JPH0646042B2

JPH0646042B2 - 射出成形機における制御装置

Info

Publication number: JPH0646042B2
Application number: JP61193788A
Authority: JP
Inventors: 昭司宮嶋; 澄夫佐藤; 正昭吉田
Original assignee: 株式会社新潟鐵工所
Priority date: 1986-08-19
Filing date: 1986-08-19
Publication date: 1994-06-15
Anticipated expiration: 2009-06-15
Also published as: JPS6353302A

Description

【発明の詳細な説明】「産業上の利用分野」本発明は、射出成形機において、油圧ポンプ駆動用電動
機の回転速度を変化させて、型閉、ノズル前進、射出、
供給、ノズル後退、型開、エジェクタ前後進等の一連の
射出成形工程を制御する制御装置に関する。

「従来の技術」従来の射出成形機における速度制御および圧力制御装置
では、第４図、第５図に示すように、定吐出ポンプ１ま
たは可変吐出ポンプ１１によって、油タンクＴ内の油を
汲み上げ、該定吐出ポンプ１または可変吐出ポンプ１１
から吐出された圧油を、流量制御弁２，１２、および圧
力制御弁３，１３を介して各装置の操作用シリンダへ送
り、射出成形の各工程の速度および圧力を制御してい
た。

この場合、各ポンプ１，１１を駆動する電動機４，１４
は一定の速度で回転するものである。なお、第５図中、
１５はリリーフ弁、１６はコンペンセータ部である。

「発明が解決しようとする問題点」しかし、上述した従来の装置では、油圧アクチュエータ
が必要とする最大流量の圧油を油圧ポンプで常時流し、
アクチュエータを少量の圧油で作動させる場合に、余剰
な圧油を油タンクに戻す構成とされているため、無駄が
多く省エネルギでない。また、射出成形機には特性の異
なる数多くの油圧アクチュエータが使用されているが、
流量制御弁２，１２と圧力制御弁３，１３による速度及
び圧力の制御幅を広くすることには設計上かなり無理が
あるため、各アクチュエータをそれらの特性に合わせて
最適に制御することが難しいといった問題点がある。

本発明は、速度と圧力の制御幅が広く、各種の油圧アク
チュエータをそれらの特性に合わせて最適に制御するこ
とができる上、省エネルギ化が可能な、射出成形機にお
ける制御装置を提供することを目的とする。

「問題点を解決するための手段」上記の目的を達成するために、本発明は、油圧ポンプか
ら供給回路を介して供給される圧油により、型閉、型
開、射出、供給、エジェクタ、ノズル前後進等の各工程
を行う一以上の油圧アクチュエータの作動を制御する射
出成形機における制御装置において、上記油圧ポンプを
駆動する可変速電動機と、上記圧油の圧力を検出する圧
力センサと、上記供給回路から分岐されたアンロード回
路に互いに並列に設けられた流量制御弁及びリリーフ弁
と、上記アンロード回路に設けられ、第１位置において
供給回路と流量制御弁及びリリーフ弁との連絡を断つと
ともに、第２位置において流量制御弁を供給回路に連絡
し、また第３位置においてリリーフ弁を供給回路に連絡
する切換用電磁弁と、上記圧力センサの検出信号と上記
可変速電動機に付設された速度検出手段の検出信号とを
受け、速度制御の際は上記各工程毎に予め設定された速
度設定値と上記速度検出手段の検出信号に基づき、また
圧力制御の際は上記各工程毎に予め設定された圧力設定
値と圧力センサの検出信号に基づいて上記可変速電動機
の回転速度を制御する速度・圧力制御部と、上記切換用
電磁弁と速度・圧力制御部及び上記油圧アクチュエータ
の電磁弁に励磁信号と指令信号とを出力するシーケンス
制御部とを具備した構成とした。

「作用」可変速電動機は、速度・圧力制御部の制御で油圧ポンプ
を駆動し、必要な量の油圧を供給させる。このため、圧
油を無駄に流す必要がなくなる省エネルギである。ま
た、シーケンス制御部が励磁信号を切換用電磁弁に出力
してアンロード回路を開かせた場合は、圧油の一部がア
ンロード回路に逃れるため、ポンプ流量の変化が敏感に
圧力変化として作用するのが防止されることとなり、圧
油の圧力を迅速かつ正確に設定値にすることができる。

「実施例」以下、第１図ないし第３図に基づいて本発明の一実施例
を説明する。

第１図中２０は、基台２１の上に立設されたエンドプレ
ートであり、このエンドプレート２０の左端側には、型
締シリンダ２２が固定されている。そして、この型締シ
リンダ２２のピストンロッド２２ａの先端部は、上記エ
ンドプレート２０を貫通して、トグル機構２３の中央部
に連結されている。このトグル機構２３の上下に分岐し
た左右端は、それぞれエンドプレート２０と可動盤２４
とに連結されており、上記型締シリンダ２２のピストン
ロッド２２ａを前後進することにより、トグル機構２３
を介して可動盤２４が、図示せぬガイド軸に支持され
て、水平方向に往復移動するようになっている。また、
上記可動盤２４に対向して、上記エンドプレート２０と
反対側の、基台２１の上に固定盤２５が立設されてお
り、型締シリンダ２２によって可動盤２４が固定盤２５
に接近することにより、可動盤２４に取付けられた可動
型２４aと固定盤２５に取付けられた固定型２５aとが密
着して、両金型２４a,２５ａにより内部にキャビデイ
(空隙)２６が形成されるようになっている。そして、上
記可動盤２４の、上記可動型２４ａが取付けられた面と
反対側の面には、エジェクタシリンダ２７が固定されて
おり、このエジェクタシリンダ２７のピストンロッド２
７ａを前進させることにより、該ピストンロッド２７ａ
の先端部が、可動盤２４及び可動型２４ａを貫通して可
動型２４ａの内部の成形品を外方に突き出すようになっ
ている。さらに、上記固定盤２５の、固定型２５aが取
付けられた面と反対側の面(第１図において右側の面)側
に先端部のノズル２８aを対向させた状態で、射出筒２
８が水平に設置されており、射出筒２８の上部には、射
出筒２８の内部に樹脂を供給するホッパ２９が配設され
ている。そして、射出筒２８の内部には、スクリュ３０
が挿入されており、このスクリュ３０の基端部には、ス
クリュ回転油圧モータ３１の回転軸３１ａが連結されて
いる。さらに、スクリュ回転油圧モータ３１の、上記回
転軸３１ａと反対側の端部には、射出シリンダ３２のピ
ストンロッド３２ａが連結されており、このピストンロ
ッド３２ａを前後進することにより、スクリュ回転油圧
モータ３１を介してスクリュ３０が水平方向に往復移動
するようになっている。そして、上記射出筒２８と射出
シリンダ３２とは、連結部材３３を介して連結されてい
ると共に、該射出シリンダ３２の基端部には、上記基台
２１に固定されたノズル前後進シリンダ３４のピストン
ロッド３４ａの先端部が連結されており、該ピストンロ
ッド３４ａを前後進することにより、射出シリンダ３２
とスクリュ回転油圧モータ３１と共に、射出筒２８が水
平方向に往復移動するようになっている。

上記型締シリンダ２２及びエジェクタシリンダ２７の第
１図において左右端には、それぞれ、型開閉切換用電磁
弁３５及びエジェクタ前後進切換用電磁弁３６の各負荷
側ポートＡ,Ｂが連結されている。また、上記スクリュ
回転油圧モータ３１の一端及び射出シリンダ３２の右端
には、それぞれ、射出・供給切換用電磁弁３８の負荷側
ポートＡ,Ｂが連結されており、該スクリュ回転油圧モ
ータ３１の他端には、油タンクＴが、かつ射出シリンダ
３２の左端には、無転後退用電磁弁３７がそれぞれ連結
されている。さらに、上記ノズル前後進シリンダ３４の
左右端にはノズル前後進切換用電磁弁３９の負荷側ポー
トＡ,Ｂが連結されている。これらの電磁弁３５,３６,
３８,３９と無転後退用電磁弁３７のポンプ側ポート
Ｐ、及びその他のアクチュエータＡ１とが、それぞれ、
定吐出油圧ポンプ４０の吐出口に圧油の供給回路Ｋを介
して連結されている。

符号Ｋ１は分岐回路、Ｋ２はアンロード回路であり、共
に供給回路Ｋから分岐されている。分岐回路Ｋ１には回
路圧用リリーフ弁４３が設けられ、分岐回路Ｋ１とアン
ロード回路Ｋ２の間の供給回路Ｋに圧力センサ４１が設
けられている。また、アンロード回路Ｋ２には、圧力制
御・低圧型閉切換用電磁弁４６と、低圧用リリーフ弁４
７、および流量制御弁４８が設けられている。

切換用電磁弁４６は、クローズドセンタ形の４ポート３
位置切換弁であり、２つの出力側ポートは、互いに並列
に設けられた、低圧用リリーフ弁４７、および流量制御
弁４８を介して油タンクＴに各々連結されている。

この切換用電磁弁４７は、中立位置においてアンロード
回路Ｋ２を閉とし供給回路Ｋと流量制御弁４８及びリリ
ーフ弁４７との連絡を断つとともに、ソレノイドａが励
磁された他の位置においてアンドロード回路Ｋ２を開い
て流量制御弁４８を供給回路Ｋに連絡し、またソレノイ
ドｂが励磁された別の位置(ソレノイドａは消磁)におい
てリリーフ弁４７を供給回路Ｋに連絡する。

さらに、上記射出・供給切換用電磁弁３８の戻りポート
Ｒには、背圧用のリリーフ弁４４が連結されている。

上記定吐出油圧ポンプ４０には、この定吐出油圧ポンプ
４０を駆動する可変速電動機４５が連結され、該可変速
電動機４５の回転速度がパルスエンコーダ(速度検出手
段)４５ａによって検出されるようになっている。

上記型開閉切換用電磁弁３５の各ソレノイドa,bと、エ
ジェクタ前後進切換用電磁弁３６の各ソレノイドa,b
と、無転後退用電磁弁３７のソレノイドbと、射出・供
給切換用電磁弁３８の各ソレノイドa,bと、ノズル前後
進切換用電磁弁３９のソレノイドa,bと、圧力制御・低
圧型閉切換用電磁弁４６のソレノイドa,bとには、シー
ケンス制御部４９からの励磁信号Ｓ１〜Ｓ１１がそれぞ
れ供給されるようになっている。

このシーケンス制御部４９は、図示しないが、各部の工
程信号、および、各部の動作位置検出器からの位置信号
と位置設定器からの設定値との比較により得られる一致
信号等の組合せによって、射出成形工程の総合的なシー
ケンス(手順)を制御するものである。また、第２図に示
すごとく、上記シーケンス制御部４９が上記工程信号、
一致信号等に応じて順次出力する型閉１速、２速、ノズ
ル前進、射出１速〜４速、供給１速、２速、内圧除去、
ノズル後退、型開１速、２速、エジェクタ前進、後退、
射出１圧〜３圧の各指令信号Ｓ２０〜Ｓ３７が、それぞ
れ、速度・圧力制御部５０に入力されるようになってい
る。

上記速度・圧力制御部５０に入力された各速度指令信号
Ｓ２０〜Ｓ３４は、１５個のインバータＩＮＶを介し
て、１５個のアナログスイッチＡＳＷ１の各制御端に供
給される。アナログスイッチＡＳＷ１の各入力端には、
型閉１速、２速、ノズル前進、射出１速〜４速、供給１
速、２速、内圧除去、ノズル後退、型開１速、２速、エ
ジェクタ前進、後退の各速度を設定する、速度設定部５
１内の１５個の速度設定器５１a〜５１n、５１pの出力
が供給されている。また、上記１５個のアナログスイッ
チＡＳＷ１の出力端は共通接続され、それらの出力がア
ナログスイッチＡＳＷ３の入力端に供給されている。

一方、上記各圧力指令信号Ｓ３５〜Ｓ３７は、インバー
タＩＮＶを介して、３個のアナログスイッチＡＳＷ２の
制御端に供給されるとともに、オア回路ＯＲの入力端に
供給されている。また、アナログスイッチＡＳＷ２の入
力端には、第１〜第３射出の各圧力が設定された、圧力
設定部５２の３個の圧力設定器５２a〜５２cの出力が供
給される一方、アナログスイッチＡＳＷ２の各出力端は
共通接続されて、その各出力が積分回路５５の入力端に
供給されている。

積分回路５５は、演算増幅器５５aと、フイードバック
抵抗Ｒfと、積分用のコンデンサＣと、積分用の可変抵
抗Ｒと、ダイオードＤとから構成され、可変抵抗Ｒの値
を変化させることにより、積分定数を変化できるように
なっている。また、フィードバック抵抗Ｒfの値を変え
て増幅率を変えることができる。積分回路５５には、ま
た、圧力センサ４１の出力信号Ｓ３８が、インターフェ
イス５６および微分回路５７を介して供給されている。
この微分回路５７は、抵抗５７aとコンデンサ５７cの直
列回路に抵抗５７bを並列接続した構成になっている。

積分回路５５の出力は、アナログスイッチＡＳＷ４の入
力端に供給されている。また、アナログスイッチＡＳＷ
３の制御端には、オア回路ＯＲの出力がインバータＩＮ
Ｖ１によって反転されて供給されるとともに、アナログ
スイッチＡＳＷ４の制御端にはオア回路ＯＲの出力が直
接供給されている。これにより、圧力設定信号の出力が
ないときには、アナログスイッチＡＳＷ３がオンとな
り、圧力設定出力があるときには、アナログスイッチＡ
ＳＷ４がオンとなる。そして、アナログスイッチＡＳＷ
３,４の出力端は共通接続されて可変速モータドライバ
ー６０の入力端に接続されている。

可変速モータドライバー６０は、アナログスイッチＡＳ
Ｗ３,４の出力、即ち速度設定部５１および圧力設定部
５２の各設定値に応じて、可変速電動機４５の速度制御
を行うもので、その速度はパルスエンコーダ４５aによ
って検出されて、可変速モータドライバー６０にフイー
ドバックされ、可変速電動機４５の速度が設定値と一致
するようにフイードバック制御される。

次に、上記のように構成され射出成形機における制御装
置の動作について説明する。

まず、射出成形機の運転に先立って、第２図に示した速
度設定部５１の各速度設定器５１a〜５１n、５１pと圧
力設定部５２の各圧力設定器５２a〜５２cdとに予め所
定の値を設定しておく。

次いで、連続して繰り返し射出成形工程を行なうが、そ
の１サイクルの工程について第３図に示す動作チャート
図に基づいて説明する。

１つの射出成形工程の開始時に、シーケンス制御部４９
が型閉１速(型閉開始)指令信号Ｓ２０を速度・圧力制御
部５０に対して出力すると、インバータＩＮＶを介し
て、アナログスイッチＡＳＷ１がオンとなり、速度設定
部５１の型閉１速目設定器５１ａに設定された型閉１速
がアナログスイツチＡＳＷ３の入力端に供給される。こ
の場合、圧力を制御するための各指令信号Ｓ３５〜Ｓ３
７は、速度・圧力制御部５０に入力されていないため、
インバータＩＮＶを介して各指令信号Ｓ３５〜Ｓ３７が
入力されるオア回路ＯＲの出力は低レベルのままであ
る。このため、アナログスイッチＡＳＷ３の制御端には
高レベルが供給され、アナログスイッチＡＳＷ３がオン
となる。この結果、設定器５１aの出力は可変速モータ
ドライバー６０に供給され、この設定値に見合った速度
で可変速電動機４５が回転制御される。

この時、シーケンス設定部４９は、上記型閉１速指令信
号Ｓ２０を出力すると共に、型開閉切換用電磁弁３５の
ソレノイドa を励磁する励磁信号Ｓ１を出力しているか
ら、圧油が型締シリンダ２２のボトム側に供給されて、
型締シリンダ２２のピストンロッド２２ａが前進し始め
る。従って、該ピストンロッド２２ａの先端にトグル機
構２３を介して連結された可動盤２４が固定盤２５側に
近づき始める。ここで、上記圧油の供給量は、可変速電
動機４５の回転速度に比例し、該圧油が型開閉切換用電
磁弁３５を介して型締シリンダ２２のボトム側(第１図
において左側)に供給され続けるから、トグル機構２３
を介して、上記可動盤２４が上記設定部５１の型閉１速
目設定器５１aの設定値に基づいた速度で固定盤２５側
に近づく。

次いで、各部の工程信号及び、各部の動作位置検出器か
らの位置信号と位置設定器の出力値との比較により得ら
れる一致信号等の組合せによって、シーケンス制御部４
９が各指令信号Ｓ２１〜Ｓ３４を順次速度・圧力制御部
５０に対して出力すると共に、各電磁弁３５〜３９に対
して第３図に示すように励磁信号Ｓ１〜Ｓ９を出力する
と、上述したのと同様にして、順次、速度設定部５１の
各速度設定器５１b〜５１n、５１pの設定値が出力さ
れ、この設定値に基づいて、可変速電動機４５の回転制
御が行なわれ、定吐出油圧ポンプ４０の吐出量が操作さ
れると共に、各励磁信号Ｓ１〜Ｓ９に基づいて、各電磁
弁３５〜３９が順次切換わる。

これにより、可動盤２４の型閉速度が型閉１速から型閉
２速に切り換わり(指令信号Ｓ２１出力時)、射出筒２８
がスクリュ回転油圧モータ３１と射出シリンダ３２とと
もに、設定されたノズル前進速度に基づいて固定盤２５
側に接近し(指令信号Ｓ２２出力時)、射出筒２８内のス
クリュ３０が、射出１速〜射出４速に基づいて前進し
(指令信号Ｓ２３〜Ｓ２６出力時)、該スクリュ３０が、
供給１,２速に基づいて回転しながら後退し(指令信号Ｓ
２７,Ｓ２８出力時)、スクリュ３０が内圧除去速度に基
づいて無転後退し(指令信号Ｓ２９出力時)、射出筒２８
がノズル後退速度に基づいて固定盤２５から離れ(指令
信号Ｓ３０出力時)、可動盤２４が型開１速、２速に基
づいて固定盤２５から離れ（指令信号Ｓ３１,Ｓ３２出
力時）、エジェクタシリンダ２７のピストンロッド２７
ａが、エジェクタ前進、後進速度に基づいて、前進して
成形品を突き出し、元に戻る(指令信号Ｓ３３,Ｓ３４出
力時)、一連の動作が行なわれる。

また、前述のように、型閉工程では、可変速電動機４５
の回転数を変化させて型閉速度を制御しているが、圧力
制御ができない。しかし、金型保護のため、金型が閉じ
る直前の型閉圧力を低くする必要があり、型閉工程の後
期においては、低圧型閉制御が行なわれる。この場合、
圧力制御・低圧型閉切換用電磁弁４６のソレノイドbが
シーケンス制御部４９からの信号Ｓ１１によって励磁さ
れ、定吐出油圧ポンプ４０の吐出側が、低圧用リリーフ
弁４７に連結され、吐出圧が一定の低圧に保持される。

一方、射出工程時の後期においては、第３図中、射出工
程の圧力設定の項において実線で示すような圧力制御が
行なわれる。この場合、圧力制御・低圧型閉切換用電磁
弁４６のソレノイドaがシーケンス制御部４９からの信
号Ｓ１０によって励磁され、定吐出油圧ポンプ４０の吐
出側が流量制御弁４８に連結される。そして、吐出量の
一部を油タンクＴに戻しながら、圧力センサ４１の出力
と圧力設定値とを比較し、これらが一致するように可変
速電動機４５の回転を制御し、フイードバック制御を行
う。

すなわち、シーケンス制御部４９が速度・圧力制御部５
０に対して、指令信号Ｓ３５〜Ｓ３７を出力すると、第
２図において、インバータＩＮＶを介してアナログスイ
ッチＡＳＷ２の１つがオンとなり、圧力設定部５２の各
圧力設定器５２a〜５２cに設定された設定値のうち１つ
が積分回路５５に供給されると共に、オア回路ＯＲを介
してアナログスイッチＡＳＷ４がオンとなり、積分回路
５５の出力が可変速モータドライバー６０に供給され、
可変速電動機４５が回転制御されて圧力制御が行なわれ
る。

この場合、定吐出油圧ポンプ４０の吐出圧力は圧力セン
サ４１によって検出され、インターフェイス５６と微分
回路５７とを介して積分回路５５に供給され、設定器５
２a〜５２cから供給された設定値との差に基づいて圧力
のフイードバック制御が実行される。すなわち、積分回
路５５と可変速モータドライバー６０との作用により、
圧力センサ４１の出力が設定値より低い場合は可変速電
動機４５の回転数を上げ、逆に、圧力センサ４１の出力
が設定値より高いときは可変速電動機４５の回転数を下
げて、定吐出油圧ポンプ４０の吐出圧が前記設定値と等
しくなるように、可変速電動機４５のフイードバック制
御を実行する。

こうして、可動盤２４が固定盤２５へ接近して両金型２
４ａ，２５ａが閉じる直前の型締めが型締リリーフ弁４
７により低圧の設定値に抑えられ金型が保護されると共
に、射出筒２８内のスクリュ３０が第１〜第３射出圧力
に基づいて前進して所定の各射出圧力を維持する。

このようにして、射出成形工程の各工程を連続して繰り
返すことにより、多数の成形品が円滑に取出される。

なお、上記実施例では、速度制御は開ループ制御、圧力
制御は閉ループ制御としたが、これに限定されない。例
えば、射出シリンダ、型締シリンダおよびエジェクタシ
リンダに速度センサを取り付けることにより、速度制御
も閉ループ制御とすることができる。これにより、繰り
返し特性の向上を図ることができる。

「発明の効果」以上説明したように、本発明は前記の構成とされてるの
で、次の効果がある。

可変速電動機による油圧ポンプの駆動で、対象油圧
アクチュエータの作動に必要な油圧を過不足なく供給す
る構成とされているので、無駄がなく省エネルギであ
る。

低速から高速まで、及び低圧から高圧まで、制御幅
を非常に広くすることが容易なので、射出成形の各工程
において作動する特性の異なる様々な油圧アクチュエー
タをその特性に応じて最適に制御することができる。

一般に、射出工程の後期においては、圧力を、成形
品に対応して、第３図の実線のように三段程度に徐々に
下げたり、徐々に段階的に上げたり、或いは上げたり下
げたりしている。アンロード回路が無いと、圧力制御に
おいて、圧油の流量変化が敏感にきくため、例えば、設
定値以上に圧力が瞬間的に上昇する（第３図中、破線の
(ａ)部参照。）などの圧力制御時の不都合、及び、圧力
を積極的に下げることができず、バルブ等からの圧油の
漏出による圧力低下となるため、第３図中破線の(ｂ)部
のような圧力制御になるという不都合があるが、本発明
においては、圧油の一部をアンロード回路の流量制御弁
から逃がすことができるので可変速電動機の回転数を変
化させ、ポンプ流量を変化させることにより、回路圧力
を敏速に制御することができ、設定値に迅速、かつ正確
に安定状態で追従させることができる。

流量制御弁は、圧力制御において圧油を僅かに逃が
すだけであるので、小形のものでよい。

実施例のように、流量制御弁４８にリリーフ弁４７
を並列に設け、型閉工程における両金型が閉じる直前の
圧力制御を切換用電磁弁４６を介してリリーフ弁４７で
微小圧力に制御することにより金型の保護が容易であ
る。

万が一、圧力制御時に電動機や制御系に異常が発生
して電動機が最高回転数で回転する事態が発生しても、
供給回路Ｋの最高圧力が流量制御弁４８の設定開度にも
とづき許容値に規制されるため、リリーフ弁４３による
回路圧の制御と相俟って高い安全性が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例の全体構成を示す概略構成
図、第２図は同実施例の電気的構成を示すブロック図、
第３図は射出成形工程の１サイクルの内容を説明する動
作チャート図、第４図、第５図は従来の射出成形機の油
圧回路を説明するための図である。４０……定吐出油圧ポンプ４１……圧力センサ４５……可変速電動機４５ａ……パルスエンコーダ(速度検出手段) ４６……圧力制御・低圧型閉切換用電磁弁４８……流量制御弁４９……シーケンス制御弁５０……速度・圧力制御部Ｋ……供給回路Ｋ２……アンロード回路

フロントページの続き (56)参考文献特開昭56−159136（ＪＰ，Ａ) 特開昭59−86703（ＪＰ，Ａ) 実開昭60−109918（ＪＰ，Ｕ) 実開昭54−158992（ＪＰ，Ｕ) 実開昭59−192686（ＪＰ，Ｕ)

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】油圧ポンプ(４０)から供給回路(Ｋ)を介し
て供給される圧油により、型閉、型開、射出、供給、エ
ジェクタ、ノズル前後進等の各工程を行う一以上の油圧
アクチュエータ（２２，２７，３１，３２，３４）の作
動を制御する射出成形機における制御装置において、上
記油圧ポンプ（４０）を駆動する可変速電動機(４５)
と、上記圧油の圧力を検出する圧力センサ(４１)と、上
記供給回路(Ｋ)から分岐されたアンロード回路(Ｋ２)に
互いに並列に設けられた流量制御弁(４８)及びリリーフ
弁(４７)と、上記アンロード回路(Ｋ２)に設けられ、第
１位置において供給回路(Ｋ)と流量制御弁(４８)及びリ
リーフ弁(４７)との連絡を断つとともに、第２位置にお
いて流量制御弁(４８)を供給回路(Ｋ)に連絡し、また第
３位置においてリリーフ弁(４７)を供給回路(Ｋ)に連絡
する切換用電磁弁(４６)と、上記圧力センサ(４１)の検
出信号と上記可変速電動機(４５)に付設された速度検出
手段(４５ａ)の検出信号とを受け、速度制御の際は上記
各工程毎に予め設定された速度設定値と上記速度検出手
段(４５ａ)の検出信号に基づき、また圧力制御の際は上
記各工程毎に予め設定された圧力設定値と圧力センサ
（４１）の検出信号に基づいて上記可変速電動機（４
５）の回転速度を制御する速度・圧力制御部(５０)と、
上記切換用電磁弁(４６)と速度・圧力制御部(５０)及び
上記油圧アクチュエータ(２２，２７，３１，３２，３
４)の電磁弁(３５，３６，３７，３８，３９)に励磁信
号(Ｓ１〜Ｓ１１)と指令信号(Ｓ２０〜Ｓ３７)とを出力
するシーケンス制御部(４９)とを具備したことを特徴と
する射出成形機における制御装置。
【請求項２】供給回路(Ｋ)から分岐回路(Ｋ１)が分岐さ
れ、該分岐回路(Ｋ１)に回路圧用リリーフ弁(４３)が設
けられたことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
射出成形機における制御装置。