JP4805975B2

JP4805975B2 - 射出成形機の制御方法

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Publication number: JP4805975B2
Application number: JP2008140640A
Authority: JP
Inventors: 健一清水; 英夫酒井
Original assignee: Nissei Plastic Industrial Co Ltd
Current assignee: Nissei Plastic Industrial Co Ltd
Priority date: 2008-05-29
Filing date: 2008-05-29
Publication date: 2011-11-02
Anticipated expiration: 2028-05-29
Also published as: US7846358B2; CN101590687A; JP2009285972A; CN101590687B; US20090297650A1

Description

本発明は、油圧ポンプを駆動する駆動モータの回転数を可変制御して成形サイクルにおける所定の動作工程の制御を行う射出成形機の制御方法に関する。

従来、油圧ポンプにおける駆動モータの回転数を可変制御し、これに基づいて射出シリンダ（油圧シリンダ）等の油圧アクチュエータを駆動制御するとともに、成形サイクルにおける各動作工程の制御を行うようにした射出成形機の制御方法は、既に本出願人が提案した特許文献１に開示される射出成形機の制御方法が知られている。

同制御方法は、油圧ポンプにおける駆動モータの回転数を可変制御し、成形サイクルにおける各動作工程の制御を行うに際し、油圧ポンプとして少なくとも複数の固定吐出流量を設定可能な油圧ポンプを用いるとともに、予め、所定の条件に基づいて各動作工程に対応した固定吐出流量を設定し、成形時に、各動作工程に対応して油圧ポンプを固定吐出流量に切換えるとともに、駆動モータの回転数を可変制御して各動作工程の制御を行うようにしたものであり、この制御方法によれば、駆動モータから見た場合、油圧ポンプを少なくとも小容量タイプと大容量タイプの油圧ポンプとして使い分けることができるため、駆動モータの回転数が小さくなる不安定領域に対する別途の対策が不要或いは縮減可能になるなど、省エネルギ性の向上及びランニングコストの削減を図れるとともに、駆動モータ（サーボモータ）の小型化の実現によりサーボ回路等を含む全体のイニシャルコストの低減、更には制御の安定化による成形性及び成形品質の向上を図れる利点がある。
特開２００７−６９５００号公報

しかし、上述した従来の射出成形機の制御方法は、次のような解決すべき課題も残されていた。

第一に、成形サイクルにおける大流量を必要とする動作工程、具体的には、射出工程（充填工程，保圧工程）などは、比較的短時間で終了するため、油圧ポンプの固定吐出流量を大流量（大容量タイプ）に設定する場合、通常、駆動モータを短時間であれば支障を生じない高出力（定格出力の１３０〔％〕程度）に設定する場合も少なくない。この場合、正常動作であれば特に問題を生じないが、何らかの異常により過度の負荷が発生したり保圧工程の時間が長くなったような場合には、駆動モータがオーバロードにより停止（トリップ）し、成形サイクル（成形動作）が中断してしまう。結局、生産効率の低下を招くとともに、成形品質や歩留まりの低下要因ともなる。

第二に、複数の固定吐出流量は、計量工程，射出工程（充填工程，保圧工程）等の動作工程単位で設定するため、駆動モータ（油圧ポンプ）にとって必ずしも最適な動作状態にあるとは言えない場合も生じる。例えば、保圧工程の後段ではほとんど流量を必要としないため、大流量の必要性はほとんどなくなるが、大流量の固定吐出流量は、保圧工程の全工程区間で設定されるため、駆動モータがオーバロードしない場合であっても、必要以上に無用な負担がかかったり消費エネルギが大きくなるなどの不具合を生じる。

本発明は、このような背景技術に存在する課題を解決した射出成形機の制御方法の提供を目的とするものである。

本発明に係る射出成形機の制御方法は、上述した課題を解決するため、油圧ポンプ２を駆動する駆動モータ３となる、サーボ回路３ｓａに接続したサーボモータ３ｓの回転数を可変制御して成形サイクルにおける各動作工程の制御を行うに際し、油圧ポンプ２に、少なくとも大流量の固定吐出流量Ｑｍとこの大流量よりも小さい小流量の固定吐出流量Ｑｓを設定可能な油圧ポンプ２を使用するとともに、予め、サーボモータ３ｓの負荷状態に対する閾値として、負荷圧力Ｐｓ，経過時間Ｔｓ，の一方又は双方を用いた限度条件を設定し、成形動作時に、大流量の固定吐出流量Ｑｍに設定して少なくとも充填工程Ｓｉｃ及び保圧工程Ｓｉｐを含む射出工程Ｓｉの制御を行うとともに、サーボモータ３ｓの負荷状態を監視し、当該負荷状態が限度条件に達したなら小流量の固定吐出流量Ｑｓに切換えることにより当該射出工程Ｓｉの制御を行うことを特徴とする。

この場合、発明の好適な態様により、油圧ポンプ２には、斜板角Ｒｓの変更により固定吐出流量Ｑｍ，Ｑｓを設定可能な可変吐出型油圧ポンプ２ｘを用いることができる。また、限度条件に達したなら表示処理を含む所定の異常処理を行うことができる。

このような手法による本発明に係る射出成形機の制御方法によれば、次のような顕著な効果を奏する。

（１）成形動作時に、大流量の固定吐出流量Ｑｍに設定して少なくとも充填工程Ｓｉｃ及び保圧工程Ｓｉｐを含む射出工程Ｓｉの制御を行うとともに、サーボモータ３ｓの負荷状態を監視し、当該負荷状態が限度条件に達したなら小流量の固定吐出流量Ｑｓに切換えることにより当該射出工程Ｓｉの制御を行うようにしたため、何らかの異常により過度の負荷が発生したり所定の動作工程の時間が長くなったような場合でも、オーバロードによるサーボモータ３ｓの停止（トリップ）を回避できる。したがって、成形サイクル（成形動作）の中断を生じることなく生産稼働を継続できるため、生産効率の向上を図れるとともに、成形品質及び歩留まりの向上に寄与できる。

（２）大流量の固定吐出流量Ｑｍに設定して少なくとも充填工程Ｓｉｃ及び保圧工程Ｓｉｐを含む射出工程Ｓｉの制御を行うとともに、サーボモータ３ｓの負荷状態が限度条件に達したなら小流量の固定吐出流量Ｑｓに切換えるようにしたため、サーボモータ３ｓのオーバロードを回避しつつ、サーボモータ３ｓに対する最適な閾値（限度条件）を設定することができる。したがって、サーボモータ３ｓ（油圧ポンプ２）に対して必要以上に無用な負担がかかったり消費エネルギが大きくなる不具合を回避して最適な動作状態を設定可能となる。

（３）限度条件として、負荷圧力Ｐｓ，経過時間Ｔｓ，の一方又は双方を用いるようにしたため、駆動モータ３の負荷状態を的確に検出することができ、もって、本発明に係る制御方法を容易かつ確実に実施することができる。

（４）駆動モータ３には、サーボ回路３ｓａに接続したサーボモータ３ｓを用いるため、本発明に係る制御方法を容易かつ確実に実施できるとともに、同制御方法による作用効果をより有効に享受できる。

（５）所定の動作工程には、少なくとも充填工程Ｓｉｃ及び保圧工程Ｓｉｐを含む射出工程Ｓｉを適用したため、本発明が解決しようとする課題が最も顕著に生じる射出工程Ｓｉの改善を図れるため、最も有効なパフォーマンスを得ることができる。

（６）好適な態様により、油圧ポンプ２に、斜板角Ｒｓの変更により固定吐出流量Ｑｍ，Ｑｓを設定可能な可変吐出型油圧ポンプ２ｘを用いれば、一台の可変吐出型油圧ポンプ２ｘにより実施できるため、固定吐出流量ＱｍとＱｓの切換を円滑に行うことができるとともに、本発明に係る制御方法の実施に用いる油圧回路全体の小型化に寄与できる。

（７）好適な態様により、限度条件に達したなら表示処理を含む所定の異常処理を行うようにすれば、異常に対する速やかな検出により迅速な対策を講じることができ、もって、生産全体への影響を最小限に抑えることができる。

次に、本発明に係る最良の実施形態を挙げ、図面に基づき詳細に説明する。

まず、本実施形態に係る制御方法を実施できる射出成形機の構成について、図２及び図３を参照して説明する。

図２において、Ｍは射出成形機であり、射出装置Ｍｉと型締装置Ｍｃを備える。射出成形機Ｍは、油圧アクチュエータ（１３ａ…）として、射出装置Ｍｉにおける加熱筒１１に内蔵したスクリュ１２を進退させる射出シリンダ１３ａ及び当該スクリュ１２を回転させる計量モータ（オイルモータ）１３ｂを備えるとともに、型締装置Ｍｃにおける金型１５に対する型開閉及び型締を行う型締シリンダ１３ｃ及び金型１５における成形品の突き出し（エジェクタ）を行う突出しシリンダ１３ｄ（図３）を備える。また、射出装置Ｍｉを進退移動させて金型１５に対するノズルタッチ又はその解除を行う射出装置移動シリンダ１３ｅ（図３）を備える。

一方、２１は油圧駆動部であり、油圧駆動源となる可変吐出型油圧ポンプ２ｘ（油圧ポンプ２）及び切換バルブ回路２２を備える。可変吐出型油圧ポンプ２ｘは、ポンプ部２５とこのポンプ部２５を回転駆動するサーボモータ３ｓ（駆動モータ３）を備える。この場合、サーボモータ３ｓはサーボ回路（サーボアンプ）３ｓａに接続した交流サーボモータを用いるとともに、サーボモータ３ｓには、このサーボモータ３ｓの回転数を検出するロータリエンコーダ３ｓｅが付設されている。駆動モータ３として、このようなサーボ回路３ｓａに接続したサーボモータ３ｓを用いれば、本発明に係る制御方法を容易かつ確実に実施できるとともに、同制御方法による作用効果をより有効に享受できる。

また、ポンプ部２５は、斜板型ピストンポンプにより構成するポンプ機体２６を内蔵する。したがって、ポンプ部２５は、斜板２７（図３）を備え、斜板２７の傾斜角となる斜板角Ｒｓを大きくすれば、ポンプ機体２６におけるポンプピストンのストロークが大きくなり、吐出流量が増加するとともに、斜板角Ｒｓを小さくすれば、同ポンプピストンのストロークが小さくなり、吐出流量が減少する。よって、斜板角Ｒｓを所定の角度に設定することにより、吐出流量が所定の大きさに固定される固定吐出流量Ｑｍ，Ｑｓ、即ち、大流量の固定吐出流量Ｑｍとこの大流量よりも小さい小流量の固定吐出流量Ｑｓを設定することができる。このため、斜板２７には、斜板切換シリンダ２８及び戻しスプリング２９を付設するとともに、斜板切換シリンダ２８は、切換バルブ（電磁バルブ）３０を介してポンプ部２５（ポンプ機体２６）の吐出口に接続する。これにより、斜板２７の角度は、斜板切換シリンダ２８により切換えることができる。さらに、ポンプ部２５の吐出口には当該ポンプ部２５の吐出圧力（負荷圧力）を検出する圧力センサを接続する。

ところで、可変吐出型油圧ポンプ２ｘは、サーボモータ３ｓの回転数を可変制御して吐出流量（吐出圧力）を可変するため、斜板角Ｒｓにより設定する固定吐出流量Ｑｍ，Ｑｓは、制御時に変動しないように固定する必要があるとともに、他方、固定吐出流量の切換は、非制御時における僅かな期間に行う必要がある。このため、上述したように、斜板切換シリンダ２８を切換バルブ３０を介してポンプ部２５（ポンプ機体２６）の吐出口に接続し、この切換バルブ３０の開閉制御により斜板角Ｒｓの変更を行っており、この場合、選択できる斜板角Ｒｓは大小二つの角度となる。このような可変吐出型油圧ポンプ２ｘを使用すれば、一台の可変吐出型油圧ポンプ２ｘにより実施できるため、固定吐出流量ＱｍとＱｓの切換を円滑に行うことができるとともに、本発明に係る制御方法の実施に用いる油圧回路全体の小型化に寄与できる利点がある。また、油圧駆動部２１は、サーボモータ３ｓの回転数を可変制御することにより、可変吐出型油圧ポンプ２ｘの吐出流量及び吐出圧力を可変することができ、これに基づいて、上述した各シリンダ１３ａ，１３ｃ，１３ｄ，１３ｅ及び計量モータ１３ｂに対する駆動制御を行うことができるとともに、成形サイクルにおける各動作工程の制御を行うことができる。

他方、ポンプ部２５の吸入口は、オイルタンク３２に接続するとともに、ポンプ部２５の吐出口は、切換バルブ回路２２の一次側に接続し、さらに、切換バルブ回路２２の二次側は、図３に示すように、射出成形機Ｍにおける油圧アクチュエータを構成する射出シリンダ１３ａ，計量モータ１３ｂ，型締シリンダ１３ｃ，突出しシリンダ１３ｄ及び射出装置移動シリンダ１３ｅに接続する。したがって、切換バルブ回路２２には、少なくとも、射出シリンダ１３ａ，計量モータ１３ｂ，型締シリンダ１３ｃ，突出しシリンダ１３ｄ及び射出装置移動シリンダ１３ｅにそれぞれ接続する切換バルブ（電磁バルブ）２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ及び２２ｅを備えている。なお、各切換バルブ２２ａ…は、それぞれ一又は二以上のバルブ部品をはじめ、必要な付属油圧部品等により構成され、少なくとも、射出シリンダ１３ａ，計量モータ１３ｂ，型締シリンダ１３ｃ，突出しシリンダ１３ｄ及び射出装置移動シリンダ１３ｅに対する作動油の供給，停止，排出に係わる切換機能を有する。

また、４１は成形機コントローラであり、図３に示すように、成形機コントローラ４１には、サーボ回路３ｓａを介してサーボモータ３ｓを接続するとともに、サーボモータ３ｓに付設されたロータリエンコーダ３ｓｅは、サーボ回路３ｓａに接続する。さらに、成形機コントローラ４１には、電磁バルブを用いた各切換バルブ２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ，２２ｅ及び切換バルブ３０、更には、圧力センサ３１を接続する。成形機コントローラ４１は射出成形機Ｍ全体の制御を司るコンピューティング機能を備えており、各種シーケンス制御を含む制御処理及び演算処理を実行するとともに、特に、本発明に係る制御方法を実行するための制御プログラム（処理プログラム）を格納する。

次に、本実施形態に係る射出成形機の制御方法について、図１〜図４を参照して具体的に説明する。

まず、予め、成形サイクルにおける各動作工程に対応した異なる二つの固定吐出流量Ｑｍ，Ｑｓ、即ち、大流量の固定吐出流量Ｑｍとこの大流量よりも小さい小流量の固定吐出流量Ｑｓを設定する。二つの固定吐出流量Ｑｍ，Ｑｓにおいて、小流量の固定吐出流量Ｑｓは、標準となる吐出流量を設定する。したがって、斜板角Ｒｓは、比較的小さい角度（小容量側）に設定される。これに対して、大流量の固定吐出流量Ｑｍは、小流量の固定吐出流量Ｑｓよりも大きく設定、具体的には、固定吐出流量Ｑｓの２倍程度に設定できる。したがって、斜板角Ｒｓは、比較的大きい角度（大容量側）に設定される。特に、大流量の固定吐出流量Ｑｍを用いる動作工程は、短時間で終了する場合も少なくないため、比較的長時間続く場合には、サーボモータ３ｓに対して悪影響を与える虞れがあっても、比較的短時間（数秒程度）であれば、サーボモータ３ｓに対してはほとんど悪影響を与えない吐出流量を設定可能であり、具体的には、サーボモータ３ｓの出力が定格出力の１３０〔％〕程度となる大容量側に設定できる。

また、成形サイクルにおける各動作工程に適用する固定吐出流量Ｑｍ，Ｑｓを設定する。なお、以下の説明では、大流量の固定吐出流量Ｑｍに設定する場合を大流量モードＦｍ、小流量の固定吐出流量Ｑｓに設定する場合を小流量モードＦｓとする。成形サイクルの動作工程には、図４に示すように、計量工程Ｓｍ，充填工程Ｓｉｃ，保圧工程Ｓｉｐ，突出し工程Ｓｅ，型締工程Ｓｃ等の主要工程がある。図４は、計量工程Ｓｍに大流量モードＦｍ，充填工程Ｓｉｃに大流量モードＦｍ，保圧工程Ｓｉｐに大流量モードＦｍ，突出し工程Ｓｅに小流量モードＦｓ，型締工程Ｓｃに大流量モードＦｍ，をそれぞれ設定したモード切換パターンの一例を示す。このようなモード切換パターンは任意であり、前述した特許文献１のように、充填工程Ｓｉでは、射出速度の大きさにより適用するモードＦｍ，Ｆｓを異ならせて設定したり、保圧工程Ｓｉｐでは、保圧時間の長さにより適用するモードＦｍ，Ｆｓを異ならせて設定することもできる。

さらに、サーボモータ３ｓの負荷状態に対する閾値による限度条件を設定する。この場合、限度条件は、負荷圧力Ｐｓにより設定し、特に、サーボモータ３ｓがオーバロードにより停止（トリップ）するのを回避できる大きさを考慮して設定する。したがって、サーボモータ３ｓがオーバロードにより停止する負荷圧力が判っている場合、この負荷圧力の手前に、所定の余裕度等を考慮して限度条件としての負荷圧力Ｐｓを設定できる。このように、限度条件を負荷圧力Ｐｓにより設定すれば、サーボモータ３ｓの負荷状態を的確に検出することができ、本発明に係る制御方法を容易かつ確実に実施できる利点がある。

次に、具体的な制御の処理手順について、図２〜図４を参照しつつ図１に示すフローチャートに従って説明する。

今、射出成形機Ｍは成形稼働中にあり、成形サイクル、特に、図４における充填工程Ｓｉｃが終了し、所定の動作工程としての保圧工程Ｓｉｐに移行する場合を想定する（ステップＳ１）。この場合、予め設定したモード切換パターンに従って、大流量モードＦｍが用いられるため、斜板角Ｒｓは大流量側に切換えられる（ステップＳ２，Ｓ３）。即ち、成形機コントローラ４１から切換バルブ３０に対して所定の切換信号が付与され、斜板２７の角度が大きい斜板角Ｒｓに切換えられ、可変吐出型油圧ポンプ２ｘは、大流量となる固定吐出流量Ｑｍを吐出する大容量の油圧ポンプ２として作動する。なお、例示の場合、前段の充填工程Ｓｉｃは大流量モードＦｍが用いられるため、保圧工程Ｓｉｐではモードが切換わることなくそのまま維持される。

そして、保圧工程Ｓｉｐでは、保圧に対して予め設定した目標圧力となるように、圧力に対するフィードバック制御が行われる。この場合、圧力制御はサーボモータ３ｓの回転数を可変制御して行われる（ステップＳ４）。なお、図４中、ｔｓは保圧工程Ｓｉｐの開始時点を示す。また、制御中は、圧力センサ３１から得られる負荷圧力が成形機コントローラ４１に付与され、負荷圧力に対する監視が行われる（ステップＳ５）。保圧工程Ｓｉｐが正常に動作していれば、過度の負荷は発生しないとともに、保圧工程Ｓｉｐの時間も比較的短時間となるため、設定した限度条件（負荷圧力Ｐｓ）に達することはなく、仮想線矢印で示すように、保圧工程Ｓｉｐの全工程区間が終了する（ステップＳ６，Ｓ７，Ｓ８）。

これに対して、保圧工程Ｓｉｐに異常が発生するなどにより、負荷圧力が上昇して限度条件（負荷圧力Ｐｓ）に達した場合を想定する。この場合、圧力センサ３１から得られる負荷圧力に基づき、直ちに小流量モードＦｓへの切換制御が行われる（ステップＳ６，Ｓ９）。即ち、成形機コントローラ４１から切換バルブ３０に対して所定の切換信号が付与され、斜板２７の角度が小さい斜板角Ｒｓに切換えられ、可変吐出型油圧ポンプ２ｘは、小流量となる固定吐出流量Ｑｓを吐出する小容量の油圧ポンプ２として作動する。これにより、サーボモータ３ｓに対する負荷状態は大きく軽減される。小流量モードＦｓの場合も、基本的な圧力制御はサーボモータ３ｓの回転数を可変制御して行われる（ステップＳ１０）。そして、小流量モードＦｓによる制御は保圧工程Ｓｉｐ（所定の動作工程）が終了するまで行われる（ステップＳ１１）。この場合、保圧工程Ｓｉｐの後段におけるスクリュ１１はほとんど動かないため、この時点で小流量モードＦｓに切換わっても制御が不能になることはない。なお、図４中、ｔｃは大流量モードＦｍから小流量モードＦｓへの切換時点、ｔｅは保圧工程Ｓｉｐの終了時点をそれぞれ示し、同図中、実線矢印は、切換時点ｔｃから保圧工程Ｓｉｐの終了時点ｔｅまで小流量モードＦｓで動作している状態を示す。

よって、このような本実施形態による制御方法によれば、成形動作時に、大流量の固定吐出流量Ｑｍに設定して少なくとも充填工程Ｓｉｃ及び保圧工程Ｓｉｐを含む射出工程Ｓｉの制御を行うとともに、サーボモータ３ｓの負荷状態を監視し、当該負荷状態が限度条件に達したなら小流量の固定吐出流量Ｑｓに切換えることにより当該射出工程Ｓｉの制御を行うようにしたため、何らかの異常により過度の負荷が発生したり所定の動作工程の時間が長くなったような場合でも、オーバロードによるサーボモータ３ｓの停止（トリップ）を回避できる。したがって、成形サイクル（成形動作）の中断を生じることなく生産稼働を継続できるため、生産効率の向上を図れるとともに、成形品質及び歩留まりの向上に寄与できる。しかも、サーボモータ３ｓのオーバロードを回避しつつ、サーボモータ３ｓに対する最適な閾値（限度条件）を設定することも可能であるため、サーボモータ３ｓ（油圧ポンプ２）に対して必要以上に無用な負担がかかったり消費エネルギが大きくなる不具合を回避して最適な動作状態を設定できる。特に、本実施形態では、所定の動作工程に、充填工程Ｓｉｃ及び保圧工程Ｓｉｐを含む射出工程Ｓｉを適用したため、本発明が解決しようとする課題が最も顕著に生じる射出工程Ｓｉの改善を図れることになり最も有効なパフォーマンスを得ることができる。

さらに、負荷圧力が限度条件に達した際に所定の異常処理を行ってもよい。異常処理としては、エラーメッセージや警報ランプ等の表示処理をはじめ、必要により警報ブザー，通信による報知，異常に伴う制御等の各種異常処理を適用できる。このような異常処理を行うことにより、異常に対する速やかな検出により迅速な異常対策を講じることができ、生産全体への影響を最小限に抑えることができる利点がある。

他方、上述した保圧工程Ｓｉｐの終了により型開きが行われ、さらに、突出し工程Ｓｅが行われる。例示するモード切換パターンの場合、突出し工程Ｓｅは小流量モードＦｓに設定されるため、図１のフローチャートでは、「ステップＳ１」における所定の動作工程に突出し工程Ｓｅが適用されるとともに、「ステップＳ１２，Ｓ９…」における小流量モードＦｓのフローが適用される。また、他の動作工程、即ち、計量工程Ｓｍ，型締工程Ｓｃ等においても、モード切換パターンに従って同様の制御が行われる。このように、所定の動作工程として、充填工程Ｓｉｃ及び保圧工程Ｓｉｐを含む射出工程Ｓｉをはじめ、他の計量工程Ｓｍや型締工程Ｓｃ等にも同様に適用することができる。

以上、最良の実施形態について詳細に説明したが、本発明は、このような実施形態に限定されるものではなく、細部の構成，手法，数量，数値等において、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、任意に変更，追加，削除することができる。

例えば、上述した実施形態では、固定吐出流量Ｑｍ，Ｑｓを設定可能な油圧ポンプ２として、斜板角Ｒｓの変更により固定吐出流量Ｑｍ，Ｑｓを設定可能な可変吐出型油圧ポンプ２ｘを例示したが、その他、少なくとも二台の油圧ポンプユニットを並列接続した多連型油圧ポンプを用いてもよい。この場合、各油圧ポンプユニットは容量が異なってもよいし同一であってもよい。このような多連型油圧ポンプを用いれば、単純なポンプユニットの組合わせにより実施できるため、全体の低コスト化及び制御の多様化に寄与できる利点がある。

他方、二つの固定吐出流量Ｑｍ，Ｑｓを設定する場合を例示したが、三つ以上の固定吐出流量Ｑｍ…に設定する場合を排除するものではない。また、限度条件として、負荷圧力Ｐｓを利用した場合を例示したが、所定の動作工程の経過時間Ｔｓを利用してもよいし、負荷圧力Ｐｓと経過時間Ｔｓの双方を併用してもよい。限度条件として、このような経過時間Ｔｓを利用し、或いは経過時間Ｔｓと負荷圧力Ｐｓを併用すれば、駆動モータ３の負荷状態を的確に検出することができ、本発明に係る制御方法を容易かつ確実に実施できる利点がある。

本発明の最良の実施形態に係る射出成形機の制御方法の処理手順を示すフローチャート、同制御方法の実施に用いる射出成形機の油圧駆動部を含む構成図、同射出成形機における油圧駆動部のブロック回路図、同制御方法の実施に用いる成形サイクル（動作工程）の説明図、

Ｍ：射出成形機，２：油圧ポンプ，２ｘ：可変吐出型油圧ポンプ，３：駆動モータ，３ｓ：サーボモータ，３ｓａ：サーボ回路，Ｓｉ：射出工程，Ｓｉｃ：充填工程，Ｓｉｐ：保圧工程

Claims

油圧ポンプを駆動する駆動モータとなる、サーボ回路に接続したサーボモータの回転数を可変制御して成形サイクルにおける各動作工程の制御を行う射出成形機の制御方法において、前記油圧ポンプに、少なくとも大流量の固定吐出流量とこの大流量よりも小さい小流量の固定吐出流量を設定可能な油圧ポンプを使用するとともに、予め、前記サーボモータの負荷状態に対する閾値として、負荷圧力，経過時間，の一方又は双方を用いた限度条件を設定し、成形動作時に、前記大流量の固定吐出流量に設定して少なくとも充填工程及び保圧工程を含む射出工程の制御を行うとともに、前記サーボモータの負荷状態を監視し、当該負荷状態が前記限度条件に達したなら前記小流量の固定吐出流量に切換えることにより当該射出工程の制御を行うことを特徴とする射出成形機の制御方法。
前記油圧ポンプには、斜板角の変更により前記固定吐出流量を設定可能な可変吐出型油圧ポンプを用いることを特徴とする請求項１記載の射出成形機の制御方法。
前記限度条件に達したなら表示処理を含む所定の異常処理を行うことを特徴とする請求項１記載の射出成形機の制御方法。