制装置10，本实施例提供的油温控制装置10能够避免不必要的能量浪费，也减少工程机械20的损耗。
为了简要描述，本实施例未提及之处，可参照第一实施例。
油温控制装置10包括：
环境温度接收模块100，用于接收工程机械20的环境温度值。
在本发明的实施例中，环节温度接收模块可以执行步骤S100。
环境温度判断模块200，用于判断环境温度值是否小于设定温度值。
在本发明的实施例中，环境温度判断模块200可以执行步骤S200。
启动模块300，用于当环境温度值小于设定温度值时，依据工程机械20的油箱中液压油的油温温度值控制油箱上的排量开关的开度及油箱的散热扇的转动状态。
在本发明的实施例中，启动模块300可以执行步骤S400、步骤S300及其子步骤。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种油温控制方法，应用于工程机械，其特征在于，所述油温控制方法包括：
接收所述工程机械当前所处的环境的环境温度值；
判断所述环境温度值是否小于设定温度值；
当所述环境温度值小于所述设定温度值时，依据所述工程机械的油箱中液压油的油温温度值控制所述油箱上的排量开关的开度及所述油箱的散热扇的转动状态，包括：
判断所述油温温度值是否小于第一预设值；
当所述油温温度值小于第一预设值时，判断是否接收到第一反向油散信号；当所述油温温度值小于第一预设值且未接收到所述第一反向油散信号时，控制所述油箱的油泵不启动、控制所述散热扇不启动，控制所述排量开关的开度开至第一开度；当所述油温温度值小于所述第一预设值且接收第一反向油散信号时，依据所述第一反向油散信号控制所述散热扇以第一转速反转、所述排量开关开至第二开度；所述第二开度大于所述第一开度；
当所述油温温度值大于或等于所述第一预设值时，判断所述油温温度值是否小于第二预设值；当所述油温温度值小于所述第二预设值时，判断是否接收到第二反向油散信号；当所述油温温度值小于所述第二预设值且未接收到第二反向油散信号，控制所述散热扇以第二转速正转、所述排量开关开至第三开度；所述第二转速随着油温温度值的升高逐渐增大，所述第三开度随着所述油温温度值的升高逐渐增大，所述第二转速小于所述第一转速，所述第一开度小于或等于所述第三开度，所述第三开度小于或等于所述第二开度。
2.根据权利要求1所述的油温控制方法，其特征在于，所述依据检测到的油温温度值控制所述排量开关的开度及所述散热扇转动的步骤包括：
当所述油温温度值小于所述第二预设值且接收第二反向油散信号；
依据接收到的所述第二反向油散信号控制所述散热扇停止正转预设时间后，控制所述散热扇反转，所述排量开关开至所述第二开度。
3.根据权利要求1所述的油温控制方法，其特征在于，所述依据检测到的油温温度值控制所述排量开关的开度及所述散热扇转动的步骤包括：
当所述油温温度值大于或等于第二预设值时，判断所述油温温度值是否小于第三预设值；
当所述油温温度值小于所述第三预设值时；控制所述散热扇以第一转速正转，控制所述排量开关开至所述第二开度。
4.根据权利要求1所述的油温控制方法，其特征在于，所述依据检测到的油温温度值控制所述排量开关的开度及所述散热扇转动的步骤包括：
当所述油温温度值大于或等于第三预设值时，控制所述工程机械停止工作并发送报警信号。
5.根据权利要求1所述的油温控制方法，其特征在于，所述油温控制方法还包括：
当环境温度值大于或等于所述设定温度值时，控制所述排量开关开启、控制所述散热扇以第三转速正转、所述油箱的油泵不启动。
6.一种油温控制装置，应用于工程机械，其特征在于，所述油温控制装置包括：
环境温度接收模块，用于接收所述工程机械当前所处的环境的环境温度值；
环境温度判断模块，用于判断所述环境温度值是否小于设定温度值；
启动模块，用于当所述环境温度值小于所述设定温度值时，依据所述工程机械的油箱中液压油的油温温度值控制所述油箱上的排量开关的开度及所述油箱的散热扇的转动状态，
所述启动模块还用于：
判断所述油温温度值是否小于第一预设值；
当所述油温温度值小于第一预设值时，判断是否接收到第一反向油散信号；当所述油温温度值小于第一预设值且未接收到所述第一反向油散信号时，控制所述油箱的油泵不启动、控制所述散热扇不启动，控制所述排量开关的开度开至第一开度；当所述油温温度值小于所述第一预设值且接收第一反向油散信号时，依据所述第一反向油散信号控制所述散热扇以第一转速反转、所述排量开关开至第二开度；所述第二开度大于所述第一开度；
当所述油温温度值大于或等于所述第一预设值时，判断所述油温温度值是否小于第二预设值；当所述油温温度值小于所述第二预设值时，判断是否接收到第二反向油散信号；当所述油温温度值小于所述第二预设值且未接收到第二反向油散信号，控制所述散热扇以第二转速正转、所述排量开关开至第三开度；所述第二转速随着油温温度值的升高逐渐增大，所述第三开度随着所述油温温度值的升高逐渐增大，所述第二转速小于所述第一转速，所述第一开度小于或等于所述第三开度，所述第三开度小于或等于所述第二开度。
7.一种工程机械，其特征在于，所述工程机械包括控制器、散热扇、油箱、油泵及排量开关，所述排量开关设置在所述油箱上，所述油泵设置在所述油箱内，所述散热扇与所述油箱相对设置，所述油泵、所述排量开关及所述散热扇与所述控制器连接，所述控制器用于执行如权利要求1-5任一项所述的油温控制方法。
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