JP2564237B2 - 射出成形機の制御方法 - Google Patents
射出成形機の制御方法Info
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- JP2564237B2 JP2564237B2 JP4341312A JP34131292A JP2564237B2 JP 2564237 B2 JP2564237 B2 JP 2564237B2 JP 4341312 A JP4341312 A JP 4341312A JP 34131292 A JP34131292 A JP 34131292A JP 2564237 B2 JP2564237 B2 JP 2564237B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は射出工程におけるスクリ
ュの前進移動を制御するための射出成形機の制御方法に
関する。
ュの前進移動を制御するための射出成形機の制御方法に
関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、射出成形機における射出工程では
スクリュに対して速度制御及び圧力制御の双方を行って
いた。即ち、図１に示すように、射出速度が予め設定し
た設定値Ｌｖとなるように、例えば、オープンループ制
御を行うとともに、射出充填中におけるサージ圧力等の
発生を防止するため、充填圧力の目標値Ｌｐを設定し、
射出充填の進行に伴って充填圧力Ｐｉｏが上昇し、目標
値Ｌｐに近付いたなら、射出工程の途中である図１中Ｈ
ｏ点において圧力制御に切換え、充填圧力Ｐｉｏを制限
した状態に制御していた。したがって、射出工程では速
度制御と圧力制御の双方の制御が行われる。
スクリュに対して速度制御及び圧力制御の双方を行って
いた。即ち、図１に示すように、射出速度が予め設定し
た設定値Ｌｖとなるように、例えば、オープンループ制
御を行うとともに、射出充填中におけるサージ圧力等の
発生を防止するため、充填圧力の目標値Ｌｐを設定し、
射出充填の進行に伴って充填圧力Ｐｉｏが上昇し、目標
値Ｌｐに近付いたなら、射出工程の途中である図１中Ｈ
ｏ点において圧力制御に切換え、充填圧力Ｐｉｏを制限
した状態に制御していた。したがって、射出工程では速
度制御と圧力制御の双方の制御が行われる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した従来
の制御方法は圧力制御に移行した場合、充填圧力Ｐｉｏ
が制限された状態で制御されるため、Ｈｏ点以降におけ
る射出速度Ｖｄｏは次第に低下し、設定値Ｌｖに満たな
い状態に制御される。この結果、充填速度の低下により
成形サイクル時間が長くなり、成形時間の長時間化を招
くとともに、成形品によっては成形品質の低下を招く難
点があった。
の制御方法は圧力制御に移行した場合、充填圧力Ｐｉｏ
が制限された状態で制御されるため、Ｈｏ点以降におけ
る射出速度Ｖｄｏは次第に低下し、設定値Ｌｖに満たな
い状態に制御される。この結果、充填速度の低下により
成形サイクル時間が長くなり、成形時間の長時間化を招
くとともに、成形品によっては成形品質の低下を招く難
点があった。
【０００４】本発明はこのような従来の技術に存在する
課題を解決したものであり、成形時間の短縮、さらには
成形品質の向上を達成する射出成形機の制御方法の提供
を目的とする。
課題を解決したものであり、成形時間の短縮、さらには
成形品質の向上を達成する射出成形機の制御方法の提供
を目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明に係る射出成形機
の制御方法は、射出工程において、スクリュ２を射出シ
リンダ１６により前進移動させ、かつ射出速度を予め設
定した設定値によりオープンループ制御するに際し、予
め、充填時間が短縮する速度制御モードから圧力制御モ
ードへの切換点Ｈをスクリュ２の最前進位置Ｘｍの直前
に設定し、射出充填時に、射出開始と同時に充填中信号
Ｓｉを出力し、スクリュ２が射出開始位置Ｘｓから最前
進位置Ｘｍの直前に設定した切換点Ｈに達するまで、ス
クリュ２の前進移動制御を速度制御モードに固定すると
ともに、スクリュ２が切換点Ｈに達したなら充填中信号
Ｓｉの出力を停止して圧力制御モードに切換えることを
特徴とする。
の制御方法は、射出工程において、スクリュ２を射出シ
リンダ１６により前進移動させ、かつ射出速度を予め設
定した設定値によりオープンループ制御するに際し、予
め、充填時間が短縮する速度制御モードから圧力制御モ
ードへの切換点Ｈをスクリュ２の最前進位置Ｘｍの直前
に設定し、射出充填時に、射出開始と同時に充填中信号
Ｓｉを出力し、スクリュ２が射出開始位置Ｘｓから最前
進位置Ｘｍの直前に設定した切換点Ｈに達するまで、ス
クリュ２の前進移動制御を速度制御モードに固定すると
ともに、スクリュ２が切換点Ｈに達したなら充填中信号
Ｓｉの出力を停止して圧力制御モードに切換えることを
特徴とする。
【０００６】この場合、切換点Ｈは、スクリュ２が射出
開始位置Ｘｓから最前進位置Ｘｍまで移動するストロー
クの略９０〜９６パーセントの位置に選定することが望
ましい。
開始位置Ｘｓから最前進位置Ｘｍまで移動するストロー
クの略９０〜９６パーセントの位置に選定することが望
ましい。
【０００７】
【作用】本発明に係る射出成形機の制御方法によれば、
射出工程において、スクリュ２が射出開始位置Ｘｓから
最前進位置Ｘｍの直前、即ち、スクリュ２が射出開始位
置Ｘｓから最前進位置Ｘｍまで移動するストロークの略
９０〜９６パーセントの位置に設定した切換点Ｈまで
は、スクリュ２の速度制御が優先して行われ、圧力制御
は行われない。具体的には、射出開始と同時に充填中信
号Ｓｉを出力し、スクリュ２の前進移動制御を速度制御
モードに固定するとともに、スクリュ２が切換点Ｈに達
したなら、充填中信号Ｓｉの出力を停止して圧力制御モ
ードに切換える。したがって、スクリュ２が最前進位置
Ｘｍの直前に達するまでは、設定された本来の射出速度
Ｖｄにより前進移動し、充填時間は短縮される。
射出工程において、スクリュ２が射出開始位置Ｘｓから
最前進位置Ｘｍの直前、即ち、スクリュ２が射出開始位
置Ｘｓから最前進位置Ｘｍまで移動するストロークの略
９０〜９６パーセントの位置に設定した切換点Ｈまで
は、スクリュ２の速度制御が優先して行われ、圧力制御
は行われない。具体的には、射出開始と同時に充填中信
号Ｓｉを出力し、スクリュ２の前進移動制御を速度制御
モードに固定するとともに、スクリュ２が切換点Ｈに達
したなら、充填中信号Ｓｉの出力を停止して圧力制御モ
ードに切換える。したがって、スクリュ２が最前進位置
Ｘｍの直前に達するまでは、設定された本来の射出速度
Ｖｄにより前進移動し、充填時間は短縮される。
【０００８】
【実施例】次に、本発明に係る好適な実施例を挙げ、図
面に基づき詳細に説明する。
面に基づき詳細に説明する。
【０００９】まず、本発明に係る制御方法を実施できる
射出成形機の構成について、図２及び図３を参照して説
明する。
射出成形機の構成について、図２及び図３を参照して説
明する。
【００１０】射出成形機は図２に示す射出装置１１と不
図示の金型装置からなり、射出装置１１は前部に加熱筒
１２を、後部にスクリュ駆動部１３をそれぞれ備える。
また、加熱筒１２は前端に射出ノズル１４を、後部上端
に成形材料を供給するホッパー１５をそれぞれ備えると
ともに、内部には摺動自在なスクリュ２を備える。一
方、スクリュ駆動部１３は射出シリンダ１６とオイルモ
ータ１７からなり、射出シリンダ１６は内部に備える射
出ピストン１８により、前端に結合したスクリュ２を前
進又は後退移動させるとともに、オイルモータ１７は回
転シャフト１９を射出ピストン１８の後端にスプライン
結合することにより、計量時にスクリュ２を回転移動さ
せる。
図示の金型装置からなり、射出装置１１は前部に加熱筒
１２を、後部にスクリュ駆動部１３をそれぞれ備える。
また、加熱筒１２は前端に射出ノズル１４を、後部上端
に成形材料を供給するホッパー１５をそれぞれ備えると
ともに、内部には摺動自在なスクリュ２を備える。一
方、スクリュ駆動部１３は射出シリンダ１６とオイルモ
ータ１７からなり、射出シリンダ１６は内部に備える射
出ピストン１８により、前端に結合したスクリュ２を前
進又は後退移動させるとともに、オイルモータ１７は回
転シャフト１９を射出ピストン１８の後端にスプライン
結合することにより、計量時にスクリュ２を回転移動さ
せる。
【００１１】他方、Ｅは油圧回路であり、電磁比例式可
変吐出量形ピストンポンプを用いた油圧ポンプ２０を備
える。油圧ポンプ２０はポンプ本体２１を内蔵し、この
ポンプ本体２１は吐出流量Ｆｏ、吐出圧力Ｐｏを可変可
能な斜板２２を内蔵する。斜板２２は操作力がバランス
した位置で停止し、かつ操作ピストン２３に圧油を供給
した場合には、ポンプ本体２１の吐出量を減少させる方
向に変位する。また、ポンプ本体２１の吐出側における
分岐路には制御弁２５を接続し、この制御弁２５は切換
弁２６を介して操作ピストン２３に接続する。なお、２
７はポンプ本体２１の吐出圧力を検出する圧力センサ、
２８は斜板２２の角度を検出する斜板角度センサ（ポテ
ンショメータ）、２９はスクリュ２の位置を検出する位
置検出器である。
変吐出量形ピストンポンプを用いた油圧ポンプ２０を備
える。油圧ポンプ２０はポンプ本体２１を内蔵し、この
ポンプ本体２１は吐出流量Ｆｏ、吐出圧力Ｐｏを可変可
能な斜板２２を内蔵する。斜板２２は操作力がバランス
した位置で停止し、かつ操作ピストン２３に圧油を供給
した場合には、ポンプ本体２１の吐出量を減少させる方
向に変位する。また、ポンプ本体２１の吐出側における
分岐路には制御弁２５を接続し、この制御弁２５は切換
弁２６を介して操作ピストン２３に接続する。なお、２
７はポンプ本体２１の吐出圧力を検出する圧力センサ、
２８は斜板２２の角度を検出する斜板角度センサ（ポテ
ンショメータ）、２９はスクリュ２の位置を検出する位
置検出器である。
【００１２】一方、３０はポンプ内制御部であり、この
ポンプ内制御部３０には中央コントローラＣから流量指
令信号Ｓｆ、圧力指令信号Ｓｐ及び本発明に係る制御方
法に使用される充填中信号Ｓｉをはじめ、後述する必要
な基準値等のデータが付与される。ポンプ内制御部３０
は減算器３１を備え、この減算器３１により、入力する
流量指令信号Ｓｆと斜板角度センサ２８から得る流量検
出信号Ｄｆの偏差が求められるとともに、得られた偏差
値Ａｆは信号処理回路３２に付与される。また、減算器
３３を備え、この減算器３３により、入力する圧力指令
信号Ｓｐと圧力センサ２７から得る圧力検出信号Ｄｐの
偏差が求められるとともに、得られた偏差値Ａｐは信号
処理回路３２に付与される。そして、信号処理回路３２
から出力する制御信号は制御弁２５の制御入力部２５ｉ
に付与される。よって、油圧ポンプ２０は入力する流量
指令信号Ｓｆ、圧力指令信号Ｓｐの大きさに対応して斜
板２２の角度が直接的かつ能動的に変化するとともに、
この角度変化に対応して吐出流量Ｆｏ、吐出圧力Ｐｏが
変化する。
ポンプ内制御部３０には中央コントローラＣから流量指
令信号Ｓｆ、圧力指令信号Ｓｐ及び本発明に係る制御方
法に使用される充填中信号Ｓｉをはじめ、後述する必要
な基準値等のデータが付与される。ポンプ内制御部３０
は減算器３１を備え、この減算器３１により、入力する
流量指令信号Ｓｆと斜板角度センサ２８から得る流量検
出信号Ｄｆの偏差が求められるとともに、得られた偏差
値Ａｆは信号処理回路３２に付与される。また、減算器
３３を備え、この減算器３３により、入力する圧力指令
信号Ｓｐと圧力センサ２７から得る圧力検出信号Ｄｐの
偏差が求められるとともに、得られた偏差値Ａｐは信号
処理回路３２に付与される。そして、信号処理回路３２
から出力する制御信号は制御弁２５の制御入力部２５ｉ
に付与される。よって、油圧ポンプ２０は入力する流量
指令信号Ｓｆ、圧力指令信号Ｓｐの大きさに対応して斜
板２２の角度が直接的かつ能動的に変化するとともに、
この角度変化に対応して吐出流量Ｆｏ、吐出圧力Ｐｏが
変化する。
【００１３】ポンプ内制御部３０の具体的な回路構成を
図３に示す。なお、図３において、図２と同一部分には
同一符号を付した。図３中、３２は信号処理回路であ
り、増幅器３４及び３５を備える。増幅器３４には前記
偏差値Ａｆが入力し、この増幅器３４の出力はスイッチ
ングトランジスタ３６を介して制御弁２５の制御入力部
２５ｉに付与されるとともに、増幅器３５には前記偏差
値Ａｐが入力し、この増幅器３５の出力はスイッチング
トランジスタ３７を介して制御弁２５の制御入力部２５
ｉに付与される。一方、信号処理回路３２は各スイッチ
ングトランジスタ３６、３７をオン−オフ制御するロジ
ック回路３８を備える。ロジック回路３８は比較器４
１、４２、ＡＮＤ回路４３、インバータ回路４４、４
５、ＯＲ回路４６、４７、ＮＡＮＤ回路４８を備えて構
成し、前記充填中信号Ｓｉはロジック回路３８に付与さ
れる。なお、中央コントローラＣからは圧力リミッタ用
基準値Ｓｈ及び圧力／流量切換基準値Ｓｓが比較器４１
及び４２にそれぞれ付与される。この場合、圧力リミッ
タ用基準値Ｓｈは圧力の異常上昇を防止するために使用
される。
図３に示す。なお、図３において、図２と同一部分には
同一符号を付した。図３中、３２は信号処理回路であ
り、増幅器３４及び３５を備える。増幅器３４には前記
偏差値Ａｆが入力し、この増幅器３４の出力はスイッチ
ングトランジスタ３６を介して制御弁２５の制御入力部
２５ｉに付与されるとともに、増幅器３５には前記偏差
値Ａｐが入力し、この増幅器３５の出力はスイッチング
トランジスタ３７を介して制御弁２５の制御入力部２５
ｉに付与される。一方、信号処理回路３２は各スイッチ
ングトランジスタ３６、３７をオン−オフ制御するロジ
ック回路３８を備える。ロジック回路３８は比較器４
１、４２、ＡＮＤ回路４３、インバータ回路４４、４
５、ＯＲ回路４６、４７、ＮＡＮＤ回路４８を備えて構
成し、前記充填中信号Ｓｉはロジック回路３８に付与さ
れる。なお、中央コントローラＣからは圧力リミッタ用
基準値Ｓｈ及び圧力／流量切換基準値Ｓｓが比較器４１
及び４２にそれぞれ付与される。この場合、圧力リミッ
タ用基準値Ｓｈは圧力の異常上昇を防止するために使用
される。
【００１４】他方、ポンプ本体２１の戻り側はオイルタ
ンク５１に接続するとともに、ポンプ本体２１の吐出側
及びオイルタンク５１は、四ポート切換弁５２を介して
射出シリンダ１６の前油室及び後油室に接続する。一
方、ポンプ本体２１のポンプシャフトはポンプモータ５
３に接続する。
ンク５１に接続するとともに、ポンプ本体２１の吐出側
及びオイルタンク５１は、四ポート切換弁５２を介して
射出シリンダ１６の前油室及び後油室に接続する。一
方、ポンプ本体２１のポンプシャフトはポンプモータ５
３に接続する。
【００１５】次に、ポンプ内制御部３０の機能を含む本
発明に係る制御方法について、図１〜図３を参照して説
明する。
発明に係る制御方法について、図１〜図３を参照して説
明する。
【００１６】まず、ポンプ内制御部３０において、充填
中信号Ｓｉが中央コントローラＣから出力されていない
場合、即ち、信号レベルが「Ｌ（ローレベル）」であれ
ば、ロジック回路３８の機能により、比較器４１の出力
が「Ｌ」のときに流量制御が行われ、比較器４１の出力
が「Ｈ（ハイレベル）」のときに圧力制御が行われる。
この場合、圧力／流量切換基準値Ｓｓの大きさによって
圧力制御と流量制御の切換えが行われる。具体的には圧
力偏差が基準値Ｓｓよりも小さいときに圧力制御、大き
いときに流量制御が行われる。
中信号Ｓｉが中央コントローラＣから出力されていない
場合、即ち、信号レベルが「Ｌ（ローレベル）」であれ
ば、ロジック回路３８の機能により、比較器４１の出力
が「Ｌ」のときに流量制御が行われ、比較器４１の出力
が「Ｈ（ハイレベル）」のときに圧力制御が行われる。
この場合、圧力／流量切換基準値Ｓｓの大きさによって
圧力制御と流量制御の切換えが行われる。具体的には圧
力偏差が基準値Ｓｓよりも小さいときに圧力制御、大き
いときに流量制御が行われる。
【００１７】一方、射出工程においては、射出開始と同
時に、中央コントローラＣから充填中信号Ｓｉが出力、
即ち、図１に示すように、信号レベル「Ｈ」が出力し、
ロジック回路３８に付与される。これにより、ロジック
回路３８は流量制御側のスイッチングトランジスタ３７
がオンし、圧力制御側のスイッチングトランジスタ３６
がオフとなる。そして、比較器４１の出力が「Ｌ」又は
「Ｈ」のいずれであってもスイッチングトランジスタ３
６、３７のスイッチング状態はそのまま維持され、速度
制御モードに固定される。
時に、中央コントローラＣから充填中信号Ｓｉが出力、
即ち、図１に示すように、信号レベル「Ｈ」が出力し、
ロジック回路３８に付与される。これにより、ロジック
回路３８は流量制御側のスイッチングトランジスタ３７
がオンし、圧力制御側のスイッチングトランジスタ３６
がオフとなる。そして、比較器４１の出力が「Ｌ」又は
「Ｈ」のいずれであってもスイッチングトランジスタ３
６、３７のスイッチング状態はそのまま維持され、速度
制御モードに固定される。
【００１８】また、スイッチングトランジスタ３７のオ
ンにより流量制御が行われる。即ち、減算器３１により
流量指令信号Ｓｆと流量検出信号Ｄｆの偏差が求めら
れ、これより得る偏差値Ａｆは増幅器３５によって増幅
処理された後、スイッチングトランジスタ３７を介して
制御弁２５の制御入力部２５ｉに付与される。この結
果、油圧ポンプ２１は入力する流量指令信号Ｓｆの大き
さに対応して斜板２２の角度が変化し、さらに、斜板２
２の角度に対応して吐出流量Ｆｏが変化する。よって、
射出シリンダ１６の射出ピストン１８が前進し、かつス
クリュ２により計量された溶融樹脂が不図示の金型装置
に射出充填される。
ンにより流量制御が行われる。即ち、減算器３１により
流量指令信号Ｓｆと流量検出信号Ｄｆの偏差が求めら
れ、これより得る偏差値Ａｆは増幅器３５によって増幅
処理された後、スイッチングトランジスタ３７を介して
制御弁２５の制御入力部２５ｉに付与される。この結
果、油圧ポンプ２１は入力する流量指令信号Ｓｆの大き
さに対応して斜板２２の角度が変化し、さらに、斜板２
２の角度に対応して吐出流量Ｆｏが変化する。よって、
射出シリンダ１６の射出ピストン１８が前進し、かつス
クリュ２により計量された溶融樹脂が不図示の金型装置
に射出充填される。
【００１９】そして、スクリュ２の前進位置は位置検出
器２９により検出され、中央コントローラＣに付与され
る。中央コントローラＣでは、図１に示すように、スク
リュ２が射出開始位置Ｘｓから最前進位置Ｘｍまで移動
するストロークの略９０〜９６パーセントの位置に切換
点Ｈを設定するとともに、位置検出器２９から得るスク
リュ２の前進位置を監視し、スクリュ２が切換点Ｈに達
したなら、充填中信号Ｓｉの出力を停止して圧力制御モ
ードに切換える。なお、中央コントローラＣでは射出速
度が設定値Ｌｖとなるようにオープンループ制御を行
う。
器２９により検出され、中央コントローラＣに付与され
る。中央コントローラＣでは、図１に示すように、スク
リュ２が射出開始位置Ｘｓから最前進位置Ｘｍまで移動
するストロークの略９０〜９６パーセントの位置に切換
点Ｈを設定するとともに、位置検出器２９から得るスク
リュ２の前進位置を監視し、スクリュ２が切換点Ｈに達
したなら、充填中信号Ｓｉの出力を停止して圧力制御モ
ードに切換える。なお、中央コントローラＣでは射出速
度が設定値Ｌｖとなるようにオープンループ制御を行
う。
【００２０】よって、射出工程のほぼ全区間において、
スクリュ２の速度制御が優先して行われるとともに、圧
力制御は行われないため、スクリュ２は最前進位置Ｘｍ
の直前に達するまで、設定された本来の射出速度Ｖｄで
前進移動する。よって、図１に示すように、従来の場合
はスクリュ２が最前進位置Ｘｍｏに達するまで時間はＴ
ｍｏを要して比較的長くなるのに比べ、本発明方法によ
る場合はスクリュ２が最前進位置Ｘｍに達するまでの時
間がＴｍとなり、充填時間の短縮、さらには成形時間の
短縮が図られる。
スクリュ２の速度制御が優先して行われるとともに、圧
力制御は行われないため、スクリュ２は最前進位置Ｘｍ
の直前に達するまで、設定された本来の射出速度Ｖｄで
前進移動する。よって、図１に示すように、従来の場合
はスクリュ２が最前進位置Ｘｍｏに達するまで時間はＴ
ｍｏを要して比較的長くなるのに比べ、本発明方法によ
る場合はスクリュ２が最前進位置Ｘｍに達するまでの時
間がＴｍとなり、充填時間の短縮、さらには成形時間の
短縮が図られる。
【００２１】以上、実施例について詳細に説明したが、
本発明はこのような実施例に限定されるものではない。
例えば、充填中信号によりポンプ内制御部に付加したロ
ジック回路により実施したが、他の同様の機能を発揮す
る回路構成、例えば、増幅器のゲイン切換等によっても
実施できる。その他、細部の構成、数量、手法等におい
て、本発明の要旨を逸脱しない範囲で任意に変更でき
る。
本発明はこのような実施例に限定されるものではない。
例えば、充填中信号によりポンプ内制御部に付加したロ
ジック回路により実施したが、他の同様の機能を発揮す
る回路構成、例えば、増幅器のゲイン切換等によっても
実施できる。その他、細部の構成、数量、手法等におい
て、本発明の要旨を逸脱しない範囲で任意に変更でき
る。
【００２２】
【発明の効果】このように、本発明に係る射出成形機の
制御方法は、射出工程において、スクリュを射出シリン
ダにより前進移動させ、かつ射出速度を予め設定した設
定値によりオープンループ制御するに際し、予め、充填
時間が短縮する速度制御モードから圧力制御モードへの
切換点をスクリュの最前進位置の直前に設定し、射出充
填時に、射出開始と同時に充填中信号を出力し、スクリ
ュが射出開始位置から最前進位置の直前に設定した切換
点に達するまで、スクリュの前進移動制御を速度制御モ
ードに固定するとともに、スクリュが切換点に達したな
ら充填中信号の出力を停止して圧力制御モードに切換え
るようにしたため、成形サイクルの短縮による成形時間
の短縮、さらには成形品質の向上を達成できるという顕
著な効果を奏する。
制御方法は、射出工程において、スクリュを射出シリン
ダにより前進移動させ、かつ射出速度を予め設定した設
定値によりオープンループ制御するに際し、予め、充填
時間が短縮する速度制御モードから圧力制御モードへの
切換点をスクリュの最前進位置の直前に設定し、射出充
填時に、射出開始と同時に充填中信号を出力し、スクリ
ュが射出開始位置から最前進位置の直前に設定した切換
点に達するまで、スクリュの前進移動制御を速度制御モ
ードに固定するとともに、スクリュが切換点に達したな
ら充填中信号の出力を停止して圧力制御モードに切換え
るようにしたため、成形サイクルの短縮による成形時間
の短縮、さらには成形品質の向上を達成できるという顕
著な効果を奏する。
【図１】本発明に係る射出成形機の制御方法を説明する
ための射出速度及び射出圧力の特性図、
ための射出速度及び射出圧力の特性図、
【図２】同制御方法を実施できる射出成形機の構成図、
【図３】同射出成形機に使用する油圧ポンプにおけるポ
ンプ内制御部の回路図、
ンプ内制御部の回路図、
２ スクリュ１６ 射出シリンダ Ｘｓ 射出開始位置 Ｘｍ 最前進位置 Ｈ 切換点 Ｓｉ 充填中信号
Claims (3)
- 【請求項１】 スクリュを射出シリンダにより前進移動
させるとともに、射出速度を予め設定した設定値により
オープンループ制御する射出工程における射出成形機の
制御方法において、予め、充填時間が短縮する速度制御
モードから圧力制御モードへの切換点をスクリュの最前
進位置の直前に設定し、射出充填時に、射出開始と同時
に充填中信号を出力し、スクリュが射出開始位置から最
前進位置の直前に設定した切換点に達するまで、スクリ
ュの前進移動制御を速度制御モードに固定するととも
に、スクリュが切換点に達したなら充填中信号の出力を
停止して圧力制御モードに切換えることを特徴とする射
出成形機の制御方法。 - 【請求項２】 切換点はスクリュの位置に対して設定す
ることを特徴とする請求項１記載の射出成形機の制御方
法。 - 【請求項３】 切換点はスクリュが射出開始位置から最
前進位置まで移動するストロークの略９０〜９６パーセ
ントの位置に選定することを特徴とする請求項１又は２
記載の射出成形機の制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4341312A JP2564237B2 (ja) | 1992-11-27 | 1992-11-27 | 射出成形機の制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4341312A JP2564237B2 (ja) | 1992-11-27 | 1992-11-27 | 射出成形機の制御方法 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06166069A JPH06166069A (ja) | 1994-06-14 |
| JP2564237B2 true JP2564237B2 (ja) | 1996-12-18 |
Family
ID=18345084
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
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Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4724096B2 (ja) * | 2006-11-21 | 2011-07-13 | 日精樹脂工業株式会社 | 射出成形機の制御方法 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0357618A (ja) * | 1989-07-26 | 1991-03-13 | Canon Inc | 射出成形機のスクリュー推力制御方法 |
-
1992
- 1992-11-27 JP JP4341312A patent/JP2564237B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06166069A (ja) | 1994-06-14 |
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