JPS5937286A - 油圧ポンプの制御装置 - Google Patents
油圧ポンプの制御装置Info
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- JPS5937286A JPS5937286A JP14622182A JP14622182A JPS5937286A JP S5937286 A JPS5937286 A JP S5937286A JP 14622182 A JP14622182 A JP 14622182A JP 14622182 A JP14622182 A JP 14622182A JP S5937286 A JPS5937286 A JP S5937286A
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- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01P—COOLING OF MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; COOLING OF INTERNAL-COMBUSTION ENGINES
- F01P11/00—Component parts, details, or accessories not provided for in, or of interest apart from, groups F01P1/00 - F01P9/00
- F01P11/14—Indicating devices; Other safety devices
- F01P11/16—Indicating devices; Other safety devices concerning coolant temperature
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
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- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は建設機械における原動機により駆動される油圧
ポンプの制御装置に関する。
ポンプの制御装置に関する。
建設機械で使用される油圧ポンプは、建設機械に塔載さ
ねている原動機で駆動されるが、この場合、油圧ポンプ
シ駆動する原動機の平均出力はその最大出力の７０〜８
０チ程度である。ところで、油圧ポンプを使用する建設
機械が常に一定気温の下で一定の作業を行なう場合は少
な（、稀には高い気温中において大きな負荷乞駆動する
場合がある。そこで、油圧ポンプを駆動する原動機の冷
却系統の容量は、油圧ポンプの最悪の使用条件にしたが
って設計さ灼ている。例えば、油圧ショベル、クレーン
等の建設機械にあっては、高温の場所で比較的長時間原
動機の最大出力を継続する作業があるので、こわｒ対処
するため原動機の冷却系統の容量は、その高温および継
続される最大出力に応じたものとされる。
ねている原動機で駆動されるが、この場合、油圧ポンプ
シ駆動する原動機の平均出力はその最大出力の７０〜８
０チ程度である。ところで、油圧ポンプを使用する建設
機械が常に一定気温の下で一定の作業を行なう場合は少
な（、稀には高い気温中において大きな負荷乞駆動する
場合がある。そこで、油圧ポンプを駆動する原動機の冷
却系統の容量は、油圧ポンプの最悪の使用条件にしたが
って設計さ灼ている。例えば、油圧ショベル、クレーン
等の建設機械にあっては、高温の場所で比較的長時間原
動機の最大出力を継続する作業があるので、こわｒ対処
するため原動機の冷却系統の容量は、その高温および継
続される最大出力に応じたものとされる。
このように稀にしか生じない最悪の使用条件に応じて設
置されている冷却系統の容量は、通常の使用状態からみ
ると、その専有空間が過大であり、要する費用も高くな
るという欠点があった。
置されている冷却系統の容量は、通常の使用状態からみ
ると、その専有空間が過大であり、要する費用も高くな
るという欠点があった。
本発明の目的をよ、油圧ポンプケ駆動する原動機の冷却
系統の容量を小さくすることができろ油圧ポンプの制御
装置な提供するにある。
系統の容量を小さくすることができろ油圧ポンプの制御
装置な提供するにある。
この目的を達成するため、本発明は、原動機の冷却水の
温度な検出する検出装置を設け、検出した温度な入力し
て予め定められた関数にしたがつた制御信号な出力し、
この制御信号に応じて油圧ポンプの吐出容ｔ Ｖ制御す
るおしのけ容積可変機構の操作を制御して、冷却水の温
度が高いとき油圧ポンプの吐出容量を少なくして原動機
の負担を減するようにしたことを特徴とする。
温度な検出する検出装置を設け、検出した温度な入力し
て予め定められた関数にしたがつた制御信号な出力し、
この制御信号に応じて油圧ポンプの吐出容ｔ Ｖ制御す
るおしのけ容積可変機構の操作を制御して、冷却水の温
度が高いとき油圧ポンプの吐出容量を少なくして原動機
の負担を減するようにしたことを特徴とする。
以下、本発明を第１図に示す実施例に基づいて説明する
。
。
図で１はエンジン等の原動機であり、ラジェータ、ウォ
ータポンプ、冷却水配管等の冷却系が備えらねている。
ータポンプ、冷却水配管等の冷却系が備えらねている。
２は原動機に連結されて駆動される可変容量油圧ポンプ
、２ａは油圧ポンプ２の吐出容量ケ制御するおしのけ容
積可変機構である。
、２ａは油圧ポンプ２の吐出容量ケ制御するおしのけ容
積可変機構である。
３はおしのけ容積可変機構を操作するレギュレータであ
り、シリンダ３ａ、サーボ弁３ｂ、 ピストン３ｃ、
バネ３ｄ、３ｅ、室３ｆ、 リンク機構３ｇで構成さ
れている。シリンダ３ａは、おしのけ容積可変機構２ａ
およびリジク機構３ｇと結合したピストンな有する。サ
ーボ弁３ｂは油圧ポンプ２の吐出圧力Ｐ、を入力し、バ
ネ３ｄ、３ｅと圧力Ｐ、とが不平衡となったとき、とわ
に応じてシリンダ３ａ＆駆動しておしのけ容積可変機構
２８な操作し、この操作によりリンク梼桔３ｇを介して
新らたな中立位置すとる。ピストン３Ｃは室３ｆ内の油
圧に応じてバネ３ｄ、３ｅのカケ変化せしめろ。
り、シリンダ３ａ、サーボ弁３ｂ、 ピストン３ｃ、
バネ３ｄ、３ｅ、室３ｆ、 リンク機構３ｇで構成さ
れている。シリンダ３ａは、おしのけ容積可変機構２ａ
およびリジク機構３ｇと結合したピストンな有する。サ
ーボ弁３ｂは油圧ポンプ２の吐出圧力Ｐ、を入力し、バ
ネ３ｄ、３ｅと圧力Ｐ、とが不平衡となったとき、とわ
に応じてシリンダ３ａ＆駆動しておしのけ容積可変機構
２８な操作し、この操作によりリンク梼桔３ｇを介して
新らたな中立位置すとる。ピストン３Ｃは室３ｆ内の油
圧に応じてバネ３ｄ、３ｅのカケ変化せしめろ。
４はレギュレータ３に供給さＪする油圧の油圧源である
。５は原□動機の冷却水の温度を検出し、この温度に応
じた信号θヶ出力する温度検出装置で））る。６は演算
装置であり、図示のように、予め定めらねた関数を有し
、温度信号θの入力により、こねに対応する信号ｉｆｆ
出力する。前記の関数は例えば温度信号θ。までは低い
一定値の温度信号ｉｏ＆出力するが温度信号がθ。シ超
えた後は温度信号に比例した信号１な出力するものであ
る。
。５は原□動機の冷却水の温度を検出し、この温度に応
じた信号θヶ出力する温度検出装置で））る。６は演算
装置であり、図示のように、予め定めらねた関数を有し
、温度信号θの入力により、こねに対応する信号ｉｆｆ
出力する。前記の関数は例えば温度信号θ。までは低い
一定値の温度信号ｉｏ＆出力するが温度信号がθ。シ超
えた後は温度信号に比例した信号１な出力するものであ
る。
７は演ｊｖ装置６の出力信号ｉにより作動する電磁比例
弁であり、レギュレータ３の室３ｆ、油圧源４およびタ
ンク８ＶＣ通じるボートケ有するとともに、室３ｆの圧
力Ｐ、が導入される。
弁であり、レギュレータ３の室３ｆ、油圧源４およびタ
ンク８ＶＣ通じるボートケ有するとともに、室３ｆの圧
力Ｐ、が導入される。
ここで、第１図に示す本実施例の動作を説明する。
今、油圧ポンプ２が通常の環境の下で通常の作業状態に
おいて負荷ケ駆動しているものとする。
おいて負荷ケ駆動しているものとする。
この場合、原動機１の出力は、その最大出力の７０〜８
０チの範囲内であり、冷却水の温度は低い温度に保持さ
れている。したがって、検出装置５の出力信号の値はθ
。以下であり、演算装置６の出力信号ｉは低い値ｉ。に
ある。このため、電磁比例弁７の作動により制御される
室３ｆの圧力Ｐ、も小さく、ピストン３Ｃはバネ３ｅ、
３ｄ。
０チの範囲内であり、冷却水の温度は低い温度に保持さ
れている。したがって、検出装置５の出力信号の値はθ
。以下であり、演算装置６の出力信号ｉは低い値ｉ。に
ある。このため、電磁比例弁７の作動により制御される
室３ｆの圧力Ｐ、も小さく、ピストン３Ｃはバネ３ｅ、
３ｄ。
室３ｆの圧力Ｐｅにより決まる一定位置にある。
この状態で、例えば油圧ポンプ２の圧力Ｐ６が増大する
とこの圧力はサーボ弁３ｂに伝えらね、サーボ弁３ ｂ
＆−、ｔバネ３ｅ、３ｄＫ抗して左行し、シリンダ３
ａの右室をタンク８に接続する。この結果、シリンダ３
ａのピストンは右行しておしのけ容積可変機構２ａの傾
転角な減じ、油圧ポンプ２の吐出容量を少なくする。こ
の動作はリンク機構３ｇｆＸ−介してサーボ弁３ｂに伝
えられ、サーボ弁３１）ｆＸ−中立位置として新らたな
平衡状態に落ち着（。この場合の油圧ポンプ２の吐出圧
力Ｐと吐出容量Ｑの関係がｉ＠２図の曲ＳＡで示される
。曲線Ａからも明らかなように、圧力Ｐが減少すると、
レギュレータ３は前述と逆に作動し、おしのけ容積可変
機構２ａの傾転角な増１２、油圧ポンプ２の吐出容量を
増加する。
とこの圧力はサーボ弁３ｂに伝えらね、サーボ弁３ ｂ
＆−、ｔバネ３ｅ、３ｄＫ抗して左行し、シリンダ３
ａの右室をタンク８に接続する。この結果、シリンダ３
ａのピストンは右行しておしのけ容積可変機構２ａの傾
転角な減じ、油圧ポンプ２の吐出容量を少なくする。こ
の動作はリンク機構３ｇｆＸ−介してサーボ弁３ｂに伝
えられ、サーボ弁３１）ｆＸ−中立位置として新らたな
平衡状態に落ち着（。この場合の油圧ポンプ２の吐出圧
力Ｐと吐出容量Ｑの関係がｉ＠２図の曲ＳＡで示される
。曲線Ａからも明らかなように、圧力Ｐが減少すると、
レギュレータ３は前述と逆に作動し、おしのけ容積可変
機構２ａの傾転角な増１２、油圧ポンプ２の吐出容量を
増加する。
次に、油圧ポンプ２が高温環境下において、原＠機１な
比較的長時間事大出力とす″ろ負荷を駆動しているもの
とする。この場合、当然原動様ｌの冷却水の温度は上列
するので、検出装置５の出力信号θはθ。ケ超える大き
な値となる。したがって、演詳装置６の出力信号ｉもこ
ねに比例して大きな値となる。さらに、この出力信号ｉ
ｗ比例して電磁比例弁７も作動され、室３ｆの圧力も大
きくなる。この結果、ピストン３Ｃは左行［７、バネ３
ｅ１％’圧縮するとともにバネ３ｄな伸長１−、サーボ
弁３ｂに対するバネ３ｄのバネ力な・弱めろ。この状態
においては、前記通常の場合と比較し、油圧ポンプ２の
圧力Ｐ６が同一であっても、サーボ弁３ｂ＆より一層大
きく左行させることとなるので、おしのけ容積可変機構
２ａの傾転角の減少も大きくなり、油圧ポンプ２の吐出
容量の減少も大きくなる。即ち、原朋１機１が、その冷
却水が高温となるような作動状態にあるとき、油圧ポン
プ２の吐出容量の減少な太きくして、原動機１の負担な
軽減するものである。油圧ポンプ２の圧力Ｐｄが減少し
７た場合、サーボ弁３ｂは右行してお［２のけ容積可変
機構２ａの傾転角な増加し、吐出容量ケ増太しようとす
るが、バネ３ｄが伸長状態にあるのでサーボ弁３ｂの右
行の度合は通常の場合と比較して小さくなり、吐出容量
の増大を抑制する、検出装置５により検出された冷却水
の温度をパラメータとした油圧ポンプ２の吐出圧力と吐
出容Ｒの関係が８′１．２図の曲線１３． Ｃ，Ｄ、
に示されている。
比較的長時間事大出力とす″ろ負荷を駆動しているもの
とする。この場合、当然原動様ｌの冷却水の温度は上列
するので、検出装置５の出力信号θはθ。ケ超える大き
な値となる。したがって、演詳装置６の出力信号ｉもこ
ねに比例して大きな値となる。さらに、この出力信号ｉ
ｗ比例して電磁比例弁７も作動され、室３ｆの圧力も大
きくなる。この結果、ピストン３Ｃは左行［７、バネ３
ｅ１％’圧縮するとともにバネ３ｄな伸長１−、サーボ
弁３ｂに対するバネ３ｄのバネ力な・弱めろ。この状態
においては、前記通常の場合と比較し、油圧ポンプ２の
圧力Ｐ６が同一であっても、サーボ弁３ｂ＆より一層大
きく左行させることとなるので、おしのけ容積可変機構
２ａの傾転角の減少も大きくなり、油圧ポンプ２の吐出
容量の減少も大きくなる。即ち、原朋１機１が、その冷
却水が高温となるような作動状態にあるとき、油圧ポン
プ２の吐出容量の減少な太きくして、原動機１の負担な
軽減するものである。油圧ポンプ２の圧力Ｐｄが減少し
７た場合、サーボ弁３ｂは右行してお［２のけ容積可変
機構２ａの傾転角な増加し、吐出容量ケ増太しようとす
るが、バネ３ｄが伸長状態にあるのでサーボ弁３ｂの右
行の度合は通常の場合と比較して小さくなり、吐出容量
の増大を抑制する、検出装置５により検出された冷却水
の温度をパラメータとした油圧ポンプ２の吐出圧力と吐
出容Ｒの関係が８′１．２図の曲線１３． Ｃ，Ｄ、
に示されている。
図で、各温度信号θ。〜θ、は、θ。〈θ、〈θ、〈θ
３の関係にある。第２図で明らかなように、油圧ポンプ
２の圧力Ｐｄが同じであわば、その吐出容量は温度が高
い程減少して原動機１の負担を軽減するように作動する
ことが判る。
３の関係にある。第２図で明らかなように、油圧ポンプ
２の圧力Ｐｄが同じであわば、その吐出容量は温度が高
い程減少して原動機１の負担を軽減するように作動する
ことが判る。
このように、本実施例では、原動機の冷却水の温１’ｆ
％−検出し、演算装置によりこの温度に対応する信号な
出力し、この信号で電磁比例弁を励磁してレギュレータ
に設けたピストンケ作動し、レギュレータのサーボ弁の
バネ力な変更するようにしたので、油圧ポンプな駆動す
る原動機の冷却系統の容量を減少し、スペースを節減し
、かつ、コストケ低減することができろ。１２かも、冷
却ファンのスリップや放熱フィンの汚わ等、′冷却系統
の異常が発生した場合も、原動機の過熱を緩和すること
ができる。
％−検出し、演算装置によりこの温度に対応する信号な
出力し、この信号で電磁比例弁を励磁してレギュレータ
に設けたピストンケ作動し、レギュレータのサーボ弁の
バネ力な変更するようにしたので、油圧ポンプな駆動す
る原動機の冷却系統の容量を減少し、スペースを節減し
、かつ、コストケ低減することができろ。１２かも、冷
却ファンのスリップや放熱フィンの汚わ等、′冷却系統
の異常が発生した場合も、原動機の過熱を緩和すること
ができる。
以上述べたように、本発明では、原動機の冷却水の温度
ケ検出【２、所定の関数に１７たがってこの温度に対応
する信号な出力［−１この信号に応じておしのけ容積可
変機構の操作ケ制御するように１２だので、油圧ポンプ
ケ駆動する原！ＩＪ機の冷却系統の容量シ減少すること
ができ、スペースを節減し、かつ、コストを低減するこ
とｈ″−できる。しかも、冷却ファンのスリップや放熱
フィンの汚わ等、冷却系統の異常が発生した場合も、原
動機の過熱を緩和することができる。
ケ検出【２、所定の関数に１７たがってこの温度に対応
する信号な出力［−１この信号に応じておしのけ容積可
変機構の操作ケ制御するように１２だので、油圧ポンプ
ケ駆動する原！ＩＪ機の冷却系統の容量シ減少すること
ができ、スペースを節減し、かつ、コストを低減するこ
とｈ″−できる。しかも、冷却ファンのスリップや放熱
フィンの汚わ等、冷却系統の異常が発生した場合も、原
動機の過熱を緩和することができる。
第１図は本発明の実施例に係る油圧ポンプの制御装置の
ブロック図、第２図は第１図に示す油圧ポンプの圧力と
容量の関係を示す特性図である。 １・・・・・・原動機、２・・・・・・可変容量油圧ポ
ンプ、２ａ・・・・・・おしのけ容積可変機構、３・・
・・・・レギュレータ、３ａ・・・・・・シリンダ、３
ｂ・・・・・・サーボ弁、３Ｃ・・・・・・ピストン、
３ｄ、３ｅ・・団・バネ、３ｆ・・・・・・室、３ｇ・
・・・・・リンク機構、５・・・・・・検出装置、６・
・・・・・演算装置、７・・・用電磁比例弁。 第１図 第２ 図
ブロック図、第２図は第１図に示す油圧ポンプの圧力と
容量の関係を示す特性図である。 １・・・・・・原動機、２・・・・・・可変容量油圧ポ
ンプ、２ａ・・・・・・おしのけ容積可変機構、３・・
・・・・レギュレータ、３ａ・・・・・・シリンダ、３
ｂ・・・・・・サーボ弁、３Ｃ・・・・・・ピストン、
３ｄ、３ｅ・・団・バネ、３ｆ・・・・・・室、３ｇ・
・・・・・リンク機構、５・・・・・・検出装置、６・
・・・・・演算装置、７・・・用電磁比例弁。 第１図 第２ 図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 原動機で駆動される油圧ポンプと、この油圧ポンプの吐
出容邦シ制御するおしのけ容積可変機構と、前記原動機
の冷却水の温度な検出する装置と、この検出された温度
に応じて所定の関数にしたがった制御信号な出力する手
段と、この制御信号に応じて前記お【７のけ容積可変機
構の操作ケ制御する手段と夕備えたこと２特徴とする油
圧ポンプの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14622182A JPS5937286A (ja) | 1982-08-25 | 1982-08-25 | 油圧ポンプの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14622182A JPS5937286A (ja) | 1982-08-25 | 1982-08-25 | 油圧ポンプの制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5937286A true JPS5937286A (ja) | 1984-02-29 |
| JPH0543876B2 JPH0543876B2 (ja) | 1993-07-02 |
Family
ID=15402843
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14622182A Granted JPS5937286A (ja) | 1982-08-25 | 1982-08-25 | 油圧ポンプの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5937286A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62265481A (ja) * | 1986-05-13 | 1987-11-18 | Komatsu Ltd | 可変容量ポンプ及びエンジンの制御装置 |
| JPS6480739A (en) * | 1987-09-21 | 1989-03-27 | Hitachi Construction Machinery | Hydraulic drive unit of construction machine |
| WO1989005396A1 (en) * | 1987-12-03 | 1989-06-15 | Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho | Automatic warm-up system for internal combustion engine and hydraulic pump |
| JPH01277630A (ja) * | 1988-04-28 | 1989-11-08 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 建設機械の油圧駆動装置 |
| US5266010A (en) * | 1992-06-12 | 1993-11-30 | Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd. | Method and apparatus for controlling hydraulic pump |
| US5352095A (en) * | 1992-06-10 | 1994-10-04 | Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd. | Method for controlling hydraulic pump driven by engine |
| JP2000073960A (ja) * | 1998-09-03 | 2000-03-07 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 油圧建設機械の油圧ポンプのトルク制御装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5021248U (ja) * | 1973-06-22 | 1975-03-11 | ||
| JPS57126533A (en) * | 1981-01-27 | 1982-08-06 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | Power unit device |
-
1982
- 1982-08-25 JP JP14622182A patent/JPS5937286A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5021248U (ja) * | 1973-06-22 | 1975-03-11 | ||
| JPS57126533A (en) * | 1981-01-27 | 1982-08-06 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | Power unit device |
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| JPS62265481A (ja) * | 1986-05-13 | 1987-11-18 | Komatsu Ltd | 可変容量ポンプ及びエンジンの制御装置 |
| JPS6480739A (en) * | 1987-09-21 | 1989-03-27 | Hitachi Construction Machinery | Hydraulic drive unit of construction machine |
| WO1989005396A1 (en) * | 1987-12-03 | 1989-06-15 | Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho | Automatic warm-up system for internal combustion engine and hydraulic pump |
| JPH01277630A (ja) * | 1988-04-28 | 1989-11-08 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 建設機械の油圧駆動装置 |
| US5352095A (en) * | 1992-06-10 | 1994-10-04 | Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd. | Method for controlling hydraulic pump driven by engine |
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| JP2000073960A (ja) * | 1998-09-03 | 2000-03-07 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 油圧建設機械の油圧ポンプのトルク制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0543876B2 (ja) | 1993-07-02 |
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