JP2566534B2 - 射出成形機の成形制御方法 - Google Patents
射出成形機の成形制御方法Info
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- JP2566534B2 JP2566534B2 JP6104361A JP10436194A JP2566534B2 JP 2566534 B2 JP2566534 B2 JP 2566534B2 JP 6104361 A JP6104361 A JP 6104361A JP 10436194 A JP10436194 A JP 10436194A JP 2566534 B2 JP2566534 B2 JP 2566534B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は射出成形機による射出成
形方法に関する。
形方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】射出開始から保圧終了までの間にキャビ
ティ容量を変化させる成形方法及びその制御方法につい
ては、射出圧縮成形方法として、例えば、特開昭６３−
３５３２７号公報，特開昭６３−３９３１４号公報等で
公知である。これら従来の射出圧縮成形方法の圧縮工程
における制御は圧力制御であり、圧縮側からのキャビテ
ィ容積に対する制御は行われていない。また、樹脂の圧
縮も可動側金型を移動させて行なうものである。例えば
上記特開昭６３−３５３２７号公報に記載されたもの
は、圧縮のための型締初期には、金型移動速度の速度制
御を行い、金型が設定された位置に達すると、速度制御
から単段又は多段の圧力制御に切換えて圧縮工程の制御
を行うものであり、圧縮工程終了の金型位置、即ちキャ
ビティ内に射出された樹脂の最終容積に対する制御は何
ら行われない。又、上記特開昭６３−３９３１４号公報
に記載されているものも、射出によりキャビティ内に充
填される樹脂量が目標値に達した時点で充填工程から圧
縮工程に切換えて、可動側金型を移動させて金型内の樹
脂を圧縮し、圧力制御を行うものであり、この場合も圧
縮側からキャビティ内に射出された樹脂の最終容積に対
する制御は何ら行われていない。
ティ容量を変化させる成形方法及びその制御方法につい
ては、射出圧縮成形方法として、例えば、特開昭６３−
３５３２７号公報，特開昭６３−３９３１４号公報等で
公知である。これら従来の射出圧縮成形方法の圧縮工程
における制御は圧力制御であり、圧縮側からのキャビテ
ィ容積に対する制御は行われていない。また、樹脂の圧
縮も可動側金型を移動させて行なうものである。例えば
上記特開昭６３−３５３２７号公報に記載されたもの
は、圧縮のための型締初期には、金型移動速度の速度制
御を行い、金型が設定された位置に達すると、速度制御
から単段又は多段の圧力制御に切換えて圧縮工程の制御
を行うものであり、圧縮工程終了の金型位置、即ちキャ
ビティ内に射出された樹脂の最終容積に対する制御は何
ら行われない。又、上記特開昭６３−３９３１４号公報
に記載されているものも、射出によりキャビティ内に充
填される樹脂量が目標値に達した時点で充填工程から圧
縮工程に切換えて、可動側金型を移動させて金型内の樹
脂を圧縮し、圧力制御を行うものであり、この場合も圧
縮側からキャビティ内に射出された樹脂の最終容積に対
する制御は何ら行われていない。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来
の圧縮制御においては、圧力制御を行うものであり、圧
縮側から最終容積に対する制御は行われていない。この
ため、従来の圧縮制御方式では、キャビティ内に充填さ
れる樹脂の量は、射出工程における精度にかかわり、こ
の精度以上のものは得られなく、成形品の容積精度、即
ち成形品の寸法精度はこの射出工程の精度によって決ま
ることになる。そこで、本発明の目的は、キャビティ容
積に対する制御を行うことにより、成形品の寸法精度を
向上させることのできる射出成形機の成形制御方法を提
供することにある。
の圧縮制御においては、圧力制御を行うものであり、圧
縮側から最終容積に対する制御は行われていない。この
ため、従来の圧縮制御方式では、キャビティ内に充填さ
れる樹脂の量は、射出工程における精度にかかわり、こ
の精度以上のものは得られなく、成形品の容積精度、即
ち成形品の寸法精度はこの射出工程の精度によって決ま
ることになる。そこで、本発明の目的は、キャビティ容
積に対する制御を行うことにより、成形品の寸法精度を
向上させることのできる射出成形機の成形制御方法を提
供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、射出成形機に
型締られた金型内を移動する移動部材と、回転運動を直
線運動に変換する機構を介して上記移動部材を駆動する
サーボモータと、該サーボモータの回転位置を検出し上
記移動部材の位置を検出する位置検出器とを設け、射出
開始から保圧終了までの間に上記サーボモータを駆動し
て指令位置と上記位置検出器からのフィードバック信号
により位置のフィードバック制御を行い上記移動部材を
設定された位置まで前進させて成形を行ない、キャビテ
ィ容量を制御して成形品を任意の厚さに成形することが
できるようにした。
型締られた金型内を移動する移動部材と、回転運動を直
線運動に変換する機構を介して上記移動部材を駆動する
サーボモータと、該サーボモータの回転位置を検出し上
記移動部材の位置を検出する位置検出器とを設け、射出
開始から保圧終了までの間に上記サーボモータを駆動し
て指令位置と上記位置検出器からのフィードバック信号
により位置のフィードバック制御を行い上記移動部材を
設定された位置まで前進させて成形を行ない、キャビテ
ィ容量を制御して成形品を任意の厚さに成形することが
できるようにした。
【０００５】
【作用】射出開始から保圧終了までの間の金型内に射出
された溶融樹脂が固化する過程において、上記サーボモ
ータを駆動して位置のフィードバック制御を行い上記移
動部材を設定位置まで前進させて成形を行なうから、成
形品を任意の厚さに正確に成形することができ、成形品
の寸法精度が向上する。
された溶融樹脂が固化する過程において、上記サーボモ
ータを駆動して位置のフィードバック制御を行い上記移
動部材を設定位置まで前進させて成形を行なうから、成
形品を任意の厚さに正確に成形することができ、成形品
の寸法精度が向上する。
【０００６】
【実施例】図２は、本発明の成形制御方式を採用する射
出成形機の要部ブロック図である。図中、１は金型、２
は加熱シリンダ、３はスクリューである。又、４はコア
で、本実施例では、サーボモータ１０の回転をタイミン
グ歯車９，タイミングベルト８を介して、回転運動を直
線運動に変換するボールナット７，ボールネジ６によっ
てコア４を図中右に移動させてキャビティ内の樹脂１３
を圧縮するようにしている。又、５はキャビティ内の樹
脂１３に加わる圧力を検出するためのロードセルで、該
ロードセル５で検出された圧力はＡ／Ｄ変換器１２でデ
ジタル信号に変換されるようになっている。１１はサー
ボモータの回転、即ち、コア４の位置を検出するための
位置検出器としてのパルスコーダである。２０は該射出
成形機を制御する制御装置としての数値制御装置であ
り、該数値制御装置２０は数値制御（以下、ＮＣとい
う）用の中央処理装置（以下、ＣＰＵという）２１とプ
ログラマブル・マシン・コントローラ（以下、ＰＭＣと
いう）用のＣＰＵ２２を有しており、ＮＣ用ＣＰＵ２１
には、射出成形機を全体的に制御するための制御プログ
ラムを記憶したＲＯＭ２４，データの一時記憶等に利用
されるＲＡＭ２５がバス接続されている。また、該ＮＣ
用ＣＰＵ２１にはサーボインターフェイス２６がバス接
続され、該サーボインターフェイス２６には射出用，ク
ランプ用，スクリュー回転用，圧縮用等の各軸のサーボ
モータを駆動制御するサーボ回路が接続されており、該
図２には圧縮用のサーボ回路２７のみを図示している。
該サーボ回路２７はサーボモータ１０に接続され、パル
スコーダ１１からのフィードバックパルスを入力し、サ
ーボモータ１０の回転位置，トルク等を制御するように
なっている。
出成形機の要部ブロック図である。図中、１は金型、２
は加熱シリンダ、３はスクリューである。又、４はコア
で、本実施例では、サーボモータ１０の回転をタイミン
グ歯車９，タイミングベルト８を介して、回転運動を直
線運動に変換するボールナット７，ボールネジ６によっ
てコア４を図中右に移動させてキャビティ内の樹脂１３
を圧縮するようにしている。又、５はキャビティ内の樹
脂１３に加わる圧力を検出するためのロードセルで、該
ロードセル５で検出された圧力はＡ／Ｄ変換器１２でデ
ジタル信号に変換されるようになっている。１１はサー
ボモータの回転、即ち、コア４の位置を検出するための
位置検出器としてのパルスコーダである。２０は該射出
成形機を制御する制御装置としての数値制御装置であ
り、該数値制御装置２０は数値制御（以下、ＮＣとい
う）用の中央処理装置（以下、ＣＰＵという）２１とプ
ログラマブル・マシン・コントローラ（以下、ＰＭＣと
いう）用のＣＰＵ２２を有しており、ＮＣ用ＣＰＵ２１
には、射出成形機を全体的に制御するための制御プログ
ラムを記憶したＲＯＭ２４，データの一時記憶等に利用
されるＲＡＭ２５がバス接続されている。また、該ＮＣ
用ＣＰＵ２１にはサーボインターフェイス２６がバス接
続され、該サーボインターフェイス２６には射出用，ク
ランプ用，スクリュー回転用，圧縮用等の各軸のサーボ
モータを駆動制御するサーボ回路が接続されており、該
図２には圧縮用のサーボ回路２７のみを図示している。
該サーボ回路２７はサーボモータ１０に接続され、パル
スコーダ１１からのフィードバックパルスを入力し、サ
ーボモータ１０の回転位置，トルク等を制御するように
なっている。
【０００７】ＰＭＣ用ＣＰＵ２２には、射出成形機のシ
ーケンス動作を制御するシーケンスプログラム等を記憶
したＲＯＭ２８及びＰＭＣ用ＣＰＵ２２が演算処理する
過程でデータの一時記憶等に利用するＲＡＭ２９がバス
接続されている。上記ＮＣ用ＣＰＵ２１，ＰＭＣ用ＣＰ
Ｕ２２はバスアービタコントローラ（以下、ＢＡＣとい
う）２３でバス接続され、該ＢＡＣ２３にはさらに共有
ＲＡＭ３０，入力回路３１，出力回路３２がバス結合さ
れている。上記共有ＲＡＭ３０はバブルメモリやＣＭＯ
Ｓメモリ等の書込み可能な不揮発性メモリで構成されて
おり、射出成形機の動作を制御するＮＣプログラム，成
形条件等の各種設定値，パラメータ，マクロ変数等を記
憶するようになっている。入力回路３１には、射出成形
機に設けられた各種センサが接続されており、特に本発
明に関係して、ロードセル５の出力信号をＡ／Ｄ変換器
１２でデジタル信号に変換した圧力信号が入力されるよ
うになっている。
ーケンス動作を制御するシーケンスプログラム等を記憶
したＲＯＭ２８及びＰＭＣ用ＣＰＵ２２が演算処理する
過程でデータの一時記憶等に利用するＲＡＭ２９がバス
接続されている。上記ＮＣ用ＣＰＵ２１，ＰＭＣ用ＣＰ
Ｕ２２はバスアービタコントローラ（以下、ＢＡＣとい
う）２３でバス接続され、該ＢＡＣ２３にはさらに共有
ＲＡＭ３０，入力回路３１，出力回路３２がバス結合さ
れている。上記共有ＲＡＭ３０はバブルメモリやＣＭＯ
Ｓメモリ等の書込み可能な不揮発性メモリで構成されて
おり、射出成形機の動作を制御するＮＣプログラム，成
形条件等の各種設定値，パラメータ，マクロ変数等を記
憶するようになっている。入力回路３１には、射出成形
機に設けられた各種センサが接続されており、特に本発
明に関係して、ロードセル５の出力信号をＡ／Ｄ変換器
１２でデジタル信号に変換した圧力信号が入力されるよ
うになっている。
【０００８】また、出力回路３２には射出成形機の各種
アクチュエイタが接続されているが、本発明と関係して
該出力回路３２から、圧縮用のサーボモータ１０の出力
トルクを制限するトルクリミット値をサーボ回路２７に
出力するようになっている。さらに、上記ＢＡＣ２３に
は、オペレータパネルコントローラ３３を介してＣＲＴ
表示装置付手動データ入力装置（以下、ＣＲＴ／ＭＤＩ
という）３４が接続されている。
アクチュエイタが接続されているが、本発明と関係して
該出力回路３２から、圧縮用のサーボモータ１０の出力
トルクを制限するトルクリミット値をサーボ回路２７に
出力するようになっている。さらに、上記ＢＡＣ２３に
は、オペレータパネルコントローラ３３を介してＣＲＴ
表示装置付手動データ入力装置（以下、ＣＲＴ／ＭＤＩ
という）３４が接続されている。
【０００９】以上の構成において、射出成形機を稼動す
る前にＣＲＴ／ＭＤＩ３４より各種成形条件を入力設定
し、共有ＲＡＭ３０に格納する。特に本実施例に関して
は、圧縮工程時における圧縮完了のコア４の位置、即ち
圧縮完了のサーボモータ１０の回転位置、圧縮力となる
トルクリミット値、圧縮時間及び成形品の良否を判別す
るためのＮＧタイマーＴＮの値を設定する。次に射出成
形機を稼動させると、数値制御装置２０は、ＲＯＭ２８
に格納されたシーケンスプログラム及び共有ＲＡＭ３０
に格納されたＮＣプログラムに従って射出成形機を制御
し、型閉じ，型締，射出，圧縮，保圧，冷却，計量，型
開き，成形品取出しの各工程を繰り返し成形品を製造す
るが、圧縮工程になるとＰＭＣ用ＣＰＵ２２は図１に示
す圧縮工程の処理を開始する。
る前にＣＲＴ／ＭＤＩ３４より各種成形条件を入力設定
し、共有ＲＡＭ３０に格納する。特に本実施例に関して
は、圧縮工程時における圧縮完了のコア４の位置、即ち
圧縮完了のサーボモータ１０の回転位置、圧縮力となる
トルクリミット値、圧縮時間及び成形品の良否を判別す
るためのＮＧタイマーＴＮの値を設定する。次に射出成
形機を稼動させると、数値制御装置２０は、ＲＯＭ２８
に格納されたシーケンスプログラム及び共有ＲＡＭ３０
に格納されたＮＣプログラムに従って射出成形機を制御
し、型閉じ，型締，射出，圧縮，保圧，冷却，計量，型
開き，成形品取出しの各工程を繰り返し成形品を製造す
るが、圧縮工程になるとＰＭＣ用ＣＰＵ２２は図１に示
す圧縮工程の処理を開始する。
【００１０】まず、ＰＭＣ用ＣＰＵ２２は共有ＲＡＭ３
０に設定されている圧縮時間をＢＡＣ２３を介して読出
し、ＲＡＭ２９内に設けられている圧縮タイマーＴｐに
該圧縮時間をセットしスタートさせる（ステップＳ
１）。共有ＲＡＭ３０に設定されている圧縮力としての
トルクリミット値をＢＡＣ２３，出力回路３２を介して
サーボ回路２７に出力し、サーボモータ１０の出力トル
クを制限し（ステップＳ２）、共有ＲＡＭ３０に設定さ
れている圧縮完了位置を、ＮＣ用ＣＰＵ２１が読取る共
有ＲＡＭ３０のアドレス位置にセットし（ステップＳ
３）、さらに共有ＲＡＭ３０に設定されているＮＧタイ
マーＴＮの設定値を読出し、ＲＡＭ２９内に設けられた
ＮＧタイマーＴＮにセットしスタートさせ（ステップＳ
４）、圧縮開始指令を共有ＲＡＭ３０に書込む（ステッ
プＳ５）。
０に設定されている圧縮時間をＢＡＣ２３を介して読出
し、ＲＡＭ２９内に設けられている圧縮タイマーＴｐに
該圧縮時間をセットしスタートさせる（ステップＳ
１）。共有ＲＡＭ３０に設定されている圧縮力としての
トルクリミット値をＢＡＣ２３，出力回路３２を介して
サーボ回路２７に出力し、サーボモータ１０の出力トル
クを制限し（ステップＳ２）、共有ＲＡＭ３０に設定さ
れている圧縮完了位置を、ＮＣ用ＣＰＵ２１が読取る共
有ＲＡＭ３０のアドレス位置にセットし（ステップＳ
３）、さらに共有ＲＡＭ３０に設定されているＮＧタイ
マーＴＮの設定値を読出し、ＲＡＭ２９内に設けられた
ＮＧタイマーＴＮにセットしスタートさせ（ステップＳ
４）、圧縮開始指令を共有ＲＡＭ３０に書込む（ステッ
プＳ５）。
【００１１】ＮＣ用ＣＰＵ２１は、圧縮開始指令を共有
ＲＡＭ３０から読取ると、設定された圧縮完了位置まで
のパルス分配を開始し、サーボインターフェイス２６を
介してサーボ回路２７へ出力する。サーボ回路２７は指
令されたパルス量とパルスコーダ１１で検出されるパル
ス量との差に応じてトルク指令を出力し、かつ、出力回
路３２から出力されるトルクリミット値によって出力ト
ルクを制限してサーボモータ１０を駆動し、タイミング
歯車９，タイミングベルト８，ボールナット７，ボール
ネジ６を介してコア４を図１中右方へ移動させ、キャビ
ティ内の樹脂を圧縮する。このとき、ロードセル５で検
出される圧縮圧力は、Ａ／Ｄ変換器１２でデジタル信号
に変換され入力回路３１に入力されるが、ＰＭＣ用ＣＰ
Ｕ２２はこのフィードバックされた圧縮圧力と現在のト
ルクリミット値を比較し、ロードセル５で検出される圧
力が設定圧縮圧力（トルクリミット値）になるようにト
ルクリミット値を増減し出力回路３２を介してサーボ回
路２７へ出力する。
ＲＡＭ３０から読取ると、設定された圧縮完了位置まで
のパルス分配を開始し、サーボインターフェイス２６を
介してサーボ回路２７へ出力する。サーボ回路２７は指
令されたパルス量とパルスコーダ１１で検出されるパル
ス量との差に応じてトルク指令を出力し、かつ、出力回
路３２から出力されるトルクリミット値によって出力ト
ルクを制限してサーボモータ１０を駆動し、タイミング
歯車９，タイミングベルト８，ボールナット７，ボール
ネジ６を介してコア４を図１中右方へ移動させ、キャビ
ティ内の樹脂を圧縮する。このとき、ロードセル５で検
出される圧縮圧力は、Ａ／Ｄ変換器１２でデジタル信号
に変換され入力回路３１に入力されるが、ＰＭＣ用ＣＰ
Ｕ２２はこのフィードバックされた圧縮圧力と現在のト
ルクリミット値を比較し、ロードセル５で検出される圧
力が設定圧縮圧力（トルクリミット値）になるようにト
ルクリミット値を増減し出力回路３２を介してサーボ回
路２７へ出力する。
【００１２】なお、この圧力フィードバック制御につい
ては図１のフローチャートで示していないが、この点従
来の圧力フィードバック制御と同一である。又、圧力フ
ィードバック制御を行わず、オープン制御によって単に
サーボモータ１０の出力にトルクリミットをかけるだけ
で圧縮圧力制御を行ってもよい。一方、ＰＭＣ用ＣＰＵ
２２は、圧縮が行われている間、ＮＣ用ＣＰＵ２１から
共有ＲＡＭ３０に圧縮完了位置までのパルス分配終了信
号が書込まれたか、又は、圧縮完了位置のインポジショ
ン幅に入ったことを示すインポジション信号が書込まれ
たか否か判断し（ステップＳ６）、これらの信号が書込
まれてなく、コア４が圧縮完了位置まで達してなけれ
ば、ＮＧタイマーＴＮがタイムアップしたか否か判断し
（ステップＳ７）、タイムアップしてなければステップ
Ｓ６へ戻り、ステップＳ６，Ｓ７の処理を繰り返してい
る。そして、ＮＧタイマーＴＮがタイムアップする前に
コア４が指令位置、即ち、圧縮完了位置に達すると、指
令位置と現在位置の誤差がなくなるからサーボモータ１
０は該位置に停止し、設定トルクリミット値のトルクを
コア４に与え、コア４を該位置に保持し、圧縮タイマー
Ｔｐがタイムアップするまで待つ（ステップＳ８）。そ
して、圧縮タイマーＴｐがタイムアップすると、この圧
縮工程の処理を終了する。
ては図１のフローチャートで示していないが、この点従
来の圧力フィードバック制御と同一である。又、圧力フ
ィードバック制御を行わず、オープン制御によって単に
サーボモータ１０の出力にトルクリミットをかけるだけ
で圧縮圧力制御を行ってもよい。一方、ＰＭＣ用ＣＰＵ
２２は、圧縮が行われている間、ＮＣ用ＣＰＵ２１から
共有ＲＡＭ３０に圧縮完了位置までのパルス分配終了信
号が書込まれたか、又は、圧縮完了位置のインポジショ
ン幅に入ったことを示すインポジション信号が書込まれ
たか否か判断し（ステップＳ６）、これらの信号が書込
まれてなく、コア４が圧縮完了位置まで達してなけれ
ば、ＮＧタイマーＴＮがタイムアップしたか否か判断し
（ステップＳ７）、タイムアップしてなければステップ
Ｓ６へ戻り、ステップＳ６，Ｓ７の処理を繰り返してい
る。そして、ＮＧタイマーＴＮがタイムアップする前に
コア４が指令位置、即ち、圧縮完了位置に達すると、指
令位置と現在位置の誤差がなくなるからサーボモータ１
０は該位置に停止し、設定トルクリミット値のトルクを
コア４に与え、コア４を該位置に保持し、圧縮タイマー
Ｔｐがタイムアップするまで待つ（ステップＳ８）。そ
して、圧縮タイマーＴｐがタイムアップすると、この圧
縮工程の処理を終了する。
【００１３】このようにして圧力制御を行いながら、か
つ、位置制御（圧縮位置の制御）も行われる。一方、コ
ア４が指令圧縮完了位置に達する前にＮＧタイマーＴＮ
がタイムアップしたとき（ステップＳ７）、これは、キ
ャビティ内に充填された樹脂量が多いとき等に生じる。
このときは成形した製品が不良品である旨の信号を送出
し共有ＲＡＭ３０に書込む等の不良品処理を行い（ステ
ップＳ９）、圧縮工程の処理を終了する。なお、不良品
信号が送出された場合には、成形品を金型から取出す際
に良品と区別して取出すようにする。
つ、位置制御（圧縮位置の制御）も行われる。一方、コ
ア４が指令圧縮完了位置に達する前にＮＧタイマーＴＮ
がタイムアップしたとき（ステップＳ７）、これは、キ
ャビティ内に充填された樹脂量が多いとき等に生じる。
このときは成形した製品が不良品である旨の信号を送出
し共有ＲＡＭ３０に書込む等の不良品処理を行い（ステ
ップＳ９）、圧縮工程の処理を終了する。なお、不良品
信号が送出された場合には、成形品を金型から取出す際
に良品と区別して取出すようにする。
【００１４】以上が圧縮工程での動作であるが、圧縮工
程が開始されるときのコア４の位置は、圧縮完了位置Ａ
のキャビティ容積（図１参照）より容積が大きい位置Ｂ
にあればよく、特に射出開始前のコア４の位置は任意の
位置でよいが、圧縮完了位置Ａよりもキャビティ容積が
小さい位置（図１において圧縮完了位置Ａよりも右側の
位置）にあれば、真空成形の形となり空気ぬきが容易と
なる。この場合、射出時には、サーボモータ１０のトル
クリミット値を小さくするか、又は、サーボオフとして
射出を行い、射出された樹脂圧力によってコア４を図１
中左方へ移動させ、圧縮完了位置Ａよりキャビティ容積
が大きくなる位置Ｂへ移動させるようにすればよい。
程が開始されるときのコア４の位置は、圧縮完了位置Ａ
のキャビティ容積（図１参照）より容積が大きい位置Ｂ
にあればよく、特に射出開始前のコア４の位置は任意の
位置でよいが、圧縮完了位置Ａよりもキャビティ容積が
小さい位置（図１において圧縮完了位置Ａよりも右側の
位置）にあれば、真空成形の形となり空気ぬきが容易と
なる。この場合、射出時には、サーボモータ１０のトル
クリミット値を小さくするか、又は、サーボオフとして
射出を行い、射出された樹脂圧力によってコア４を図１
中左方へ移動させ、圧縮完了位置Ａよりキャビティ容積
が大きくなる位置Ｂへ移動させるようにすればよい。
【００１５】なお、上記実施例では、圧縮圧力を圧縮工
程中変動させない例を述べたが、圧縮圧力を多段に切換
えるようにしてもよく、この場合は、例えばコア４の位
置に応じて圧縮圧力を変えるとすれば、予め各段の圧縮
圧力切換位置及び各段の圧縮圧力のトルクリミット値を
共有ＲＡＭ３０に設定しておき、図１のステップＳ６，
Ｓ７の処理を繰り返し中にコア４の位置（サーボモータ
１０の位置）も検出し、コア４が各段の切換位置に達す
る毎にトルクリミット値を次段の設定トルクリミット値
に切換えるようにすればよい。
程中変動させない例を述べたが、圧縮圧力を多段に切換
えるようにしてもよく、この場合は、例えばコア４の位
置に応じて圧縮圧力を変えるとすれば、予め各段の圧縮
圧力切換位置及び各段の圧縮圧力のトルクリミット値を
共有ＲＡＭ３０に設定しておき、図１のステップＳ６，
Ｓ７の処理を繰り返し中にコア４の位置（サーボモータ
１０の位置）も検出し、コア４が各段の切換位置に達す
る毎にトルクリミット値を次段の設定トルクリミット値
に切換えるようにすればよい。
【００１６】
【発明の効果】本発明は、金型内で溶融樹脂が固化する
過程において、金型内を移動する移動部材を設定位置ま
で前進させ、所望のキャビティ容積で樹脂を固化させる
から、成形品の厚みを所望の厚みにすることができ、成
形品の寸法精度を向上させることができる。しかも、上
記移動部材はサーボモータで駆動し位置のフィードバッ
ク制御により正確に位置の制御が行われるから、サーボ
モータへの指令位置を変えることによって任意の厚みの
成形品を簡単にかつその成形形状精度を高く成形するこ
とができる。
過程において、金型内を移動する移動部材を設定位置ま
で前進させ、所望のキャビティ容積で樹脂を固化させる
から、成形品の厚みを所望の厚みにすることができ、成
形品の寸法精度を向上させることができる。しかも、上
記移動部材はサーボモータで駆動し位置のフィードバッ
ク制御により正確に位置の制御が行われるから、サーボ
モータへの指令位置を変えることによって任意の厚みの
成形品を簡単にかつその成形形状精度を高く成形するこ
とができる。
【図１】本発明の一実施例の圧縮工程の処理フローチャ
ートである。
ートである。
【図２】同一実施例を実施する射出成形機の要部ブロッ
ク図である。
ク図である。
１ 金型 ４ コア １０ サーボモータ ２０ 数値制御装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 根子 哲明 東京都日野市旭が丘３丁目５番地１ フ ァナック株式会社 商品開発研究所内 (56)参考文献 特開 昭59−187826（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−125824（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−249728（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−122835（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−146806（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−15721（ＪＰ，Ａ) 実開 昭57−83825（ＪＰ，Ｕ)
Claims (1)
- 【請求項１】 射出成形機の成形制御方法において、型
締られた金型内を移動する移動部材と、回転運動を直線
運動に変換する機構を介して上記移動部材を駆動するサ
ーボモータと、該サーボモータの回転位置を検出し上記
移動部材の位置を検出する位置検出器とを設け、射出開
始から保圧終了までの間に上記サーボモータを駆動して
指令位置と上記位置検出器からのフィードバック信号に
より位置のフィードバック制御を行い上記移動部材を設
定された位置まで前進させて成形を行なうことを特徴と
する射出成形機の成形制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6104361A JP2566534B2 (ja) | 1994-04-20 | 1994-04-20 | 射出成形機の成形制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6104361A JP2566534B2 (ja) | 1994-04-20 | 1994-04-20 | 射出成形機の成形制御方法 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63101284A Division JP2525222B2 (ja) | 1988-04-26 | 1988-04-26 | 射出成形機の成形制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0752215A JPH0752215A (ja) | 1995-02-28 |
| JP2566534B2 true JP2566534B2 (ja) | 1996-12-25 |
Family
ID=14378699
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6104361A Expired - Fee Related JP2566534B2 (ja) | 1994-04-20 | 1994-04-20 | 射出成形機の成形制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2566534B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
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|---|---|---|---|---|
| GB2445547B (en) * | 2007-01-12 | 2010-03-31 | Peter Reginald Clarke | Injection mould and injection moulding method |
Family Cites Families (7)
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|---|---|---|---|---|
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| JPS58122835A (ja) * | 1982-01-18 | 1983-07-21 | Omron Tateisi Electronics Co | 射出成形金型 |
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-
1994
- 1994-04-20 JP JP6104361A patent/JP2566534B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0752215A (ja) | 1995-02-28 |
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