JPS6032621A - 射出成形機の保圧力制御方法並びに制御装置 - Google Patents
射出成形機の保圧力制御方法並びに制御装置Info
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- JPS6032621A JPS6032621A JP14190983A JP14190983A JPS6032621A JP S6032621 A JPS6032621 A JP S6032621A JP 14190983 A JP14190983 A JP 14190983A JP 14190983 A JP14190983 A JP 14190983A JP S6032621 A JPS6032621 A JP S6032621A
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- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C45/77—Measuring, controlling or regulating of velocity or pressure of moulding material
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
制御装置に係）、特にグラステック射出成形機で射出工
程から保圧工程に移行するに際して一時的低下現象をき
たすおそれのある保圧力を同じにして目標設定値に従っ
て連続的に変化させる方法並びに装置である。
程から保圧工程に移行するに際して一時的低下現象をき
たすおそれのある保圧力を同じにして目標設定値に従っ
て連続的に変化させる方法並びに装置である。
先づ本発明に関係する従来技術における第１図の射出機
保圧力制御回路について説明する。
保圧力制御回路について説明する。
第１図は主として油圧電気系統の構成図で、／はポンプ
で油圧を発生し電磁比例弁３に油圧を供給する。電磁比
例弁３の出力は射出成形機のシリンダー内に配管され射
出成形機内の圧力として使われておシピストンよ及びス
クリュウ１を駆動してシリンダーダ内に挿入した原料樹
脂７に圧力及び速度を与えて金型ｇ内に溶融可塑化され
た樹脂として射出して成形を行う。同、リリーフ弁コは
ポンプｌの吐出圧力が設定値以上に上昇するのを側路し
て防止するための補助弁である。ここで樹脂の射出成形
にあたり製品の出来、不出来に重要な関係をもつ射出成
形機の射出速度と成形機内の保圧力つまりシリンダー内
の圧力の制御を行う必要があり、射出速度検出のために
は速度計用発電機デにより検出される射出速度信号１１
を図示しない射出速度設定器で予め設定した射出速度設
定信号／ｊと比較調整のために射出速度制御器１／に入
力し、又、保圧力検出のためには圧力検出器ＩＯにて検
出され九保圧力信号／ｆを、これも図示しないが保圧力
設定器で予め設定した保圧力設定信号／Ａと比較！１Ｍ
整のために保圧力制御器ｌコに入力し、射出速度制御器
／／と保圧力制御器／コより出力信号ー〇，コｌとして
それぞれとシだし、スイッチ・／Ｊの入力側にそれぞれ
与えておき射出工程信号／りで切換えることによｐいず
れか一方の出力を選択してとシだし、増幅器（Ｊ＞ ｌダを介して適宜増幅してから電磁比例弁Ｊを駆動し射
出成形機えの油圧供給を制御して射出速度及び保圧力を
調整することが行われるのである。
で油圧を発生し電磁比例弁３に油圧を供給する。電磁比
例弁３の出力は射出成形機のシリンダー内に配管され射
出成形機内の圧力として使われておシピストンよ及びス
クリュウ１を駆動してシリンダーダ内に挿入した原料樹
脂７に圧力及び速度を与えて金型ｇ内に溶融可塑化され
た樹脂として射出して成形を行う。同、リリーフ弁コは
ポンプｌの吐出圧力が設定値以上に上昇するのを側路し
て防止するための補助弁である。ここで樹脂の射出成形
にあたり製品の出来、不出来に重要な関係をもつ射出成
形機の射出速度と成形機内の保圧力つまりシリンダー内
の圧力の制御を行う必要があり、射出速度検出のために
は速度計用発電機デにより検出される射出速度信号１１
を図示しない射出速度設定器で予め設定した射出速度設
定信号／ｊと比較調整のために射出速度制御器１／に入
力し、又、保圧力検出のためには圧力検出器ＩＯにて検
出され九保圧力信号／ｆを、これも図示しないが保圧力
設定器で予め設定した保圧力設定信号／Ａと比較！１Ｍ
整のために保圧力制御器ｌコに入力し、射出速度制御器
／／と保圧力制御器／コより出力信号ー〇，コｌとして
それぞれとシだし、スイッチ・／Ｊの入力側にそれぞれ
与えておき射出工程信号／りで切換えることによｐいず
れか一方の出力を選択してとシだし、増幅器（Ｊ＞ ｌダを介して適宜増幅してから電磁比例弁Ｊを駆動し射
出成形機えの油圧供給を制御して射出速度及び保圧力を
調整することが行われるのである。
この場合射出速度設定信号／ｊ，保圧力設定信号ｌ４、
射出工程信号／７、保圧力をそれぞれ第コ図ａ，ｂ，ｏ
，ｄの波形線図で示す．図では射出工程信号のオンで射
出速度制御器ｌｌの出力一〇がスイッチｌ３よｐと９だ
され、オフで保圧力制御器／Ｊの出力コｌがスイッチ／
．７よｐ選択してと）だされることを示している。又、
図でｔｌを射出工程と保圧工程とを切換える時点とする
と，同図ｄのＱで示すようにシリンダーダ内の圧力であ
る保圧力は一時的に圧力低下を起すことが明かである。
射出工程信号／７、保圧力をそれぞれ第コ図ａ，ｂ，ｏ
，ｄの波形線図で示す．図では射出工程信号のオンで射
出速度制御器ｌｌの出力一〇がスイッチｌ３よｐと９だ
され、オフで保圧力制御器／Ｊの出力コｌがスイッチ／
．７よｐ選択してと）だされることを示している。又、
図でｔｌを射出工程と保圧工程とを切換える時点とする
と，同図ｄのＱで示すようにシリンダーダ内の圧力であ
る保圧力は一時的に圧力低下を起すことが明かである。
この原因を説明すると、射出工程中に於ては射出速度設
定信号ｌ！及び射出工程信号ｌ７が入力されるもので、
射出速度信号／１と射出速度設定信号／にとが射出速度
制御器／ｌをへて出力信号Ｊ０としてスイッチｌ３を介
して増幅（ ヂ ） 器／ｌで増幅され′ｌＩ磁比例弁３に出力をだしてこれ
を働かせ対応油圧をシリンダー内に与えて射出速度設定
信号／ｊに追従しえ、射出速度信号／Ｊｌ’を発生する
が、そのときシリンダー亭内には第一図ｄに示す保圧力
を発生する。時点ｔ１に於いて射出工程よシ保圧工程に
切換えられると射出工程信号ｌグがオフし、保圧力設定
信号ｌ６が与えられ保圧力制御器には射出工程中に於い
ては働いていないので、正常に作動するまでの期間、通
常一〜７０ｍＳｅ（ｌの間過波曲に異常値を出力するこ
とになシその異常値が増幅器ｌ参を介して電磁比例弁３
を駆動するために第λ図ｄのＱに示す如く保圧力は、射
出工程から保圧工程に移行時に多くの場合、一時的低下
現象を示し、その後、射出設定信号ｌ６に追従する。こ
の保圧力の一時的低下現象は成形品の品質に悪影替を及
ｔｒす．このような点を考慮して本発明では、射出工程
から保圧工程えの移行時に保圧力の低下現象をもたらす
ことなく目標設定値に従って連続的に変化するようにし
たものである。即ち、本発明は、射出工程において射出
速度を射出設定速度と比較し比較出力を用いて射出成形
機えの油圧を制御して射出設定速度に追従した射出速度
をうるようにし、又次に射出工程より保圧工程にスイッ
チを用いて切換えて射出成形機のシリンダー内の保圧力
を設定保圧力と比較し比較出力を用いて射出成形機えの
油圧を制御して保圧力を設定保圧力に追従せしめるよう
にした射出成形機において、射出工程よシ保圧工程に移
行するに際して射出速度信号出力と等しい疑似信号を前
記スイッチ切換えによる過渡的状態より保圧設定信号の
定常的状になるまで少くとも発生せしめて保圧力の一時
的低下現象を補い目標設定値に従って連続的に変化する
ようにしたことを特徴とするものである。
定信号ｌ！及び射出工程信号ｌ７が入力されるもので、
射出速度信号／１と射出速度設定信号／にとが射出速度
制御器／ｌをへて出力信号Ｊ０としてスイッチｌ３を介
して増幅（ ヂ ） 器／ｌで増幅され′ｌＩ磁比例弁３に出力をだしてこれ
を働かせ対応油圧をシリンダー内に与えて射出速度設定
信号／ｊに追従しえ、射出速度信号／Ｊｌ’を発生する
が、そのときシリンダー亭内には第一図ｄに示す保圧力
を発生する。時点ｔ１に於いて射出工程よシ保圧工程に
切換えられると射出工程信号ｌグがオフし、保圧力設定
信号ｌ６が与えられ保圧力制御器には射出工程中に於い
ては働いていないので、正常に作動するまでの期間、通
常一〜７０ｍＳｅ（ｌの間過波曲に異常値を出力するこ
とになシその異常値が増幅器ｌ参を介して電磁比例弁３
を駆動するために第λ図ｄのＱに示す如く保圧力は、射
出工程から保圧工程に移行時に多くの場合、一時的低下
現象を示し、その後、射出設定信号ｌ６に追従する。こ
の保圧力の一時的低下現象は成形品の品質に悪影替を及
ｔｒす．このような点を考慮して本発明では、射出工程
から保圧工程えの移行時に保圧力の低下現象をもたらす
ことなく目標設定値に従って連続的に変化するようにし
たものである。即ち、本発明は、射出工程において射出
速度を射出設定速度と比較し比較出力を用いて射出成形
機えの油圧を制御して射出設定速度に追従した射出速度
をうるようにし、又次に射出工程より保圧工程にスイッ
チを用いて切換えて射出成形機のシリンダー内の保圧力
を設定保圧力と比較し比較出力を用いて射出成形機えの
油圧を制御して保圧力を設定保圧力に追従せしめるよう
にした射出成形機において、射出工程よシ保圧工程に移
行するに際して射出速度信号出力と等しい疑似信号を前
記スイッチ切換えによる過渡的状態より保圧設定信号の
定常的状になるまで少くとも発生せしめて保圧力の一時
的低下現象を補い目標設定値に従って連続的に変化する
ようにしたことを特徴とするものである。
又本発明は、射出工程において射出速度を射出設定速度
で制御する射出速度制御器と、保圧工程において保圧力
を設定保圧力で制御する保圧力制御器と、射出工程信号
を用いて前記速度制御器と保圧力制御器との信号出力の
いずれかを７７、 選択する第１のスイッチ手段と、前記第１のスイッチ手
段で選択する信号出力を制御信号として与えられる電磁
比例弁と、前記電磁比例弁の制御を行ってシリンダー内
の射出速度或は保圧力を設定値に追従せしめる油圧系統
とを備えた射出成形機において疑似信号発生器と前記射
出工程信号を用いて、前記保圧力制御器の入力側におい
て保圧力設定信号と前記疑似信号発生器よりの疑似信号
との切換えを行う第コのスイッチ手段とを備えて、射出
工程から保圧工程に移行時に前記保圧力制御器の出力を
射出速度制御器の出力に等しくなるようにしたことを特
徴とする。
で制御する射出速度制御器と、保圧工程において保圧力
を設定保圧力で制御する保圧力制御器と、射出工程信号
を用いて前記速度制御器と保圧力制御器との信号出力の
いずれかを７７、 選択する第１のスイッチ手段と、前記第１のスイッチ手
段で選択する信号出力を制御信号として与えられる電磁
比例弁と、前記電磁比例弁の制御を行ってシリンダー内
の射出速度或は保圧力を設定値に追従せしめる油圧系統
とを備えた射出成形機において疑似信号発生器と前記射
出工程信号を用いて、前記保圧力制御器の入力側におい
て保圧力設定信号と前記疑似信号発生器よりの疑似信号
との切換えを行う第コのスイッチ手段とを備えて、射出
工程から保圧工程に移行時に前記保圧力制御器の出力を
射出速度制御器の出力に等しくなるようにしたことを特
徴とする。
次に、本発明の一実施例装置について説明すると、第３
図は主として油圧電気系統の構成図、第ダ図ａ 、 ｂ
、 ｏ 、 岨それぞれ波形線図で、第１図、第一図
の従来装置と対比し易いようにし、符号も該当部分には
同一符号を示すものとする。
図は主として油圧電気系統の構成図、第ダ図ａ 、 ｂ
、 ｏ 、 岨それぞれ波形線図で、第１図、第一図
の従来装置と対比し易いようにし、符号も該当部分には
同一符号を示すものとする。
図で、ｌは油圧ポンプ、λはリリーフ弁、Ｊは電磁比例
弁、りは射出成形機のシリンダー、（） ｊは同ピストン、６は同スクリュウ、７は射出成形機内
に挿入される原料樹脂、ｔは溶融可聴化された樹脂を注
入される金型である。油圧ポンプ／の油圧を電磁比例弁
３をへてシリンダー参内に制御圧力及び流蓋として与え
シリンダー参に発生した圧力はピストンｊを介してスク
リュウ６に伝達されて樹脂７を金型ｌ内に射出し、プラ
スチックスの成形加工を行うことは第７図の従来の場合
と同じである。又、デは測度耐用発電機でスクリュウ６
に連動して、射出速度を検出し、１０は圧力検出器でシ
リンダー参内の油圧力を検出する。／／は射出速度信号
と射出設定速度信号が与えられる射出速度制御器、／Ｊ
は保圧力信号と保圧力設定信号が与えられる保圧力制御
器、／Ｊは保圧力信号と射出速度信号とが切換えられる
スイッチ、ｌ参はスイッチ／Ｊよシの出力信号を増幅す
る増幅器、７には射出速度設定信号、／４は保圧力設定
信号。
弁、りは射出成形機のシリンダー、（） ｊは同ピストン、６は同スクリュウ、７は射出成形機内
に挿入される原料樹脂、ｔは溶融可聴化された樹脂を注
入される金型である。油圧ポンプ／の油圧を電磁比例弁
３をへてシリンダー参内に制御圧力及び流蓋として与え
シリンダー参に発生した圧力はピストンｊを介してスク
リュウ６に伝達されて樹脂７を金型ｌ内に射出し、プラ
スチックスの成形加工を行うことは第７図の従来の場合
と同じである。又、デは測度耐用発電機でスクリュウ６
に連動して、射出速度を検出し、１０は圧力検出器でシ
リンダー参内の油圧力を検出する。／／は射出速度信号
と射出設定速度信号が与えられる射出速度制御器、／Ｊ
は保圧力信号と保圧力設定信号が与えられる保圧力制御
器、／Ｊは保圧力信号と射出速度信号とが切換えられる
スイッチ、ｌ参はスイッチ／Ｊよシの出力信号を増幅す
る増幅器、７には射出速度設定信号、／４は保圧力設定
信号。
ｌりは射出工程信号、／１は射出速度信号、１９は保圧
力信号、ＪＯは射出制御器の出力信＜１ ） 号で、これ等も第１図の従来の場合と同じである。しか
して本発明は更に保圧力設定信号／４が保圧力制御器／
Ｊに直接与えられるのでなく、入力側一方接点コ３ｂに
与えられるスイッチコ３が介在して−て射出工程信号ｌ
りによ〕スイッチ／３と同時にオンオフの切換えが行わ
れて出力信号−ゲとして保圧力制御器／２に与えられる
ものであｐ、又、保圧力制御器ｌコの出力信号コｌと射
出速度設定器／／の出力信号−〇とを入力とする疑似信
号発生器コ！が設けられていてその出力が疑似信号コ孟
としてスイッチ２Ｊの入力側他方接点コ３ａに与えられ
る。
力信号、ＪＯは射出制御器の出力信＜１ ） 号で、これ等も第１図の従来の場合と同じである。しか
して本発明は更に保圧力設定信号／４が保圧力制御器／
Ｊに直接与えられるのでなく、入力側一方接点コ３ｂに
与えられるスイッチコ３が介在して−て射出工程信号ｌ
りによ〕スイッチ／３と同時にオンオフの切換えが行わ
れて出力信号−ゲとして保圧力制御器／２に与えられる
ものであｐ、又、保圧力制御器ｌコの出力信号コｌと射
出速度設定器／／の出力信号−〇とを入力とする疑似信
号発生器コ！が設けられていてその出力が疑似信号コ孟
としてスイッチ２Ｊの入力側他方接点コ３ａに与えられ
る。
かくて疑似信号発生器Ｊｊには射出速度制御器／／の出
力信号Ｊ０と保圧力制御器ｌコの出力信号コｌとがそれ
ぞれ−と十の入力端子に与えられ偏差がとられて積分量
として出力信号コ１がとｐだされる。
力信号Ｊ０と保圧力制御器ｌコの出力信号コｌとがそれ
ぞれ−と十の入力端子に与えられ偏差がとられて積分量
として出力信号コ１がとｐだされる。
第３図の動作を第参図の波形線図を用いて説明する。射
出工程中に於いては、先の第１図、第一図の場合と同様
に、射出速度設定信号ｌ！と射出工程信号１７が人力さ
れていて、射出速度制御器／／をへた出力信号−〇がス
イッチ／Ｊをへて増幅器／＋１に与えられて増幅されて
電磁比例弁３に働きかけ対応油圧をシリンダーｌ内に与
えて射出速度設定信号／ｋに追従した射出速度信号ｉｔ
を発生するのは第７図の場合と同様である。しかして本
発明では射出工程信号ｌりが入力されている、つまりオ
ン時にはスイッチコＪの接点コ３ａ＠に可動片コ３ｃが
接触していて疑似信号発生器、２Ｉの出力信号コｔを選
択して保圧力制御器ｌコの入力に加え、もって保圧力制
御器／Ｊの出力を射出速度制御器ｌ／の出力に等しくな
るように制御しておくので射出工程信号１７がオフにな
り、スイッチ／３．コＪの可動片／７Ｇ、、２ＪＱが接
点／３ｂ、コ３ｂに切換わる瞬間には、保圧力設定信号
１６が保圧力制御器／コの入力に加わらなくてもスイッ
チ／３の接点／、？１）には保圧力制御器／コよシ射出
速度制御器／ｌの出力に等しい信号出力が加わることと
なり第１図、第一図の場合のように保圧力の一時低下現
象を起すことなく、そのうちに保圧力設定器よりの設定
信号／６が保圧力制御器ｌコに保圧力信号１９とともに
定常的に加わることとなってスイッチ／３の接点／３ｂ
。
出工程中に於いては、先の第１図、第一図の場合と同様
に、射出速度設定信号ｌ！と射出工程信号１７が人力さ
れていて、射出速度制御器／／をへた出力信号−〇がス
イッチ／Ｊをへて増幅器／＋１に与えられて増幅されて
電磁比例弁３に働きかけ対応油圧をシリンダーｌ内に与
えて射出速度設定信号／ｋに追従した射出速度信号ｉｔ
を発生するのは第７図の場合と同様である。しかして本
発明では射出工程信号ｌりが入力されている、つまりオ
ン時にはスイッチコＪの接点コ３ａ＠に可動片コ３ｃが
接触していて疑似信号発生器、２Ｉの出力信号コｔを選
択して保圧力制御器ｌコの入力に加え、もって保圧力制
御器／Ｊの出力を射出速度制御器ｌ／の出力に等しくな
るように制御しておくので射出工程信号１７がオフにな
り、スイッチ／３．コＪの可動片／７Ｇ、、２ＪＱが接
点／３ｂ、コ３ｂに切換わる瞬間には、保圧力設定信号
１６が保圧力制御器／コの入力に加わらなくてもスイッ
チ／３の接点／、？１）には保圧力制御器／コよシ射出
速度制御器／ｌの出力に等しい信号出力が加わることと
なり第１図、第一図の場合のように保圧力の一時低下現
象を起すことなく、そのうちに保圧力設定器よりの設定
信号／６が保圧力制御器ｌコに保圧力信号１９とともに
定常的に加わることとなってスイッチ／３の接点／３ｂ
。
可動片１３ａより増幅器／４をへて比例制御弁３を働か
せ油圧ポンプｌよυシリンダーｌ内に与えて保圧力設定
信号１６に追従した保圧力信号ｌ？を発生するもので第
ｑ図ｄのＱ′に示すように低下現象は完全に補修され目
標設定値に従って連続的に変化する保圧力特性がえられ
るものである。こ＼で保圧力制御器／ツの出力と射出速
度制御器ｌ／の出力を等しくする場合について説明を附
加すも第５図は保圧力制御器／、２と疑似信号発生器コ
Ｉとの回路構成例を示しており、第６図ａ −６は夫々
第４図の信号と関連した信号、２０ ｅ ／ Ｙ ｔ
Ｊ ’ ｐコロの各波形を示しておシ、保圧力制御器／
コ及び疑似信号発生器コｊをＰＩ制御方式によ多構成す
ることによシ、信号コｌとコθを等しくすることが出来
る。第ｊ′図に於いて信号−〇が増加すると（１７号コ
ロが減少し保圧力制御器／コにて反転されて信号コｌは
増大し、絶対値で考えると信号、２／と信号−〇は等し
くなる。つまり第３図にて示すＰ工制御回路を作ること
により各Ｐ工制御回路のΦ端子電圧とｅ端子電圧は下記
の関係を満足する様に変化する。
せ油圧ポンプｌよυシリンダーｌ内に与えて保圧力設定
信号１６に追従した保圧力信号ｌ？を発生するもので第
ｑ図ｄのＱ′に示すように低下現象は完全に補修され目
標設定値に従って連続的に変化する保圧力特性がえられ
るものである。こ＼で保圧力制御器／ツの出力と射出速
度制御器ｌ／の出力を等しくする場合について説明を附
加すも第５図は保圧力制御器／、２と疑似信号発生器コ
Ｉとの回路構成例を示しており、第６図ａ −６は夫々
第４図の信号と関連した信号、２０ ｅ ／ Ｙ ｔ
Ｊ ’ ｐコロの各波形を示しておシ、保圧力制御器／
コ及び疑似信号発生器コｊをＰＩ制御方式によ多構成す
ることによシ、信号コｌとコθを等しくすることが出来
る。第ｊ′図に於いて信号−〇が増加すると（１７号コ
ロが減少し保圧力制御器／コにて反転されて信号コｌは
増大し、絶対値で考えると信号、２／と信号−〇は等し
くなる。つまり第３図にて示すＰ工制御回路を作ること
により各Ｐ工制御回路のΦ端子電圧とｅ端子電圧は下記
の関係を満足する様に変化する。
■端子電圧子〇端子電圧＝０■
このようにして、本発明では射出工程より保圧工程に移
行時に、射出工程時に発生している保圧力から保圧力設
定信号に直ちに追従して連続的に変化し保圧力の一時的
低下現象をもたらすことがないので射出成形品の品質低
下を軽減することができ、品質向上に寄与することがで
きる。
行時に、射出工程時に発生している保圧力から保圧力設
定信号に直ちに追従して連続的に変化し保圧力の一時的
低下現象をもたらすことがないので射出成形品の品質低
下を軽減することができ、品質向上に寄与することがで
きる。
第１図、第一図ａ−，＝ａは従来周知の射出成形機の主
として電気油圧系統の構成図、各特性波形線図、第３図
、第ダ図ａ 、％、 ｅＬは本発明の一実施例射出成形
機の主として電気油圧系統の構成図、各特性波形線図で
ある。又第３図は第３図にお（ｌユ ） ける保圧力制御器７．２と疑似信号発生器、２！の回路
構成例、第６図ａ ％ ＆は夫々第ｑ図ａ−ｗｄの信号
と時間関係をもつ信号コ０ 、 ／ ｆ 、 ｊ ／
、、２Ａの各信号波形を示す。 図で、ｌは油圧ポンプ、３は電磁比例弁、りはシリンダ
ー、！はピストン、６はスクリュウ、りは樹脂、ｇは金
型、デは速度計用発電機、ＩＯは圧力検出器、／／は射
出速度制御器、／コは保圧力制御器、／３は第１のスイ
ッチ、／４１は増幅器、コ３は第コのスイッチ、コＳは
疑似信号発生器。
として電気油圧系統の構成図、各特性波形線図、第３図
、第ダ図ａ 、％、 ｅＬは本発明の一実施例射出成形
機の主として電気油圧系統の構成図、各特性波形線図で
ある。又第３図は第３図にお（ｌユ ） ける保圧力制御器７．２と疑似信号発生器、２！の回路
構成例、第６図ａ ％ ＆は夫々第ｑ図ａ−ｗｄの信号
と時間関係をもつ信号コ０ 、 ／ ｆ 、 ｊ ／
、、２Ａの各信号波形を示す。 図で、ｌは油圧ポンプ、３は電磁比例弁、りはシリンダ
ー、！はピストン、６はスクリュウ、りは樹脂、ｇは金
型、デは速度計用発電機、ＩＯは圧力検出器、／／は射
出速度制御器、／コは保圧力制御器、／３は第１のスイ
ッチ、／４１は増幅器、コ３は第コのスイッチ、コＳは
疑似信号発生器。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ｌ 射出工程において射出速度を射出設定速度と比較し
、比較出力を用いて射出成形機えの油圧を制御して射出
設定速度に追従した射出速度をうるようにし、又次に射
出工程より保圧工程にスイッチを用いて切換えて射出成
形機のシリンダー内の保圧力を設定保圧力と比較し比較
出力を用いて射出成形機えの油圧を制御して保圧力を設
定保圧力に追従せしめるようにした射出成形機において
、射出工程よ）保圧工程に移行するに際して射出速度信
号出力と等しい疑似信号を前記スイッチ切換えによる過
渡的状態よシ保圧設定信号の定常的状態にあるまで少く
とも発生せしめて保圧力の一時的低下現象を補い目標設
定値に従って連続的に変化するようにしたことを特徴と
する射出成形機の保圧力制御方法。 ユ 射出工程において射出速度を射出設定速度で制御す
る射出速度制御器と、保圧工程において保圧力を設定保
圧力で制御する保圧力制御器と、射出工程信号を用いて
前記速度制御器と保圧力制御器との信号出力のいずれか
を選択する第７のスイッチ手段と、前記第１のスイッチ
手段で選択する信号出力を制御信号として与えられる電
磁比例弁と、前記電磁比例弁の制御を行ってシリンダー
内の射出速度或は保圧力を設定値に追従せしめる油圧系
統とを備えた射出成形機において、疑似信号発生器と前
記射出工程信号を用いて前記保圧力制御器の入力側にお
いて保圧力設定信号と前記疑似信号発生器よシの疑似信
号“との切換えを行う第一のスイッチ手段とを備えて射
出工程から保圧工程に移行・時に前記保圧力制御器の出
力を射出速度制御器の出力に等しくなるようにしたこと
を特徴とする射出成形機の保圧力制御装置。 ３ 疑似信号発生器の入力側には射出速度設定器の出力
信号と保圧力制御器の出力信号が差動的に与えられ偏差
の積分量として出力するようにしたことを特徴とする特
ｉ’ｆ 請求の範囲第２項記載の保圧力制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14190983A JPS6032621A (ja) | 1983-08-04 | 1983-08-04 | 射出成形機の保圧力制御方法並びに制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14190983A JPS6032621A (ja) | 1983-08-04 | 1983-08-04 | 射出成形機の保圧力制御方法並びに制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6032621A true JPS6032621A (ja) | 1985-02-19 |
Family
ID=15302977
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14190983A Pending JPS6032621A (ja) | 1983-08-04 | 1983-08-04 | 射出成形機の保圧力制御方法並びに制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6032621A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6232019A (ja) * | 1985-08-05 | 1987-02-12 | Toyo Kikai Kinzoku Kk | 射出成形機 |
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-
1983
- 1983-08-04 JP JP14190983A patent/JPS6032621A/ja active Pending
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