KR102169886B1 - 건설기계의 과열방지 제어방법 - Google Patents

건설기계의 과열방지 제어방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 건설기계의 과열방지 제어방법에 관한 것으로서, 건설기계의 작동유 및 상기 건설기계의 엔진 냉각수의 온도를 각각 감지하는 작동유 및 냉각수 온도감지 단계, 상기 작동유 또는 냉각수의 온도가 제1기준값 이상이고 상기 엔진에 연결된 에어컨이 작동 중인 경우, 상기 엔진의 출력이 감소되도록 상기 에어컨의 작동을 소정시간 동안 중지하는 제1과열방지 단계 및 상기 작동유 또는 냉각수의 온도가 제2기준값 이상인 경우, 상기 엔진의 출력이 감소되도록 상기 엔진에 연결된 유압펌프의 출력을 소정시간 동안 감소시키는 제2과열방지 단계를 포함한다.

Description

건설기계의 과열방지 제어방법{CONTROL METHOD OF CONSTRUCTION MACHINE FOR OVERHEAT PREVENTION}
본 발명은 건설기계의 과열방지 제어방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 건설기계의 엔진 룸이 과열되는 것을 방지하는 건설기계의 과열방지 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로 굴삭기 등의 건설기계는 엔진의 회전력을 이용하여 다수의 유압펌프를 구동시키고, 그 유압펌프의 압유를 유압라인으로 이송시켜 다수의 액추에이터를 가동시켜 작업을 하는 방식으로 작동을 한다.
즉, 건설기계의 작동방식을 구체적으로 살펴보면, 엔진에서 발생된 회전력을 유압펌프가 받아 각각의 유압라인에 고압의 압유를 보내고, 유압펌프로부터 유압라인을 통해 연통된 메인컨트롤밸브(MCV, Main Control Valve)는 유압펌프에서 전달된 압유를 필요한 액추에이터에 전달하여 그 압유의 힘으로 각종의 액추에이터를 작동시키며, 상기 액추에이터는 일반적으로 붐, 아암, 버켓 및 옵션장치 등으로 구성된다.
그러나 이와 같이 유압라인에 의해 작동되는 건설기계의 경우 땅을 파거나 건물을 파괴하는 등 무리하게 힘을 부여하는 큰 작업들을 수행하다 보면 엔진에 상당히 무리가 가는 경우가 많이 있으며, 이때 사실상 엔진을 쉬게 해야 하는 것이 정상이지만 현실은 그렇지 못하다. 즉, 굴삭기가 현재 무리한 작업으로 인하여 엔진에 과부하가 걸려 과열된다는 것을 운전자는 인지하기 힘들기에 언제 어느 시점에서 작업을 중지해야 하는지 잘 모르기 때문이다.
특히, 건설기계의 사용지역이 열대지역인 경우 엔진의 과열로 인한 엔진 룸의 온도 상승에 의해 건설기계의 작동불능 상태가 빈번히 발생한다. 즉, 종래에는 엔진이 과열되는 경우 즉시 림프홈 모드(limp home mode)로 진행됨으로써 엔진을 보호하는 반면, 작업이 불가하여 작업자가 큰 불편을 가지는 문제점이 있다.
대한민국 공개특허공보 제10-2008-0058934호(2008. 6. 26.)
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 건설기계의 작동유 및 냉각수 등의 온도를 감지하여 에어컨의 작동을 중지하거나 유압펌프의 출력을 감소시킴으로써 냉각수의 온도를 저하하는 건설기계의 과열방지 제어방법을 제공하기 위한 것이다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 건설기계의 과열방지 제어방법은, 건설기계의 작동유 및 상기 건설기계의 엔진 냉각수의 온도를 각각 감지하는 작동유 및 냉각수 온도감지 단계; 상기 작동유 또는 냉각수의 온도가 제1기준값 이상이고 상기 엔진에 연결된 에어컨이 작동 중인 경우, 상기 엔진의 출력이 감소되도록 상기 에어컨의 작동을 소정시간 동안 중지하는 제1과열방지 단계; 및 상기 작동유 또는 냉각수의 온도가 제2기준값 이상인 경우, 상기 엔진의 출력이 감소되도록 상기 엔진에 연결된 유압펌프의 출력을 소정시간 동안 감소시키는 제2과열방지 단계; 를 포함한다.
상기 건설기계의 외기(外氣) 온도가 소정온도 미만인 경우, 상기 제1과열방지 단계를 우선 수행한 후 상기 제2과열방지 단계를 수행하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 제1과열방지 단계에서 상기 에어컨의 작동 중지 후 상기 작동유 및 냉각수의 온도가 제1소정값 미만인 경우 상기 에어컨을 재작동시키는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 제2과열방지 단계에서 상기 유압펌프의 출력 감소 후 상기 작동유 및 냉각수의 온도가 제1소정값 미만인 경우 상기 에어컨을 재작동시키고, 상기 유압펌프의 출력을 복귀시키는 것을 특징으로 한다.
한편, 상기 건설기계의 외기(外氣) 온도가 소정온도 이상인 경우, 상기 제2과열방지 단계를 우선 수행한 후 상기 제1과열방지 단계를 수행하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 제2과열방지 단계에서 상기 유압펌프의 출력 감소 후 상기 작동유 및 냉각수의 온도가 제1소정값 미만인 경우 상기 유압펌프의 출력을 복귀시키는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 제1과열방지 단계에서 상기 에어컨의 작동 중지 후 상기 작동유 및 냉각수의 온도가 제1소정값 미만인 경우 상기 에어컨을 우선적으로 재작동시키고, 상기 유압펌프의 출력을 복귀시키는 것을 특징으로 한다.
한편, 상기 제1소정값은 상기 제1기준값 및 제2기준값 보다 낮은 값인 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 건설기계의 과열방지 제어방법은, 상기 작동유 또는 냉각수의 온도가 제2소정값 이상인 경우 림프홈 모드를 수행하는 림프홈 모드(limp home mode) 단계; 를 더 포함한다.
또한, 상기 제2소정값은 상기 제1기준값 및 제2기준값 보다 높은 값인 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 냉각수의 온도를 저하시키기 위하여 건설기계의 작동유 및 냉각수 등의 온도를 감지하여 에어컨의 작동을 중지하거나 유압펌프의 출력을 감소시킴으로써, 엔진이 과열되는 경우 그 즉시 림프홈 모드로 진행되는 것을 방지하여 작업 효율성을 극대화되는 장점이 있다.
따라서, 건설기계의 제조업체에서는 고질적인 하자 현상을 줄일 수 있으며, 여러 지역의 냉각(cooling) 설계를 단일화하여 원가 저감 등 퀄리티(quality)와 비용(cost)에 대한 향상을 기대할 수 있다.
그리고 소비자에게는 다양한 환경에서도 동일한 성능을 확보할 수 있는 장비를 구매하여, 생산성을 증대할 수 있는 장점이 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계의 과열방지 제어방법을 나타낸 순서도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계의 외기가 소정온도 미만인 경우 과열방지 제어방법을 나타낸 순서도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계의 외기가 소정온도 이상인 경우 과열방지 제어방법을 나타낸 순서도이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세히 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시될 수 있다. 또한, 본 발명의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 한다. 그리고 본 발명의 사상은 제시되는 실시예에 제한되지 아니하고 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서 다른 실시예를 용이하게 실시할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 범위 내에 속함은 물론이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계의 과열방지 제어방법을 나타낸 순서도이다. 도 1을 참조하여 상기 건설기계의 과열방지 제어방법에 대하여 상세히 설명한다.
상기 건설기계의 과열방지 제어방법은 건설기계의 엔진의 과열을 방지하기 위하여 작동유 및 냉각수의 온도에 따라 순차적으로 제어하기 위한 방법으로서, 도 1에 도시된 바와 같이 외기 온도감지 단계(S1), 작동유 및 냉각수 온도감지 단계(S10), 제1과열방지 단계(S100), 제2과열방지 단계(S200) 및 림프홈 모드 단계(S300) 등을 포함하여 구성된다.
상기 외기 온도감지 단계(S1)는 현재 건설기계가 작업하고 있는 장소의 대기온도를 측정하는 단계로서, 바람직하게는 건설기계의 외부에 온도 센서 등을 마련하여 건설기계의 외기의 온도를 감지한다.
한편, 온도 센서가 별도로 마련되어 있지 않은 경우에도 원격감시서비스(TMS, TeleMonitoring Service) 등을 통한 지역 정보에 의하여 건설기계의 외기 온도정보를 수득할 수 있으며, 건설기계의 외기 온도를 감지 또는 수득할 수 있는 방법이면 어떠한 것이든 가능하고, 외기 온도 감지 또는 수득 방법에 의하여 본 발명의 내용이 한정되는 것은 아니다.
상기 작동유 및 냉각수 온도감지 단계(S10)는 상기 건설기계의 작동유 및 상기 건설기계의 엔진을 냉각하는 냉각수의 온도를 각각 감지하는 단계로서, 상기 건설기계에 마련되는 작동유 탱크 및 냉각수 탱크 등에 온도 센서 등을 마련하여 작동유 및 냉각수의 온도를 감지하고, 감지된 온도는 차량 제어 장치(VCU, Vehicle Control Unit)로 전송된다.
상기 제1과열방지 단계(S100)는 상기 작동유 및 냉각수 온도감지 단계(S10)에서 감지된 상기 작동유 또는 냉각수의 온도가 제1기준값 이상이고, 엔진에 연결된 에어컨이 작동 중인 경우 엔진의 출력이 감소되도록 에어컨의 작동을 소정시간 동안 중지한다.
즉, 상기 차량 제어 장치가 입력받은 상기 작동유 또는 냉각수의 온도가 제1기준값 이상이고 엔진에 연결된 에어컨이 작동 중인 경우라면, 상기 차량 제어 장치는 전자 제어 장치(ECU, Electronic Control Unit) 등을 제어하여 상기 에어컨의 작동을 소정시간 동안 중지함으로써, 상기 엔진의 출력을 감소시켜 상기 작동유 및 냉각수의 온도를 저하시킨다.
본 발명의 일 실시예에 따르면 상기 작동유 온도의 제1기준값은 대략 98℃로 설정되고, 상기 냉각수 온도의 제1기준값은 대략 105℃로 설정되며, 상기 소정시간은 대략 5분으로 설정되는 것이 바람직하나, 이는 일 예로서 건설기계의 작업환경에 적합하도록 다양한 제1기준값을 설정할 수 있으며, 제1기준값에 의하여 본 발명의 내용이 한정되는 것은 아니다.
상기 제2과열방지 단계(S200)는 상기 작동유 및 냉각수 온도감지 단계(S10)에서 감지된 상기 작동유 또는 냉각수의 온도가 제2기준값 이상인 경우 상기 엔진의 출력이 감소되도록 상기 엔진에 연결된 유압펌프의 출력을 소정시간 동안 감소시킨다.
즉, 상기 차량 제어 장치가 입력받은 상기 작동유 또는 냉각수의 온도가 제2기준값 이상이라면, 상기 차량 제어 장치는 상기 전자 제어 장치 등을 제어하여 상기 유압펌프의 출력을 소정시간 동안 감소시킴으로써, 상기 엔진의 출력을 감소시켜 상기 작동유 및 냉각수의 온도를 저하시킨다.
구체적으로, 펌프 파워 쉬프트(pump power shift)를 통한 상기 유압펌프의 소요 토크(torque)를 감소시킴으로써 상기 유압펌프의 출력을 대략 10% 감소시켜 상기 엔진의 출력도 대략 10% 감소(derating)시키는 것이 바람직하다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 제2과열방지 단계(S200)에서도 상기 제1과열방지 단계(S100)와 마찬가지로 상기 작동유 온도의 제2기준값은 대략 98℃로 설정되고, 상기 냉각수 온도의 제2기준값은 대략 105℃로 설정되며, 상기 소정시간은 대략 5분으로 설정되는 것이 바람직하나, 이는 일 예로서 건설기계의 작업환경에 적합하도록 다양한 제2기준값을 설정할 수 있으며, 제2기준값에 의하여 본 발명의 내용이 한정되는 것은 아니다.
상기 림프홈 모드(limp home mode) 단계(S300)는 상기 작동유 또는 냉각수의 온도가 제2소정값 이상인 경우 건설기계가 림프홈 모드를 수행하도록 한다.
상기 림프 홈 모드(limp home mode)는 차량 등에 이상이 생긴 경우 차량을 운전할 수 있는 최소한의 조건으로 들어가는 일정의 차량 안전 모드로서, 예를 들어 림프 홈 모드로 설정되면 자동 변속기와 같은 경우엔 특정 단수로 고정되어 변속이 되지 않도록 하는 것을 의미한다.
즉, 상기 제1과열방지 단계(S100) 및 상기 제2과열방지 단계(S200)를 수행한 후에도 상기 작동유 및 냉각수의 온도가 저하되지 않는 경우에는 최종적으로 건설기계가 림프홈 모드로 설정되도록 하며, 이로 인하여 엔진이 과열되는 경우 그 즉시 림프홈 모드로 진행되는 것을 방지하여 건설기계가 작업을 할 수 없는 상태로 되는 시기를 지연하여 작업 효율성을 극대화할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면 상기 작동유 온도의 제2소정값은 대략 100℃로 설정되고, 상기 냉각수 온도의 제2소정값은 대략 108℃로 설정되는 것이 바람직하나, 이는 일 예로서 건설기계의 작업환경에 적합하도록 다양한 제2소정값을 설정할 수 있으며, 제2소정값에 의하여 본 발명의 내용이 한정되는 것은 아니다.
한편, 상기 외기 온도감지 단계(S1)에서 감지된 건설기계의 외기 온도가 소정온도(T) 미만인 경우에는 상기 제1과열방지 단계(S100)를 우선 수행한 후 상기 제2과열방지 단계(S200)를 수행하는 반면, 상기 건설기계의 외기 온도가 소정온도(T) 이상인 경우에는 상기 제2과열방지 단계(S200)를 우선 수행한 후 상기 제1과열방지 단계(S100)를 수행하는 것을 특징으로 한다.
즉, 상기 소정온도(T)는 건설기계의 운전자의 건강상태 등을 보호하기 위하여 에어컨이 반드시 작동해야 하는 온도를 의미하며, 상기 차량 제어 유닛에 미리 설정될 수 있다.
따라서, 상기 건설기계의 외기 온도가 소정온도(T) 미만인 경우에는 상기 작동유 및 냉각수의 온도를 저하시키기 위하여 상기 에어컨의 작동을 먼저 중지하더라도 운전자의 작업에 불편을 줄 수준은 아니므로 상기 제1과열방지 단계(S100)를 먼저 수행한 후 상기 제2과열방지 단계(S200)를 수행한다.
반면, 상기 건설기계의 외기 온도가 소정온도(T) 이상인 경우에는 운전자의 건강상태 등을 보호하기 위하여 상기 에어컨을 작동시킨 상태에서 상기 작동유 및 냉각수의 온도를 저하시키기 위하여 상기 유압펌프의 출력을 감소시킨다. 따라서, 상기 제2과열방지 단계(S200)를 먼저 수행한 후 상기 제1과열방지 단계(S100)를 수행한다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따르면 상기 소정온도(T)는 건설기계의 작업환경에 적합하도록 다양하게 설정할 수 있으며, 상기 소정온도(T)에 의하여 본 발명의 내용이 한정되는 것은 아니다.
이하에서는 도 2 및 도 3을 참조하여 상기 건설기계의 외기 온도에 따른 과열방지 제어방법에 대하여 구체적으로 설명한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계의 외기가 소정온도(T) 미만인 경우 과열방지 제어방법을 나타낸 순서도로서, 상기 외기 온도감지 단계(S1)에서 감지되거나 수득된 건설기계의 외기가 소정온도(T) 미만인 경우 상기 건설기계의 작동유 및 냉각수의 온도를 감지한다(S10).
상기 작동유 및 냉각수 온도감지 단계(S10)가 수행되면, 상기 제1과열방지 단계(S100)가 수행되는데, 먼저 상기 작동유 또는 냉각수의 온도를 판단(S110)한다.
여기서, 상기 작동유 또는 냉각수의 온도가 제1기준값 미만이라면 상기 엔진에 과열이 발생되지 않았으므로 계속하여 상기 작동유 및 냉각수의 온도를 모니터링한다(S10).
그리고, 상기 작동유 또는 냉각수의 온도가 제1기준값 이상이라면 상기 엔진에 과열이 발생된 것으로서 1차적으로 상기 에어컨의 작동을 소정시간인 대략 5분 동안 중지(S120)하고, 소정시간 경과 후에 상기 작동유 및 냉각수의 온도가 제1소정값 미만인지를 판단(S130)한다.
이때, 상기 에어컨의 작동이 중지함으로써 엔진의 출력이 감소되고, 이로 인하여 상기 작동유 및 냉각수의 온도가 저하됨으로써 제1소정값 미만인 경우 엔진에서 발생된 과열이 제거되었으므로 상기 에어컨을 다시 작동시킨다(S132).
본 발명의 일 실시예에 따르면 상기 작동유 온도의 제1소정값은 대략 94℃로 설정되고, 상기 냉각수 온도의 제1소정값은 대략 101℃로 설정되는 것이 바람직하나, 이는 일 예로서 건설기계의 작업환경에 적합하도록 다양한 제1소정값을 설정할 수 있으며, 제1소정값에 의하여 본 발명의 내용이 한정되는 것은 아니다.
한편, 상기 에어컨을 작동을 소정시간 동안 중지시킨 후에 상기 작동유 및 냉각수의 온도를 판단(S130)하고, 그 온도가 제1소정값 이상인 경우에는 상기 제2과열방지 단계(S200)를 수행한다.
즉, 상기 제2과열방지 단계(S200)에서는 먼저 상기 작동유 또는 냉각수의 온도를 판단(S210)하여, 그 온도가 제2기준값 미만이라면 계속하여 상기 에어컨의 작동을 중지(S120)시키고, 그 온도가 제2기준값 이상이라면 상기 엔진에 과열이 발생된 것으로서 2차적으로 유압펌프의 출력을 소정시간인 대략 5분 동안 감소(S220)시키며, 소정시간 경과 후에 상기 작동유 및 냉각수의 온도가 제1소정값 미만인지를 판단(S230)한다.
이때, 상기 유압펌프의 출력이 감소함으로써 엔진의 출력이 감소되고, 이로 인하여 상기 작동유 및 냉각수의 온도가 저하됨으로써 제1소정값 미만인 경우 엔진에서 발생된 과열이 제거되었으므로 상기 에어컨을 다시 작동시킴과 동시에, 상기 유압펌프의 출력을 복귀시킨다(S232).
한편, 상기 유압펌프의 출력을 소정시간 동안 감소시킨 후에 상기 작동유 및 냉각수의 온도를 판단(S230)하고, 그 온도가 제1소정값 이상인 경우에는 상기 림프홈 모드 단계(S300)를 수행한다.
상기 림프홈 모드 단계(S300)에서는 먼저 상기 작동유 또는 냉각수의 온도를 판단(S310)하고, 그 온도가 제2소정값 미만이라면 계속하여 상기 유압펌프의 출력을 소정시간 동안 감소(S220)시키며, 그 온도가 제2소정값 이상이라면 상기 엔진의 과열로 인하여 건설기계에 이상이 발생할 수 있으므로 최종적으로 림프홈 모드(S320)로 진입한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계의 외기가 소정온도 이상인 경우 과열방지 제어방법을 나타낸 순서도로서, 상기 외기 온도감지 단계(S1)에서 감지되거나 수득된 건설기계의 외기가 소정온도(T) 이상인 경우 상기 건설기계의 작동유 및 냉각수의 온도를 감지한다(S10).
상기 작동유 및 냉각수 온도감지 단계(S10)가 수행되면, 상기 제2과열방지 단계(S200)가 수행되는데, 먼저 상기 작동유 또는 냉각수의 온도를 판단(S210)한다.
여기서, 상기 작동유 또는 냉각수의 온도가 제2기준값 미만이라면 상기 엔진에 과열이 발생되지 않았으므로 계속하여 상기 작동유 및 냉각수의 온도를 모니터링한다(S10).
그리고, 상기 작동유 또는 냉각수의 온도가 제2기준값 이상이라면 상기 엔진에 과열이 발생된 것으로서 1차적으로 상기 유압펌프의 출력을 소정시간인 대략 5분 동안 감소(S220)시키고, 소정시간 경과 후에 상기 작동유 및 냉각수의 온도가 제1소정값 미만인지를 판단(S230)한다.
이때, 상기 유압펌프의 출력이 감소함으로써 엔진의 출력이 감소되고, 이로 인하여 상기 작동유 및 냉각수의 온도가 저하됨으로써 제1소정값 미만인 경우 엔진에서 발생된 과열이 제거되었으므로 상기 유압펌프의 출력을 복귀시킨다.(S232').
본 발명의 일 실시예에 따르면 상기 작동유 온도의 제1소정값은 대략 94℃로 설정되고, 상기 냉각수 온도의 제1소정값은 대략 101℃로 설정되는 것이 바람직하나, 이는 일 예로서 건설기계의 작업환경에 적합하도록 다양한 제1소정값을 설정할 수 있으며, 제1소정값에 의하여 본 발명의 내용이 한정되는 것은 아니다.
한편, 상기 유압펌프의 출력을 소정시간 동안 감소시킨 후에 상기 작동유 및 냉각수의 온도를 판단(S230)하고, 그 온도가 제1소정값 이상인 경우에는 상기 제1과열방지 단계(S100)를 수행한다.
즉, 상기 제1과열방지 단계(S100)에서는 먼저 상기 작동유 또는 냉각수의 온도를 판단(S110)하여, 그 온도가 제1기준값 미만이라면 계속하여 상기 유압펌프의 출력을 감소(S220)시키고, 그 온도가 제1기준값 이상이라면 상기 엔진에 과열이 발생된 것으로서 2차적으로 에어컨의 작동을 소정시간인 대략 5분 동안 중지(S120)하며, 소정시간 경과 후에 상기 작동유 및 냉각수의 온도가 제1소정값 미만인지를 판단(S130)한다.
이때, 상기 에어컨의 작동이 중지됨으로써 엔진의 출력이 감소되고, 이로 인하여 상기 작동유 및 냉각수의 온도가 저하됨으로써 제1소정값 미만인 경우 엔진에서 발생된 과열이 제거되었으므로 상기 에어컨을 우선적으로 다시 작동시킴과 동시에, 상기 유압펌프의 출력을 복귀시킨다(S132').
한편, 상기 유압펌프의 출력을 소정시간 동안 감소시킨 후에 상기 작동유 및 냉각수의 온도를 판단(S130)하고, 그 온도가 제1소정값 이상인 경우에는 상기 림프홈 모드 단계(S300)를 수행한다.
상기 림프홈 모드 단계(S300)에서는 먼저 상기 작동유 또는 냉각수의 온도를 판단(S310)하고, 그 온도가 제2소정값 미만이라면 계속하여 상기 유압펌프의 출력을 소정시간 동안 감소(S120)시키며, 그 온도가 제2소정값 이상이라면 상기 엔진의 과열로 인하여 건설기계에 이상이 발생할 수 있으므로 최종적으로 림프홈 모드(S320)로 진입한다.
한편, 상술한 바와 같이 상기 제1과열방지 단계(S100) 및 제2과열방지 단계(S200)에서 상기 작동유 온도의 제1기준값 및 제2기준값은 일예로서 대략 98℃로 설정되고, 상기 냉각수 온도의 제1기준값 및 제2기준값은 일예로서 대략 105℃로 설정된다.
그리고, 본 발명의 일 실시예에 따르면 상기 제1소정값은 상기 제1기준값 및 제2기준값보다 낮은 값이며, 상기 제2소정값은 상기 제1기준값 및 제2기준값보다 높은 값인 것을 특징으로 한다.
따라서, 상기 제1기준값 및 제2기준값은 그 값이 반드시 동일하여야 하는 것은 아니며, 건설기계의 작업환경에 적합하도록 상기 제1소정값과 제2소정값 사이에서 다양하게 설정될 수 있다.
이상에서 본 발명에 따른 실시예들이 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 범위의 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 다음의 특허청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다.
S1: 외기 온도감지 단계 S10: 작동유 및 냉각수 온도감지 단계
S100: 제1과열방지 단계 S200: 제2과열방지 단계
S300: 림프홈 모드 단계

Claims (10)

  1. 건설기계의 작동유 및 상기 건설기계의 엔진 냉각수의 온도를 각각 감지하는 작동유 및 냉각수 온도감지 단계;
    상기 작동유 또는 냉각수의 온도가 제1기준값 이상이고 상기 엔진에 연결된 에어컨이 작동 중인 경우, 상기 엔진의 출력이 감소되도록 상기 에어컨의 작동을 소정시간 동안 중지하는 제1과열방지 단계; 및
    상기 작동유 또는 냉각수의 온도가 제2기준값 이상인 경우, 상기 엔진의 출력이 감소되도록 상기 엔진에 연결된 유압펌프의 출력을 소정시간 동안 감소시키는 제2과열방지 단계
    를 포함하며,
    상기 건설기계의 외기(外氣) 온도가 소정온도 미만인 경우, 상기 제1과열방지 단계를 우선 수행 후 상기 제2과열방지 단계를 수행하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 과열방지 제어방법.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제1과열방지 단계에서 상기 에어컨의 작동 중지 후 상기 작동유 및 냉각수의 온도가 제1소정값 미만인 경우 상기 에어컨을 재작동시키는 것을 특징으로 하는 건설기계의 과열방지 제어방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제2과열방지 단계에서 상기 유압펌프의 출력 감소 후 상기 작동유 및 냉각수의 온도가 제1소정값 미만인 경우 상기 에어컨을 재작동시키고, 상기 유압펌프의 출력을 복귀시키는 것을 특징으로 하는 건설기계의 과열방지 제어방법.
  5. 건설기계의 작동유 및 상기 건설기계의 엔진 냉각수의 온도를 각각 감지하는 작동유 및 냉각수 온도감지 단계;
    상기 작동유 또는 냉각수의 온도가 제1기준값 이상이고 상기 엔진에 연결된 에어컨이 작동 중인 경우, 상기 엔진의 출력이 감소되도록 상기 에어컨의 작동을 소정시간 동안 중지하는 제1과열방지 단계; 및
    상기 작동유 또는 냉각수의 온도가 제2기준값 이상인 경우, 상기 엔진의 출력이 감소되도록 상기 엔진에 연결된 유압펌프의 출력을 소정시간 동안 감소시키는 제2과열방지 단계
    를 포함하며,
    상기 건설기계의 외기(外氣) 온도가 소정온도 이상인 경우, 상기 제2과열방지 단계의 수행 후 상기 제1과열방지 단계를 수행하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 과열방지 제어방법.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제2과열방지 단계에서 상기 유압펌프의 출력 감소 후 상기 작동유 및 냉각수의 온도가 제1소정값 미만인 경우 상기 유압펌프의 출력을 복귀시키는 것을 특징으로 하는 건설기계의 과열방지 제어방법.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 제1과열방지 단계에서 상기 에어컨의 작동 중지 후 상기 작동유 및 냉각수의 온도가 제1소정값 미만인 경우 상기 에어컨을 우선적으로 재작동시키고, 상기 유압펌프의 출력을 복귀시키는 것을 특징으로 하는 건설기계의 과열방지 제어방법.
  8. 제3항, 제4항, 제6항 또는 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1소정값은 상기 제1기준값 및 제2기준값 보다 낮은 값인 것을 특징으로 하는 건설기계의 과열방지 제어방법.
  9. 제1항 또는 제5항에 있어서,
    상기 작동유 또는 냉각수의 온도가 제2소정값 이상인 경우 림프홈 모드를 수행하는 림프홈 모드(limp home mode) 단계를 더 포함하는 건설기계의 과열방지 제어방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 제2소정값은 상기 제1기준값 및 제2기준값 보다 높은 값인 것을 특징으로 하는 건설기계의 과열방지 제어방법.
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