JPS6232019A - 射出成形機 - Google Patents
射出成形機Info
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- JPS6232019A JPS6232019A JP17116485A JP17116485A JPS6232019A JP S6232019 A JPS6232019 A JP S6232019A JP 17116485 A JP17116485 A JP 17116485A JP 17116485 A JP17116485 A JP 17116485A JP S6232019 A JPS6232019 A JP S6232019A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- injection
- value
- target
- speed
- switching
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は射出成形機に係り、特に成形時の射出速度ある
いは（および）充填圧力などの射出条件の制御機構に関
するものである。
いは（および）充填圧力などの射出条件の制御機構に関
するものである。
射出成形のうちでも特に精密成形の場合、成形時におけ
る合成樹脂の射出速度や充填圧力などの射出条件を正確
に制御する必要がある。
る合成樹脂の射出速度や充填圧力などの射出条件を正確
に制御する必要がある。
この射出速度や充填圧力を制御する方法として、リレー
制御やマイクロコンピュタ−を用いる制御方法がある。
制御やマイクロコンピュタ−を用いる制御方法がある。
また、成形品の寸法精度の向上、クラックの発生防止な
どのために、充填工程において射出速度を複数段階に切
替えたり、さらに充填後の保圧工程においても充填圧力
（保圧）を複数段階に切替えている。
どのために、充填工程において射出速度を複数段階に切
替えたり、さらに充填後の保圧工程においても充填圧力
（保圧）を複数段階に切替えている。
ところで、このように射出速度ならびに充填圧力の切替
えを行なう場合、前述のリレー制御ではリレー接点のオ
ン、オフ動作のばらつきにより、切替えのタイミングが
ばらついてしまう。また、マイコン制御の場合は、射出
工程（充填工程と保圧工程とから成る）中の射出シリン
ダの移動状態をセンサで検知して、それからのデータに
基づいて射出速度、充填圧力の切替えを行なう訳である
が、前記センサのサンプリングのタイミングによって切
替えの時点がばらついてしまう。
えを行なう場合、前述のリレー制御ではリレー接点のオ
ン、オフ動作のばらつきにより、切替えのタイミングが
ばらついてしまう。また、マイコン制御の場合は、射出
工程（充填工程と保圧工程とから成る）中の射出シリン
ダの移動状態をセンサで検知して、それからのデータに
基づいて射出速度、充填圧力の切替えを行なう訳である
が、前記センサのサンプリングのタイミングによって切
替えの時点がばらついてしまう。
第９図および第１０図は射出速度のばらつきの様子を示
す説明図で、第９図は油圧系統の応答遅れが加えられる
前の状態、第１Ｏ図は油圧系統の応答遅れが加えられた
状態をそれぞれ示している。
す説明図で、第９図は油圧系統の応答遅れが加えられる
前の状態、第１Ｏ図は油圧系統の応答遅れが加えられた
状態をそれぞれ示している。
これらの図において横軸の矢印は射出シリンダの進行方
向を示しており、この例では射出シリンダのスタート時
点（Ｐｏ）から保圧切替時点（Ｐ４）までの充填工程に
おいて、射出速度を４段階に切替える例を示している。
向を示しており、この例では射出シリンダのスタート時
点（Ｐｏ）から保圧切替時点（Ｐ４）までの充填工程に
おいて、射出速度を４段階に切替える例を示している。
すなわち、射出シリンダの進行状態に対応して第１切替
時点（ｐ、） 、第２切替時点（ｐｚ ） 、第３切替
時点（Ｐ、）で射出速度の切替えがなされ、射出シリン
ダがスタート時点（ＰＯ）から第１切替時点（Ｐｌ）に
到達するまでの第１速位置では第１速（■１）の射出
４速度で、第１切替時点（Ｐｌ）から第２切替
時点（Ｐ２）までの第２速位置では第２速（Ｖ２）の射
出速度で、第２切替時点（Ｐ２）から第３切替時点（Ｐ
、）までの第３速位置では第３速（ν、）の射出速度で
、さらに第３切替時点（Ｐ、）から保圧切替時点（Ｐ、
）までの第４速位置では第４速（ｖ４）の射出速度で溶
融樹脂が金型内に充填されるように射出速度の切替えが
なされるようになっている。
時点（ｐ、） 、第２切替時点（ｐｚ ） 、第３切替
時点（Ｐ、）で射出速度の切替えがなされ、射出シリン
ダがスタート時点（ＰＯ）から第１切替時点（Ｐｌ）に
到達するまでの第１速位置では第１速（■１）の射出
４速度で、第１切替時点（Ｐｌ）から第２切替
時点（Ｐ２）までの第２速位置では第２速（Ｖ２）の射
出速度で、第２切替時点（Ｐ２）から第３切替時点（Ｐ
、）までの第３速位置では第３速（ν、）の射出速度で
、さらに第３切替時点（Ｐ、）から保圧切替時点（Ｐ、
）までの第４速位置では第４速（ｖ４）の射出速度で溶
融樹脂が金型内に充填されるように射出速度の切替えが
なされるようになっている。
これらの図において各切替時点（Ｐ１〜Ｐ３）付近の斜
線部分は、実際の切替タイミングのばらつきの範囲を示
している。すなわち、前述のリレー制御の場合、リレー
接点のオン、オフ動作に遅れが全くなければ、例えば第
１切替時点（ｐ＋ ）で第１速（■、）から第２速（■
２）に切替わるが、リレーは弾性接片による機械的な切
替え手段であるから、必然的にオン、オフ動作に遅れを
生じ、例えば第１切替時点（Ｐｌ）を通過したのちに遅
れて第１速（Ｖｔ ）から第２速（■２）に切替わる。
線部分は、実際の切替タイミングのばらつきの範囲を示
している。すなわち、前述のリレー制御の場合、リレー
接点のオン、オフ動作に遅れが全くなければ、例えば第
１切替時点（ｐ＋ ）で第１速（■、）から第２速（■
２）に切替わるが、リレーは弾性接片による機械的な切
替え手段であるから、必然的にオン、オフ動作に遅れを
生じ、例えば第１切替時点（Ｐｌ）を通過したのちに遅
れて第１速（Ｖｔ ）から第２速（■２）に切替わる。
この遅れ時間（第９図におけるΔｔＩｎΔ”ｔ＋ Δ
ｔ、など）は、使用するリレーによってまちまちである
。
ｔ、など）は、使用するリレーによってまちまちである
。
またマイコン制御の場合、プログラムによってセンサの
サンプリングのタイミングが決められている。そのため
プログラミングされた所定のルーチンに従って射出成形
機の各部の制御を行なっている途中で、例えば射出速度
のサンプリングのタイミングがたまたま第１切替時点（
Ｐｌ）と一致した場合には、その時点において第１速（
ｖｌ）から第２速（■２）に切替わる。ところが制御ル
ーチン上、射出速度をサンプリングするステップになっ
た後に第１切替時点（ｐ＋）になった場合は、次のサン
プリングのステップまで従来の第１速（ｖＩ）のまま射
出が行なわれ、次のサンプリングのステップになって初
めて射出速度のサンプ ・リングが行なわれ、そこで第
１速（Ｖｔ ）から第２速（ｖ２）に切替わるから、こ
の場合も切替動作に遅れを生じてしまう、従ってこの遅
れ時間（第９図におけるΔＬＩ＋ Δｔ２．Δｔ、など
）は、プログラムにおけるセンサのサンプリングのタイ
ミングと実際の切替時点との対応においてまちまちであ
る。
サンプリングのタイミングが決められている。そのため
プログラミングされた所定のルーチンに従って射出成形
機の各部の制御を行なっている途中で、例えば射出速度
のサンプリングのタイミングがたまたま第１切替時点（
Ｐｌ）と一致した場合には、その時点において第１速（
ｖｌ）から第２速（■２）に切替わる。ところが制御ル
ーチン上、射出速度をサンプリングするステップになっ
た後に第１切替時点（ｐ＋）になった場合は、次のサン
プリングのステップまで従来の第１速（ｖＩ）のまま射
出が行なわれ、次のサンプリングのステップになって初
めて射出速度のサンプ ・リングが行なわれ、そこで第
１速（Ｖｔ ）から第２速（ｖ２）に切替わるから、こ
の場合も切替動作に遅れを生じてしまう、従ってこの遅
れ時間（第９図におけるΔＬＩ＋ Δｔ２．Δｔ、など
）は、プログラムにおけるセンサのサンプリングのタイ
ミングと実際の切替時点との対応においてまちまちであ
る。
射出成形機の制御部では第９図に示すようなステップ出
力を出しているが、実際の射出シリンダへの出力は油圧
系統の応答遅れがあるため第１０図のような出カバター
ンになるが、前述のような遅れ時間（ΔｔＩｎ Δｔｔ
、Δｔ３など）はそのまま現われる。
力を出しているが、実際の射出シリンダへの出力は油圧
系統の応答遅れがあるため第１０図のような出カバター
ンになるが、前述のような遅れ時間（ΔｔＩｎ Δｔｔ
、Δｔ３など）はそのまま現われる。
前述の例は射出速度の切替パターンについて説明したが
、充填圧力の切替の場合も同様に切替えに遅れがあり、
その遅れ時間はまちまちである。
、充填圧力の切替の場合も同様に切替えに遅れがあり、
その遅れ時間はまちまちである。
このように射出工程中において、射出速度、充填圧力の
切替えが遅くれ、しかもその遅れ時間がばらつくと、射
出成形のクッション量が一定でなくなり、成形品に残留
歪が生じて品質の低下をきたす。
切替えが遅くれ、しかもその遅れ時間がばらつくと、射
出成形のクッション量が一定でなくなり、成形品に残留
歪が生じて品質の低下をきたす。
本発明の目的は、前述した従来技術の欠点を解消し、品
質の安定した成形品が得られる射出成形機を提供するに
ある。
質の安定した成形品が得られる射出成形機を提供するに
ある。
前述の目的を達成するため、本発明は、成形時の射出速
度あるいは（および）充填圧力などの射出条件を所定の
サンプリング周期をもって検出して、その検出値と予め
設定されている目標値とを比較演算し、その比較結果に
基づいて出力される制御信号により前記射出条件を目標
値と合致するように制御される射出成形機において、前
記射出条件に関係する例えば射出速度の第１速などの第
１の目標設定値と、例えば射出速度の第２速などの第２
の目標設定値と、前記第１の目標設定値から第２の目標
設定値に切替わる例えば第１切替時点などの切替時点と
、その切替時点から前記第１の目標設定値より第２の目
標設定値に向けて時間的にリニアに変化する設定値切替
パターンとを任意に設定することのできる例えばダイヤ
ル式やテンキ一式の設定器などの設定手段と、前記射出
条件を制御プログラムにより所定のサンプリング周期を
もって検出する例えば射出シリンダ位置検出用ポテンシ
ョメータや充填樹脂圧検出用圧力計な ！どの検出
手段と、その検出手段からの検出値と、前記設定手段に
よって予め設定されている目標値とを比較演算して、そ
の比較結果に基づいて前記射出条件を前記設定手段によ
って設定された目標値と合致するように制御信号を出力
する例えばマイクロコンピュタなどの制御部とを備える
。
度あるいは（および）充填圧力などの射出条件を所定の
サンプリング周期をもって検出して、その検出値と予め
設定されている目標値とを比較演算し、その比較結果に
基づいて出力される制御信号により前記射出条件を目標
値と合致するように制御される射出成形機において、前
記射出条件に関係する例えば射出速度の第１速などの第
１の目標設定値と、例えば射出速度の第２速などの第２
の目標設定値と、前記第１の目標設定値から第２の目標
設定値に切替わる例えば第１切替時点などの切替時点と
、その切替時点から前記第１の目標設定値より第２の目
標設定値に向けて時間的にリニアに変化する設定値切替
パターンとを任意に設定することのできる例えばダイヤ
ル式やテンキ一式の設定器などの設定手段と、前記射出
条件を制御プログラムにより所定のサンプリング周期を
もって検出する例えば射出シリンダ位置検出用ポテンシ
ョメータや充填樹脂圧検出用圧力計な ！どの検出
手段と、その検出手段からの検出値と、前記設定手段に
よって予め設定されている目標値とを比較演算して、そ
の比較結果に基づいて前記射出条件を前記設定手段によ
って設定された目標値と合致するように制御信号を出力
する例えばマイクロコンピュタなどの制御部とを備える
。
そして、前記設定手段によって設定された切替時点にな
ったとき、前記射出条件を予め設定された設定値切替パ
ターンに沿うように前記制御部によって制御するように
構成されていることを特徴とするものである。
ったとき、前記射出条件を予め設定された設定値切替パ
ターンに沿うように前記制御部によって制御するように
構成されていることを特徴とするものである。
次に本発明の実施例を図とともに説明する。第１図は、
この実施例に係るインラインスクリュ一式射出成形機に
おける制御装置の機能ブロック図である。
この実施例に係るインラインスクリュ一式射出成形機に
おける制御装置の機能ブロック図である。
ホッパ（図示せず）から供給されたペレット状の合成樹
脂材料１は、スクリュー２の回転と前進によって混練、
可望化されながら金型内（図示せず）に射出、充填され
る。このスクリュー２は油圧シリンダ３内のアクチェー
タ４に連結され、油槽４５の油が油圧ポンプ６によって
前記シリンダ３の後室に供給されることにより、スクリ
ュー２が前進するようになっている。この油圧回路中に
速度制御用比例電磁弁７と圧力制御用比例電磁弁８とが
設けられ、この両電磁弁７．８は制御部９の出力ボート
１０を介して中央演算処理ユニット（ＣＰＵ）１）に接
続されている。
脂材料１は、スクリュー２の回転と前進によって混練、
可望化されながら金型内（図示せず）に射出、充填され
る。このスクリュー２は油圧シリンダ３内のアクチェー
タ４に連結され、油槽４５の油が油圧ポンプ６によって
前記シリンダ３の後室に供給されることにより、スクリ
ュー２が前進するようになっている。この油圧回路中に
速度制御用比例電磁弁７と圧力制御用比例電磁弁８とが
設けられ、この両電磁弁７．８は制御部９の出力ボート
１０を介して中央演算処理ユニット（ＣＰＵ）１）に接
続されている。
前記アクチェータ４には連結バー１２を介してラックギ
ア１３が取付けられ、それに噛合するピニオンが設けら
れている。このピニオンと同期して回転する光学式エン
コーダ１５が設置され、これからの出力は入力ボート１
６を介して中央演算処理ユニット１）に入力されるよう
になっている。
ア１３が取付けられ、それに噛合するピニオンが設けら
れている。このピニオンと同期して回転する光学式エン
コーダ１５が設置され、これからの出力は入力ボート１
６を介して中央演算処理ユニット１）に入力されるよう
になっている。
従って前記ラックギア１３、ピニオン１４ならびにエン
コーダ１５により、射出工程におけるスクリュー２の先
端部停止位置を検出する検出器を構成しており、エンコ
ーダ１５からの位置信号が制御部９に入力されるように
なっている。
コーダ１５により、射出工程におけるスクリュー２の先
端部停止位置を検出する検出器を構成しており、エンコ
ーダ１５からの位置信号が制御部９に入力されるように
なっている。
この実施例ではエンコーダ１５を用いたが、それの代り
にポテンショメータでも構わない。
にポテンショメータでも構わない。
また前記入力ボート１６には、射出速度、充填圧力、ク
ッション量などの射出条件を設定するための例えばダイ
ヤル式あるいはテンキ一式などの設定器１７が接続され
ている。図中の１８はデジタルスイッチ１９で、入力ボ
ート２０を介して中央演算処理ユニット１）に接続され
、また中央演算処理ユニット１）はメモリ２０との間で
信号の授受がなされるようになっている。
ッション量などの射出条件を設定するための例えばダイ
ヤル式あるいはテンキ一式などの設定器１７が接続され
ている。図中の１８はデジタルスイッチ１９で、入力ボ
ート２０を介して中央演算処理ユニット１）に接続され
、また中央演算処理ユニット１）はメモリ２０との間で
信号の授受がなされるようになっている。
第２図は、充填工程における射出速度のパターン図であ
る。この図において横軸の矢印はスクリュー２の進行方
向を示しており、この例ではスクリュー２のスタート時
点（Ｐｏ）から保圧切替時点（Ｐ４）までの充填工程に
おいて、射出速度を４段階に切替える例を示している。
る。この図において横軸の矢印はスクリュー２の進行方
向を示しており、この例ではスクリュー２のスタート時
点（Ｐｏ）から保圧切替時点（Ｐ４）までの充填工程に
おいて、射出速度を４段階に切替える例を示している。
すなわち、スクリュー２の進行状態に応じて第１切替時
点（Ｐｌ）、第２切替時点（Ｐｚ）、第３切替時点（Ｐ
３）で射出速度の切替えがなされるように設定されてい
る。そして、スクリュー２の先端部がスタート時点（Ｐ
ｏ）から第１切替時点（ｐ＋ ）に到達するまでの第１
速位置では第１速（Ｖｌ）の射出速度で、第１切替時点
（Ｐｌ）から第２切替時点（Ｐ２）までの第２速位置で
は第２速（ｖ２）の射出速度で、第２切替時点（Ｐ２）
から第３切替時点（Ｐ３）までの第３速位置では第３速
（■、）の射出速度で、さらに第３切替時点（Ｐ３）か
ら保圧切替時点（Ｐ４）までの第４速位置では第４速（
ｖ４）の射出速度で合成樹脂が金型内に充填されるよう
に、それぞれの射出速度が目標値として設定されている
。
点（Ｐｌ）、第２切替時点（Ｐｚ）、第３切替時点（Ｐ
３）で射出速度の切替えがなされるように設定されてい
る。そして、スクリュー２の先端部がスタート時点（Ｐ
ｏ）から第１切替時点（ｐ＋ ）に到達するまでの第１
速位置では第１速（Ｖｌ）の射出速度で、第１切替時点
（Ｐｌ）から第２切替時点（Ｐ２）までの第２速位置で
は第２速（ｖ２）の射出速度で、第２切替時点（Ｐ２）
から第３切替時点（Ｐ３）までの第３速位置では第３速
（■、）の射出速度で、さらに第３切替時点（Ｐ３）か
ら保圧切替時点（Ｐ４）までの第４速位置では第４速（
ｖ４）の射出速度で合成樹脂が金型内に充填されるよう
に、それぞれの射出速度が目標値として設定されている
。
そして第１切替時点（Ｐｌ）において第１速（ｖｌ）か
ら第２速（Ｖ２）に下がるための第１切替パターン（Ｑ
ｌ）が、第２切替時点（Ｐ２）において第２速（■２）
から第３速（Ｖ、）に下がるための第２切替パターン（
Ｑ２）が、さらに第３切替時点（Ｐ：ｌ）において第３
速（■３）から第４速（■４）に上がるための第３切替
パターン（Ｑ３）がそれぞれ設定されている。これら各
切替パターン（Ｑ、〜Ｑ３）は時間的にリニアに変化す
るように設定され、しかも各切替パターン （
（Ｑ、〜Ｑ３）の傾斜角θはすべて同じに設定されてい
る。
ら第２速（Ｖ２）に下がるための第１切替パターン（Ｑ
ｌ）が、第２切替時点（Ｐ２）において第２速（■２）
から第３速（Ｖ、）に下がるための第２切替パターン（
Ｑ２）が、さらに第３切替時点（Ｐ：ｌ）において第３
速（■３）から第４速（■４）に上がるための第３切替
パターン（Ｑ３）がそれぞれ設定されている。これら各
切替パターン（Ｑ、〜Ｑ３）は時間的にリニアに変化す
るように設定され、しかも各切替パターン （
（Ｑ、〜Ｑ３）の傾斜角θはすべて同じに設定されてい
る。
第３図ないし第５図は、本発明の実施例に係る射出成形
機の制御プログラムの一部を示すおおまかなフローチャ
ートで、第３図はメインルーチンを、第４図および第５
図はそれぞれのサブルーチンを示している。
機の制御プログラムの一部を示すおおまかなフローチャ
ートで、第３図はメインルーチンを、第４図および第５
図はそれぞれのサブルーチンを示している。
まず、メインルーチンについて第３図とともに説明する
。
。
電源をオンすることによってステップ（以下Ｓと略称す
る）ｌにおいてイニシャライブのサブルーチンがコール
され、初期状態に戻される。次に８２で正常か異常かの
判断がなされて、異常であればＳ３において異常処理プ
ログラムのサブルーチンがコールされる。正常であれば
Ｓ４に進み、運転モードか否かの判断がなされ、運転モ
ードであればＳ５で自動運転か手動運転かの判断が行な
われ、自動運転であればＳ６で自動運転プログラムのサ
ブルーチンがコールされ、手動運転であればＳ７で手動
運転プログラムのサブルーチンがコールされる。
る）ｌにおいてイニシャライブのサブルーチンがコール
され、初期状態に戻される。次に８２で正常か異常かの
判断がなされて、異常であればＳ３において異常処理プ
ログラムのサブルーチンがコールされる。正常であれば
Ｓ４に進み、運転モードか否かの判断がなされ、運転モ
ードであればＳ５で自動運転か手動運転かの判断が行な
われ、自動運転であればＳ６で自動運転プログラムのサ
ブルーチンがコールされ、手動運転であればＳ７で手動
運転プログラムのサブルーチンがコールされる。
前述の３４で運動モードでないと判断されるとＳ８に進
み、型厚調整モードか否かの判断がなされ、イエスであ
ればＳ９で型厚調整プログラムのサブルーチンがコール
される。Ｓ８で型厚調整モードでないと判断されると８
１０に進み、スクリュー抜きモードか否かの判断がなさ
れて、イエスであればＳｌｌでスクリュー抜きプログラ
ムのサブルーチンがコールされ、スクリュー抜きモード
でなければ次のステップに進むようになっており、最終
的にはＳ２の前段に戻るようにプログラミングされてい
る。
み、型厚調整モードか否かの判断がなされ、イエスであ
ればＳ９で型厚調整プログラムのサブルーチンがコール
される。Ｓ８で型厚調整モードでないと判断されると８
１０に進み、スクリュー抜きモードか否かの判断がなさ
れて、イエスであればＳｌｌでスクリュー抜きプログラ
ムのサブルーチンがコールされ、スクリュー抜きモード
でなければ次のステップに進むようになっており、最終
的にはＳ２の前段に戻るようにプログラミングされてい
る。
前述の８６でコールされた自動運転プログラムのサブル
ーチンを第４図に示す。
ーチンを第４図に示す。
最初、Ｓ２１においてサイクルタイマのタイムアツプか
否か判断され、イエスであればＳ２２でサイクルタイマ
のタイムアツプとその表示がなされる。サイクルタイマ
のタイムアツプでなければ次のステップに進み、Ｓ２３
でステップフラグがセットされたか否かの判断がなされ
、フラグがセットされていなければ、Ｓ２４で型締めが
完了したかどうか判断される。判断の結果、型締めが完
了してなければＳ２５で型締め準備フラグがセットされ
、また型締めが完了しておればＳ２６でノズルタッチフ
ラグがセットされる。
否か判断され、イエスであればＳ２２でサイクルタイマ
のタイムアツプとその表示がなされる。サイクルタイマ
のタイムアツプでなければ次のステップに進み、Ｓ２３
でステップフラグがセットされたか否かの判断がなされ
、フラグがセットされていなければ、Ｓ２４で型締めが
完了したかどうか判断される。判断の結果、型締めが完
了してなければＳ２５で型締め準備フラグがセットされ
、また型締めが完了しておればＳ２６でノズルタッチフ
ラグがセットされる。
前述の３２３でイエスと判断されると３２４で型締準備
フラグがセットされたか否か判断され、イエスであれば
Ｓ２５で型締準備プログラムのサブルーチンがコールさ
れる。次に３２６で型締フラグがセットされたか否か判
断され、イエスであればＳ２７で型締プログラムのサブ
ルーチンがコールされる。次に３２８でノズルタッチフ
ラグがセットされたか否か判断され、イエスであればＳ
２９でノズルタッチプログラムのサブルーチンがコール
される。次にＳ３０で射出フラグがセラｊ・されたか否
か判断され、イエスであればＳ３１で射出プログラムの
サブルーチンがコールされる。
フラグがセットされたか否か判断され、イエスであれば
Ｓ２５で型締準備プログラムのサブルーチンがコールさ
れる。次に３２６で型締フラグがセットされたか否か判
断され、イエスであればＳ２７で型締プログラムのサブ
ルーチンがコールされる。次に３２８でノズルタッチフ
ラグがセットされたか否か判断され、イエスであればＳ
２９でノズルタッチプログラムのサブルーチンがコール
される。次にＳ３０で射出フラグがセラｊ・されたか否
か判断され、イエスであればＳ３１で射出プログラムの
サブルーチンがコールされる。
次に３３２でチャージフラグがセットされたか否か判断
され、イエスであればＳ３３でチャージプログラムのサ
ブルーチンがコールされる。
され、イエスであればＳ３３でチャージプログラムのサ
ブルーチンがコールされる。
前述の３３１でコールされた射出プログラムのサブルー
チンを第５図に示す。
チンを第５図に示す。
最初、Ｓ４１において加熱筒昇温完了か否かの判断がな
され、昇温が完了しておればＳ４２に進みノズルタッチ
が完了したか否か判断され、完了しておれば次のステッ
プに進む。図示していない他の判断ならびに実行がなさ
れた後、Ｓ５０でスクリューの先端部位置が第１速位置
か否かの判断がなされ、そうであれば５５１において第
１速（ｌで金型内に合成樹脂が充填される。スクリュー
の進行にともなってそれの先端部位置が第２速位置に来
たことを３５２で判断すると、Ｓ５３において第２速（
■２）で合成樹脂の充填がなされるさらにスクリューが
移動してそれの先端部位置が第３速位置に来たことを５
５４で判断すると、Ｓ５４において第３速（■３）で合
成樹脂の充填がなされる。これら充填工程中はＳ５６で
第１充填圧が保持され、Ｓ５７で充填工程が終了したか
否かのチェックがなされ、充填工程が終了すると３５８
において充填工程終了の表示がなされる。 ニス
クリユーの先端部位置が第４速位置に到達したことを３
５９で判断すると、Ｓ６０で射出速度が切替えられて第
４速になるとともに、Ｓ６１で充填圧も切替えられ第２
充填圧となる。Ｓ５９でノーと判断されると、Ｓ６２に
進みチャージフラグをセットする。
され、昇温が完了しておればＳ４２に進みノズルタッチ
が完了したか否か判断され、完了しておれば次のステッ
プに進む。図示していない他の判断ならびに実行がなさ
れた後、Ｓ５０でスクリューの先端部位置が第１速位置
か否かの判断がなされ、そうであれば５５１において第
１速（ｌで金型内に合成樹脂が充填される。スクリュー
の進行にともなってそれの先端部位置が第２速位置に来
たことを３５２で判断すると、Ｓ５３において第２速（
■２）で合成樹脂の充填がなされるさらにスクリューが
移動してそれの先端部位置が第３速位置に来たことを５
５４で判断すると、Ｓ５４において第３速（■３）で合
成樹脂の充填がなされる。これら充填工程中はＳ５６で
第１充填圧が保持され、Ｓ５７で充填工程が終了したか
否かのチェックがなされ、充填工程が終了すると３５８
において充填工程終了の表示がなされる。 ニス
クリユーの先端部位置が第４速位置に到達したことを３
５９で判断すると、Ｓ６０で射出速度が切替えられて第
４速になるとともに、Ｓ６１で充填圧も切替えられ第２
充填圧となる。Ｓ５９でノーと判断されると、Ｓ６２に
進みチャージフラグをセットする。
第６図ならびに第７図は、第１切替パターン（Ｑｌ）と
射出速度のサンプリング周期との関係を示す図である。
射出速度のサンプリング周期との関係を示す図である。
前述のように、射出速度が第１速（ｖｌ）から第２速（
Ｖ２）に切替わるときに時間的にリニアに変化する直線
状の第１切替パターンＱ１が予め設定されている。
Ｖ２）に切替わるときに時間的にリニアに変化する直線
状の第１切替パターンＱ１が予め設定されている。
第６図の場合は、第１切替時点（Ｐｌ）と射出速度のサ
ンプリン周期とが丁度一致したときの例を示している。
ンプリン周期とが丁度一致したときの例を示している。
すなわち第１切替時点（Ｐｌ）で射出速度を検出しても
そのときは第１速（Ｖ＋ ）であるから、射出速度の次
のサンプリングまでの間（Ｓ）は第１速で充填が行なわ
れる。そして次のサンプリング時には第１切替パターン
Ｑ１上にある射出速度ｖ１−１まで下げられ、さらに次
のサンプリング時には射出速度■、−２まで下げられ、
この切替えを何回かに分けて行なうことにより、最終的
には第２速■２に切替えられる。
そのときは第１速（Ｖ＋ ）であるから、射出速度の次
のサンプリングまでの間（Ｓ）は第１速で充填が行なわ
れる。そして次のサンプリング時には第１切替パターン
Ｑ１上にある射出速度ｖ１−１まで下げられ、さらに次
のサンプリング時には射出速度■、−２まで下げられ、
この切替えを何回かに分けて行なうことにより、最終的
には第２速■２に切替えられる。
第７図の場合は、第１切替時点（ｐ、）より少し前に射
出速度のサンプリングがあった例を示している。この場
合も設定された第１切替パターンＱ、に従って射出速度
がＶｌ−１、Ｖｌ−２）Ｖｌ−３のように徐々に段階的
に変化し、最終的には第２速ｖ２に切替えられる。
出速度のサンプリングがあった例を示している。この場
合も設定された第１切替パターンＱ、に従って射出速度
がＶｌ−１、Ｖｌ−２）Ｖｌ−３のように徐々に段階的
に変化し、最終的には第２速ｖ２に切替えられる。
第８図は切替パターンＱの傾斜角θと、油圧、空圧ある
いはモータなどによって射出シリンダ（スクリューなど
）を動作させるアクチェータの作動遅れＡの傾斜角ＯＡ
との関係を示す図である。
いはモータなどによって射出シリンダ（スクリューなど
）を動作させるアクチェータの作動遅れＡの傾斜角ＯＡ
との関係を示す図である。
同図に示すように切替パターンＱの傾斜角θを、アクチ
ェータの作動遅れＡの傾斜角θＡよりも大きくなるよう
に設定しておけば、切替パターンＱによって作動遅れ八
を吸収することができる。
ェータの作動遅れＡの傾斜角θＡよりも大きくなるよう
に設定しておけば、切替パターンＱによって作動遅れ八
を吸収することができる。
前記実施例では射出速度の切替えについて述べたが、充
填圧力の切替えの場合も同様に行なわれる。
填圧力の切替えの場合も同様に行なわれる。
本発明は前述のような構成になっているから、射出速度
あるいは（および）充填圧力などの射出条件の切替時に
おける出カバターンがどの場合においてもほぼ一定し、
ばらつきがなく、そのためるためのもので、第１図は射
出成形機における制御装置の機能ブロック図、第２図は
充填工程における射出速度のパターン図、第３図はメイ
ンルーチンの一部フローチャート、第４図は自動運転プ
ログラムの一部フローチャート、第５図は射出プログラ
ムの一部フローチャート、第６図ならびに第７図は切替
パターンとサンプリングとの関係を示す説明図、第８図
は切替パターンの傾斜角とアクチェータの作動遅れの傾
斜角との関係を示す説明図、第９図および第１０図は従
来の射出速度のばらつきの様子を示す説明図である。
あるいは（および）充填圧力などの射出条件の切替時に
おける出カバターンがどの場合においてもほぼ一定し、
ばらつきがなく、そのためるためのもので、第１図は射
出成形機における制御装置の機能ブロック図、第２図は
充填工程における射出速度のパターン図、第３図はメイ
ンルーチンの一部フローチャート、第４図は自動運転プ
ログラムの一部フローチャート、第５図は射出プログラ
ムの一部フローチャート、第６図ならびに第７図は切替
パターンとサンプリングとの関係を示す説明図、第８図
は切替パターンの傾斜角とアクチェータの作動遅れの傾
斜角との関係を示す説明図、第９図および第１０図は従
来の射出速度のばらつきの様子を示す説明図である。
２・・・・・・スクリュー、３・・・・・・油圧シリン
ダ、７・・・・・・速度制御用比例電磁弁、８・・・・
・・圧力制御用比例電磁弁、９・・・・・・制御部、１
）・・・・・・中央演算処理ユニット、１３・・・・・
・ラックギア、１４・・・・・・ピニオン、１５・・・
・・・エンコーダ、１６・・・・・・入力ホード、１７
・・・・・・設定器、Ｐ０〜Ｐ、・・・・・・切替時点
、■１〜ｖ４・・・・・・射出速度、Ｑ、−Ｑ、・・・
・・・切替パターン、ｅ・・・・・・切替パターンの傾
斜角、Ａ・・・・・・アクチェータの作動遅れ、ｅＡ・
・・・・・作動遅れの傾斜角。
ダ、７・・・・・・速度制御用比例電磁弁、８・・・・
・・圧力制御用比例電磁弁、９・・・・・・制御部、１
）・・・・・・中央演算処理ユニット、１３・・・・・
・ラックギア、１４・・・・・・ピニオン、１５・・・
・・・エンコーダ、１６・・・・・・入力ホード、１７
・・・・・・設定器、Ｐ０〜Ｐ、・・・・・・切替時点
、■１〜ｖ４・・・・・・射出速度、Ｑ、−Ｑ、・・・
・・・切替パターン、ｅ・・・・・・切替パターンの傾
斜角、Ａ・・・・・・アクチェータの作動遅れ、ｅＡ・
・・・・・作動遅れの傾斜角。
ｈ ビ３ ビ２ Ｐ＋
Ｐ。
Ｐ。
第４図
第５図
Claims (3)
- （１）成形時の射出速度あるいは（および）充填圧力な
どの射出条件を所定のサンプリング周期をもつて検出し
て、その検出値と予め設定されている目標値とを比較演
算し、その比較結果に基づいて出力される制御信号によ
り前記射出条件を目標値と合致するように制御される射
出成形機において、前記射出条件に関係する第１の目標
設定値と、第２の目標設定値と、前記第１の目標設定値
から第２の目標設定値に切替わる切替時点と、その切替
時点から前記第１の目標設定値より第２の目標設定値に
向けて時間的にリニアに変化する設定値切替パターンと
を任意に設定することのできる設定手段と、前記射出条
件を所定のサンプリング周期をもつて検出する検出手段
と、その検出手段からの検出値と、前記設定手段によつ
て予め設定されている目標値とを比較演算して、その比
較結果に基づいて前記射出条件を前記設定手段によつて
設定された目標値と合致するように制御信号を出力する
制御部とを備え、前記設定手段によつて設定された切替
時点になつたとき、前記射出条件を予め設定された設定
値切替パターンに沿うように前記制御部によつて制御す
るように構成されていることを特徴とする射出成形機。 - （２）特許請求の範囲第（１）項記載において、前記設
定手段によつて目標設定値が複数段にわたつて切替えら
れるように設定され、各目標設定値間に設定される設定
値切替パターンの傾斜角がすべて同じであるように設定
されていることを特徴とする射出成形機。 - （３）特許請求の範囲第（１）項記載において、前記設
定手段によつて設定される設定値切替パターンの傾斜角
が、射出シリンダを動作させるアクチエータの作動遅れ
の傾斜角よりも大きく設定されていることを特徴とする
射出成形機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17116485A JPS6232019A (ja) | 1985-08-05 | 1985-08-05 | 射出成形機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17116485A JPS6232019A (ja) | 1985-08-05 | 1985-08-05 | 射出成形機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6232019A true JPS6232019A (ja) | 1987-02-12 |
| JPH0246370B2 JPH0246370B2 (ja) | 1990-10-15 |
Family
ID=15918181
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17116485A Granted JPS6232019A (ja) | 1985-08-05 | 1985-08-05 | 射出成形機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6232019A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0364599A1 (en) * | 1988-03-08 | 1990-04-25 | Fanuc Ltd. | Method and apparatus for pressure control of an electrically powered injection molding machine |
| EP0457230A2 (en) * | 1990-05-18 | 1991-11-21 | Allen-Bradley Company, Inc. | Selectable control function injection molding controller |
| JPH04214317A (ja) * | 1990-12-11 | 1992-08-05 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 射出成形機のパターン発生支援装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0446366U (ja) * | 1990-08-24 | 1992-04-20 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59120354A (ja) * | 1982-12-28 | 1984-07-11 | Ube Ind Ltd | 射出成形装置の射出状態測定方法および装置 |
| JPS59224323A (ja) * | 1983-06-03 | 1984-12-17 | Tekunopurasu:Kk | 型内圧波形による監視方法 |
| JPS6032621A (ja) * | 1983-08-04 | 1985-02-19 | Japan Steel Works Ltd:The | 射出成形機の保圧力制御方法並びに制御装置 |
-
1985
- 1985-08-05 JP JP17116485A patent/JPS6232019A/ja active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59120354A (ja) * | 1982-12-28 | 1984-07-11 | Ube Ind Ltd | 射出成形装置の射出状態測定方法および装置 |
| JPS59224323A (ja) * | 1983-06-03 | 1984-12-17 | Tekunopurasu:Kk | 型内圧波形による監視方法 |
| JPS6032621A (ja) * | 1983-08-04 | 1985-02-19 | Japan Steel Works Ltd:The | 射出成形機の保圧力制御方法並びに制御装置 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0364599A1 (en) * | 1988-03-08 | 1990-04-25 | Fanuc Ltd. | Method and apparatus for pressure control of an electrically powered injection molding machine |
| EP0457230A2 (en) * | 1990-05-18 | 1991-11-21 | Allen-Bradley Company, Inc. | Selectable control function injection molding controller |
| JPH04214317A (ja) * | 1990-12-11 | 1992-08-05 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 射出成形機のパターン発生支援装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0246370B2 (ja) | 1990-10-15 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |