JP3088565B2 - 油圧駆動機械の油圧ポンプ制御装置およびその制御方法 - Google Patents
油圧駆動機械の油圧ポンプ制御装置およびその制御方法Info
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- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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- F15B21/04—Special measures taken in connection with the properties of the fluid
- F15B21/045—Compensating for variations in viscosity or temperature
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D29/00—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto
- F02D29/04—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto peculiar to engines driving pumps
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
- F04B49/06—Control using electricity
- F04B49/065—Control using electricity and making use of computers
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
- F04B49/10—Other safety measures
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B2207/00—External parameters
- F04B2207/03—External temperature
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、気温検出による油圧駆
動機械の油圧ポンプ制御装置およびその制御方法に関す
る。
動機械の油圧ポンプ制御装置およびその制御方法に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来から、油圧ショベルなどの建設機械
では、過酷な作業を強いられることが多い。そこで、前
記建設機械のエンジン及びもしくは油圧系は、どうして
も過熱状態になるおそれがあり、その対策として前記エ
ンジンを積極的に冷却するため、ラジエータ或いはファ
ンにより前記エンジンからの放熱を行なわねばならな
い。それ故に、前記エンジンの規模の拡大に伴い、ラジ
エータ或いはファンなどを大型化して冷却能力の増大を
図ってきた。しかし、そのために騒音が生じ、製造費用
および維持費用もかかるなどの問題が生じてきた。
では、過酷な作業を強いられることが多い。そこで、前
記建設機械のエンジン及びもしくは油圧系は、どうして
も過熱状態になるおそれがあり、その対策として前記エ
ンジンを積極的に冷却するため、ラジエータ或いはファ
ンにより前記エンジンからの放熱を行なわねばならな
い。それ故に、前記エンジンの規模の拡大に伴い、ラジ
エータ或いはファンなどを大型化して冷却能力の増大を
図ってきた。しかし、そのために騒音が生じ、製造費用
および維持費用もかかるなどの問題が生じてきた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】それで、稼動現場の最
高温度に合わせて、事前に、あらかじめ油圧ポンプの油
圧出力を一定値に絞っておく方法が開発された。しか
し、このような場合、エンジン及びもしくは油圧系が過
熱状態になるおそれのない常温下では、作業性が低下す
ることになる。本発明は、上記の問題を解決することを
目的とするものである。
高温度に合わせて、事前に、あらかじめ油圧ポンプの油
圧出力を一定値に絞っておく方法が開発された。しか
し、このような場合、エンジン及びもしくは油圧系が過
熱状態になるおそれのない常温下では、作業性が低下す
ることになる。本発明は、上記の問題を解決することを
目的とするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
車両にて気温を検知できる位置に配設された気温検出セ
ンサと、油圧出力を制御する油圧ポンプと、気温検出セ
ンサにより検知された気温が判定温度より低温の時には
気温に影響されない油圧出力を維持するとともに気温が
判定温度より高温の時には気温の上昇に応じて油圧出力
を下降させるように油圧ポンプを制御するコントローラ
とを具備した油圧駆動機械の油圧ポンプ制御装置であ
る。
車両にて気温を検知できる位置に配設された気温検出セ
ンサと、油圧出力を制御する油圧ポンプと、気温検出セ
ンサにより検知された気温が判定温度より低温の時には
気温に影響されない油圧出力を維持するとともに気温が
判定温度より高温の時には気温の上昇に応じて油圧出力
を下降させるように油圧ポンプを制御するコントローラ
とを具備した油圧駆動機械の油圧ポンプ制御装置であ
る。
【０００５】請求項２記載の発明は、車両にて気温を検
知できる位置に配設された気温検出センサと、油圧出力
を制御する油圧ポンプと、この油圧ポンプを駆動するエ
ンジンと、気温検出センサにより検知された気温が判定
温度より低温の時には気温に影響されない油圧出力を維
持するとともに気温が判定温度より高温の時には気温の
上昇に応じてエンジン負荷および油圧出力を自動的に下
降させるようにエンジンおよび油圧ポンプを制御するコ
ントローラとを具備した油圧駆動機械の油圧ポンプ制御
装置である。
知できる位置に配設された気温検出センサと、油圧出力
を制御する油圧ポンプと、この油圧ポンプを駆動するエ
ンジンと、気温検出センサにより検知された気温が判定
温度より低温の時には気温に影響されない油圧出力を維
持するとともに気温が判定温度より高温の時には気温の
上昇に応じてエンジン負荷および油圧出力を自動的に下
降させるようにエンジンおよび油圧ポンプを制御するコ
ントローラとを具備した油圧駆動機械の油圧ポンプ制御
装置である。
【０００６】請求項３記載の発明は、気温を検知し、気
温が判定温度より低温の時には、気温に影響されない油
圧出力を維持させ、気温が判定温度より高温の時には、
気温の上昇に応じて油圧出力を下降させた油圧駆動機械
の油圧ポンプ制御方法である。
温が判定温度より低温の時には、気温に影響されない油
圧出力を維持させ、気温が判定温度より高温の時には、
気温の上昇に応じて油圧出力を下降させた油圧駆動機械
の油圧ポンプ制御方法である。
【０００７】請求項４記載の発明は、気温を検知し、気
温が判定温度より低温の時には、気温に影響されない油
圧出力を維持させ、気温が判定温度より高温の時には、
気温の上昇に応じてエンジン負荷および油圧出力を自動
的に下降させることにより、気温が高温の状態で、エン
ジンおよび油圧系が過熱状態になることを避けるように
制御した油圧駆動機械の油圧ポンプ制御方法である。
温が判定温度より低温の時には、気温に影響されない油
圧出力を維持させ、気温が判定温度より高温の時には、
気温の上昇に応じてエンジン負荷および油圧出力を自動
的に下降させることにより、気温が高温の状態で、エン
ジンおよび油圧系が過熱状態になることを避けるように
制御した油圧駆動機械の油圧ポンプ制御方法である。
【０００８】請求項５記載の発明は、気温を検知し、気
温が判定温度より低温の時には、気温に影響されない油
圧出力を維持させ、気温が判定温度より高温の時には、
気温の上昇に応じてエンジン負荷および油圧出力を自動
的に下降させることにより、気温が高温の状態で、エン
ジンおよび油圧系が過熱状態になることを避け、気温が
判定温度より上昇した時でも、その温度上昇時間が一定
の遅延時間より短い時には、エンジン負荷および油圧出
力の下降を中止させた油圧駆動機械の油圧ポンプ制御方
法である。
温が判定温度より低温の時には、気温に影響されない油
圧出力を維持させ、気温が判定温度より高温の時には、
気温の上昇に応じてエンジン負荷および油圧出力を自動
的に下降させることにより、気温が高温の状態で、エン
ジンおよび油圧系が過熱状態になることを避け、気温が
判定温度より上昇した時でも、その温度上昇時間が一定
の遅延時間より短い時には、エンジン負荷および油圧出
力の下降を中止させた油圧駆動機械の油圧ポンプ制御方
法である。
【０００９】請求項６記載の発明は、気温を検知し、気
温が判定温度より低温の時には、気温に影響されない油
圧出力を維持させ、気温が判定温度より高温の時には、
気温の上昇に応じてエンジン負荷および油圧出力を自動
的に下降させることにより、気温が高温の状態で、エン
ジンおよび油圧系が過熱状態になることを避けるように
制御し、気温が判定温度より上昇してもその上昇量が少
ない時には、油圧ポンプの油圧出力のみを絞ることによ
り作業量を大幅に落すことなく維持させるとともに、エ
ンジンおよび油圧系が過熱状態になることを避けるよう
に制御し、気温の上昇量が多い時には、油圧ポンプの油
圧出力を絞るとともに、エンジンの回転数も下げて、エ
ンジンおよび油圧系の過熱状態を避けるように制御した
油圧駆動機械の油圧ポンプ制御方法である。
温が判定温度より低温の時には、気温に影響されない油
圧出力を維持させ、気温が判定温度より高温の時には、
気温の上昇に応じてエンジン負荷および油圧出力を自動
的に下降させることにより、気温が高温の状態で、エン
ジンおよび油圧系が過熱状態になることを避けるように
制御し、気温が判定温度より上昇してもその上昇量が少
ない時には、油圧ポンプの油圧出力のみを絞ることによ
り作業量を大幅に落すことなく維持させるとともに、エ
ンジンおよび油圧系が過熱状態になることを避けるよう
に制御し、気温の上昇量が多い時には、油圧ポンプの油
圧出力を絞るとともに、エンジンの回転数も下げて、エ
ンジンおよび油圧系の過熱状態を避けるように制御した
油圧駆動機械の油圧ポンプ制御方法である。
【００１０】請求項７記載の発明は、気温を検知し、気
温が判定温度より低温の時には、気温に影響されない油
圧出力を維持させ、気温が判定温度より高温の時には、
気温の上昇に応じて油圧出力を自動的に絞って下降さ
せ、高温下での過熱を防止する油圧駆動機械の油圧ポン
プ制御方法である。
温が判定温度より低温の時には、気温に影響されない油
圧出力を維持させ、気温が判定温度より高温の時には、
気温の上昇に応じて油圧出力を自動的に絞って下降さ
せ、高温下での過熱を防止する油圧駆動機械の油圧ポン
プ制御方法である。
【００１１】
【作用】本発明は、車両に配設された気温検出センサに
より、気温を検知し、気温からエンジンおよび油圧系の
過熱状態を早期に予測して制御する。すなわち、気温が
判定温度より低温の時には、気温に影響されない油圧出
力を維持するように油圧ポンプを制御し、気温が判定温
度より高温の時には、気温の上昇に応じてエンジン負荷
および油圧出力を自動的に絞って下降させるようにエン
ジンおよび油圧ポンプを制御し、高温下での過熱を早期
に防止するので、常温稼動条件での冷却系設定が可能と
なり、騒音発生の原因を可能な限り排除するようにし
て、騒音対策を比較的容易にできる。特に、本発明は、
気温を検出できる位置に配設された気温検出センサによ
り、判定温度より高い気温で、中でも酷暑の状態での気
温の上昇に応じて油圧出力を自動的に絞って制御したの
で、高温下での過熱を確実に防止できる。また、気温が
判定温度より低温の時には、気温に影響されない油圧出
力を維持するように油圧ポンプを制御して、気温が判定
温度より低温の時の作業性を向上させる。
より、気温を検知し、気温からエンジンおよび油圧系の
過熱状態を早期に予測して制御する。すなわち、気温が
判定温度より低温の時には、気温に影響されない油圧出
力を維持するように油圧ポンプを制御し、気温が判定温
度より高温の時には、気温の上昇に応じてエンジン負荷
および油圧出力を自動的に絞って下降させるようにエン
ジンおよび油圧ポンプを制御し、高温下での過熱を早期
に防止するので、常温稼動条件での冷却系設定が可能と
なり、騒音発生の原因を可能な限り排除するようにし
て、騒音対策を比較的容易にできる。特に、本発明は、
気温を検出できる位置に配設された気温検出センサによ
り、判定温度より高い気温で、中でも酷暑の状態での気
温の上昇に応じて油圧出力を自動的に絞って制御したの
で、高温下での過熱を確実に防止できる。また、気温が
判定温度より低温の時には、気温に影響されない油圧出
力を維持するように油圧ポンプを制御して、気温が判定
温度より低温の時の作業性を向上させる。
【００１２】
【実施例】以下、本発明を図面に示される一実施例を参
照しながら説明する。
照しながら説明する。
【００１３】図１に示されるように、油圧系を冷却する
ためのオイルクーラ１と、エンジン冷却水を冷却するた
めのラジエータ２とに対向して、ファン３を有するエン
ジン４が設置されている。
ためのオイルクーラ１と、エンジン冷却水を冷却するた
めのラジエータ２とに対向して、ファン３を有するエン
ジン４が設置されている。
【００１４】このエンジン４は、ガバナ５と、そのガバ
ナレバー位置を検出するガバナレバー位置センサ６と、
ガバナ５により制御されて燃料を噴射する噴射ポンプ７
とを備えている。
ナレバー位置を検出するガバナレバー位置センサ６と、
ガバナ５により制御されて燃料を噴射する噴射ポンプ７
とを備えている。
【００１５】ガバナ５は、ガバナレバーアクチュエータ
８により作動される。また、エンジン４の回転数は、エ
ンジン回転数センサ９により検出される。
８により作動される。また、エンジン４の回転数は、エ
ンジン回転数センサ９により検出される。
【００１６】エンジン４の出力シャフトには可変容量形
の油圧ポンプ10，11が接続されている。これらの油圧ポ
ンプ10，11の吐出流量は、ポンプ斜板の傾転角により可
変制御され、これらの油圧ポンプ10，11のポンプ斜板の
傾転角は、斜板制御用電磁比例弁12により制御される油
圧にて可変調整される。
の油圧ポンプ10，11が接続されている。これらの油圧ポ
ンプ10，11の吐出流量は、ポンプ斜板の傾転角により可
変制御され、これらの油圧ポンプ10，11のポンプ斜板の
傾転角は、斜板制御用電磁比例弁12により制御される油
圧にて可変調整される。
【００１７】ガバナレバー位置センサ６およびエンジン
回転数センサ９は、コントローラ13の入力部に接続さ
れ、このコントローラ13の出力部は、ガバナレバーアク
チュエータ８および斜板制御用電磁比例弁12に接続され
ている。
回転数センサ９は、コントローラ13の入力部に接続さ
れ、このコントローラ13の出力部は、ガバナレバーアク
チュエータ８および斜板制御用電磁比例弁12に接続され
ている。
【００１８】油圧ポンプ10，11の吐出管路は、操作弁14
を経て建設機械などを作動させるための油圧シリンダ15
に接続されている。操作弁14の弁作動部に対して、操作
弁14の中立状態を検出するための中立検出用圧力スイッ
チ16が設けられている。
を経て建設機械などを作動させるための油圧シリンダ15
に接続されている。操作弁14の弁作動部に対して、操作
弁14の中立状態を検出するための中立検出用圧力スイッ
チ16が設けられている。
【００１９】また、気温を検出するための気温検出セン
サ17が、建設機械車両にて、例えば、エアクリーナ吸入
口近辺、エンジンルーム内、ラジエータ近辺などの気温
を検出できる適切な位置に設置されている。
サ17が、建設機械車両にて、例えば、エアクリーナ吸入
口近辺、エンジンルーム内、ラジエータ近辺などの気温
を検出できる適切な位置に設置されている。
【００２０】さらに、前記中立検出用圧力スイッチ16
と、この気温検出センサ17と、アクセルダイヤル18と、
パワーモード指示器19とが、それぞれコントローラ13の
入力部に接続されている。
と、この気温検出センサ17と、アクセルダイヤル18と、
パワーモード指示器19とが、それぞれコントローラ13の
入力部に接続されている。
【００２１】油圧ポンプ10，11の吸込側および操作弁14
の作動油排出側は、それぞれ貯槽20に接続されている。
の作動油排出側は、それぞれ貯槽20に接続されている。
【００２２】このような図１に示された回路において、
コントローラ13は、ガバナレバー位置センサ６からガバ
ナレバー位置信号を、エンジン回転数センサ９からエン
ジン回転数信号をそれぞれ検出しながら、中立検出用圧
力スイッチ16、気温検出センサ17、アクセルダイヤル18
およびパワーモード指示器19からそれぞれ入力された中
立検出用圧力スイッチ信号、気温、アクセルダイヤル位
置およびパワーモードの各信号を演算処理して、ガバナ
レバーアクチュエータ８および斜板制御用電磁比例弁12
に対し、ガバナレバー設定位置およびポンプ斜板位置指
令の各信号をそれぞれ出力し、エンジン回転数およびポ
ンプ斜板位置を制御する。
コントローラ13は、ガバナレバー位置センサ６からガバ
ナレバー位置信号を、エンジン回転数センサ９からエン
ジン回転数信号をそれぞれ検出しながら、中立検出用圧
力スイッチ16、気温検出センサ17、アクセルダイヤル18
およびパワーモード指示器19からそれぞれ入力された中
立検出用圧力スイッチ信号、気温、アクセルダイヤル位
置およびパワーモードの各信号を演算処理して、ガバナ
レバーアクチュエータ８および斜板制御用電磁比例弁12
に対し、ガバナレバー設定位置およびポンプ斜板位置指
令の各信号をそれぞれ出力し、エンジン回転数およびポ
ンプ斜板位置を制御する。
【００２３】次に、図１の実施例に示された油圧駆動機
械のエンジン４および油圧ポンプ10，11に関する制御方
法を、図２に示すフローチャートにしたがって説明す
る。なお、図２中の丸数字は、処理手順のステップ番号
を示す。
械のエンジン４および油圧ポンプ10，11に関する制御方
法を、図２に示すフローチャートにしたがって説明す
る。なお、図２中の丸数字は、処理手順のステップ番号
を示す。
【００２４】まず最初に、パワーモード、アクセルダイ
ヤル位置、ガバナレバー設定位置（Ｎa）、ポンプ斜板
位置指令（Ｐs）、中立検出圧力スイッチ信号、気温
（ＴA）などの各種運転状態と指示値を読み込む（ステ
ップ１）。
ヤル位置、ガバナレバー設定位置（Ｎa）、ポンプ斜板
位置指令（Ｐs）、中立検出圧力スイッチ信号、気温
（ＴA）などの各種運転状態と指示値を読み込む（ステ
ップ１）。
【００２５】搭載されている気温検出センサ17で検出さ
れた気温（ＴA）をコントローラ13で読み取って、気温
（ＴA）をハイアンビエントモード判定温度（ＴAL1）と
比較し、この判定温度より高温状態か否かを判定する
（ステップ２）。
れた気温（ＴA）をコントローラ13で読み取って、気温
（ＴA）をハイアンビエントモード判定温度（ＴAL1）と
比較し、この判定温度より高温状態か否かを判定する
（ステップ２）。
【００２６】気温（ＴA）がハイアンビエントモード判
定温度（ＴAL1）より高温状態であれば（ステップ２で
ＹＥＳ）、測定された気温（ＴA）とハイアンビエント
モード判定温度（ＴAL1）との温度偏差（ΔＴA＝ＴA−
ＴAL1）を計算し、この温度偏差（ΔＴA）を負荷絞り量
の変数とする（ステップ３）。
定温度（ＴAL1）より高温状態であれば（ステップ２で
ＹＥＳ）、測定された気温（ＴA）とハイアンビエント
モード判定温度（ＴAL1）との温度偏差（ΔＴA＝ＴA−
ＴAL1）を計算し、この温度偏差（ΔＴA）を負荷絞り量
の変数とする（ステップ３）。
【００２７】この温度偏差（ΔＴA）は、気温（ＴA）を
測定して温度偏差を演算する度に、その今回値と前回値
とを比較して（ステップ４）、その大きい方の値を採用
する（ステップ５，６）。これにより、微小な温度変動
により誘起される不安定なハンチングの発生を防止す
る。なお、操作性に問題がなければ、このルーチンは削
除し、油圧出力を温度変化通りに制御してもよい。
測定して温度偏差を演算する度に、その今回値と前回値
とを比較して（ステップ４）、その大きい方の値を採用
する（ステップ５，６）。これにより、微小な温度変動
により誘起される不安定なハンチングの発生を防止す
る。なお、操作性に問題がなければ、このルーチンは削
除し、油圧出力を温度変化通りに制御してもよい。
【００２８】気温（ＴA）がハイアンビエントモード判
定温度（ＴAL1）まで上昇した時点から、カウンタをカ
ウントアップさせ、予め設定された若干の遅延時間（Ｃ
i）が経過するまではハイアンビエントモードを起動さ
せない（ステップ７，８）。
定温度（ＴAL1）まで上昇した時点から、カウンタをカ
ウントアップさせ、予め設定された若干の遅延時間（Ｃ
i）が経過するまではハイアンビエントモードを起動さ
せない（ステップ７，８）。
【００２９】このようにして、気温（ＴA）が短時間の
間だけ、ハイアンビエントモード判定温度（ＴAL1）を
越えた場合は、不用意に油圧出力が絞られることを防止
できる。
間だけ、ハイアンビエントモード判定温度（ＴAL1）を
越えた場合は、不用意に油圧出力が絞られることを防止
できる。
【００３０】規定の遅延時間（Ｃi）が経過した後は
（ステップ７でＹＥＳ）、先に計算された温度偏差（Δ
ＴA）に応じて油圧出力を絞り、高温状態稼動時でエン
ジンおよび油圧系が過熱状態となることを防止するため
に、温度偏差（ΔＴA）の各関数ｆP（ΔＴA），ｆN（Δ
ＴA）によりポンプ出力トルク（ポンプ斜板位置）の減
少量（ΔＰs）およびエンジン回転数の減少量（ΔＮ）
を算出する（ステップ９）。
（ステップ７でＹＥＳ）、先に計算された温度偏差（Δ
ＴA）に応じて油圧出力を絞り、高温状態稼動時でエン
ジンおよび油圧系が過熱状態となることを防止するため
に、温度偏差（ΔＴA）の各関数ｆP（ΔＴA），ｆN（Δ
ＴA）によりポンプ出力トルク（ポンプ斜板位置）の減
少量（ΔＰs）およびエンジン回転数の減少量（ΔＮ）
を算出する（ステップ９）。
【００３１】これらの関数は、あらかじめ、気温
（ＴA）下での車両冷却性能（ヒートバランス）を確認
し、設定するものとする。これらの関数は、各パワーモ
ード、アクセルダイヤル位置で個別のものであってもよ
い。また、リニア（単調増加）、ステップ関数など各種
の関数を採用することができる。
（ＴA）下での車両冷却性能（ヒートバランス）を確認
し、設定するものとする。これらの関数は、各パワーモ
ード、アクセルダイヤル位置で個別のものであってもよ
い。また、リニア（単調増加）、ステップ関数など各種
の関数を採用することができる。
【００３２】次に、ハイアンビエントモード判定温度
（ＴAL1）からの昇温量である温度偏差（ΔＴA）が一定
値（ΔＴAL）より大きいか否かを判定し（ステップ１
０）、温度偏差（ΔＴA）が一定値（ΔＴAL）より小さ
いときは（ステップ１０でＮＯ）、油圧ポンプ10のポン
プ出力トルク（ポンプ斜板位置）のみを絞るためのポン
プ出力トルク下げ指令値（ＰSA＝Ｐs−ΔＰs）を演算す
る（ステップ１１）。このポンプ出力トルク（ポンプ斜
板位置）のみを絞ることにより、作業性の低下を少なく
する。
（ＴAL1）からの昇温量である温度偏差（ΔＴA）が一定
値（ΔＴAL）より大きいか否かを判定し（ステップ１
０）、温度偏差（ΔＴA）が一定値（ΔＴAL）より小さ
いときは（ステップ１０でＮＯ）、油圧ポンプ10のポン
プ出力トルク（ポンプ斜板位置）のみを絞るためのポン
プ出力トルク下げ指令値（ＰSA＝Ｐs−ΔＰs）を演算す
る（ステップ１１）。このポンプ出力トルク（ポンプ斜
板位置）のみを絞ることにより、作業性の低下を少なく
する。
【００３３】また、夏季の酷暑状態などの雰囲気下で、
ハイアンビエントモード判定温度（ＴAL1）からの昇温
量すなわち温度偏差（ΔＴA）が一定値（ΔＴAL）より
大きいときは（ステップ１０でＹＥＳ）、前記ポンプ出
力トルク下げ指令値（ＰSA）に加えて、過熱状態になる
ことをより効果的に防止するためにエンジン回転数を下
げるための回転数下げ指令値（ＮaA＝Ｎa−ΔＮ）も演
算する（ステップ１２）。
ハイアンビエントモード判定温度（ＴAL1）からの昇温
量すなわち温度偏差（ΔＴA）が一定値（ΔＴAL）より
大きいときは（ステップ１０でＹＥＳ）、前記ポンプ出
力トルク下げ指令値（ＰSA）に加えて、過熱状態になる
ことをより効果的に防止するためにエンジン回転数を下
げるための回転数下げ指令値（ＮaA＝Ｎa−ΔＮ）も演
算する（ステップ１２）。
【００３４】これらの指令値はリミッタにかけられる
（ステップ１３）。このリミッタは、パワーモード、ア
クセルダイヤル位置などの初期（通常制御）状態に応じ
て、図４に点線で示されるように油圧出力の下降量に制
限を与えるものである。すなわち、ポンプ出力トルクの
最大絞り量（ポンプ斜板位置の低減量）およびエンジン
回転数の最大低下量に制限を与えることにより、必要最
小限のポンプ斜板位置とエンジン回転数とを確保する。
これにより最小限の作業性を確保する上で必要な油圧出
力を得るようにする。
（ステップ１３）。このリミッタは、パワーモード、ア
クセルダイヤル位置などの初期（通常制御）状態に応じ
て、図４に点線で示されるように油圧出力の下降量に制
限を与えるものである。すなわち、ポンプ出力トルクの
最大絞り量（ポンプ斜板位置の低減量）およびエンジン
回転数の最大低下量に制限を与えることにより、必要最
小限のポンプ斜板位置とエンジン回転数とを確保する。
これにより最小限の作業性を確保する上で必要な油圧出
力を得るようにする。
【００３５】そして、コントローラ13より、ポンプ出力
トルク下げ指令値（ＰSA）が斜板制御用電磁比例弁12に
対して、またエンジン回転数下げ指令値（ＮaA）がガバ
ナレバーアクチュエータ８に対して、それぞれハイアン
ビエントモード指令信号として出力され（ステップ１
４）、ポンプ斜板の傾転角およびエンジン回転数がそれ
ぞれ制御される。
トルク下げ指令値（ＰSA）が斜板制御用電磁比例弁12に
対して、またエンジン回転数下げ指令値（ＮaA）がガバ
ナレバーアクチュエータ８に対して、それぞれハイアン
ビエントモード指令信号として出力され（ステップ１
４）、ポンプ斜板の傾転角およびエンジン回転数がそれ
ぞれ制御される。
【００３６】ステップ２において、気温（ＴA）が常温
などの、ハイアンビエントモード判定温度（ＴAL1）よ
り低温の場合（ＮＯ）は、ステップ７，８のカウンタを
クリアし（ステップ１５）、前回がハイアンビエントモ
ードであったか否かを判定し（ステップ１６）、前回が
通常制御モードであった場合は（ステップ１６でＮ
Ｏ）、通常制御モードを維持し、前回がハイアンビエン
トモードであった場合は（ＹＥＳ）、気温（ＴA）が、
通常制御へ復帰するための復帰温度（ＴAL2）より低い
か否かが判定され（ステップ１７）、気温（ＴA）が復
帰温度（ＴAL2）より高い場合は（ステップ１７でＮ
Ｏ）、ハイアンビエントモードが維持される（ステップ
１８）。なお、復帰温度（ＴAL2）は、図３に示される
ようにハイアンビエントモードが開始されるハイアンビ
エントモード判定温度（ＴAL1）より低い値に設定され
ている。
などの、ハイアンビエントモード判定温度（ＴAL1）よ
り低温の場合（ＮＯ）は、ステップ７，８のカウンタを
クリアし（ステップ１５）、前回がハイアンビエントモ
ードであったか否かを判定し（ステップ１６）、前回が
通常制御モードであった場合は（ステップ１６でＮ
Ｏ）、通常制御モードを維持し、前回がハイアンビエン
トモードであった場合は（ＹＥＳ）、気温（ＴA）が、
通常制御へ復帰するための復帰温度（ＴAL2）より低い
か否かが判定され（ステップ１７）、気温（ＴA）が復
帰温度（ＴAL2）より高い場合は（ステップ１７でＮ
Ｏ）、ハイアンビエントモードが維持される（ステップ
１８）。なお、復帰温度（ＴAL2）は、図３に示される
ようにハイアンビエントモードが開始されるハイアンビ
エントモード判定温度（ＴAL1）より低い値に設定され
ている。
【００３７】一方、ステップ１７で、気温（ＴA）が復
帰温度（ＴAL2）まで低下したときは（ＹＥＳ）、ポン
プ出力トルクの低下量（ΔＰS）、エンジン回転数の低
下量（ΔＮ）および温度偏差（ΔＴA）をそれぞれ０に
クリアして（ステップ１９）、通常制御モードを指令し
（ステップ２０）、ハイアンビエントモードから通常制
御へ復帰させる。
帰温度（ＴAL2）まで低下したときは（ＹＥＳ）、ポン
プ出力トルクの低下量（ΔＰS）、エンジン回転数の低
下量（ΔＮ）および温度偏差（ΔＴA）をそれぞれ０に
クリアして（ステップ１９）、通常制御モードを指令し
（ステップ２０）、ハイアンビエントモードから通常制
御へ復帰させる。
【００３８】図３は、ハイアンビエントモードを開始す
る温度であるハイアンビエントモード判定温度
（ＴAL1）と、通常制御へ復帰するための復帰温度（Ｔ
AL2）との関係を示す説明図であり、気温が高温状態に
なってハイアンビエントモード判定温度（ＴAL1）に達
すると、ハイアンビエントモードが開始され、一方、気
温が下降するときは、ハイアンビエントモード判定温度
（ＴAL1）まで下降しても通常制御へ復帰せず、より低
温の復帰温度（ＴAL2）まで下降したときに、ハイアン
ビエントモードから通常制御へ復帰する。
る温度であるハイアンビエントモード判定温度
（ＴAL1）と、通常制御へ復帰するための復帰温度（Ｔ
AL2）との関係を示す説明図であり、気温が高温状態に
なってハイアンビエントモード判定温度（ＴAL1）に達
すると、ハイアンビエントモードが開始され、一方、気
温が下降するときは、ハイアンビエントモード判定温度
（ＴAL1）まで下降しても通常制御へ復帰せず、より低
温の復帰温度（ＴAL2）まで下降したときに、ハイアン
ビエントモードから通常制御へ復帰する。
【００３９】このようにハイアンビエントモード判定温
度（ＴAL1）と復帰温度（ＴAL2）との間に不感帯を設け
ることにより、判定温度付近での気温の温度変動により
誘起されるハンチングの発生を防止する。
度（ＴAL1）と復帰温度（ＴAL2）との間に不感帯を設け
ることにより、判定温度付近での気温の温度変動により
誘起されるハンチングの発生を防止する。
【００４０】図４は、ハイアンビエントモード判定温度
（ＴAL1）を基準にした、気温と油圧出力との関係を示
した特性図であり、気温がハイアンビエントモード判定
温度（ＴAL1）より低温のときは、気温に影響されない
油圧出力を維持し、気温がハイアンビエントモード判定
温度（ＴAL1）より高温のときは油圧出力を自動的に下
降させる。この油圧出力を下降させる場合、リミッタに
より、油圧出力の下降量を、点線で示される一定の値で
制限する。
（ＴAL1）を基準にした、気温と油圧出力との関係を示
した特性図であり、気温がハイアンビエントモード判定
温度（ＴAL1）より低温のときは、気温に影響されない
油圧出力を維持し、気温がハイアンビエントモード判定
温度（ＴAL1）より高温のときは油圧出力を自動的に下
降させる。この油圧出力を下降させる場合、リミッタに
より、油圧出力の下降量を、点線で示される一定の値で
制限する。
【００４１】次に、この実施例に係る種々の制御例を説
明する。
明する。
【００４２】（１）気温検出センサを車両の、例えば、
エアクリーナ吸入口近辺、エンジンルーム内、ラジエー
ター近辺などの適切な位置に設置し、その気温検出セン
サにより、気温を検知し、所定温度より高い温度の気温
の上昇に応じて油圧出力を制御し、気温が常温などの判
定温度より低温の時には、気温に影響されない油圧出力
を維持し、気温が判定温度より高温の時には、油圧出力
を下降させる。
エアクリーナ吸入口近辺、エンジンルーム内、ラジエー
ター近辺などの適切な位置に設置し、その気温検出セン
サにより、気温を検知し、所定温度より高い温度の気温
の上昇に応じて油圧出力を制御し、気温が常温などの判
定温度より低温の時には、気温に影響されない油圧出力
を維持し、気温が判定温度より高温の時には、油圧出力
を下降させる。
【００４３】（２）気温検出センサを車両の、例えば、
エアクリーナ吸入口近辺、エンジンルーム内、ラジエー
ター近辺などの適切な位置に設置し、その気温検出セン
サにより、気温を検知し、気温の上昇に応じて油圧出力
を制御し、気温が判定温度より低温の時には、気温に影
響されない油圧出力を維持し、気温が判定温度より高温
の時には、エンジン負荷および油圧出力を自動的に下降
させる。
エアクリーナ吸入口近辺、エンジンルーム内、ラジエー
ター近辺などの適切な位置に設置し、その気温検出セン
サにより、気温を検知し、気温の上昇に応じて油圧出力
を制御し、気温が判定温度より低温の時には、気温に影
響されない油圧出力を維持し、気温が判定温度より高温
の時には、エンジン負荷および油圧出力を自動的に下降
させる。
【００４４】（３）気温検出センサを車両の適切な位置
に設置し、その気温検出センサにより、気温を検知し、
気温の上昇に応じて油圧出力を制御し、気温が判定温度
より低温の時には、気温に影響されない油圧出力を維持
し、気温が判定温度より高温の時には、エンジン負荷お
よび油圧出力を自動的に下降させることにより、気温が
高温の状態で、エンジン及びもしくは油圧系が過熱状態
になることを避ける。
に設置し、その気温検出センサにより、気温を検知し、
気温の上昇に応じて油圧出力を制御し、気温が判定温度
より低温の時には、気温に影響されない油圧出力を維持
し、気温が判定温度より高温の時には、エンジン負荷お
よび油圧出力を自動的に下降させることにより、気温が
高温の状態で、エンジン及びもしくは油圧系が過熱状態
になることを避ける。
【００４５】（４）車両の適切な位置に設置された気温
検出センサにより、所定温度より高い温度の気温の上昇
に応じて油圧出力を制御し、気温が判定温度より低温の
時には、気温に影響されない油圧出力を維持し、気温が
判定温度より高温の時には、油圧出力を下降させる。
検出センサにより、所定温度より高い温度の気温の上昇
に応じて油圧出力を制御し、気温が判定温度より低温の
時には、気温に影響されない油圧出力を維持し、気温が
判定温度より高温の時には、油圧出力を下降させる。
【００４６】（５）車両の適切な位置に設置された気温
検出センサにより、所定温度より高い温度の気温の上昇
に応じて油圧出力を制御し、気温が判定温度より低温の
時には、気温に影響されない油圧出力を維持し、気温が
判定温度より高温の時には、エンジン負荷および油圧出
力を自動的に下降させることにより、気温が高温の状態
で、エンジン及びもしくは油圧系が過熱状態になること
を避ける。
検出センサにより、所定温度より高い温度の気温の上昇
に応じて油圧出力を制御し、気温が判定温度より低温の
時には、気温に影響されない油圧出力を維持し、気温が
判定温度より高温の時には、エンジン負荷および油圧出
力を自動的に下降させることにより、気温が高温の状態
で、エンジン及びもしくは油圧系が過熱状態になること
を避ける。
【００４７】（６）車両の適切な位置に設置された気温
検出センサにより、所定温度より高い温度の気温の上昇
に応じて油圧出力を制御し、気温が判定温度より低温の
時には、気温に影響されない油圧出力を維持し、気温が
判定温度より高温の時には、エンジン負荷および油圧出
力を自動的に下降させることにより、気温が高温の状態
で、エンジン及びもしくは油圧系が過熱状態になること
を避け、温度上昇時間が短い時には、エンジン負荷およ
び油圧出力を下降させることを遅延させるための遅延時
間を設定し、エンジン負荷および油圧出力を下降させる
ことを遅延させるようにし、そのような時には、油圧出
力を下降させることがないようにしてなる。
検出センサにより、所定温度より高い温度の気温の上昇
に応じて油圧出力を制御し、気温が判定温度より低温の
時には、気温に影響されない油圧出力を維持し、気温が
判定温度より高温の時には、エンジン負荷および油圧出
力を自動的に下降させることにより、気温が高温の状態
で、エンジン及びもしくは油圧系が過熱状態になること
を避け、温度上昇時間が短い時には、エンジン負荷およ
び油圧出力を下降させることを遅延させるための遅延時
間を設定し、エンジン負荷および油圧出力を下降させる
ことを遅延させるようにし、そのような時には、油圧出
力を下降させることがないようにしてなる。
【００４８】（７）車両の適切な位置に設置された気温
検出センサにより、所定温度より高い温度の気温の上昇
に応じて油圧出力を制御し、気温が判定温度より低温の
時には、気温に影響されない油圧出力を維持し、気温が
判定温度より高温の時には、エンジン負荷および油圧出
力を自動的に下降させることにより、気温が高温の状態
で、エンジン及びもしくは油圧系が過熱状態になること
を避け、気温の上昇量が少ない時には、油圧ポンプの油
圧出力のみを絞ることにより作業量を大幅に落すことな
く維持させるとともに、エンジン及びもしくは油圧系が
過熱状態になることを避け、気温の上昇量が多い時に
は、油圧ポンプの油圧出力を絞るとともに、エンジンの
回転数も下げて、エンジン及びもしくは油圧系の過熱状
態を避ける。
検出センサにより、所定温度より高い温度の気温の上昇
に応じて油圧出力を制御し、気温が判定温度より低温の
時には、気温に影響されない油圧出力を維持し、気温が
判定温度より高温の時には、エンジン負荷および油圧出
力を自動的に下降させることにより、気温が高温の状態
で、エンジン及びもしくは油圧系が過熱状態になること
を避け、気温の上昇量が少ない時には、油圧ポンプの油
圧出力のみを絞ることにより作業量を大幅に落すことな
く維持させるとともに、エンジン及びもしくは油圧系が
過熱状態になることを避け、気温の上昇量が多い時に
は、油圧ポンプの油圧出力を絞るとともに、エンジンの
回転数も下げて、エンジン及びもしくは油圧系の過熱状
態を避ける。
【００４９】（８）気温検出センサを車両の適切な位置
に設置し、その気温検出センサにより、気温を検知し、
気温の上昇に応じてエンジン負荷と油圧出力を自動的に
絞って制御し、気温が判定温度より低温の時には、気温
に影響されない油圧出力を維持し、気温が判定温度より
高温の時には、油圧出力を下降させるようにし、高温下
での過熱を防止するようにしてなる。
に設置し、その気温検出センサにより、気温を検知し、
気温の上昇に応じてエンジン負荷と油圧出力を自動的に
絞って制御し、気温が判定温度より低温の時には、気温
に影響されない油圧出力を維持し、気温が判定温度より
高温の時には、油圧出力を下降させるようにし、高温下
での過熱を防止するようにしてなる。
【００５０】
【発明の効果】本発明によれば、気温の上昇に応じて油
圧出力を自動的に絞って制御したので、また、気温が判
定温度より高温の時には、気温の上昇に応じてエンジン
負荷および油圧出力を自動的に下降させるように制御し
たので、気温からエンジンおよび油圧系の過熱状態を早
期に予測して制御でき、酷暑状態などの高温下での過熱
を確実に防止できる効果がある。また、気温が判定温度
より低温の時には、気温に影響されない油圧出力を維持
して、気温が判定温度より低温の時の作業性を向上させ
る効果がある。さらに、常温稼動条件での冷却系設定が
可能となり、騒音発生の原因を可能な限り排除するよう
にして、騒音対策を比較的容易にできる効果がある。
圧出力を自動的に絞って制御したので、また、気温が判
定温度より高温の時には、気温の上昇に応じてエンジン
負荷および油圧出力を自動的に下降させるように制御し
たので、気温からエンジンおよび油圧系の過熱状態を早
期に予測して制御でき、酷暑状態などの高温下での過熱
を確実に防止できる効果がある。また、気温が判定温度
より低温の時には、気温に影響されない油圧出力を維持
して、気温が判定温度より低温の時の作業性を向上させ
る効果がある。さらに、常温稼動条件での冷却系設定が
可能となり、騒音発生の原因を可能な限り排除するよう
にして、騒音対策を比較的容易にできる効果がある。
【００５１】特に、気温が判定温度より上昇した時で
も、その温度上昇時間が一定の遅延時間より短い時に
は、エンジン負荷および油圧出力の下降を中止させたか
ら、気温が短時間の間だけ、判定温度を越えた場合は、
不用意に油圧出力が絞られることを防止できる。
も、その温度上昇時間が一定の遅延時間より短い時に
は、エンジン負荷および油圧出力の下降を中止させたか
ら、気温が短時間の間だけ、判定温度を越えた場合は、
不用意に油圧出力が絞られることを防止できる。
【００５２】その上、気温が判定温度より上昇しても、
その上昇量が少ない時には、油圧ポンプの油圧出力のみ
を絞ることにより、作業性の大幅な低下を防止できると
ともに、エンジンおよび油圧系が過熱状態になることを
避け、気温の上昇量が多い時には、油圧ポンプの油圧出
力を絞るとともに、エンジンの回転数も下げて、エンジ
ンおよび油圧系の過熱状態を効果的に防止できる。
その上昇量が少ない時には、油圧ポンプの油圧出力のみ
を絞ることにより、作業性の大幅な低下を防止できると
ともに、エンジンおよび油圧系が過熱状態になることを
避け、気温の上昇量が多い時には、油圧ポンプの油圧出
力を絞るとともに、エンジンの回転数も下げて、エンジ
ンおよび油圧系の過熱状態を効果的に防止できる。
【図１】本発明に係る油圧駆動機械の油圧ポンプ制御装
置の一実施例を示す回路図である。
置の一実施例を示す回路図である。
【図２】同上制御装置のコントローラによる処理手順を
示すフローチャートである。
示すフローチャートである。
【図３】同上コントローラに設定されたハイアンビエン
トモードを開始する判定温度と、通常制御への復帰温度
との関係を示す説明図である。
トモードを開始する判定温度と、通常制御への復帰温度
との関係を示す説明図である。
【図４】同上コントローラにより制御された気温と油圧
出力との関係を示す特性図である。
出力との関係を示す特性図である。
４ エンジン 10 油圧ポンプ 13 コントローラ 17 気温検出センサ
フロントページの続き (72)発明者 中井 一仁 東京都港区北青山一丁目２番３号 新キ ャタピラー三菱株式会社内 (72)発明者 伊賀 真 東京都港区北青山一丁目２番３号 新キ ャタピラー三菱株式会社内 (56)参考文献 特開 平１−277630（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−154874（ＪＰ，Ａ) 実開 平１−139048（ＪＰ，Ｕ)
Claims (7)
- 【請求項１】 車両にて気温を検知できる位置に配設さ
れた気温検出センサと、油 圧出力を制御する油圧ポンプと、気温検出センサにより検知された気温 が判定温度より低
温の時には気温に影響されない油圧出力を維持するとと
もに気温が判定温度より高温の時には気温の上昇に応じ
て油圧出力を下降させるように油圧ポンプを制御するコ
ントローラとを具備したことを特徴とする油圧駆動機械
の油圧ポンプ制御装置。 - 【請求項２】 車両にて気温を検知できる位置に配設さ
れた気温検出センサと、油 圧出力を制御する油圧ポンプと、 この油圧ポンプを駆動するエンジンと、気温検出センサにより検知された気温 が判定温度より低
温の時には気温に影響されない油圧出力を維持するとと
もに気温が判定温度より高温の時には気温の上昇に応じ
てエンジン負荷および油圧出力を自動的に下降させるよ
うにエンジンおよび油圧ポンプを制御するコントローラ
とを具備したことを特徴とする油圧駆動機械の油圧ポン
プ制御装置。 - 【請求項３】 気温を検知し、気温 が判定温度より低温の時には、気温に影響されない
油圧出力を維持させ、気温 が判定温度より高温の時には、気温の上昇に応じて
油圧出力を下降させたことを特徴とする油圧駆動機械の
油圧ポンプ制御方法。 - 【請求項４】 気温を検知し、気温 が判定温度より低温の時には、気温に影響されない
油圧出力を維持させ、気温 が判定温度より高温の時には、気温の上昇に応じて
エンジン負荷および油圧出力を自動的に下降させること
により、気温が高温の状態で、エンジンおよび油圧系が
過熱状態になることを避けるように制御したことを特徴
とする油圧駆動機械の油圧ポンプ制御方法。 - 【請求項５】 気温を検知し、気温 が判定温度より低温の時には、気温に影響されない
油圧出力を維持させ、気温 が判定温度より高温の時には、気温の上昇に応じて
エンジン負荷および油圧出力を自動的に下降させること
により、気温が高温の状態で、エンジンおよび油圧系が
過熱状態になることを避け、 気温 が判定温度より上昇した時でも、その温度上昇時間
が一定の遅延時間より短い時には、エンジン負荷および
油圧出力の下降を中止させたことを特徴とする油圧駆動
機械の油圧ポンプ制御方法。 - 【請求項６】 気温を検知し、気温 が判定温度より低温の時には、気温に影響されない
油圧出力を維持させ、気温 が判定温度より高温の時には、気温の上昇に応じて
エンジン負荷および油圧出力を自動的に下降させること
により、気温が高温の状態で、エンジンおよび油圧系が
過熱状態になることを避けるように制御し、気温 が判定温度より上昇してもその上昇量が少ない時に
は、油圧ポンプの油圧出力のみを絞ることにより作業量
を大幅に落すことなく維持させるとともに、エンジンお
よび油圧系が過熱状態になることを避けるように制御
し、気温 の上昇量が多い時には、油圧ポンプの油圧出力を絞
るとともに、エンジンの回転数も下げて、エンジンおよ
び油圧系の過熱状態を避けるように制御したことを特徴
とする油圧駆動機械の油圧ポンプ制御方法。 - 【請求項７】 気温を検知し、気温 が判定温度より低温の時には、気温に影響されない
油圧出力を維持させ、気温 が判定温度より高温の時には、気温の上昇に応じて
油圧出力を自動的に絞って下降させ、高温下での過熱を
防止することを特徴とする油圧駆動機械の油圧ポンプ制
御方法。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04194458A JP3088565B2 (ja) | 1992-06-12 | 1992-06-12 | 油圧駆動機械の油圧ポンプ制御装置およびその制御方法 |
| US07/997,883 US5266010A (en) | 1992-06-12 | 1992-12-29 | Method and apparatus for controlling hydraulic pump |
| EP93100553A EP0573733B1 (en) | 1992-06-12 | 1993-01-15 | Method and apparatus for controlling hydraulic pump |
| DE69301277T DE69301277T2 (de) | 1992-06-12 | 1993-01-15 | Methode und Vorrichtung zur Steuerung einer Hydraulikpumpe |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04194458A JP3088565B2 (ja) | 1992-06-12 | 1992-06-12 | 油圧駆動機械の油圧ポンプ制御装置およびその制御方法 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10055003A Division JP2896366B2 (ja) | 1998-03-06 | 1998-03-06 | 油圧駆動機械の油圧ポンプ制御方法およびその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05340279A JPH05340279A (ja) | 1993-12-21 |
| JP3088565B2 true JP3088565B2 (ja) | 2000-09-18 |
Family
ID=16324904
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04194458A Expired - Lifetime JP3088565B2 (ja) | 1992-06-12 | 1992-06-12 | 油圧駆動機械の油圧ポンプ制御装置およびその制御方法 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5266010A (ja) |
| EP (1) | EP0573733B1 (ja) |
| JP (1) | JP3088565B2 (ja) |
| DE (1) | DE69301277T2 (ja) |
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|---|---|---|---|---|
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| US7226405B2 (en) * | 2004-01-12 | 2007-06-05 | Graphic Packaging International, Inc. | Methods and apparatus for forming a reverse kiss cut and score line in a sheet of deformable material |
| US8080888B1 (en) * | 2008-08-12 | 2011-12-20 | Sauer-Danfoss Inc. | Hydraulic generator drive system |
| US10481622B2 (en) | 2010-11-04 | 2019-11-19 | Magarl, Llc | Electrohydraulic thermostatic control valve |
| US9416720B2 (en) | 2011-12-01 | 2016-08-16 | Paccar Inc | Systems and methods for controlling a variable speed water pump |
| KR102169886B1 (ko) * | 2014-03-11 | 2020-10-26 | 두산인프라코어 주식회사 | 건설기계의 과열방지 제어방법 |
| DE102015101361A1 (de) * | 2015-01-30 | 2016-08-04 | J. Wagner Gmbh | Farbspritzgerät |
| DE102021128719A1 (de) | 2021-11-04 | 2023-05-04 | Weidemann GmbH | Arbeitsmaschine mit einer hydromechanischen Antriebseinheit |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4220010A (en) * | 1978-12-07 | 1980-09-02 | Honeywell Inc. | Loss of refrigerant and/or high discharge temperature protection for heat pumps |
| JPS5937286A (ja) * | 1982-08-25 | 1984-02-29 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 油圧ポンプの制御装置 |
| JPS61250388A (ja) * | 1985-04-26 | 1986-11-07 | Mitsubishi Electric Corp | ポンプの凍結防止方法 |
| JPS62265481A (ja) * | 1986-05-13 | 1987-11-18 | Komatsu Ltd | 可変容量ポンプ及びエンジンの制御装置 |
| EP0457365B1 (en) * | 1986-08-15 | 1994-10-19 | Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho | Apparatus for controlling hydraulic pump |
| JP2724820B2 (ja) * | 1986-12-18 | 1998-03-09 | 株式会社小松製作所 | 可変容量型油圧ポンプの制御装置 |
| JPH01139048U (ja) * | 1988-03-15 | 1989-09-22 | ||
| JPH01277630A (ja) * | 1988-04-28 | 1989-11-08 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 建設機械の油圧駆動装置 |
-
1992
- 1992-06-12 JP JP04194458A patent/JP3088565B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 1992-12-29 US US07/997,883 patent/US5266010A/en not_active Expired - Lifetime
-
1993
- 1993-01-15 DE DE69301277T patent/DE69301277T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1993-01-15 EP EP93100553A patent/EP0573733B1/en not_active Expired - Lifetime
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