JP3098859B2 - 可変容量型油圧ポンプと油圧ポンプ駆動エンジンの制御方法 - Google Patents
可変容量型油圧ポンプと油圧ポンプ駆動エンジンの制御方法Info
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Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2278—Hydraulic circuits
- E02F9/2296—Systems with a variable displacement pump
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
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- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2246—Control of prime movers, e.g. depending on the hydraulic load of work tools
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/226—Safety arrangements, e.g. hydraulic driven fans, preventing cavitation, leakage, overheating
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D29/00—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto
- F02D29/04—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto peculiar to engines driving pumps
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
- F04B49/06—Control using electricity
- F04B49/065—Control using electricity and making use of computers
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B21/00—Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
- F15B21/04—Special measures taken in connection with the properties of the fluid
- F15B21/045—Compensating for variations in viscosity or temperature
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、エンジンにより駆動さ
れる可変容量型油圧ポンプの制御方法と、油圧ポンプ駆
動エンジンの制御方法に関する。
れる可変容量型油圧ポンプの制御方法と、油圧ポンプ駆
動エンジンの制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】油圧ポンプ或いは油圧ポンプを駆動する
エンジンのオーバーヒートを防止する為の従来の方法及
び装置においては、冷却水の温度があるレベルを越える
と、エンジン回転数を減少させる事及び／又は斜板式油
圧ポンプの斜板の角度を変更して吐出流量を減少させる
事により、油圧ポンプ或いはエンジン負荷を減少させ、
油圧ポンプ或いはエンジンのオーバーヒートを防止して
いた。
エンジンのオーバーヒートを防止する為の従来の方法及
び装置においては、冷却水の温度があるレベルを越える
と、エンジン回転数を減少させる事及び／又は斜板式油
圧ポンプの斜板の角度を変更して吐出流量を減少させる
事により、油圧ポンプ或いはエンジン負荷を減少させ、
油圧ポンプ或いはエンジンのオーバーヒートを防止して
いた。
【０００３】
【発明が解決しようとする問題点】上記のような従来の
技術においては、冷却水の温度があるレベルを越えた後
に、どの程度だけエンジン回転数を減少させるのか、或
いはどの程度だけ斜板式油圧ポンプの斜板の角度を変更
して吐出流量を減少させるのかが適切に制御されず、必
要最低限の油圧ポンプ或いはエンジンの負荷の減少が行
われず、速やかなオーバーヒート状態の解消を行うこと
ができず、或いは過大な吐出流量の減少を防止すること
ができなかった。又、作動油のオーバーヒートには対処
できなかった。
技術においては、冷却水の温度があるレベルを越えた後
に、どの程度だけエンジン回転数を減少させるのか、或
いはどの程度だけ斜板式油圧ポンプの斜板の角度を変更
して吐出流量を減少させるのかが適切に制御されず、必
要最低限の油圧ポンプ或いはエンジンの負荷の減少が行
われず、速やかなオーバーヒート状態の解消を行うこと
ができず、或いは過大な吐出流量の減少を防止すること
ができなかった。又、作動油のオーバーヒートには対処
できなかった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、エンジ
ンにより駆動され、一入力回転当たりの出力油圧流量を
変更できる可変容量型油圧ポンプの制御方法は、エンジ
ンの温度を第一の所定の温度と比較し、エンジンの温度
が第一の所定の温度より高いか否かを判断する段階と、
エンジンの温度と第二の所定の温度との間の温度差を算
出する段階と、エンジンの温度が第一の所定の温度より
高いと判断された時、油圧ポンプの一入力回転当たりの
所定の出力油圧流量から、エンジンの温度と第二の所定
の温度との間の算出された温度差に応じた量だけ、油圧
ポンプの一入力回転当たりの出力油圧流量を減少させる
段階と、を有する。又は、エンジンにより駆動され、一
入力回転当たりの出力油圧流量を変更できる可変容量型
油圧ポンプの制御方法は、油圧作動油の温度を第一の所
定の温度と比較し、油圧作動油の温度が第一の所定の温
度より高いか否かを判断する段階と、油圧作動油の温度
と第二の所定の温度との間の温度差を算出する段階と、
油圧作動油の温度が第一の所定の温度より高いと判断さ
れた時、油圧ポンプの一入力回転当たりの所定の出力油
圧流量から、油圧作動油の温度と第二の所定の温度との
間の算出された温度差に応じた量だけ、油圧ポンプの一
入力回転当たりの出力油圧流量を減少させる段階と、を
有する。又は、油圧ポンプを駆動するエンジンの制御方
法は、エンジンの温度を第一の所定の温度と比較し、エ
ンジンの温度が第一の所定の温度より高いか否かを判断
する段階と、エンジンの温度と第二の所定の温度との間
の温度差を算出する段階と、エンジンの温度が第一の所
定の温度より高いと判断された時、エンジンの所定の出
力回転数から、エンジンの温度と第二の所定の温度との
間の算出された温度差に応じた量だけ、エンジンの出力
回転数を減少させる段階と、を有する。又は、油圧ポン
プを駆動するエンジンの制御方法は、油圧作動油の温度
を第一の所定の温度と比較し、油圧作動油の温度が第一
の所定の温度より高いか否かを判断する段階と、油圧作
動油の温度と第二の所定の温度との間の温度差を算出す
る段階と、油圧作動油の温度が第一の所定の温度より高
いと判断された時、エンジンの所定の出力回転数から、
油圧作動油の温度と第二の所定の温度との間の算出され
た温度差に応じた量だけ、エンジンの出力回転数を減少
させる段階と、を有する。
ンにより駆動され、一入力回転当たりの出力油圧流量を
変更できる可変容量型油圧ポンプの制御方法は、エンジ
ンの温度を第一の所定の温度と比較し、エンジンの温度
が第一の所定の温度より高いか否かを判断する段階と、
エンジンの温度と第二の所定の温度との間の温度差を算
出する段階と、エンジンの温度が第一の所定の温度より
高いと判断された時、油圧ポンプの一入力回転当たりの
所定の出力油圧流量から、エンジンの温度と第二の所定
の温度との間の算出された温度差に応じた量だけ、油圧
ポンプの一入力回転当たりの出力油圧流量を減少させる
段階と、を有する。又は、エンジンにより駆動され、一
入力回転当たりの出力油圧流量を変更できる可変容量型
油圧ポンプの制御方法は、油圧作動油の温度を第一の所
定の温度と比較し、油圧作動油の温度が第一の所定の温
度より高いか否かを判断する段階と、油圧作動油の温度
と第二の所定の温度との間の温度差を算出する段階と、
油圧作動油の温度が第一の所定の温度より高いと判断さ
れた時、油圧ポンプの一入力回転当たりの所定の出力油
圧流量から、油圧作動油の温度と第二の所定の温度との
間の算出された温度差に応じた量だけ、油圧ポンプの一
入力回転当たりの出力油圧流量を減少させる段階と、を
有する。又は、油圧ポンプを駆動するエンジンの制御方
法は、エンジンの温度を第一の所定の温度と比較し、エ
ンジンの温度が第一の所定の温度より高いか否かを判断
する段階と、エンジンの温度と第二の所定の温度との間
の温度差を算出する段階と、エンジンの温度が第一の所
定の温度より高いと判断された時、エンジンの所定の出
力回転数から、エンジンの温度と第二の所定の温度との
間の算出された温度差に応じた量だけ、エンジンの出力
回転数を減少させる段階と、を有する。又は、油圧ポン
プを駆動するエンジンの制御方法は、油圧作動油の温度
を第一の所定の温度と比較し、油圧作動油の温度が第一
の所定の温度より高いか否かを判断する段階と、油圧作
動油の温度と第二の所定の温度との間の温度差を算出す
る段階と、油圧作動油の温度が第一の所定の温度より高
いと判断された時、エンジンの所定の出力回転数から、
油圧作動油の温度と第二の所定の温度との間の算出され
た温度差に応じた量だけ、エンジンの出力回転数を減少
させる段階と、を有する。
【０００５】
【作用】本発明によれば、エンジンと油圧作動油との少
なくても一方の温度が、第一の所定の温度より高いと判
断された時、エンジンの所定の出力回転数と油圧ポンプ
の一入力回転当たりの所定の出力油圧流量との少なくて
も一方から、エンジンと油圧作動油との少なくても一方
の温度と第二の所定の温度との間の算出された温度差に
応じた量だけ、エンジンの出力回転数と油圧ポンプの一
入力回転当たりの出力油圧流量との少なくても一方を減
少させ、油圧ポンプの出力流量を減少させる。
なくても一方の温度が、第一の所定の温度より高いと判
断された時、エンジンの所定の出力回転数と油圧ポンプ
の一入力回転当たりの所定の出力油圧流量との少なくて
も一方から、エンジンと油圧作動油との少なくても一方
の温度と第二の所定の温度との間の算出された温度差に
応じた量だけ、エンジンの出力回転数と油圧ポンプの一
入力回転当たりの出力油圧流量との少なくても一方を減
少させ、油圧ポンプの出力流量を減少させる。
【０００６】従って、第二の所定の温度を、第一の所定
の温度に対して適宜定める事により、エンジンと油圧作
動油との少なくても一方の温度が、第一の所定の温度よ
り高くなると、エンジンの出力回転数と油圧ポンプの一
入力回転当たりの出力油圧流量との少なくても一方を適
切な程度だけ減少させ、速やかなオーバーヒート状態の
解消を行うことができる。エンジンの出力回転数と油圧
ポンプの一入力回転当たりの出力油圧流量との少なくて
も一方を減少させる程度は、エンジンと油圧作動油の少
なくても一方の温度と第二の所定の温度との間の算出さ
れた温度差に応じた量なので、過大なエンジン出力回転
数の減少或いは過大な油圧ポンプの一入力回転当たりの
出力油圧流量の減少による過大な油圧ポンプの吐出流量
の減少を防止することができ、かつ速やかなオーバーヒ
ート状態の解消を行なうことができる。
の温度に対して適宜定める事により、エンジンと油圧作
動油との少なくても一方の温度が、第一の所定の温度よ
り高くなると、エンジンの出力回転数と油圧ポンプの一
入力回転当たりの出力油圧流量との少なくても一方を適
切な程度だけ減少させ、速やかなオーバーヒート状態の
解消を行うことができる。エンジンの出力回転数と油圧
ポンプの一入力回転当たりの出力油圧流量との少なくて
も一方を減少させる程度は、エンジンと油圧作動油の少
なくても一方の温度と第二の所定の温度との間の算出さ
れた温度差に応じた量なので、過大なエンジン出力回転
数の減少或いは過大な油圧ポンプの一入力回転当たりの
出力油圧流量の減少による過大な油圧ポンプの吐出流量
の減少を防止することができ、かつ速やかなオーバーヒ
ート状態の解消を行なうことができる。
【０００７】
【実施例】図１には、本発明が適用される油圧機械の概
略構造が示される。ガバナ４によりその出力が制御され
るエンジン１は、加圧された作動油を出力する為の斜板
式可変流量油圧ポンプ１０と１１を駆動する。ガバナ４
は、図示されないガバナレバーの位置に応じて制御され
るが、ガバナレバーの位置は、コントローラー１２から
の指令に応じてガバナレバーアクチュエーター７により
変化させられ、更にその位置は、ガバナレバー位置セン
サー３により測定され、コントローラー１２にフィード
バックされる。エンジン温度センサー２は、エンジン本
体内の或いはエンジン本体表面上の温度を測定するか、
エンジン本体を冷却する冷却水（エンジン本体を冷却し
た後の冷却水でも、エンジン本体を冷却する前の冷却水
でも可。エンジン本体を冷却した直後の冷却水がより好
ましい。）の温度を測定するか、冷却水がその内部を通
過する配管の温度を測定するか、その他適当な場所の温
度を測定する事により、エンジンの温度を測定する。エ
ンジンの前方には、作動油を冷却するためのオイルクー
ラー６と、冷却水を冷却するためのラジエーター５が配
置される。エンジン１の出力シャフトの回転数は、エン
ジン出力回転数センサー８により測定され、測定された
出力回転数は、コントローラー１２に入力される。斜板
式可変流量油圧ポンプ１０と１１の斜板位置は、コント
ローラー１２からの指令に応じて、斜板アクチュエータ
ー９により移動される。作動油の温度は、作動油タンク
２０に装着された作動油温度センサー１３により測定さ
れ、測定された作動油の温度はコントローラー１２に入
力される。油圧アクチュエーター１５の動作は、操作弁
１４により斜板式可変流量油圧ポンプ１０と１１から供
給される油圧を制御することにより、制御される。操作
弁１４に対する操作者からの指令は、操作レバーセンサ
ー１６により検出され、特に、油圧アクチュエーター１
５の動作を停止させるよう操作弁１４を操作する時の操
作弁１４に対する操作者からの指令が、操作レバーセン
サー１６により検出される。アクセルダイヤル１７によ
り、エンジン１の無負荷時の所定の出力回転数を指令す
る。パワーモードスイッチ１８により、エンジン１の出
力を減少させるモードであるパワーモードを指定する。
モニター１９は、エンジン温度或いは作動油温度が、所
定の値以上の時、操作者に警告表示を行う。
略構造が示される。ガバナ４によりその出力が制御され
るエンジン１は、加圧された作動油を出力する為の斜板
式可変流量油圧ポンプ１０と１１を駆動する。ガバナ４
は、図示されないガバナレバーの位置に応じて制御され
るが、ガバナレバーの位置は、コントローラー１２から
の指令に応じてガバナレバーアクチュエーター７により
変化させられ、更にその位置は、ガバナレバー位置セン
サー３により測定され、コントローラー１２にフィード
バックされる。エンジン温度センサー２は、エンジン本
体内の或いはエンジン本体表面上の温度を測定するか、
エンジン本体を冷却する冷却水（エンジン本体を冷却し
た後の冷却水でも、エンジン本体を冷却する前の冷却水
でも可。エンジン本体を冷却した直後の冷却水がより好
ましい。）の温度を測定するか、冷却水がその内部を通
過する配管の温度を測定するか、その他適当な場所の温
度を測定する事により、エンジンの温度を測定する。エ
ンジンの前方には、作動油を冷却するためのオイルクー
ラー６と、冷却水を冷却するためのラジエーター５が配
置される。エンジン１の出力シャフトの回転数は、エン
ジン出力回転数センサー８により測定され、測定された
出力回転数は、コントローラー１２に入力される。斜板
式可変流量油圧ポンプ１０と１１の斜板位置は、コント
ローラー１２からの指令に応じて、斜板アクチュエータ
ー９により移動される。作動油の温度は、作動油タンク
２０に装着された作動油温度センサー１３により測定さ
れ、測定された作動油の温度はコントローラー１２に入
力される。油圧アクチュエーター１５の動作は、操作弁
１４により斜板式可変流量油圧ポンプ１０と１１から供
給される油圧を制御することにより、制御される。操作
弁１４に対する操作者からの指令は、操作レバーセンサ
ー１６により検出され、特に、油圧アクチュエーター１
５の動作を停止させるよう操作弁１４を操作する時の操
作弁１４に対する操作者からの指令が、操作レバーセン
サー１６により検出される。アクセルダイヤル１７によ
り、エンジン１の無負荷時の所定の出力回転数を指令す
る。パワーモードスイッチ１８により、エンジン１の出
力を減少させるモードであるパワーモードを指定する。
モニター１９は、エンジン温度或いは作動油温度が、所
定の値以上の時、操作者に警告表示を行う。
【０００８】図２から図４に、本発明による制御方法の
フローチャートが示される。本発明による制御がスター
トすると、エンジン１の出力を減少させるモードである
パワーモードと、エンジン１の無負荷時の所定の出力回
転数を指令するアクセルダイヤル１７の位置と、アクセ
ルダイヤル１７の位置に応じて決定されるガバナレバー
の所定の設定位置Ｎａを指令する信号と、斜板式可変流
量油圧ポンプ１０と１１の斜板の所定の位置ＰＳを指令
する信号と、油圧アクチュエーター１５の動作を停止さ
せるための操作弁１４に対する操作者からの指令と、エ
ンジン温度センサー２により測定されたエンジン温度Ｔ
Ｗと、作動油温度センサー１３により測定された作動油
の温度ＴＯとが、コントローラー１２に読み込まれる。
フローチャートが示される。本発明による制御がスター
トすると、エンジン１の出力を減少させるモードである
パワーモードと、エンジン１の無負荷時の所定の出力回
転数を指令するアクセルダイヤル１７の位置と、アクセ
ルダイヤル１７の位置に応じて決定されるガバナレバー
の所定の設定位置Ｎａを指令する信号と、斜板式可変流
量油圧ポンプ１０と１１の斜板の所定の位置ＰＳを指令
する信号と、油圧アクチュエーター１５の動作を停止さ
せるための操作弁１４に対する操作者からの指令と、エ
ンジン温度センサー２により測定されたエンジン温度Ｔ
Ｗと、作動油温度センサー１３により測定された作動油
の温度ＴＯとが、コントローラー１２に読み込まれる。
【０００９】エンジン温度ＴＷが、第一の所定の温度で
あるＴＷＬ１以上である時、エンジン温度がオーバーヒ
ート警告状態にあると判断し、エンジン温度ＴＷと第二
の所定の温度（ＴＷＬ１と同等又は未満）との差ΔＴＷ
を算出する。ΔＴＷは、ΔＴＷメモリーに記憶される
が、以前に算出されてΔＴＷメモリーに記憶されていた
（前回値）ΔＴＷが、新たに算出された（今回値）ΔＴ
Ｗ以下である時は、ΔＴＷメモリーにおいて、新たに算
出されたΔＴＷを、以前に算出されてΔＴＷメモリーに
記憶されていたΔＴＷと置き換えて、新たに算出された
ΔＴＷをΔＴＷメモリーに記憶する。以前に算出されて
ΔＴＷメモリーに記憶されていた（前回値）ΔＴＷが、
新たに算出された（今回値）ΔＴＷより大きい時は、Δ
ＴＷメモリーにおいて、新たに算出されたΔＴＷを以前
に算出されてΔＴＷメモリーに記憶されていたΔＴＷと
置き換えず、以前に算出されてΔＴＷメモリーに記憶さ
れていた（前回値）ΔＴＷをそのまま、ΔＴＷメモリー
に記憶しておく。
あるＴＷＬ１以上である時、エンジン温度がオーバーヒ
ート警告状態にあると判断し、エンジン温度ＴＷと第二
の所定の温度（ＴＷＬ１と同等又は未満）との差ΔＴＷ
を算出する。ΔＴＷは、ΔＴＷメモリーに記憶される
が、以前に算出されてΔＴＷメモリーに記憶されていた
（前回値）ΔＴＷが、新たに算出された（今回値）ΔＴ
Ｗ以下である時は、ΔＴＷメモリーにおいて、新たに算
出されたΔＴＷを、以前に算出されてΔＴＷメモリーに
記憶されていたΔＴＷと置き換えて、新たに算出された
ΔＴＷをΔＴＷメモリーに記憶する。以前に算出されて
ΔＴＷメモリーに記憶されていた（前回値）ΔＴＷが、
新たに算出された（今回値）ΔＴＷより大きい時は、Δ
ＴＷメモリーにおいて、新たに算出されたΔＴＷを以前
に算出されてΔＴＷメモリーに記憶されていたΔＴＷと
置き換えず、以前に算出されてΔＴＷメモリーに記憶さ
れていた（前回値）ΔＴＷをそのまま、ΔＴＷメモリー
に記憶しておく。
【００１０】エンジン温度ＴＷが、第一の所定の温度で
あるＴＷＬ１以上であると判断された後、更に、作動油
温度ＴＯが、第一の所定の温度であるＴＯＬ１以上であ
る時、作動油温度がオーバーヒート警告状態にあると判
断し、作動油温度ＴＯと第二の所定の温度（ＴＯＬ１と
同等又は未満）との差ΔＴＯを算出する。ΔＴＯは、Δ
ＴＯメモリーに記憶されるが、以前に算出されてΔＴＯ
メモリーに記憶されていた（前回値）ΔＴＯが、新たに
算出された（今回値）ΔＴＯ以下である時は、ΔＴＯメ
モリーにおいて、新たな算出されたΔＴＯを、以前に算
出されてΔＴＯメモリーに記憶されていたΔＴＯと置き
換えて、新たに算出されたΔＴＯをΔＴＯメモリーに記
憶する。以前に算出されてΔＴＯメモリーに記憶されて
いた（前回値）ΔＴＯが、新たに算出された（今回値）
ΔＴＯより大きい時は、ΔＴＯメモリーにおいて、新た
に算出されたΔＴＯを以前に算出されてΔＴＯメモリー
に記憶されていたΔＴＯと置き換えず、以前に算出され
てΔＴＯメモリーに記憶されていた（前回値）ΔＴＯを
そのまま、ΔＴＯメモリーに記憶しておく。
あるＴＷＬ１以上であると判断された後、更に、作動油
温度ＴＯが、第一の所定の温度であるＴＯＬ１以上であ
る時、作動油温度がオーバーヒート警告状態にあると判
断し、作動油温度ＴＯと第二の所定の温度（ＴＯＬ１と
同等又は未満）との差ΔＴＯを算出する。ΔＴＯは、Δ
ＴＯメモリーに記憶されるが、以前に算出されてΔＴＯ
メモリーに記憶されていた（前回値）ΔＴＯが、新たに
算出された（今回値）ΔＴＯ以下である時は、ΔＴＯメ
モリーにおいて、新たな算出されたΔＴＯを、以前に算
出されてΔＴＯメモリーに記憶されていたΔＴＯと置き
換えて、新たに算出されたΔＴＯをΔＴＯメモリーに記
憶する。以前に算出されてΔＴＯメモリーに記憶されて
いた（前回値）ΔＴＯが、新たに算出された（今回値）
ΔＴＯより大きい時は、ΔＴＯメモリーにおいて、新た
に算出されたΔＴＯを以前に算出されてΔＴＯメモリー
に記憶されていたΔＴＯと置き換えず、以前に算出され
てΔＴＯメモリーに記憶されていた（前回値）ΔＴＯを
そのまま、ΔＴＯメモリーに記憶しておく。
【００１１】エンジン温度ＴＷが、第一の所定の温度で
あるＴＷＬ１以上であると判断され、且つ、作動油温度
ＴＯが、第一の所定の温度であるＴＯＬ１以上であると
判断された後、エンジン温度ＴＷが第一の所定の温度で
あるＴＷＬ１以上であり且つ作動油温度ＴＯが第一の所
定の温度であるＴＯＬ１以上である時間がどの程度継続
したかを記録する、Ｃ１タイムカウンターに記憶される
値Ｃ１を、所定の時間であるＣＬｌと比較する。Ｃ１タ
イムカウンターに記憶される値Ｃｌが、所定の時間であ
るＣＬｌ以上であれば、下記に示すような、エンジンの
出力回転数を減少させる、及び／又は、斜板式可変流量
油圧ポンプ１０と１１の斜板の位置を前記所定の位置か
ら移動させて油圧ポンプ１０と１１の一入力回転当たり
の出力油圧流量を減少させるオーバーヒート防止運転モ
ードに入る。Ｃ１タイムカウンターに記憶される値Ｃｌ
が、所定の時間であるＣＬｌより小さければ、それまで
Ｃ１タイムカウンターに記憶されていた値Ｃｌを所定の
値だけカウントアップし、カウントアップにより新たに
算出された値Ｃｌを、それまでＣ１タイムカウンターに
記憶されていた値Ｃｌと置き換えて、カウントアップに
より新たな算出された値ＣｌをＣ１タイムカウンターに
記憶させる。Ｃ１タイムカウンターの内容を変更した後
に、本発明による制御のスタートに戻る。タイムカウン
ターのこのような動作により、瞬間的に温度が大きく変
化して、ごくわずかな時間だけ第１の所定の温度をこえ
た後すぐに第１の所定の温度より低くなった時に、オー
バーヒートモードに移ることを防止する為の、遅延時間
を設定できる。
あるＴＷＬ１以上であると判断され、且つ、作動油温度
ＴＯが、第一の所定の温度であるＴＯＬ１以上であると
判断された後、エンジン温度ＴＷが第一の所定の温度で
あるＴＷＬ１以上であり且つ作動油温度ＴＯが第一の所
定の温度であるＴＯＬ１以上である時間がどの程度継続
したかを記録する、Ｃ１タイムカウンターに記憶される
値Ｃ１を、所定の時間であるＣＬｌと比較する。Ｃ１タ
イムカウンターに記憶される値Ｃｌが、所定の時間であ
るＣＬｌ以上であれば、下記に示すような、エンジンの
出力回転数を減少させる、及び／又は、斜板式可変流量
油圧ポンプ１０と１１の斜板の位置を前記所定の位置か
ら移動させて油圧ポンプ１０と１１の一入力回転当たり
の出力油圧流量を減少させるオーバーヒート防止運転モ
ードに入る。Ｃ１タイムカウンターに記憶される値Ｃｌ
が、所定の時間であるＣＬｌより小さければ、それまで
Ｃ１タイムカウンターに記憶されていた値Ｃｌを所定の
値だけカウントアップし、カウントアップにより新たに
算出された値Ｃｌを、それまでＣ１タイムカウンターに
記憶されていた値Ｃｌと置き換えて、カウントアップに
より新たな算出された値ＣｌをＣ１タイムカウンターに
記憶させる。Ｃ１タイムカウンターの内容を変更した後
に、本発明による制御のスタートに戻る。タイムカウン
ターのこのような動作により、瞬間的に温度が大きく変
化して、ごくわずかな時間だけ第１の所定の温度をこえ
た後すぐに第１の所定の温度より低くなった時に、オー
バーヒートモードに移ることを防止する為の、遅延時間
を設定できる。
【００１２】エンジン温度ＴＷが、第一の所定の温度で
あるＴＷＬ１以上であると判断され、且つ、作動油温度
ＴＯが、第一の所定の温度であるＴＯＬ１以上であると
判断され、且つ、Ｃ１タイムカウンターに記憶される値
Ｃ１が、所定の時間であるＣＬ１以上であると判断され
た時、ΔＴＷメモリーに記憶されているΔＴＷに係数ａ
を乗じたものと、ΔＴＯメモリーに記憶されているΔＴ
Ｏとを合計し、ΔＴ１を算出する。係数ａにより、エン
ジン温度と作動油温度のいずれを重視して、エンジンの
出力回転数を減少させ、及び／又は、斜板式可変流量油
圧ポンプ１０と１１の斜板の位置を前記所定の位置から
移動させて油圧ポンプ１０と１１の一入力回転当たりの
出力油圧流量を減少させるオーバーヒート防止運転モー
ドを行うのかが決定される。係数ａが１より大きけれ
ば、作動油のオーバーヒート状態よりエンジン温度のオ
ーバーヒート状態を重視し、係数ａが１より小さけれ
ば、エンジン温度のオーバーヒート状態より作動油のオ
ーバーヒート状態を重視することになる。
あるＴＷＬ１以上であると判断され、且つ、作動油温度
ＴＯが、第一の所定の温度であるＴＯＬ１以上であると
判断され、且つ、Ｃ１タイムカウンターに記憶される値
Ｃ１が、所定の時間であるＣＬ１以上であると判断され
た時、ΔＴＷメモリーに記憶されているΔＴＷに係数ａ
を乗じたものと、ΔＴＯメモリーに記憶されているΔＴ
Ｏとを合計し、ΔＴ１を算出する。係数ａにより、エン
ジン温度と作動油温度のいずれを重視して、エンジンの
出力回転数を減少させ、及び／又は、斜板式可変流量油
圧ポンプ１０と１１の斜板の位置を前記所定の位置から
移動させて油圧ポンプ１０と１１の一入力回転当たりの
出力油圧流量を減少させるオーバーヒート防止運転モー
ドを行うのかが決定される。係数ａが１より大きけれ
ば、作動油のオーバーヒート状態よりエンジン温度のオ
ーバーヒート状態を重視し、係数ａが１より小さけれ
ば、エンジン温度のオーバーヒート状態より作動油のオ
ーバーヒート状態を重視することになる。
【００１３】算出されたΔＴ１を、油圧ポンプ１０と１
１の一入力回転当たりの出力油圧流量を減少させるよう
斜板式可変流量油圧ポンプ１０と１１の斜板の位置を前
記所定の位置から移動させるに際しての斜板の位置の移
動量を求める関数であるｆｐと、エンジンの出力回転数
を減少させるようガバナレバーの位置を前記ガバナレバ
ーの所定の設定位置から移動させるに際してのガバナレ
バーの位置の移動量を求める関数であるｆｎに代入し、
斜板の位置の移動量ΔＰＳｌとガバナレバーの位置の移
動量ΔＮｌとを算出する。関数ｆｐと関数ｆｎは、共
に、線型の一次比例関数であっても良いし、ΔＴｌの増
加に対して斜板の位置の移動量ΔＰＳｌやガバナレバー
の位置の移動量ΔＮｌが段階的に増加する非線型関係で
も良い。
１の一入力回転当たりの出力油圧流量を減少させるよう
斜板式可変流量油圧ポンプ１０と１１の斜板の位置を前
記所定の位置から移動させるに際しての斜板の位置の移
動量を求める関数であるｆｐと、エンジンの出力回転数
を減少させるようガバナレバーの位置を前記ガバナレバ
ーの所定の設定位置から移動させるに際してのガバナレ
バーの位置の移動量を求める関数であるｆｎに代入し、
斜板の位置の移動量ΔＰＳｌとガバナレバーの位置の移
動量ΔＮｌとを算出する。関数ｆｐと関数ｆｎは、共
に、線型の一次比例関数であっても良いし、ΔＴｌの増
加に対して斜板の位置の移動量ΔＰＳｌやガバナレバー
の位置の移動量ΔＮｌが段階的に増加する非線型関係で
も良い。
【００１４】算出されたΔＴｌが、所定の程度ΔＴＬｌ
以上である時、斜板式可変流量油圧ポンプ１０と１１の
斜板の位置を示す指令ＰＳｌは、油圧ポンプ１０と１１
の一入力回転当たりの出力油圧流量を減少させるよう斜
板式可変流量油圧ポンプ１０と１１の斜板の前記所定の
位置を示す指令ＰＳから、ΔＰＳｌだけ移動された位置
となり、ガバナレバーの位置を示す指令Ｎａｌは、エン
ジンの出力回転数を減少させるようガバナレバーの前記
所定の設定位置を示す指令Ｎａから、ΔＮｌ移動された
位置となる。算出されたΔＴｌが、所定の程度ΔＴＬｌ
より小さい時は、斜板式可変流量油圧ポンプ１０と１１
の斜板の位置を示す指令ＰＳｌは、油圧ポンプ１０と１
１の一入力回転当たりの出力油圧流量を減少させるよう
斜板式可変流量油圧ポンプ１０と１１の斜板の前記所定
の位置を示す指令ＰＳから、ΔＰＳｌだけ移動された位
置となるが、ガバナレバーの位置を示す指令Ｎａｌは変
化しない。
以上である時、斜板式可変流量油圧ポンプ１０と１１の
斜板の位置を示す指令ＰＳｌは、油圧ポンプ１０と１１
の一入力回転当たりの出力油圧流量を減少させるよう斜
板式可変流量油圧ポンプ１０と１１の斜板の前記所定の
位置を示す指令ＰＳから、ΔＰＳｌだけ移動された位置
となり、ガバナレバーの位置を示す指令Ｎａｌは、エン
ジンの出力回転数を減少させるようガバナレバーの前記
所定の設定位置を示す指令Ｎａから、ΔＮｌ移動された
位置となる。算出されたΔＴｌが、所定の程度ΔＴＬｌ
より小さい時は、斜板式可変流量油圧ポンプ１０と１１
の斜板の位置を示す指令ＰＳｌは、油圧ポンプ１０と１
１の一入力回転当たりの出力油圧流量を減少させるよう
斜板式可変流量油圧ポンプ１０と１１の斜板の前記所定
の位置を示す指令ＰＳから、ΔＰＳｌだけ移動された位
置となるが、ガバナレバーの位置を示す指令Ｎａｌは変
化しない。
【００１５】プログラム・リミッター１は、読み込まれ
た、パワーモードと無負荷時の所定の出力回転数を指令
するアクセルダイヤル１７の位置とに応じて、ΔＰＳｌ
とΔＮｌの大きさを制限し、斜板式可変流量油圧ポンプ
１０と１１の斜板の位置を示す指令ＰＳｌやガバナレバ
ーの位置を示す指令Ｎａｌの変化の限界を規定する。
た、パワーモードと無負荷時の所定の出力回転数を指令
するアクセルダイヤル１７の位置とに応じて、ΔＰＳｌ
とΔＮｌの大きさを制限し、斜板式可変流量油圧ポンプ
１０と１１の斜板の位置を示す指令ＰＳｌやガバナレバ
ーの位置を示す指令Ｎａｌの変化の限界を規定する。
【００１６】こうして決定された、斜板式可変流量油圧
ポンプ１０と１１の斜板の位置を示す指令ＰＳｌとガバ
ナレバーの位置を示す指令Ｎａｌに基づき、斜板式可変
流量油圧ポンプ１０と１１の斜板の位置とガバナレバー
の位置を制御する。
ポンプ１０と１１の斜板の位置を示す指令ＰＳｌとガバ
ナレバーの位置を示す指令Ｎａｌに基づき、斜板式可変
流量油圧ポンプ１０と１１の斜板の位置とガバナレバー
の位置を制御する。
【００１７】エンジン温度ＴＷが、第一の所定の温度で
あるＴＷＬｌ以上であると判断され、且つ、作動油温度
ＴＯが、第一の所定の温度であるＴＯＬ１より低いと判
断される時、Ｃ１タイムカウンターに記憶される値Ｃｌ
をクリアし、エンジン温度ＴＷが第一の所定の温度であ
るＴＷＬ１以上であり且つ作動油温度ＴＯが第一の所定
の温度であるＴＯＬ１より低い時間がどの程度継続した
かを記録する、Ｃ２タイムカウンターに記憶される値Ｃ
２を、所定の時間であるＣＬ２と比較する。Ｃ２タイム
カウンターに記憶される値Ｃ２が、所定の時間であるＣ
Ｌ２以上であれば、下記に示すような、エンジンの出力
回転数を減少させる、及び／又は、斜板式可変流量油圧
ポンプ１０と１１の斜板の位置を前記所定の位置から移
動させて油圧ポンプ１０と１１の一入力回転当たりの出
力油圧流量を減少させるオーバーヒート防止運転モード
に入る。Ｃ２タイムカウンターに記憶される値Ｃ２が、
所定の時間であるＣＬ２より小さければ、それまでＣ２
タイムカウンターに記憶されていた値Ｃ２を所定の値だ
けカウントアップし、カウントアップにより新たに算出
された値Ｃ２を、それまでＣ２タイムカウンターに記憶
されていた値Ｃ２と置き換えて、カウントアップにより
新たに算出された値Ｃ２をＣ２タイムカウンターに記憶
させる。Ｃ２タイムカウンターの内容を変更した後に、
本発明による制御のスタートに戻る。
あるＴＷＬｌ以上であると判断され、且つ、作動油温度
ＴＯが、第一の所定の温度であるＴＯＬ１より低いと判
断される時、Ｃ１タイムカウンターに記憶される値Ｃｌ
をクリアし、エンジン温度ＴＷが第一の所定の温度であ
るＴＷＬ１以上であり且つ作動油温度ＴＯが第一の所定
の温度であるＴＯＬ１より低い時間がどの程度継続した
かを記録する、Ｃ２タイムカウンターに記憶される値Ｃ
２を、所定の時間であるＣＬ２と比較する。Ｃ２タイム
カウンターに記憶される値Ｃ２が、所定の時間であるＣ
Ｌ２以上であれば、下記に示すような、エンジンの出力
回転数を減少させる、及び／又は、斜板式可変流量油圧
ポンプ１０と１１の斜板の位置を前記所定の位置から移
動させて油圧ポンプ１０と１１の一入力回転当たりの出
力油圧流量を減少させるオーバーヒート防止運転モード
に入る。Ｃ２タイムカウンターに記憶される値Ｃ２が、
所定の時間であるＣＬ２より小さければ、それまでＣ２
タイムカウンターに記憶されていた値Ｃ２を所定の値だ
けカウントアップし、カウントアップにより新たに算出
された値Ｃ２を、それまでＣ２タイムカウンターに記憶
されていた値Ｃ２と置き換えて、カウントアップにより
新たに算出された値Ｃ２をＣ２タイムカウンターに記憶
させる。Ｃ２タイムカウンターの内容を変更した後に、
本発明による制御のスタートに戻る。
【００１８】エンジン温度ＴＷが、第一の所定の温度で
あるＴＷＬ１以上であると判断され、且つ、作動油温度
ＴＯが、第一の所定の温度であるＴＯＬ１より低いと判
断され、且つ、Ｃ２タイムカウンターに記憶される値Ｃ
２が、所定の時間であるＣＬ２以上であると判断された
時、ΔＴＷメモリーに記憶されているΔＴＷに係数ａを
乗じたものをΔＴ２とする。こうして決定されたΔＴ２
を、前述した関数ｆｐと関数ｆｎに代入し、斜板の位置
を示す指令の移動量ΔＰＳ２とガバナレバーの位置を示
す指令の移動量ΔＮ２とを算出する。
あるＴＷＬ１以上であると判断され、且つ、作動油温度
ＴＯが、第一の所定の温度であるＴＯＬ１より低いと判
断され、且つ、Ｃ２タイムカウンターに記憶される値Ｃ
２が、所定の時間であるＣＬ２以上であると判断された
時、ΔＴＷメモリーに記憶されているΔＴＷに係数ａを
乗じたものをΔＴ２とする。こうして決定されたΔＴ２
を、前述した関数ｆｐと関数ｆｎに代入し、斜板の位置
を示す指令の移動量ΔＰＳ２とガバナレバーの位置を示
す指令の移動量ΔＮ２とを算出する。
【００１９】算出されたΔＴ２が、所定の程度ΔＴＬ２
以上である時、斜板式可変流量油圧ポンプ１０と１１の
斜板の位置を示す指令ＰＳ２は、油圧ポンプ１０と１１
の一入力回転当たりの出力油圧流量を減少させるよう斜
板式可変流量油圧ポンプ１０と１１の斜板の前記所定の
位置を示す指令ＰＳから、ΔＰＳ２だけ移動された位置
となり、ガバナレバーの位置を示す指令Ｎａ２は、エン
ジンの出力回転数を減少させるようガバナレバーの前記
所定の設定位置を示す指令Ｎａから、ΔＮ２だけ移動さ
れた位置となる。算出されたΔＴ２が、所定の程度ΔＴ
Ｌ２より小さい時は、斜板式可変流量油圧ポンプ１０と
１１の斜板の位置を示す指令ＰＳ２は、油圧ポンプ１０
と１１の一入力回転当たりの出力油圧流量を減少させる
よう斜板式可変流量油圧ポンプ１０と１１の斜板の前記
所定の位置を示す指令ＰＳから、ΔＰＳ２だけ移動され
た位置となるが、ガバナレバーの位置を示す指令Ｎａ２
は変化しない。
以上である時、斜板式可変流量油圧ポンプ１０と１１の
斜板の位置を示す指令ＰＳ２は、油圧ポンプ１０と１１
の一入力回転当たりの出力油圧流量を減少させるよう斜
板式可変流量油圧ポンプ１０と１１の斜板の前記所定の
位置を示す指令ＰＳから、ΔＰＳ２だけ移動された位置
となり、ガバナレバーの位置を示す指令Ｎａ２は、エン
ジンの出力回転数を減少させるようガバナレバーの前記
所定の設定位置を示す指令Ｎａから、ΔＮ２だけ移動さ
れた位置となる。算出されたΔＴ２が、所定の程度ΔＴ
Ｌ２より小さい時は、斜板式可変流量油圧ポンプ１０と
１１の斜板の位置を示す指令ＰＳ２は、油圧ポンプ１０
と１１の一入力回転当たりの出力油圧流量を減少させる
よう斜板式可変流量油圧ポンプ１０と１１の斜板の前記
所定の位置を示す指令ＰＳから、ΔＰＳ２だけ移動され
た位置となるが、ガバナレバーの位置を示す指令Ｎａ２
は変化しない。
【００２０】プログラム・リミッター２は、読み込まれ
た、パワーモードと無負荷時の所定の出力回転数を指令
するアクセルダイヤル１７の位置とに応じて、ΔＰＳ２
とΔＮ２の大きさを制限し、斜板式可変流量油圧ポンプ
１０と１１の斜板の位置を示す指令ＰＳ２やガバナレバ
ーの位置を示す指令Ｎａ２の変化の限界を規定する。
た、パワーモードと無負荷時の所定の出力回転数を指令
するアクセルダイヤル１７の位置とに応じて、ΔＰＳ２
とΔＮ２の大きさを制限し、斜板式可変流量油圧ポンプ
１０と１１の斜板の位置を示す指令ＰＳ２やガバナレバ
ーの位置を示す指令Ｎａ２の変化の限界を規定する。
【００２１】こうして決定された、斜板式可変流量油圧
ポンプ１０と１１の斜板の位置を示す指令ＰＳ２とガバ
ナレバーの位置を示す指令Ｎａ２に基づき、斜板式可変
流量油圧ポンプ１０と１１の斜板の位置とガバナレバー
の位置を制御する。
ポンプ１０と１１の斜板の位置を示す指令ＰＳ２とガバ
ナレバーの位置を示す指令Ｎａ２に基づき、斜板式可変
流量油圧ポンプ１０と１１の斜板の位置とガバナレバー
の位置を制御する。
【００２２】エンジン温度ＴＷが、第一の所定の温度で
あるＴＷＬ１より低いと判断される時、Ｃ１タイムカウ
ンターに記憶される値Ｃ１とＣ２タイムカウンターに記
憶される値Ｃ２をクリアし、更に、エンジン温度ＴＷ
が、第一の所定の温度であるＴＷＬ１より低く、且つ作
動油温度ＴＯが、第一の所定の温度であるＴＯＬ１以上
であると判断される時、作動油温度がオーバーヒート警
告状態にあると判断し、作動油温度ＴＯと第一の所定の
温度であるＴＯＬ１との差ΔＴＯを算出する。ΔＴＯ
は、ΔＴＯメモリーに記憶されるが、以前に算出されて
ΔＴＯメモリーに記憶されていた（前回値）ΔＴＯが、
新たに算出された（今回値）ΔＴＯ以下である時は、Δ
ＴＯメモリーにおいて、新たに算出されたΔＴＯを、以
前に算出されてΔＴＯメモリーに記憶されていたΔＴＯ
と置き換えて、新たに算出されたΔＴＯをΔＴＯメモリ
ーに記憶する。以前に算出されてΔＴＯメモリーに記憶
されていた（前回値）ΔＴＯが、新たに算出された（今
回値）ΔＴＯより大きい時は、ΔＴＯメモリーにおい
て、新たに算出されたΔＴＯを以前に算出されてΔＴＯ
メモリーに記憶されていたΔＴＯと置き換えず、以前に
算出されてΔＴＯメモリーに記憶されていた。（前回
値）ΔＴＯをそのまま、ΔＴＯメモリーに記憶してお
く。
あるＴＷＬ１より低いと判断される時、Ｃ１タイムカウ
ンターに記憶される値Ｃ１とＣ２タイムカウンターに記
憶される値Ｃ２をクリアし、更に、エンジン温度ＴＷ
が、第一の所定の温度であるＴＷＬ１より低く、且つ作
動油温度ＴＯが、第一の所定の温度であるＴＯＬ１以上
であると判断される時、作動油温度がオーバーヒート警
告状態にあると判断し、作動油温度ＴＯと第一の所定の
温度であるＴＯＬ１との差ΔＴＯを算出する。ΔＴＯ
は、ΔＴＯメモリーに記憶されるが、以前に算出されて
ΔＴＯメモリーに記憶されていた（前回値）ΔＴＯが、
新たに算出された（今回値）ΔＴＯ以下である時は、Δ
ＴＯメモリーにおいて、新たに算出されたΔＴＯを、以
前に算出されてΔＴＯメモリーに記憶されていたΔＴＯ
と置き換えて、新たに算出されたΔＴＯをΔＴＯメモリ
ーに記憶する。以前に算出されてΔＴＯメモリーに記憶
されていた（前回値）ΔＴＯが、新たに算出された（今
回値）ΔＴＯより大きい時は、ΔＴＯメモリーにおい
て、新たに算出されたΔＴＯを以前に算出されてΔＴＯ
メモリーに記憶されていたΔＴＯと置き換えず、以前に
算出されてΔＴＯメモリーに記憶されていた。（前回
値）ΔＴＯをそのまま、ΔＴＯメモリーに記憶してお
く。
【００２３】エンジン温度ＴＷが、第一の所定の温度で
あるＴＷＬ１より低くいと判断され、且つ、作動油温度
ＴＯが、第一の所定の温度であるＴＯＬ１以上であると
判断された後、エンジン温度ＴＷが第一の所定の温度で
あるＴＷＬ１より低く且つ作動油温度ＴＯが第一の所定
の温度であるＴＯＬ１以上である時間がどの程度継続し
たかを記録する、Ｃ３タイムカウンターに記憶される値
Ｃ３を、所定の時間であるＣＬ３と比較する。Ｃ３タイ
ムカウンターに記憶される値Ｃ３が、所定の時間である
ＣＬ３以上であれば、下記に示すような、エンジンの出
力回転数を減少させる、及び／又は、斜板式可変流量油
圧ポンプ１０と１１の斜板の位置を前記所定の位置から
移動させて油圧ポンプ１０と１１の一入力回転当たりの
出力油圧流量を減少させるオーバーヒート防止運転モー
ドに入る。Ｃ３タイムカウンターに記憶される値Ｃ３
が、所定の時間であるＣＬ３より小さければ、それまで
Ｃ３タイムカウンターに記憶されていた値Ｃ３を所定の
値だけカウントアップし、カウントアップにより新たに
算出された値Ｃ３を、それまでＣ３タイムカウンターに
記憶されていた値Ｃ３と置き換えて、カウントアップに
より新たに算出された値Ｃ３をＣ３タイムカウンターに
記憶させる。Ｃ３タイムカウンターの内容を変更した後
に、本発明による制御のスタートに戻る。
あるＴＷＬ１より低くいと判断され、且つ、作動油温度
ＴＯが、第一の所定の温度であるＴＯＬ１以上であると
判断された後、エンジン温度ＴＷが第一の所定の温度で
あるＴＷＬ１より低く且つ作動油温度ＴＯが第一の所定
の温度であるＴＯＬ１以上である時間がどの程度継続し
たかを記録する、Ｃ３タイムカウンターに記憶される値
Ｃ３を、所定の時間であるＣＬ３と比較する。Ｃ３タイ
ムカウンターに記憶される値Ｃ３が、所定の時間である
ＣＬ３以上であれば、下記に示すような、エンジンの出
力回転数を減少させる、及び／又は、斜板式可変流量油
圧ポンプ１０と１１の斜板の位置を前記所定の位置から
移動させて油圧ポンプ１０と１１の一入力回転当たりの
出力油圧流量を減少させるオーバーヒート防止運転モー
ドに入る。Ｃ３タイムカウンターに記憶される値Ｃ３
が、所定の時間であるＣＬ３より小さければ、それまで
Ｃ３タイムカウンターに記憶されていた値Ｃ３を所定の
値だけカウントアップし、カウントアップにより新たに
算出された値Ｃ３を、それまでＣ３タイムカウンターに
記憶されていた値Ｃ３と置き換えて、カウントアップに
より新たに算出された値Ｃ３をＣ３タイムカウンターに
記憶させる。Ｃ３タイムカウンターの内容を変更した後
に、本発明による制御のスタートに戻る。
【００２４】エンジン温度がＴＷが、第一の所定の温度
であるＴＷＬ１より低いと判断され、且つ、作動油温度
ＴＯが、第一の所定の温度であるＴＯＬ１以上であると
判断され、且つ、Ｃ３タイムカウンターに記憶される値
Ｃ３が、所定の時間であるＣＬ３以上であると判断され
た時、ΔＴＯメモリーに記憶されているΔＴＯをΔＴ３
とする。算出されたΔＴ３を、前述の関数ｆｐと関数ｆ
ｎに代入し、斜板の位置の移動量ΔＰＳ３とガバナレバ
ーの位置の移動量ΔＮ３とを算出する。
であるＴＷＬ１より低いと判断され、且つ、作動油温度
ＴＯが、第一の所定の温度であるＴＯＬ１以上であると
判断され、且つ、Ｃ３タイムカウンターに記憶される値
Ｃ３が、所定の時間であるＣＬ３以上であると判断され
た時、ΔＴＯメモリーに記憶されているΔＴＯをΔＴ３
とする。算出されたΔＴ３を、前述の関数ｆｐと関数ｆ
ｎに代入し、斜板の位置の移動量ΔＰＳ３とガバナレバ
ーの位置の移動量ΔＮ３とを算出する。
【００２５】算出されたΔＴ３が、所定の程度ΔＴＬ３
以上である時、斜板式可変流量油圧ポンプ１０と１１の
斜板の位置を示す指令ＰＳ３は、油圧ポンプ１０と１１
の一入力回転当たりの出力油圧流量を減少させるよう斜
板式可変流量油圧ポンプ１０と１１の斜板の前記所定の
位置を示す指令ＰＳから、ΔＰＳ３だけ移動された位置
となり、ガバナレバーの位置を示す指令Ｎａ３は、エン
ジンの出力回転数を減少させるようガバナレバーの前記
所定の設定位置を示す指令Ｎａから、ΔＮ３移動された
位置となる。算出されたΔＴ３が、所定の程度ΔＴＬ３
より小さい時は、斜板式可変流量油圧ポンプ１０と１１
の斜板の位置を示す指令ＰＳ３は、油圧ポンプ１０と１
１の一入力回転当たりの出力油圧流量を減少させるよう
斜板式可変流量油圧ポンプ１０と１１の斜板の前記所定
の位置を示す指令ＰＳから、ΔＰＳ３だけ移動された位
置となるが、ガバナレバーの位置を示す指令Ｎａ３は変
化しない。
以上である時、斜板式可変流量油圧ポンプ１０と１１の
斜板の位置を示す指令ＰＳ３は、油圧ポンプ１０と１１
の一入力回転当たりの出力油圧流量を減少させるよう斜
板式可変流量油圧ポンプ１０と１１の斜板の前記所定の
位置を示す指令ＰＳから、ΔＰＳ３だけ移動された位置
となり、ガバナレバーの位置を示す指令Ｎａ３は、エン
ジンの出力回転数を減少させるようガバナレバーの前記
所定の設定位置を示す指令Ｎａから、ΔＮ３移動された
位置となる。算出されたΔＴ３が、所定の程度ΔＴＬ３
より小さい時は、斜板式可変流量油圧ポンプ１０と１１
の斜板の位置を示す指令ＰＳ３は、油圧ポンプ１０と１
１の一入力回転当たりの出力油圧流量を減少させるよう
斜板式可変流量油圧ポンプ１０と１１の斜板の前記所定
の位置を示す指令ＰＳから、ΔＰＳ３だけ移動された位
置となるが、ガバナレバーの位置を示す指令Ｎａ３は変
化しない。
【００２６】プログラム・リミッター３は、読み込まれ
た、パワーモードと無負荷時の所定の出力回転数を指令
するアクセルダイヤル１７の位置とに応じて、ΔＰＳ３
とΔＮ３の大きさを制限し、斜板式可変流量油圧ポンプ
１０と１１の斜板の位置を示す指令ＰＳ３やガバナレバ
ーの位置を示す指令Ｎａ３の変化の限界を規定する。
た、パワーモードと無負荷時の所定の出力回転数を指令
するアクセルダイヤル１７の位置とに応じて、ΔＰＳ３
とΔＮ３の大きさを制限し、斜板式可変流量油圧ポンプ
１０と１１の斜板の位置を示す指令ＰＳ３やガバナレバ
ーの位置を示す指令Ｎａ３の変化の限界を規定する。
【００２７】こうして決定された、斜板式可変流量油圧
ポンプ１０と１１の斜板の位置を示す指令ＰＳ３とガバ
ナレバーの位置を示す指令Ｎａ３に基づき、斜板式可変
流量油圧ポンプ１０と１１の斜板の位置とガバナレバー
の位置を制御する。
ポンプ１０と１１の斜板の位置を示す指令ＰＳ３とガバ
ナレバーの位置を示す指令Ｎａ３に基づき、斜板式可変
流量油圧ポンプ１０と１１の斜板の位置とガバナレバー
の位置を制御する。
【００２８】エンジン温度ＴＷが、第一の所定の温度で
あるＴＷＬ１より低いと判断され、且つ、作動油温度Ｔ
Ｏが、第一の所定の温度であるＴＯＬ１より低いと判断
された時、Ｃ１タイムカウンターとＣ２タイムカウンタ
ーとＣ３タイムカウンターの内容であるＣ１とＣ２とＣ
３を全てクリアし、更に、それまで、斜板の位置が、油
圧ポンプ１０と１１の一入力回転当たりの出力油圧流量
を減少させるよう斜板式可変流量油圧ポンプ１０と１１
の斜板の前記所定の位置を示す指令ＰＳから、ΔＰＳ１
又はΔＰＳ２又はΔＰＳ３だけ移動された位置とされる
か、又は、ガバナレバーの位置が、エンジンの出力回転
数を減少させるようガバナレバーの前記所定の設定位置
を示す指令Ｎａから、ΔＮ１又はΔＮ２又はΔＮ３だけ
移動された位置とされていたか否かを判断する。
あるＴＷＬ１より低いと判断され、且つ、作動油温度Ｔ
Ｏが、第一の所定の温度であるＴＯＬ１より低いと判断
された時、Ｃ１タイムカウンターとＣ２タイムカウンタ
ーとＣ３タイムカウンターの内容であるＣ１とＣ２とＣ
３を全てクリアし、更に、それまで、斜板の位置が、油
圧ポンプ１０と１１の一入力回転当たりの出力油圧流量
を減少させるよう斜板式可変流量油圧ポンプ１０と１１
の斜板の前記所定の位置を示す指令ＰＳから、ΔＰＳ１
又はΔＰＳ２又はΔＰＳ３だけ移動された位置とされる
か、又は、ガバナレバーの位置が、エンジンの出力回転
数を減少させるようガバナレバーの前記所定の設定位置
を示す指令Ｎａから、ΔＮ１又はΔＮ２又はΔＮ３だけ
移動された位置とされていたか否かを判断する。
【００２９】エンジン温度ＴＷが、第一の所定の温度で
あるＴＷＬ１より低いと判断され、且つ、作動油温度Ｔ
Ｏが、第一の所定の温度であるＴＯＬ１より低いと判断
され、且つ、斜板の位置が、油圧ポンプ１０と１１の一
入力回転当たりの出力油圧流量を減少させるよう移動さ
れておらず、且つ、ガバナレバーの位置が、エンジンの
出力回転数を減少させるよう移動されていなかった時、
それまでの斜板式可変流量油圧ポンプ１０と１１の斜板
の位置を示す指令ＰＳ１とＰＳ２とＰＳ３は、斜板式可
変流量油圧ポンプ１０と１１の斜板の前記所定の位置を
示す指令ＰＳに置き換えられ、それまでのガバナレバー
の位置を示す指令Ｎａ１とＮａ２とＮａ３は、ガバナレ
バーの前記所定の設定位置を示す指令Ｎａに置き換えら
れ、ΔＴＷとΔＴＯは、零にクリアされる。こうして、
斜板式可変流量油圧ポンプ１０と１１の斜板の位置は、
指令ＰＳに応じた位置にあり、ガバナレバーの位置は、
指令Ｎａに応じた位置にあり、オーバーヒートに対応す
る運転が行われず、通常運転となる。
あるＴＷＬ１より低いと判断され、且つ、作動油温度Ｔ
Ｏが、第一の所定の温度であるＴＯＬ１より低いと判断
され、且つ、斜板の位置が、油圧ポンプ１０と１１の一
入力回転当たりの出力油圧流量を減少させるよう移動さ
れておらず、且つ、ガバナレバーの位置が、エンジンの
出力回転数を減少させるよう移動されていなかった時、
それまでの斜板式可変流量油圧ポンプ１０と１１の斜板
の位置を示す指令ＰＳ１とＰＳ２とＰＳ３は、斜板式可
変流量油圧ポンプ１０と１１の斜板の前記所定の位置を
示す指令ＰＳに置き換えられ、それまでのガバナレバー
の位置を示す指令Ｎａ１とＮａ２とＮａ３は、ガバナレ
バーの前記所定の設定位置を示す指令Ｎａに置き換えら
れ、ΔＴＷとΔＴＯは、零にクリアされる。こうして、
斜板式可変流量油圧ポンプ１０と１１の斜板の位置は、
指令ＰＳに応じた位置にあり、ガバナレバーの位置は、
指令Ｎａに応じた位置にあり、オーバーヒートに対応す
る運転が行われず、通常運転となる。
【００３０】エンジン温度ＴＷが、第一の所定の温度で
あるＴＷＬ１より低いと判断され、且つ、作動油温度Ｔ
Ｏが、第一の所定の温度であるＴＯＬ１より低いと判断
され、且つ、斜板の位置が油圧ポンプ１０と１１の一入
力回転当たりの出力油圧流量を減少させるよう移動され
ていたか、又はガバナレバーの位置がエンジンの出力回
転数を減少させるよう移動されていた時、エンジン温度
ＴＷがＴＷＬ１より低い第三の所定の温度であるＴＷＬ
２（図５参照）より低く且つ作動油温度ＴＯが、ＴＯＬ
１より低い第三の所定の温度であるＴＯＬ２（図５参
照）より低いかどうかを判断する。エンジン温度ＴＷが
ＴＷＬ１より低い第三の所定の温度であるＴＷＬ２より
低く且つ作動油温度ＴＯが、ＴＯＬ１より低い第三の所
定の温度であるＴＯＬ２より低い時、それまでの斜板式
可変流量油圧ポンプ１０と１１の斜板の位置を示す指令
ＰＳ１とＰＳ２とＰＳ３は、斜板式可変流量油圧ポンプ
１０と１１の斜板の前記所定の位置を示す指令ＰＳに置
き換えられ、それまでのガバナレバーの位置を示す指令
Ｎａ１とＮａ２とＮａ３は、ガバナレバーの前記所定の
設定位置を示す指令Ｎａに置き換えられ、ΔＴＷとΔＴ
Ｏは、零にクリアされる。こうして、斜板式可変流量油
圧ポンプ１０と１１の斜板の位置は、指令ＰＳに応じた
位置にあり、ガバナレバーの位置は、指令Ｎａに応じた
位置にあり、オーバーヒートに対応する運転が行われ
ず、通常運転となる。エンジン温度ＴＷが第三の所定の
温度であるＴＷＬ２以上か、或いは作動油温度ＴＯ１が
第三の所定の温度であるＴＯＬ２以上である時、それま
での斜板式可変流量油圧ポンプ１０と１１の斜板の位置
とガバナレバーの位置が保持され、オーバーヒートに対
応する運転が継続される。
あるＴＷＬ１より低いと判断され、且つ、作動油温度Ｔ
Ｏが、第一の所定の温度であるＴＯＬ１より低いと判断
され、且つ、斜板の位置が油圧ポンプ１０と１１の一入
力回転当たりの出力油圧流量を減少させるよう移動され
ていたか、又はガバナレバーの位置がエンジンの出力回
転数を減少させるよう移動されていた時、エンジン温度
ＴＷがＴＷＬ１より低い第三の所定の温度であるＴＷＬ
２（図５参照）より低く且つ作動油温度ＴＯが、ＴＯＬ
１より低い第三の所定の温度であるＴＯＬ２（図５参
照）より低いかどうかを判断する。エンジン温度ＴＷが
ＴＷＬ１より低い第三の所定の温度であるＴＷＬ２より
低く且つ作動油温度ＴＯが、ＴＯＬ１より低い第三の所
定の温度であるＴＯＬ２より低い時、それまでの斜板式
可変流量油圧ポンプ１０と１１の斜板の位置を示す指令
ＰＳ１とＰＳ２とＰＳ３は、斜板式可変流量油圧ポンプ
１０と１１の斜板の前記所定の位置を示す指令ＰＳに置
き換えられ、それまでのガバナレバーの位置を示す指令
Ｎａ１とＮａ２とＮａ３は、ガバナレバーの前記所定の
設定位置を示す指令Ｎａに置き換えられ、ΔＴＷとΔＴ
Ｏは、零にクリアされる。こうして、斜板式可変流量油
圧ポンプ１０と１１の斜板の位置は、指令ＰＳに応じた
位置にあり、ガバナレバーの位置は、指令Ｎａに応じた
位置にあり、オーバーヒートに対応する運転が行われ
ず、通常運転となる。エンジン温度ＴＷが第三の所定の
温度であるＴＷＬ２以上か、或いは作動油温度ＴＯ１が
第三の所定の温度であるＴＯＬ２以上である時、それま
での斜板式可変流量油圧ポンプ１０と１１の斜板の位置
とガバナレバーの位置が保持され、オーバーヒートに対
応する運転が継続される。
【００３１】ΔＴＷは、ＴＷとＴＷＬ１より低い温度
（第二の所定の温度）との差であっても良く、ΔＴＯ
は、ＴＯとＴＯＬ１より低い温度（第二の所定の温度）
との差であっても良い。エンジン温度と作動油温度に基
づく、エンジン出力回転数変化量と斜板位置変化量の関
係の一例を、図６に示す。エンジン温度のみ、又は作動
油温度のみに基づき、油圧ポンプの出力流量制御が行な
われても良い。エンジンにより駆動され、一入力回転当
たりの出力油圧流量を変更できる可変容量型油圧ポンプ
の制御方法は、エンジンと油圧作動油との少なくても一
方の温度を第一の所定の温度と比較し、エンジンと油圧
作動油との少なくても一方の温度が第一の所定の温度よ
り高いか否かを判断する段階と、エンジンと油圧作動油
との少なくても一方の温度と第二の所定の温度との間の
温度差を算出する段階と、エンジンと油圧作動油との少
なくても一方の温度が第一の所定の温度より高いと判断
された時、油圧ポンプの一入力回転当たりの所定の出力
油圧流量から、エンジンと油圧作動油との少なくても一
方の温度と第二の所定の温度との間の算出された温度差
に応じた量だけ、油圧ポンプの一入力回転当たりの出力
油圧流量を減少させる段階と、を有する。一入力回転当
たりの出力油圧流量を変更できる可変容量型油圧ポンプ
は、斜板式ピストンポンプであり、斜板の位置は、測定
された温度差にほぼ比例する量だけ移動されて、一入力
回転当たりの出力油圧流量を減少させてもよい。温度差
を算出する段階において、油圧ポンプの所定の出力油圧
流量から算出された温度差に応じた量だけ油圧ポンプの
一入力回転当たりの出力油圧流量を減少させる事が開始
した以後に算出された温度差の中の最大値より小さい温
度差が算出された時には、油圧ポンプの一入力回転当た
りの出力油圧流量を減少させる段階において、油圧ポン
プの所定の出力油圧流量から、油圧ポンプの所定の出力
油圧流量から算出された温度差に応じた量だけ油圧ポン
プの一入力回転当たりの出力油圧流量を減少させる事が
開始した以後に算出された温度差の最大値に応じた量だ
け、油圧ポンプの一入力回転当たりの出力油圧流量を減
少させても良い。油圧ポンプの所定の出力油圧流量から
算出された温度差に応じた量だけ油圧ポンプの一入力回
転当たりの出力油圧流量を減少させる事が開始した以後
に、エンジンと油圧作動油との少なくても一方の温度
が、第一の所定の温度より低く且つ第三の所定の温度よ
り高い時、油圧ポンプの一入力回転当たりの出力油圧流
量を減少させる事を継続しても良い。エンジンと油圧作
動油との少なくても一方の温度が、第一の所定の温度よ
り低く且つ第三の所定の温度より高く油圧ポンプの一入
力回転当たりの出力油圧流量を減少させる事を継続する
際、油圧ポンプの所定の出力油圧流量から算出された温
度差に応じた量だけ油圧ポンプの一入力回転当たりの出
力油圧流量を減少させる事が開始した以後に算出された
温度差の最大値に応じた量だけ、油圧ポンプの一入力回
転当たりの出力油圧流量を減少させる事を継続しても良
い。油圧ポンプを駆動するエンジンの制御方法は、エン
ジンと油圧作動油との少なくても一方の温度を第一の所
定の温度と比較し、エンジンと油圧作動油の少なくても
一方の温度が第一の所定の温度より高いか否かを判断す
る段階と、エンジンと油圧作動油の少なくても一方の温
度と第二の所定の温度との間の温度差を算出する段階
と、エンジンと油圧作動油の少なくても一方の温度が第
一の所定の温度より高いと判断された時、エンジンの所
定の出力回転数から、エンジンと油圧作動油の少なくて
も一方の温度と第二の所定の温度との間の算出された温
度差に応じた量だけ、エンジンの出力回転数を減少させ
る段階と、を有する。エンジンの出力回転数は、算出さ
れた温度差にほぼ比例する量だけ減少させても良く、温
度差を算出する段階において、エンジンの所定の出力回
転数から算出された温度差に応じた量だけエンジンの出
力回転数を減少させる事が開始した以後に算出された温
度差の中の最大値より小さい温度差が算出された時に
は、エンジンの出力回転数を減少させる段階において、
エンジンの所定の出力回転数から、油圧ポンプの所定の
出力油圧流量から算出された温度差に応じた量だけエン
ジンの出力回転数を減少させる事が開始した以後に算出
された温度差の最大値に応じた量だけ、エンジンの出力
回転数を減少させても良い。エンジンの所定の出力回転
数から算出された温度差に応じた量だけエンジンの出力
回転数を減少させる事が開始した以後に、エンジンと油
圧作動油の少なくても一方の温度が、第一の所定の温度
より低く且つ第三の所定の温度より高い時、エンジンの
出力回転数を減少させる事を継続し、エンジンと油圧作
動油の少なくても一方の温度が、第一の所定の温度より
低く且つ第三の所定の温度より高くエンジンの出力回転
数を減少させる事を継続する際、エンジンの所定の出力
回転数から算出された温度差に応じた量だけエンジンの
出力回転数を減少させる事が開始した以後に算出された
温度差の最大値に応じた量だけ、エンジンの出力回転数
を減少させる事を継続しても良い。第一の所定の温度と
第二の所定の温度はほぼ等しくても良く、第二の所定の
温度は第一の所定の温度より低くても良く、第二の所定
の温度は、エンジン冷却水の凍結温度より高くても良
く、エンジンの温度は、エンジン冷却水の温度を測定す
る事により、測定されても良く、エンジンの温度は、エ
ンジン本体の温度を測定することにより、測定されても
良く、エンジンの温度は、エンジン冷却水がその内部を
流れる配管の温度を測定する事により、測定されても良
く、第二の所定の温度は、油圧作動油の最低作動温度よ
り高くても良く、第二の所定の温度は、第一の所定の温
度より低く、且つ第三の所定の温度以上であっても良
く、第二の所定の温度は第三の所定の温度より低くても
良い。エンジンと油圧作動油の少なくても一方の温度が
第一の所定の温度より高いと判断され且つエンジンと油
圧作動油の少なくても一方の温度が第一の所定の温度よ
り高い時間が所定の時間以上継続された時、油圧ポンプ
の一入力回転当たりの所定の出力油圧流量から、エンジ
ンと油圧作動油の少なくても一方の温度と第二の所定の
温度との間の算出された温度差に応じた量だけ、油圧ポ
ンプの一入力回転当たりの出力油圧流量を減少させても
良い。エンジンと油圧作動油の少なくても一方の温度が
第一の所定の温度より高いと判断され、且つ算出された
温度差が所定の程度以上である時、油圧ポンプの所定の
一入力回転当たりの出力油圧流量から、エンジンと油圧
作動油の少なくても一方の温度と第二の所定の温度との
間の算出された温度差に応じた量だけ、油圧ポンプの一
入力回転当たりの出力油圧流量を減少させ、且つエンジ
ンの所定の出力回転数から、エンジンと油圧作動油の少
なくても一方の温度と第二の所定の温度との間の算出さ
れた温度差に応じた量だけ、エンジンの出力回転数を減
少させても良い。エンジンと油圧作動油の少なくても一
方の温度が第一の所定の温度より高いと判断され且つエ
ンジンと油圧作動油の少なくても一方の温度が第一の所
定の温度より高い時間が所定の時間以上継続された時、
エンジンの所定の出力回転数から、エンジンと油圧作動
油の少なくても一方の温度と第二の所定の温度との間の
算出された温度差に応じた量だけ、エンジンの出力回転
数を減少させても良い。エンジンにより駆動され、一入
力回転当たりの出力油圧流量を変更できる可変容量型油
圧ポンプの制御方法は、エンジンの温度を第一の所定の
エンジン温度と比較し、エンジンの温度が第一の所定の
エンジン温度より高いか否かを判断する段階と、油圧作
動油の温度を第一の所定の油圧作動油温度と比較し、油
圧作動油の温度が第一の所定の油圧作動油温度より高い
か否かを判断する段階と、エンジンの温度と第二の所定
のエンジン温度との間の温度差を算出する段階と、油圧
作動油の温度と第二の所定の油圧作動油温度との間の温
度差を算出する段階と、エンジンの温度が第一の所定の
エンジン温度より高く且つ油圧作動油の温度が第一の所
定の油圧作動油温度より高いと判断された時、油圧ポン
プの所定の出力油圧流量から、エンジンの温度と第二の
所定のエンジン温度との間の算出された温度差と油圧作
動油の温度と第二の所定の油圧作動油温度との間の算出
された温度差との総合値に応じた量だけ、油圧ポンプの
一入力回転当たりの出力油圧流量を減少させる段階と、
を有しても良い。油圧ポンプを駆動するエンジンの制御
方法は、エンジンの温度を第一の所定のエンジン温度と
比較し、エンジンの温度が第一の所定のエンジン温度よ
り高いか否かを判断する段階と、油圧作動油の温度を第
一の所定の油圧作動油温度と比較し、油圧作動油の温度
が第一の所定の油圧作動油温度より高いか否かを判断す
る段階と、エンジンの温度と第二の所定のエンジン温度
との間の温度差を算出する段階と、油圧作動油の温度と
第二の所定の油圧作動油温度との間の温度差を算出する
段階と、エンジンの温度を第一の所定のエンジン温度よ
り高く且つ油圧作動油の温度が第一の所定の油圧作動油
温度より高いと判断された時、エンジンの所定の出力回
転数から、エンジンの温度と第二の所定のエンジン温度
との間の算出された温度差と油圧作動油の温度と第二の
所定の油圧作動油温度との間の算出された温度差との総
合値に応じた量だけ、エンジンの出力回転数を減少させ
る段階と、を有しても良い。
（第二の所定の温度）との差であっても良く、ΔＴＯ
は、ＴＯとＴＯＬ１より低い温度（第二の所定の温度）
との差であっても良い。エンジン温度と作動油温度に基
づく、エンジン出力回転数変化量と斜板位置変化量の関
係の一例を、図６に示す。エンジン温度のみ、又は作動
油温度のみに基づき、油圧ポンプの出力流量制御が行な
われても良い。エンジンにより駆動され、一入力回転当
たりの出力油圧流量を変更できる可変容量型油圧ポンプ
の制御方法は、エンジンと油圧作動油との少なくても一
方の温度を第一の所定の温度と比較し、エンジンと油圧
作動油との少なくても一方の温度が第一の所定の温度よ
り高いか否かを判断する段階と、エンジンと油圧作動油
との少なくても一方の温度と第二の所定の温度との間の
温度差を算出する段階と、エンジンと油圧作動油との少
なくても一方の温度が第一の所定の温度より高いと判断
された時、油圧ポンプの一入力回転当たりの所定の出力
油圧流量から、エンジンと油圧作動油との少なくても一
方の温度と第二の所定の温度との間の算出された温度差
に応じた量だけ、油圧ポンプの一入力回転当たりの出力
油圧流量を減少させる段階と、を有する。一入力回転当
たりの出力油圧流量を変更できる可変容量型油圧ポンプ
は、斜板式ピストンポンプであり、斜板の位置は、測定
された温度差にほぼ比例する量だけ移動されて、一入力
回転当たりの出力油圧流量を減少させてもよい。温度差
を算出する段階において、油圧ポンプの所定の出力油圧
流量から算出された温度差に応じた量だけ油圧ポンプの
一入力回転当たりの出力油圧流量を減少させる事が開始
した以後に算出された温度差の中の最大値より小さい温
度差が算出された時には、油圧ポンプの一入力回転当た
りの出力油圧流量を減少させる段階において、油圧ポン
プの所定の出力油圧流量から、油圧ポンプの所定の出力
油圧流量から算出された温度差に応じた量だけ油圧ポン
プの一入力回転当たりの出力油圧流量を減少させる事が
開始した以後に算出された温度差の最大値に応じた量だ
け、油圧ポンプの一入力回転当たりの出力油圧流量を減
少させても良い。油圧ポンプの所定の出力油圧流量から
算出された温度差に応じた量だけ油圧ポンプの一入力回
転当たりの出力油圧流量を減少させる事が開始した以後
に、エンジンと油圧作動油との少なくても一方の温度
が、第一の所定の温度より低く且つ第三の所定の温度よ
り高い時、油圧ポンプの一入力回転当たりの出力油圧流
量を減少させる事を継続しても良い。エンジンと油圧作
動油との少なくても一方の温度が、第一の所定の温度よ
り低く且つ第三の所定の温度より高く油圧ポンプの一入
力回転当たりの出力油圧流量を減少させる事を継続する
際、油圧ポンプの所定の出力油圧流量から算出された温
度差に応じた量だけ油圧ポンプの一入力回転当たりの出
力油圧流量を減少させる事が開始した以後に算出された
温度差の最大値に応じた量だけ、油圧ポンプの一入力回
転当たりの出力油圧流量を減少させる事を継続しても良
い。油圧ポンプを駆動するエンジンの制御方法は、エン
ジンと油圧作動油との少なくても一方の温度を第一の所
定の温度と比較し、エンジンと油圧作動油の少なくても
一方の温度が第一の所定の温度より高いか否かを判断す
る段階と、エンジンと油圧作動油の少なくても一方の温
度と第二の所定の温度との間の温度差を算出する段階
と、エンジンと油圧作動油の少なくても一方の温度が第
一の所定の温度より高いと判断された時、エンジンの所
定の出力回転数から、エンジンと油圧作動油の少なくて
も一方の温度と第二の所定の温度との間の算出された温
度差に応じた量だけ、エンジンの出力回転数を減少させ
る段階と、を有する。エンジンの出力回転数は、算出さ
れた温度差にほぼ比例する量だけ減少させても良く、温
度差を算出する段階において、エンジンの所定の出力回
転数から算出された温度差に応じた量だけエンジンの出
力回転数を減少させる事が開始した以後に算出された温
度差の中の最大値より小さい温度差が算出された時に
は、エンジンの出力回転数を減少させる段階において、
エンジンの所定の出力回転数から、油圧ポンプの所定の
出力油圧流量から算出された温度差に応じた量だけエン
ジンの出力回転数を減少させる事が開始した以後に算出
された温度差の最大値に応じた量だけ、エンジンの出力
回転数を減少させても良い。エンジンの所定の出力回転
数から算出された温度差に応じた量だけエンジンの出力
回転数を減少させる事が開始した以後に、エンジンと油
圧作動油の少なくても一方の温度が、第一の所定の温度
より低く且つ第三の所定の温度より高い時、エンジンの
出力回転数を減少させる事を継続し、エンジンと油圧作
動油の少なくても一方の温度が、第一の所定の温度より
低く且つ第三の所定の温度より高くエンジンの出力回転
数を減少させる事を継続する際、エンジンの所定の出力
回転数から算出された温度差に応じた量だけエンジンの
出力回転数を減少させる事が開始した以後に算出された
温度差の最大値に応じた量だけ、エンジンの出力回転数
を減少させる事を継続しても良い。第一の所定の温度と
第二の所定の温度はほぼ等しくても良く、第二の所定の
温度は第一の所定の温度より低くても良く、第二の所定
の温度は、エンジン冷却水の凍結温度より高くても良
く、エンジンの温度は、エンジン冷却水の温度を測定す
る事により、測定されても良く、エンジンの温度は、エ
ンジン本体の温度を測定することにより、測定されても
良く、エンジンの温度は、エンジン冷却水がその内部を
流れる配管の温度を測定する事により、測定されても良
く、第二の所定の温度は、油圧作動油の最低作動温度よ
り高くても良く、第二の所定の温度は、第一の所定の温
度より低く、且つ第三の所定の温度以上であっても良
く、第二の所定の温度は第三の所定の温度より低くても
良い。エンジンと油圧作動油の少なくても一方の温度が
第一の所定の温度より高いと判断され且つエンジンと油
圧作動油の少なくても一方の温度が第一の所定の温度よ
り高い時間が所定の時間以上継続された時、油圧ポンプ
の一入力回転当たりの所定の出力油圧流量から、エンジ
ンと油圧作動油の少なくても一方の温度と第二の所定の
温度との間の算出された温度差に応じた量だけ、油圧ポ
ンプの一入力回転当たりの出力油圧流量を減少させても
良い。エンジンと油圧作動油の少なくても一方の温度が
第一の所定の温度より高いと判断され、且つ算出された
温度差が所定の程度以上である時、油圧ポンプの所定の
一入力回転当たりの出力油圧流量から、エンジンと油圧
作動油の少なくても一方の温度と第二の所定の温度との
間の算出された温度差に応じた量だけ、油圧ポンプの一
入力回転当たりの出力油圧流量を減少させ、且つエンジ
ンの所定の出力回転数から、エンジンと油圧作動油の少
なくても一方の温度と第二の所定の温度との間の算出さ
れた温度差に応じた量だけ、エンジンの出力回転数を減
少させても良い。エンジンと油圧作動油の少なくても一
方の温度が第一の所定の温度より高いと判断され且つエ
ンジンと油圧作動油の少なくても一方の温度が第一の所
定の温度より高い時間が所定の時間以上継続された時、
エンジンの所定の出力回転数から、エンジンと油圧作動
油の少なくても一方の温度と第二の所定の温度との間の
算出された温度差に応じた量だけ、エンジンの出力回転
数を減少させても良い。エンジンにより駆動され、一入
力回転当たりの出力油圧流量を変更できる可変容量型油
圧ポンプの制御方法は、エンジンの温度を第一の所定の
エンジン温度と比較し、エンジンの温度が第一の所定の
エンジン温度より高いか否かを判断する段階と、油圧作
動油の温度を第一の所定の油圧作動油温度と比較し、油
圧作動油の温度が第一の所定の油圧作動油温度より高い
か否かを判断する段階と、エンジンの温度と第二の所定
のエンジン温度との間の温度差を算出する段階と、油圧
作動油の温度と第二の所定の油圧作動油温度との間の温
度差を算出する段階と、エンジンの温度が第一の所定の
エンジン温度より高く且つ油圧作動油の温度が第一の所
定の油圧作動油温度より高いと判断された時、油圧ポン
プの所定の出力油圧流量から、エンジンの温度と第二の
所定のエンジン温度との間の算出された温度差と油圧作
動油の温度と第二の所定の油圧作動油温度との間の算出
された温度差との総合値に応じた量だけ、油圧ポンプの
一入力回転当たりの出力油圧流量を減少させる段階と、
を有しても良い。油圧ポンプを駆動するエンジンの制御
方法は、エンジンの温度を第一の所定のエンジン温度と
比較し、エンジンの温度が第一の所定のエンジン温度よ
り高いか否かを判断する段階と、油圧作動油の温度を第
一の所定の油圧作動油温度と比較し、油圧作動油の温度
が第一の所定の油圧作動油温度より高いか否かを判断す
る段階と、エンジンの温度と第二の所定のエンジン温度
との間の温度差を算出する段階と、油圧作動油の温度と
第二の所定の油圧作動油温度との間の温度差を算出する
段階と、エンジンの温度を第一の所定のエンジン温度よ
り高く且つ油圧作動油の温度が第一の所定の油圧作動油
温度より高いと判断された時、エンジンの所定の出力回
転数から、エンジンの温度と第二の所定のエンジン温度
との間の算出された温度差と油圧作動油の温度と第二の
所定の油圧作動油温度との間の算出された温度差との総
合値に応じた量だけ、エンジンの出力回転数を減少させ
る段階と、を有しても良い。
【図１】本発明が適用される油圧機械の構造を示す概略
図。
図。
【図２】本発明による制御方法のフローチャートの一部
を示す図。
を示す図。
【図３】本発明による制御方法のフローチャートの一部
を示す図。
を示す図。
【図４】本発明による制御方法のフローチャートの一部
を示す図。
を示す図。
【図５】本発明による、オーバーヒート運転開始判断温
度と、オーバーヒート運転停止判断温度との関係を示す
線図。
度と、オーバーヒート運転停止判断温度との関係を示す
線図。
【図６】本発明による、エンジン温度と作動油温度に基
づく、エンジン出力回転数変化量と斜板位置変化量の関
係を示す図。
づく、エンジン出力回転数変化量と斜板位置変化量の関
係を示す図。
１ エンジン ２ エンジン温度センサー ３ ガバナレバー位置センサー ４ ガバナ ５ ラジエーター ６ オイルクーラー ７ ガバナレバーアクチュエーター ８ エンジン出力回転数センサー ９ 斜板アクチュエーター １０ 斜板式可変流量油圧ポンプ １１ 斜板式可変流量油圧ポンプ １２ コントローラー １３ 作動油温度センサー １４ 操作弁 １５ 油圧アクチュエーター １６ 操作レバーセンサー １７ アクセルダイヤル １８ パワーモードスイッチ １９ モニター ２０ 作用油タンク
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 伊賀 眞 東京都港区北青山一丁目２番３号 新キ ャタピラー三菱株式会社内 (56)参考文献 特開 昭62−265481（ＪＰ，Ａ) 実公 昭62−971（ＪＰ，Ｙ１) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F02D 29/04 F02D 45/00 312 F04B 1/26 102 F04B 49/00 - 51/00
Claims (6)
- 【請求項１】 エンジンにより駆動される油圧ポンプを
制御する方法であり、 エンジンと油圧作動流体との少なくても一方の温度を測
定する段階と、 該測定された温度を、オーバーヒート警告状態にあるか
否かを判断するための第一所定温度に対して比較して、
該測定された温度が第一所定温度より高いか否かを判定
する段階と、 該測定された温度と、油圧ポンプの出力流量を減少させ
る程度を算出する基準となる第二所定温度との差を測定
する段階と、 該測定された温度が第一所定温度より高くオーバーヒー
ト警告状態にあると判断された時、該測定された温度と
第二所定温度との差に応じた程度だけ、油圧ポンプの出
力流量を減少させる段階と、 を含む方法。 - 【請求項２】 油圧ポンプの出力流量を減少させた後
に、該測定された温度が、第一所定温度より低い、オー
バーヒートに対応する運転から通常運転に戻る際の基準
となる第三所定温度よりも低くなる時、油圧ポンプの出
力流量を増加させる、請求項１に記載の方法。 - 【請求項３】 該測定された温度が、所定の時間以上の
時間、第一所定温度より高い時、該測定された温度と第
二所定温度との差に応じた程度だけ、油圧ポンプの出力
流量を減少させる、請求項１に記載の方法。 - 【請求項４】 エンジンの該測定された温度と第二所定
温度との差と、油圧作動流体の該測定された温度と第二
所定温度との差との総和に応じた程度だけ、油圧ポンプ
の出力流量を減少させる、請求項１に記載の方法。 - 【請求項５】 エンジンの該測定された温度と比較され
る第一所定温度は、油圧作動流体の該測定された温度と
比較される第一所定温度とは異なる、請求項１に記載の
方法。 - 【請求項６】 エンジンの該測定された温度と比較され
る第二所定温度は、油圧作動流体の該測定された温度と
比較される第二所定温度とは異なる、請求項１に記載の
方法。
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