JPH0791409A - 油圧作業機の油圧駆動回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 方向制御弁の中立時に、回路を流れる作動油
の油温に応じた流量を可変容量油圧ポンプから吐出させ
ることのできる建設機械の油圧駆動装置の提供。 【構成】 原動機１０１によって駆動する可変容量油圧
ポンプ３、及び油圧ポンプ２３と、可変容量油圧ポンプ
３から吐出される圧油によって駆動する旋回モータ２
と、旋回モータ２を制御する旋回用方向制御弁１と、可
変容量油圧ポンプ３の押しのけ容積を制御する吐出量制
御手段と、回路を流れる作動油の油温を検出する油温検
出器３１と、旋回用方向制御弁１の操作レバー７が中立
位置にあることを検出する中立位置検出器３２と、油温
検出器３１の油温検出信号及び中立位置検出器３２の中
立検出信号に基づいて、旋回用方向制御弁１の中立時に
可変容量油圧ポンプ３の押しのけ容積を、油温検出信号
の値に応じた押しのけ容積にする処理を実行する信号処
理手段を含む制御装置５とを備えた構成にしてある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、回路を流れる作動油を
冷却する冷却器を有するクレーン等の油圧作業機の油圧
駆動回路に関する。

【０００２】

【従来の技術】図４は従来の油圧作業機の油圧駆動回路
の一例を示す回路図で、例えばクレーンの旋回回路を示
している。この従来技術は、原動機１０１と、この原動
機１０１によって駆動する第１の油圧ポンプすなわち可
変容量油圧ポンプ３、及び第２の油圧ポンプすなわち油
圧ポンプ２３と、可変容量油圧ポンプ３から吐出される
圧油によって駆動する第１のアクチュエータ例えば旋回
駆動するための旋回モータ２と、可変容量油圧ポンプ３
から旋回モータ２に供給される圧油の流れを制御する第
１の方向制御弁、すなわち旋回用方向制御弁１と、上述
した油圧ポンプ２３から吐出される圧油によって駆動す
る第２のアクチュエータ例えば油圧シリンダ２２と、油
圧ポンプ２３から油圧シリンダ２２に供給される圧油の
流れを制御する第２の方向制御弁、すなわち油圧シリン
ダ用方向制御弁２１とを備えている。

【０００３】上述した可変容量油圧ポンプ３、旋回用方
向制御弁１、及び旋回モータ２により第１の油圧回路が
形成され、上述した油圧ポンプ２３、油圧シリンダ用方
向制御弁２１、及び油圧シリンダ２２により第２の油圧
回路が形成されている。

【０００４】また、可変容量油圧ポンプ３の傾転角を制
御する傾転アクチュエータ３ａと、パイロット油圧源３
ｃと、このパイロット油圧源３ｃから出力されるパイロ
ット圧を減圧して出力する電磁比例減圧弁から成る傾転
指令装置４と、この傾転指令装置４から出力される減圧
されたパイロット圧を傾転アクチュエータのパイロット
室に導くパイロット管路３ｂと、傾転指令装置４を駆動
する駆動信号を出力する制御装置５と、上述した可変容
量油圧ポンプ３、旋回用方向制御弁１、及び旋回モータ
２を含む第１の油圧回路の戻り管路を流れる作動油を冷
却する冷却器６とを備えている。

【０００５】上述したパイロット油圧源３ｃ、傾転指令
装置４、パイロット管路３ｂ、及び傾転アクチュエータ
３ａは、可変容量油圧ポンプ１の一回転当りの吐出量、
すなわち押しのけ容積を制御する吐出量制御手段を構成
している。なお、同図４中、７は旋回用方向制御弁１を
切換える操作レバー、２７は油圧シリンダ用方向制御弁
２１を切換える操作レバーである。

【０００６】このように構成される従来技術では、原動
機１０１を起動させた状態で、操作レバー７を操作する
と旋回用方向制御弁１が切換えられ、可変容量油圧ポン
プ３から吐出される圧油が旋回用方向制御弁１を介して
旋回モータ２に供給され、これによって旋回モータ２が
駆動し、この旋回モータ２からの戻り油は冷却器６で冷
却されてタンクに戻される。同様に操作レバー２７を操
作すると油圧シリンダ用方向制御弁２１が切換えられ、
油圧ポンプ２３から吐出される圧油が油圧シリンダ用方
向制御弁２１を介して油圧シリンダ２２に供給され、こ
れによって油圧シリンダ２２が駆動し、油圧シリンダ２
２からの戻り油はタンクに戻される。

【０００７】旋回モータ２を駆動しない旋回用方向制御
弁１の中立時には、旋回モータ２を駆動する圧油の供給
は要しないものの、回路を流れる作動油を冷却するため
に可変容量油圧ポンプ３から最小流量または最大流量が
吐出されるようになっており、この中立時の流量は冷却
器６で冷却され、タンクに戻される。上述の可変容量油
圧ポンプ３の最小流量あるいは最大流量の設定は、制御
装置５で予め設定される関係に基づく駆動信号により傾
転アクチュエータ３ａが駆動して、パイロット油圧源３
ｃのパイロット圧が減圧され、この減圧されたパイロッ
ト圧がパイロット管路３ｂを介して傾転アクチュエータ
３ａのパイロット室に与えられ、この傾転アクチュエー
タ３ａが適宜駆動することにより行なわれる。

【０００８】なお、上述した冷却器６における作動油の
放熱量は、可変容量油圧ポンプ３の吐出量の大きさに応
じて変化し、ポンプ吐出量が大きくなるにしたがって作
動油の冷却が促進される。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】ところで上述した従来
技術では、旋回用方向制御弁１の中立時に可変容量油圧
ポンプ３から最大流量が吐出するように予め設定される
場合には、該旋回用方向制御弁１が中立状態に保持され
ているときに油圧シリンダ２２を駆動させるために油圧
ポンプ２３を駆動すると、可変容量油圧ポンプ３も同時
に駆動してこの可変容量油圧ポンプ３から最大流量が吐
出され、その大きな流量が冷却器６を通過して作動油が
冷却される。したがって、このように旋回用方向制御弁
１の中立時にポンプ吐出量が最大流量となるように設定
した場合には、回路を流れる作動油の油温が低く冷却を
要しないときでも可変容量油圧ポンプ３から最大流量が
吐出される状態となり、可変容量油圧ポンプ３の駆動に
伴う原動機１０１の大きなエネルギ損失を生じる。

【００１０】なお、旋回用方向制御弁１の中立時に可変
容量油圧ポンプ３から最小流量が吐出するように予め設
定される場合には、小さな流量が冷却器６を通過するこ
とから、温度の上昇した作動油を冷却させる能力に乏し
く、作動油の油温を下げることが基本的に困難である。

【００１１】このように、従来技術にあっては、旋回用
方向制御弁１の中立時に作動油の油温に依存させること
なく可変容量油圧ポンプ３から最大流量、または最小流
量を吐出させるように予め設定してあることから、作動
油冷却能力の確保と原動機のエネルギ損失の抑制とを同
時に満足させることのできない問題があった。

【００１２】本発明は、上記した従来技術における実情
に鑑みてなされたもので、その目的は、方向制御弁の中
立時に、回路を流れる作動油の油温に応じた流量を、可
変容量油圧ポンプから吐出させることのできる建設機械
の油圧駆動装置を提供することにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明は、図１に示した実施例で対応させて説明する
と、原動機１０１と、この原動機１０１によって駆動す
る第１の油圧ポンプすなわち可変容量油圧ポンプ３、及
び第２の油圧ポンプすなわち油圧ポンプ２３と、可変容
量油圧ポンプ３から吐出される圧油によって駆動する第
１のアクチュエータ例えば旋回モータ２と、可変容量油
圧ポンプ３から旋回モータ２に供給される圧油の流れを
制御する第１の方向制御弁すなわち旋回用方向制御弁１
と、油圧ポンプ２３から吐出される圧油によって駆動す
る第２のアクチュエータ例えば油圧シリンダ２２と、油
圧ポンプ２３から油圧シリンダ２２に供給される圧油の
流れを制御する第２の方向制御弁すなわち油圧シリンダ
用方向制御弁２１とを備え、可変容量油圧ポンプ３、旋
回用方向制御弁１、及び走行モータ２により第１の油圧
回路を形成し、油圧ポンプ２３、油圧シリンダ用方向制
御弁２１、及び油圧シリンダ２２により第２の油圧回路
を形成し、可変容量油圧ポンプ３の押しのけ容積を制御
する例えば傾転アクチュエータ３ａ、傾転指令装置４、
及びパイロット油圧源３ｃ等から成る吐出量制御手段
と、この吐出量制御手段を駆動する駆動信号を出力する
制御装置５と、上述した第１の油圧回路の戻り管路を流
れる作動油を冷却する冷却器５とを備えた油圧作業機の
油圧駆動回路であることを前提とし、このような油圧駆
動回路において、回路を流れる作動油の油温を検出する
油温検出器３１と、旋回用方向制御弁１が中立位置にあ
ることを検出する中立位置検出手段、例えば旋回用方向
制御弁１の操作レバー７が中立位置にあることを検出す
る中立位置検出器３２とを備えるとともに、上述の制御
装置５が、油温検出器３１から出力される油温検出信号
及び中立位置検出器３２から出力される中立検出信号に
基づいて、旋回用方向制御弁１の中立時に可変容量油圧
ポンプ３の押しのけ容積を、上述の油温検出信号の値に
応じた押しのけ容積にする処理を実行する信号処理手段
を含む構成にしてある。

【００１４】

【作用】本発明は、上述のように構成してあることか
ら、例えば旋回用方向制御弁１が中立状態に保持されて
いるときに油圧シリンダ２２を駆動させるために油圧ポ
ンプ２３を駆動すると、可変容量油圧ポンプ３も同時に
駆動してこの可変容量油圧ポンプ３から流量が吐出さ
れ、その流量が冷却器６を通過して作動油が冷却され
る。このとき制御装置５に、中立位置検出器３２からの
中立検出信号と油温検出器３１からの油温検出信号が入
力され、この制御装置５に内蔵される信号処理手段で可
変容量油圧ポンプ３の押しのけ容積を、油温検出器３１
から出力される油温検出信号の値に応じた押しのけ容積
にする処理が実行される。この処理は、例えば作動油の
油温が冷却を要しない所定の基準温度以下のときにはポ
ンプ吐出量の目標値を所定の低い一定値にし、作動油の
油温が上述の所定の基準温度よりも高いときにはポンプ
吐出量の目標値を上述した所定の一定値よりも高くする
処理である。

【００１５】この信号処理手段でポンプ吐出量の目標値
を所定の低い一定値とする処理が行なわれると、その所
定の低い一定値に応じた駆動信号が制御装置５から吐出
量制御手段に出力され、これにより吐出量制御手段は可
変容量油圧ポンプ３の押しのけ容積を小さくし、可変容
量油圧ポンプ３から小さい流量が吐出される。このと
き、この小さな流量が冷却器６を通過するので作動油の
冷却は十分には行なえないが、このときの作動油の油温
はもともと冷却を要しない所定の基準温度以下である。
したがってこの場合、可変容量油圧ポンプ３の駆動に対
しては、可変容量油圧ポンプ３の小さな押しのけ容積を
維持する程度の原動機１０１のエネルギが消費されるだ
けで済む。

【００１６】また、上述の信号処理手段でポンプ吐出量
の目標値を上述した所定の一定値よりも高くする処理が
行なわれると、その高い目標値に応じた駆動信号が制御
装置５から吐出量制御手段に出力され、これにより吐出
量制御手段は可変容量油圧ポンプ３の押しのけ容積を上
述の場合よりも大きくし、可変容量油圧ポンプ３から大
きい流量が吐出される。したがって、この大きな流量が
冷却器６を通過し、作動油を十分に冷却することができ
る。

【００１７】

【実施例】以下、本発明の油圧作業機の油圧駆動装置の
実施例を図に基づいて説明する。図１は本発明の一実施
例を示す回路図で、例えばクレーンの旋回回路を示して
おり、前述した図４に対応して描いてある。図２は図１
に示す実施例に備えられる制御装置の信号処理手段に含
まれる設定手段で設定される作動油油温とポンプ吐出量
の目標値との関係を示す図、図３は図２は図１に示す実
施例に備えられる制御装置の信号処理手段における処理
内容を示す図である。なお、図１において前述した図４
に示すものと同等のものは同一符号で示してある。

【００１８】すなわち、図１に示す実施例にあっても、
原動機１０１と、この原動機１０１によって駆動する第
１の油圧ポンプである可変容量油圧ポンプ３、及び第２
の油圧ポンプである油圧ポンプ２３と、可変容量油圧ポ
ンプ３から吐出される圧油によって駆動する第１のアク
チュエータである旋回モータ２と、可変容量油圧ポンプ
３から旋回モータ２に供給される圧油の流れを制御する
第１の方向制御弁である旋回用方向制御弁１と、上述し
た油圧ポンプ２３から吐出される圧油によって駆動する
第２のアクチュエータである油圧シリンダ２２と、油圧
ポンプ２３から油圧シリンダ２２に供給される圧油の流
れを制御する第２の方向制御弁である油圧シリンダ用方
向制御弁２１とを備えており、上述した可変容量油圧ポ
ンプ３、旋回用方向制御弁１、及び旋回モータ２により
第１の油圧回路が形成され、上述した油圧ポンプ２３、
油圧シリンダ用方向制御弁２１、及び油圧シリンダ２２
により第２の油圧回路が形成されている。

【００１９】また、可変容量油圧ポンプ３の押しのけ容
積を制御する吐出量制御手段として、可変容量油圧ポン
プ３の傾転角を制御する傾転アクチュエータ３ａと、パ
イロット油圧源３ｃと、このパイロット油圧源３ｃから
出力されるパイロット圧を減圧して出力する電磁比例減
圧弁から成る傾転指令装置４と、この傾転指令装置４か
ら出力される減圧されたパイロット圧を傾転アクチュエ
ータ３ａのパイロット室に導くパイロット管路３ｂとを
備えている。さらに、上述した可変容量油圧ポンプ３、
旋回用方向制御弁１、及び旋回モータ２を含む第１の油
圧回路の戻り管路を流れる作動油を冷却する冷却器６
と、旋回用方向制御弁１を切換える操作レバー７と、油
圧シリンダ用方向制御弁２１を切換える操作レバー２７
とを備えている。これらの各機器、部材は前述した図４
に示すものと例えば同等である。

【００２０】そして特に、この実施例では、作動油の油
温を検出する油温検出器３１と、旋回用方向制御弁１が
中立位置であることを検出する中立位置検出手段、例え
ば旋回用方向制御弁１の操作レバー７が中立位置にある
ことを検出する中立位置検出器３２とを備えている。ま
た、傾転指令装置４に駆動信号を出力する制御装置５
を、論理判断、演算、記憶機能を有するマイクロコンピ
ュータ等によって構成してあり、この制御装置５は、油
温検出器３１から出力される油温検出信号及び中立位置
検出器３２から出力される中立検出信号に基づいて、旋
回用方向制御弁１の中立時に可変容量油圧ポンプ３の押
しのけ容積を、上述の油温検出信号の値に応じた押しの
け容積にする処理を実行する信号処理手段を含んでい
る。

【００２１】この制御装置５の信号処理手段は、例え
ば、中立位置検出器３２から出力される中立検出信号に
基づいて旋回用方向制御弁１が中立位置にあるかどうか
判別する第１の判別手段と、この第１の判別手段で旋回
用方向制御弁１が中立位置にあると判別されたとき、油
温検出器３１から出力される油温検出信号に基づいて作
動油の油温が所定の基準温度よりも高いかどうか判別す
る第２の判別手段と、図２に示すように予め、作動油の
油温が基準温度以下のときにはポンプ吐出量の目標値が
所定の低い一定値となるように設定するとともに、作動
油の油温が上述の基準温度よりも高いときには作動油の
油温の増加に伴って例えば直線的に増加するポンプ吐出
量の目標値の関数関係を設定する設定手段と、上述した
第２の判別手段で作動油の油温が所定の基準温度よりも
高いと判別されたとき、当該作動油の油温に相応するポ
ンプ吐出量の目標値を上述の設定手段の関数関係から演
算し、この第２の判別手段で作動油の油温が所定の基準
温度以下と判別されたとき上述の所定の低い一定値を設
定手段の上述の設定から演算する演算手段と、この演算
手段で求めたポンプ吐出量の目標値に相当する駆動信号
を吐出量制御手段を構成する傾転指令装置４に出力する
出力手段とを含む構成にしてある。

【００２２】このように構成した実施例の作動油の油温
に基づく可変容量油圧ポンプ３の流量の制御は以下のと
おりである。今仮に、旋回用方向制御弁１が中立状態に
保持されているときに、第２の油圧回路に含まれる油圧
シリンダ２２を駆動させるために原動機１０１を起動さ
せて油圧ポンプ２３を駆動し、これにより同時に可変容
量油圧ポンプ３が駆動している状況にあるものとする。

【００２３】このとき、中立位置検出器３２で旋回用方
向制御弁１が中立位置にあることが検出され、油温検出
器３１で回路を流れる作動油の油温が検出され、中立位
置検出器３２、油温検出器３１のそれぞれから中立検出
信号、油温検出信号が制御装置５に出力される。制御装
置５では、図３のフローチャートの手順Ｓ１に示すよう
に、中立検出信号及び油温検出信号を入力し、手順Ｓ２
に移る。手順Ｓ２では、第１の判別手段で中立検出信号
が入力されているかどうか、すなわち旋回用方向制御弁
１が中立かどうか判別される。中立でない場合ははじめ
に戻るが今は中立であるので手順Ｓ３に移る。手順Ｓ３
では、第２の判別手段で、油温検出信号に基づいて作動
油の油温が所定の基準温度よりも高いかどうか判別され
る。

【００２４】ここで、所定の基準温度とは、冷却器６に
よる冷却をほとんど要しない比較的低い作動油の油温で
あり、経験上求められ、予めこの制御装置５に記憶され
る。また、作動油の油温が所定の基準温度以下の場合、
図２に示す設定手段の設定から、可変容量油圧ポンプ３
の吐出量の目標値として所定の低い一定値が選ばれ、そ
の所定の低い一定値に相応する駆動信号が制御装置５に
含まれる出力手段から出力されるように予め決めてあ
る。

【００２５】したがって、上述した手順Ｓ３に示す第２
の判別手段における判別で、作動油の油温が所定の基準
温度以下と判別された場合には、はじめに戻るが、この
とき前述のように可変容量油圧ポンプ３の吐出量の目標
値として図２に示す所定の低い一定値が選ばれ、その所
定の低い一定値に相応する駆動信号すなわち指令信号が
出力手段から図１に示す傾転指令装置４に出力される。
これにより、傾転指令装置４が作動してパイロット油圧
源３ｃのパイロット圧を減圧し、この減圧したパイロッ
ト圧がパイロット管路３ｂを介して傾転アクチュエータ
３ａに与えられるが、上述の所定の低い一定値に対応し
て傾転アクチュエータ３ａ内のばねの力によるピストン
の図１の右方向への移動量（ストローク）は比較的小さ
く、これに伴って可変容量油圧ポンプ３の斜板の傾転角
が比較的小さく、可変容量油圧ポンプ３の押しのけ容積
が小さく保持され、この可変容量油圧ポンプ３から上述
の所定の低い一定値（吐出量の目標値）に相応する小さ
な流量が吐出する。この流量は冷却器６を通過してタン
クに導かれる。

【００２６】また、上述の図３に示す手順Ｓ３の第２の
判別手段における判別で、作動油の油温が所定の基準温
度よりも大きいと判別された場合は、手順Ｓ４に移る。
手順Ｓ４では演算手段で、制御装置５のメモリ関係すな
わち図２に示す設定手段の設定関係に基づいて作動油の
油温に相応する可変容量油圧ポンプ３の吐出量の目標値
を求める演算が行なわれる。この演算によって求められ
る吐出量の目標値は、図２から明らかなように、上述し
た所定の低い一定値よりも大きい。したがって、図３の
手順Ｓ５では、上述した所定の低い一定値よりも値の大
きい目標値に相応する駆動信号すなわち指令信号が、出
力手段から図１に示す傾転指令装置４に出力される。こ
れにより、上述同様に傾転指令装置４が作動してパイロ
ット油圧源３ｃのパイロット圧を減圧し、この減圧した
パイロット圧がパイロット管路３ｂを介して傾転アクチ
ュエータ３ａに与えられるが、上述の所定の低い一定値
よりも値の大きい目標値に対応して傾転アクチュエータ
３ａ内のばねの力によるピストンの図１の右方向への移
動量（ストローク）は大きく、これに伴って可変容量油
圧ポンプ３の斜板の傾転角が大きくなるように制御さ
れ、可変容量油圧ポンプ３の押しのけ容積が大きくな
り、この可変容量油圧ポンプ３から上述の所定の低い一
定値（吐出量の目標値）の場合に比べて大きな流量が吐
出する。この流量は冷却器６を通過してタンクに導かれ
るが、流量が大きいために作動油は冷却器６で十分に冷
却され、その油温を下げられる。

【００２７】このように構成した実施例では、制御装置
５の信号処理手段に含まれる第２の判別手段で作動油の
油温が所定の基準温度以下であると判別されたときに
は、図２に示した所定の低い一定値に相応する小さな流
量が冷却器６を通過するので作動油の冷却は十分には行
なえないが、このときの作動油の油温はもともと冷却を
要しない所定の基準温度以下である。したがって、この
場合には冷却能力は特に問題とはならず、また、このと
き可変容量油圧ポンプ３の小さな押しのけ容積を維持す
る程度の原動機１０１のエネルギが消費されるだけで済
む。

【００２８】また、第２の判別手段で作動油の油温が所
定の基準温度よりも高いと判別されたときには、図２に
示した所定の低い一定値よりも高い目標値に相応する大
きな流量が冷却器６を通過し、作動油を十分に冷却する
ことができる。

【００２９】したがって、この実施例によれば、旋回用
方向制御弁１の中立時に回路を流れる作動油の油温に応
じた流量を可変容量油圧ポンプ３から吐出させることが
できることにより、作動油冷却能力の確保と原動機１０
１のエネルギ損失の抑制とを同時に満足させることがで
きる。

【００３０】なお、上記実施例では、旋回用方向制御弁
１が中立位置にあることを検出する中立位置検出手段と
して、旋回用方向制御弁１の操作レバー７が中立位置に
あることを検出する中立位置検出器３２を設けてある
が、本発明は、この構成に限られず、例えば旋回用方向
制御弁１の操作方式がパイロット油圧式の場合には、そ
のパイロット油圧式方向制御弁のパイロット室に連なる
パイロット操作管路の圧力を検出する圧力センサ等によ
って中立位置検出手段を構成するようにしてもよい。

【００３１】また、上記実施例では旋回モータ２を備え
た油圧回路に適用させた場合を例示したが、巻き上げウ
インチを備えた油圧回路など、可変容量油圧ポンプ３と
冷却器６とを含む各種の油圧作業機に適用可能である。

【００３２】

【発明の効果】本発明は以上の構成にしてあることか
ら、方向制御弁の中立時に、回路を流れる作動油の油温
に応じた流量を可変容量油圧ポンプから吐出させること
ができ、これにより、作動油冷却能力の確保と原動機の
エネルギ損失の抑制の双方を同時に満足させることがで
きる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の油圧作業機の油圧駆動回路の一実施例
を示す回路図である。

【図２】図１に示す実施例に備えられる制御装置の信号
処理手段に含まれる設定手段で設定される作動油油温と
ポンプ吐出量の目標値との関係を示す図である。

【図３】図１に示す実施例に備えられる制御装置の信号
処理手段における処理内容を示す図である。

【図４】従来の油圧作業機の油圧駆動回路の一例を示す
回路図である。

【符号の説明】

１ 旋回用方向制御弁（第１の方向制御弁） ２ 旋回モータ（第１のアクチュエータ） ３ 可変容量油圧ポンプ（第１の油圧ポンプ） ３ａ 傾転アクチュエータ ３ｂ パイロット管路 ３ｃ パイロット油圧源 ４ 傾転指令装置 ５ 制御装置 ６ 冷却器 ７ 操作レバー ２１ 油圧シリンダ用方向制御弁（第２の方向制御弁） ２２ 油圧シリンダ（第２のアクチュエータ） ２３ 油圧ポンプ（第２の油圧ポンプ） ２７ 操作レバー ３１ 油温検出器 ３２ 中立位置検出器（中立位置検出手段） １０１ 原動機

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 原動機と、この原動機によって駆動する
   第１の油圧ポンプ及び第２の油圧ポンプと、上記第１の
   油圧ポンプから吐出される圧油によって駆動する第１の
   アクチュエータと、上記第１の油圧ポンプから上記第１
   のアクチュエータに供給される圧油の流れを制御する第
   １の方向制御弁と、上記第２の油圧ポンプから吐出され
   る圧油によって駆動する第２のアクチュエータと、上記
   第２の油圧ポンプから上記第２のアクチュエータに供給
   される圧油の流れを制御する第２の方向制御弁とを備
   え、 上記第１の油圧ポンプ、第１の方向制御弁、及び第１の
   アクチュエータにより第１の油圧回路を形成し、上記第
   ２の油圧ポンプ、第２の方向制御弁、及び第２のアクチ
   ュエータにより第２の油圧回路を形成し、 上記第１の油圧ポンプが可変容量油圧ポンプからなり、
   この可変容量油圧ポンプの押しのけ容積を制御する吐出
   量制御手段と、この吐出量制御手段を駆動する駆動信号
   を出力する制御装置と、上記第１の油圧回路の戻り管路
   を流れる作動油を冷却する冷却器とを備えた油圧作業機
   の油圧駆動回路において、 上記作動油の油温を検出する油温検出器と、上記第１の
   方向制御弁が中立位置にあることを検出する中立位置検
   出手段とを備えるとともに、 上記制御装置が、上記油温検出器から出力される油温検
   出信号及び上記中立位置検出手段から出力される中立検
   出信号に基づいて、上記第１の方向制御弁の中立時に上
   記可変容量油圧ポンプの押しのけ容積を、上記油温検出
   信号の値に応じた押しのけ容積にする処理を実行する信
   号処理手段を含むことを特徴とする油圧作業機の油圧駆
   動回路。
2. 【請求項２】 上記制御装置の上記信号処理手段が、 上記中立位置検出手段から出力される中立検出信号に基
   づいて上記第１の方向制御弁が中立位置にあるかどうか
   判別する第１の判別手段と、 この第１の判別手段で上記第１の方向制御弁が中立位置
   にあると判別されたとき、上記油温検出器から出力され
   る油温検出信号に基づいて作動油の油温が所定の基準温
   度よりも高いかどうか判別する第２の判別手段と、 予め、作動油の油温が上記基準温度以下のときにはポン
   プ吐出量の目標値が所定の低い一定値となるように設定
   するとともに、作動油の油温が上記基準温度よりも高い
   ときには作動油の油温の増加に伴って増加するポンプ吐
   出量の目標値の関数関係を設定する設定手段と、 上記第２の判別手段で作動油の油温が所定の基準温度よ
   りも高いと判別されたとき、当該作動油の油温に相応す
   るポンプ吐出量の目標値を上記設定手段の上記関数関係
   から演算し、上記第２の判別手段で作動油の油温が所定
   の基準温度以下と判別されたとき上記所定の低い一定値
   を上記設定手段の上記設定から演算する演算手段と、 この演算手段で求めたポンプ吐出量の目標値に相当する
   駆動信号を上記吐出量制御手段に出力する出力手段とを
   含むことを特徴とする請求項１記載の油圧作業機の油圧
   駆動回路。