JPH0286422A - 射出成形機の運転条件設定方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、射出成形機の運転条件設定方法に係り、特に
油温検知による運転条件設定方法に関する。

〔従来の技術〕

一般に射出成形機においては、射出シリンダによる射出
速度、射出圧力を制御するために比例電磁弁が用いられ
ており、各種運転条件を設定する際に、設定した値に比
例した電流出力がこの比例電磁弁に与えられるようにな
っている。

しかしながら、比例電磁弁の構造上のばらつき、あるい
は経年変化により設定値と実行値との間にずれが生じ、
適正な制御ができないという不具合があった。特に精密
成形においてはこれが大きな問題となっている。

この問題を解決するために、特開昭６０−４０１７号公
報に示す技術が提案されている。この技術は、射出速度
、圧力等の運転条件を射出成形機へ設定する際に、運転
条件の設定値とこの設定値に応じた実際の実行値とを一
致させるべく、設定値を順次変えて設定値に応じた実行
値を予め測定し、この測定値によって設定値と実行値と
が比例関係となるように射出速度、圧力等を制御する駆
動部への出力を演算装置で演算処理し、この演算結果を
記憶した後は、設定値に対する前記駆動部への出力を前
記記憶装置から得るようにしたものである。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、上記の運転条件設定方法を採用しても、
実際には設定値と実行値との間でずれが生じる場合があ
る。

本発明者らはこのずれの原因について種々検討した結果
、射出成形機中の油温は気温や運転中の負荷条件などに
よって５〜６０℃の間で変化しており、その油温が変化
すると油圧シリンダの速度。

圧力が上記提案技術の補正以上に大きく変化して、速度
、圧力だけを補正しても補正効果が少なくなり、ずれが
生じていることを発見した。特に冬の朝の始動時など油
温が低温（５〜２０℃）の場合にずれ量が大きい。

第２図は油温と成形品重量との関係を示す特性図、第３
図は油温と射出速度の関係を示す特性図であるが、それ
ぞれの特性図において、上記提案技術を採用してもなお
符号ａで示す特性から明らかなようにずれが生じている
。

本発明は、上記従来技術の欠点を解消し、油温が変化し
たときも油圧シリンダの速度、圧力において設定値と実
行値が等しくなるようにすることができる射出成形機の
運転条件設定方法を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

この目的のために本発明は、予め油圧回路中の油温を順
次変えて運転条件の設定値と実測値とのずれ量を検出し
、そのずれ量から前記実測値が設定値と一致するための
補正信号を演算して、油温単位ごとの補正係数を記憶手
段に記憶し、運転中の油温変化を油温センサで検知する
と、記憶されている補正係数に基づいた信号によって制
御弁への出力を制御することを特徴とする。

〔作用〕

本発明では、油温の変化に係わらず、設定値と実行値が
比例関係になるように、運転条件（主に射出圧力、射出
速度）の設定に先立って、油温を例えば５〜ｌＯ℃、１
１〜２０℃、２１〜３０ｔ。

３１〜４０℃、４１〜６０℃の５ゾーン（単位）に分け
て、設定値（Ｐｉ、ＶＳ）と実測値（Ｐ。

■）との関係をテーブル化して、実測値が設定値と一致
する補正係数（ＫＰ　、　ＫＶ　）を設定し、それをＲ
ＡＭに格納する。

このように予め準備しておき、成形作業に当たって、そ
の成形品に適応したＰ、とＶＳを設定すれば、成形運転
に入って、油温変化があっても、各油温ゾーンごとに予
めＲＡＭにテーブルの形で格納されている補正係数ＫＰ
、ＫＶを呼び出して、Ｐ＝Ｋｐ　　・Ｐｓ　　、Ｖ＝Ｋ
ｖ　　・Ｖｓとして射出圧力、速度を実行出力する。

ここに、Ｐ、：射出圧力設定値、Ｐ：射出圧力実行値、
ＫＰ　：射出圧力補正係数、Ｖｓ　：射出速度設定値、
■：射出速度実行値、Ｋｖ　：射出速度補正係数。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は本発明の一実施例を示すブロック図であり、イ
ンラインスクリュ一方式射出成形機に適用した例を示し
ている。

ホッパ（図示せず）から供給されたベレット状の合成樹
脂材料１は、スクリュー２の回転によって混練、可塑化
され前進で金型内（図示せず）に射出される。このスク
リュー２は油圧シリンダ３内のアクチュエータ４に連結
され、油槽５内の油が油圧ポンプ６によって前記シリン
ダ３の後室に供給されることにより、スクリュー２が前
進するようになっている。この油圧回路中に速度制御用
比例電磁弁７と射出油圧力の上限を決定するための圧力
制御用比例電磁弁８　（リリーフ弁）とが設けられ、こ
の両電磁弁７，８は制御部９の出力ポート１０を介して
中央演算処理ユニット（ＣＰＵ）１１に接続されている
。

前記アクチュエータ４には連結バー１２を介してラック
ギア１３が取り付けられ、それに噛合するピニオン１４
が設けられている。このビニオン１４と同期して回転す
る位置検出器（ポテンショメータ、エンコーダ等）１５
が設置され、これからの出力は入力ポート１６を介して
中央演算処理ユニツ１−１１に入力されるようになって
いる。従って前記ラックギア１３、ピニオン１４なラヒ
ニ位置検出器１５により、射出工程におけるスクリュー
２の先端部位置を検出するスクリュー先端位置検出器を
構成しており、位置検出器１５からの位置信号が制御部
９に入力されている。また、入力ポート１６には、加熱
シリンダ温度、スクリュー温度、スクリュー回転数、多
段射出速度及び変速点位置、射出・保圧タイムなどの射
出条件を入力するためのキーボード１７が接続されてい
る。

ＣＰＵＩＩに入力された成形条件を記憶するために成形
条件設定メモリ１８が設けられ、バスを介してＣＰＵＩ
　１に接続されている。

また、油圧シリンダ３と電磁弁７の間には、アクチュエ
ータ４の前進・後退を決定するための方向切換弁１９が
設けられ、さらに、油圧センサ２０が接続されている。

油圧センサ２０は、充填工程の開始と共に金型キャビテ
ィに充填されていく樹脂流による抵抗油圧（充填スター
トから充填完了までの間、設定射出速度の区間ごとに、
樹脂流によって発止する抵抗に応じた射出シリンダ油圧
の実測値）をアナログ信号で出力する。油圧センサ２０
には、そのアナログ信号をディジタル信号に変換するＡ
／Ｄ変換器２１が接続され、このＡ／Ｄ変換器２１はイ
ンターフェース２２を介してＣＰＵＩ　１に接続される
。尚、２３はデータ等を記憶するメモリである。また、
２４は油温センサであり、これにより油圧回路中の油温
か検出され、Ａ／Ｄ変換器２１でディジタル値に変換さ
れて、インターフェース２２を介してＣＰＵＩ　１に取
り込まれる。そして、前述のごとく予め油温を例えば５
ゾーンに分けて、設定値と実測値の関係をテーブル化し
、メモリ２３のＲＡＭに格納する。そしてメモリ２３に
記憶しである油温各ゾーンごとの補正係数Ｋｐ、Ｋｖに
基づいた補正された実行値Ｐ、　　ＫをＣＰＵＩ　１よ
り出力ポート１０を介して比例電磁弁７，８に出力し、
これら比例電磁弁７．８をｒＮＩ御する。

前述した第２図、第３図において、符号すで示す特性は
本発明に係るものであるが、図から明らかなように油温
が変化しても、油圧シリンダの速度、圧力は常に設定値
と実行値がほぼ等しくなるように制御される。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、射出成形機中の
油温を検知し、これに基づく補正信号を比例電磁弁に出
力することにより、油温変化に起因する設定値と実行値
のばらつきを無くすことができるため、常に安定した成
形品を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明が適用される射出成形機のブロック図、
第２図、第３図は油温と成形品重量、油温と射出速度の
関係をそれぞれ示す特性図である。 ７．８・・・比例電磁弁、１１・・・ＣＰＵ、１７・・
・キーボード、２０・・・油圧センサ、２３・・・メモ
リ、２４・・・油温センサ。 ３６／ＥＪ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 射出成形機が所定の動作を行うための油圧回路と、油圧
   回路中の油温を検出する油温センサと、運転条件の実行
   値を検出する運転条件センサと、演算手段と、記憶手段
   と、設定手段と、前記油圧回路の途中に設けられた制御
   弁とを有し、 油圧回路中の油温を順次変えて運転条件の設定値と実測
   値とのずれ量を予め検出し、そのずれ量から前記実測値
   が設定値と一致するための補正量を演算して、油温単位
   ごとの補正係数を記憶手段に記憶し、運転中の油温変化
   を油温センサで検知すると、記憶されている補正係数に
   基づいた信号によつて制御弁への出力を制御することを
   特徴とする射出成形機の運転条件設定方法。