JP7165107B2 - 作業機械の管理システム - Google Patents
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Description
作動油が鉱物油の場合
密度:Aa1,Aa2 誘電率:Ba1,Ba2 粘度:Ca1,Ca1
作動油が生分解性油の場合
密度:Ab1,Ab2 誘電率:Bb1,Bb2 粘度:Cb1,Cb2
作動油が混合油の場合
密度:Ac1,Ac2 誘電率:Bc1,Bc2 粘度:Cc1.Cc2
<油種判定値>
密度:A1,A2
誘電率:B1,B2
<オーバヒート判定値(温度閾値)>
鉱物油:Ta
生分解性油:Tb
混合油:Tc
なお、これら管理基準値としての閾値は、油圧ショベル300の機械番号、機種、作動油の銘柄毎に管理され、保存されている。
この油交換履歴情報は、油圧ショベル300の機械番号毎に管理され、記録されている。
密度:A2<x かつ 誘電率:B2<y → 「生分解性油」 (2)
密度:A1<x<A2 かつ 誘電率:B1<x<B2 → 「鉱物油と生分解油の混合油」 (3)
上記以外の組合せの → 「原因調査」 (4)
ここで、油種判定値A1,A2、B1,B2は例えば以下のように設定されている。
鉱物油(40℃)の密度0.84~0.86の上限値0.86に第1所定値を加算した値
油種判定値A2
生分解性油(40℃)の密度0.9~0.92の下限値0.9から第2所定値を減算した値
油種判定値B1
鉱物油(40℃)の誘電率2.2~2.3の上限値2.3に第3所定値を加算した値
油種判定値B2
生分解性油(40℃)の誘電率3.0~3.4の下限値3.0から第4所定値を減算した値
本発明では、鉱物油と生分解性油のいずれか一方の油に他方の油が5重量%以上含まれている場合に、その油は混合油であると定義する。この定義に基づき、上記第1~第4所定値は以下のように設定すればよい。
103 記憶装置
110 作業機械用コントローラ
110a モニタ
112 メーカ用コンピュータ(サーバ)
112a コントローラ(制御装置)
112b 記憶装置
112c モニタ
114 管理者用コンピュータ
116 サービス用コンピュータ
120 オイルセンサ
211 異常判定部
212 原因特定部
213 対処マニュアル送信部
214 油種判定部
215 オーバヒート判定部
216 閾値変更部
300 油圧ショベル
301 下部走行体
302 上部旋回体
303フロント作業機
310,311,317,321,322,323 複数のアクチュエータ
500 油圧システム
Aa1,Aa2,Ba1,Ba2,Ca1,Ca1 異常判定値(鉱物油の密度、誘電率、粘度)
Ab1,Ab2,Bb1,Bb2,Cb1,Cb2 異常判定値(生分解性油の密度、誘電率、粘度)
Ac1,Ac2,Bc1,Bc2,Cc1.Cc2 異常判定値(混合油の密度、誘電率、粘度)
A1,A2 油種判定値(密度)
B1,B2 油種判定値(誘電率)
Ta,Tb,Tc 温度閾値(鉱物油、生分解性油、混合油)
Claims (8)
- 作動油により複数のアクチュエータを駆動する油圧システムと、前記作動油の密度、誘電率を含む複数のオイル性状を検出するオイルセンサとを搭載した作業機械と、
前記複数のオイル性状のそれぞれの異常判定値を記憶した記憶装置と、
前記オイルセンサによって検出した前記複数のオイル性状のそれぞれの値と、前記記憶装置に記憶した前記複数のオイル性状のそれぞれの異常判定値とを比較して前記作動油の異常を診断する制御装置とを備えた作業機械の管理システムにおいて、
前記記憶装置は、
前記作動油の油交換履歴情報と、前記作動油の密度と誘電率の少なくとも1つにより設定された、前記作動油が鉱物油、生分解性油、鉱物油と生分解性油の混合油のいずれであるかを判定するための油種判定値と、前記異常判定値として前記作動油の種類毎の異常判定値を記憶しておき、
前記制御装置は、
前記記憶装置に記憶された前記油交換履歴情報に油種判定がなされていない油交換情報があるかどうかを確認し、油種判定がなされていない油交換情報があるとき、前記オイルセンサによって検出した前記複数のオイル性状の少なくとも1つの値と前記記憶装置に記憶した前記油種判定値とに基づいて前記作動油の種類を判定し、前記作動油の種類毎の異常判定値のうち前記作動油の種類の判定結果に対応する作動油の異常判定値を用いて前記作動油の異常を判定することを特徴とする作業機械の管理システム。 - 請求項1記載の作業機械の管理システムにおいて、
前記記憶装置は、
前記油種判定値として、前記作動油の密度と誘電率のそれぞれにより設定された油種判定値を記憶し、
前記制御装置は、
前記オイルセンサによって検出した前記作動油の密度と誘電率と前記記憶装置に記憶したそれぞれの前記油種判定値を用いて、前記作動油の種類を判定することを特徴とする作業機械の管理システム。 - 請求項2記載の作業機械の管理システムにおいて、
前記オイルセンサは前記作動油の温度を更に検出し、
前記制御装置は、
前記オイルセンサによって検出した前記作動油の密度と誘電率を前記作動油の温度に影響されない値に補正し、この補正した前記作動油の密度と誘電率を用いて、前記作動油の種類を判定することを特徴とする作業機械の管理システム。 - 請求項2記載の作業機械の管理システムにおいて、
前記記憶装置は、
前記作動油の密度と誘電率のそれぞれに対して、前記油種判定値として第1閾値及びこの第1閾値よりも大きい第2閾値を記憶し、
前記制御装置は、
前記オイルセンサによって検出した前記作動油の密度と誘電率がともに前記第1閾値以下であるとき、前記作動油は鉱物油であると判定し、
前記作動油の密度及び誘電率がともに前記第2閾値以上であるとき、前記作動油は生分解性油であると判定し、
前記作動油の密度及び誘電率がともに前記第1閾値と前記第2閾値との間の値であるとき、前記作動油は鉱物油と生分解性油の混合油であると判定することを特徴とする作業機械の管理システム。 - 請求項4記載の作業機械の管理システムにおいて、
前記制御装置は、
前記作動油の密度及び誘電率がともに、前記第1閾値及び前記第2閾値の区分以外の組み合わせであるときは、原因調査が必要であると判定し、原因調査要求を出力することを特徴とする作業機械の管理システム。 - 請求項1記載の作業機械の管理システムにおいて、
前記オイルセンサは前記作動油の温度を更に検出し、
前記記憶装置は、
前記作動油のオーバヒートの判定に用いる前記作動油の種類毎の温度閾値を記憶し、
前記制御装置は、
前記作動油の種類毎の温度閾値のうち前記作動油の種類の判定結果に対応する作動油の温度閾値を前記オイルセンサによって検出した前記作動油の温度と比較し、前記作動油がオーバヒート状態にあるかどうかを判定することを特徴とする作業機械の管理システム。 - 請求項6記載の作業機械の管理システムにおいて、
前記作動油の種類毎の温度閾値は、鉱物油、生分解性油、混合油の順に低くなることを特徴とする作業機械の管理システム。 - 請求項1記載の作業機械の管理システムにおいて、
前記油圧システムは複数のアクチュエータに圧油を供給する可変容量型の油圧ポンプを有し、
前記制御装置は、
前記作動油が鉱物油と生分解性油の混合油であると判定したとき、前記油圧ポンプの最大トルクの設定値を小さくする電気信号を出力し、前記油圧ポンプの出力を低減するように制御することを特徴とする作業機械。
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