JP3641741B2 - 電動式射出成形機の射出速度切換え制御装置 - Google Patents
電動式射出成形機の射出速度切換え制御装置 Download PDFInfo
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電動式射出成形機において、射出速度を複数段に切り換えて制御する際の変速制御方法を、成形品に応じて２様に切り換えて適用することができる射出速度の切換え制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、電動式射出成形機においては射出速度を予め設定されたプログラムによって複数段（例えば５速）に制御しているが、その射出速度を段階的に切り換えて制御する制御装置として、時間基準による変速制御方法と位置基準による変速制御方法のいずれかを採用したものが知られている。
すなわち、前者の制御方法を採用した制御装置は、図２に示すように、速度設定器１に設定された１速目の設定値（Ｖ１）から２速目の設定値（Ｖ２）に射出速度を変速する場合には、射出スクリュの移動位置（エンコーダ信号）ｅと変速点設定器３に設定された変速点設定値Ｓ１とを変速点比較器４で比較し、射出スクリュの移動位置ｅが変速点設定値Ｓ１に一致したとき、変速点比較器４が切換信号ｉを出力切換器２に出力する。このとき、出力切換器２は射出速度の減速／加速を開始させると共に、時計手段８の計時を開始させ、設定された時間経過（基準時間）Ｔにもとづいて減速／加速を完了させ、１速目から２速目に射出速度を切り換える速度指令ｖをサーボアンプ等の駆動手段に送る。そして、駆動手段で作動される電動機により射出スクリュが１速目（Ｖ１）から２速目（Ｖ２）に射出速度を切り換えられて移動するようになっている。この変速制御の様子は図４に示すようになる。
【０００３】
また、後者の制御方法を採用した制御装置は、図３に示すように、変速点設定器３の変速点設定値Ｓ１が、速度偏差計算器６で求めた速度設定器１における１速目設定値と２速目設定値との偏差にもとづき、補正器５により補正されて変速点比較器４に変速点補正値（基準位置）Ｓ２を出力する。変速点比較器４では補正された変速点補正値Ｓ２と射出スクリュの移動位置（エンコーダ信号）ｅとを比較し、射出スクリュの移動位置ｅが補正された変速点補正値Ｓ２に一致したとき、変速点比較器４が切換信号ｉを出力切換器２に出力する。このとき、出力切換器２は射出速度の減速／加速を開始させると共に、スクリュの移動位置ｅと変速点設定器３の変速点設定値Ｓ１に達したとき、減速／加速を完了させ、射出速度を１速目（Ｖ１）から２速目（Ｖ２）に切り換える速度指令ｖをサーボアンプ等の駆動手段に送る。これにより、図２の制御装置の場合と同様に、射出スクリュが１速目（Ｖ１）から２速目（Ｖ２）に射出速度を切り換えられて移動するようになっている。この変速制御の様子は図５に示すようになる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、射出成形機においては、成形品の形状により射出速度の変速点をどの位置に設定するかは重要な事項であるが、この変速点の適切な位置設定をする上で上記各変速制御方法はそれぞれ一長一短を有している。
しかし、従来の電動式射出成形機では、機械により上記変速制御方法のいずれか一方が固定的に採用されていたため、射出速度の変速点を的確に設定して成形条件を種々の成形品の形状に合わせて適切に決めることが難しく、成形品によっては成形条件が制約され、良品が得られない問題があった。
【０００５】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、射出速度の変速点を的確に設定することができる射出速度の切換え制御装置を提供することを目的とする。また、本発明の他の目的は、成形条件を種々の成形品の形状に合わせて適切に決めることができる射出速度の切換え制御装置を提供することである。
また、本発明の更に他の目的は、構成が簡単で実施が容易な射出速度の切換え制御装置を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、射出スクリュを移動させる電動機と、該電動機を作動させる駆動手段と、該駆動手段を動作させて前記射出スクリュによる射出速度を予め設定した射出スクリュの移動位置にもとづく変速点において予め設定した前段の速度から次段の速度に切り換えて複数段に変速制御をする制御手段とを設けた電動式射出成形機の射出速度切換え制御装置において、前記制御手段は、前記変速点で変速を開始して基準時間にもとづいて変速を完了させる時間基準による変速制御手段と、上記変速点の手前の基準位置で変速を開始して該変速点で変速を完了させる位置基準による変速制御手段と、上記時間基準による変速制御手段と上記位置基準による変速制御手段とを択一的に切り換えて前記駆動手段に接続させる切換手段とを備えた構成としている。
【０００７】
上記構成の装置においては、制御手段によって駆動手段が動作され、該駆動手段によって作動される電動機により射出スクリュが予め設定された速度で移動される。射出スクリュが予め設定された変速点に達すると、制御手段により射出速度を前段の設定速度から次段の設定速度へ切り換える変速制御が行われる。その場合、予め、成形品の形状等に応じて、切換手段によって制御手段を時間基準による変速制御手段と位置基準による変速制御手段のいずれかに選択しておく。時間基準による変速制御手段を選択しておくと、前記変速点で変速を開始して基準時間にもとづいて変速を完了させるように変速制御が行われ、また、位置基準による変速制御手段を選択しておくと、上記変速点の手前の基準位置で変速を開始して該変速点で変速を完了させるように変速制御が行われる。
したがって、上記構成の装置によれば、成形品の形状等に応じて、時間基準による変速制御と位置基準による変速制御のいずれかを適宜に選択することができるので、成形品に適合した成形条件で成形が行われて良品が得られる。
【０００８】
請求項１に記載の装置において、時間基準による変速制御手段を、変速点で動作を開始し基準時間を計時する時計手段と、前記変速点で前段の設定速度から変速を開始させ、前記時計手段による前記基準時間の計時が完了すると設定速度を次段の設定速度に切り換えて動作させる指令を駆動手段に出力する出力切換器とを備えた構成とする（請求項２）と、時間基準による変速制御が確実に行われ、該変速制御による成形条件に適合した成形品の良好な成形が行われる。
【０００９】
請求項１又は請求項２に記載の装置において、位置基準による変速制御手段を、変速点の前段と後段における設定速度の偏差にもとづき前記変速点を設定する変速点設定器における射出速度の変速点設定値を補正して射出速度の変速開始位置を設定する補正手段と、該補正手段によって設定された変速開始位置において射出速度の変速を開始させ、前記変速点で次段の設定速度に切り換えて動作させる指令を前記駆動手段に出力する出力切換器とを備えた構成とする（請求項３）と、位置基準による変速制御が確実に行われる、該変速制御による成形条件に適合した成形品の良好な成形が行われる。
【００１０】
請求項３に記載の装置において、補正手段を、速度設定器によって設定された前段と後段の設定速度の偏差を計算する速度偏差計算器と、該速度偏差計算器の計算結果にもとづいて変速点設定器における射出速度の変速点設定値を補正して射出速度の変速開始位置を設定する補正器とを備えた構成とする（請求項４）と、射出速度の変速開始位置が確実に設定され、正確な位置基準による変速制御が行われる。
【００１１】
請求項３又は請求項４に記載の装置において、切換手段を、出力切換器と時計手段との接続、遮断を行う第１の切換スイッチと、変速点設定器を補正器へ接続するか否かを切り換える第２の切換スイッチと、出力切換器と時計手段とが接続されたとき変速点設定器の補正器への接続が断たれ、また、出力切換器と時計手段とが遮断たれたとき変速点設定器の補正器への接続が行われるように前記第１，第２の切換スイッチを切換え動作させる選択スイッチとを備えた構成とする（請求項５）と、時間基準による変速制御と位置基準による変速制御とを、簡単な構成により、いずれかに切り換えて確実に実施できる。
【００１２】
請求項６の発明は、射出速度を複数段に設定する速度設定器と、射出速度の変速点を設定する変速点設定器と、射出スクリュの移動位置と前記変速点設定器の設定値とを比較して両者が一致したか否かを判断する変速点比較器と、該変速点比較器からの一致信号を受けて前記速度設定器における設定速度を前段の設定速度から次段の設定速度に切り換える速度指令を、射出スクリュを移動させる電動モータの駆動手段に送る出力切換器と、該出力切換器に第１の切換スイッチを介して接続、遮断自在に接続されて基準時間を計時する時計手段と、前記速度設定器における前段の設定速度と次段の設定速度との偏差を計算する速度偏差計算器と、該速度偏差計算器で計算した速度偏差にもとづいて変速点設定器の設定値を補正して変速開始点として前記変速点比較器に送る補正器と、変速点設定器を変速点比較器に直接に接続するか、前記補正器を介して接続するかを切り換える第２の切換スイッチと、出力切換器と時計手段とが接続されるとき変速点設定器と変速点比較器とが補正器を介さずに直接接続され、また、出力切換器と時計手段との接続が断たれるとき変速点設定器と変速点比較器とが補正器を介して接続されるように前記第１，第２の切換スイッチを切り換える選択スイッチとを具備しており、前記出力切換器は、選択スイッチにより出力切換器と時計手段と接続されるように切り換えられたとき、前記変速点で射出速度の変速を開始し前記基準時間で変速を完了させ、また、選択スイッチにより出力切換器と時計手段とが補正器を介して接続されるように切り換えられたとき、前記変速開始点で変速を開始し前記変速点で変速を完了させるように駆動手段に変速指令を送る構成とされている。
この構成によれば、簡単な構成により、成形品の形状に応じて、時間基準による変速制御と位置基準による変速制御とを容易に選択、使用することができて、良品の成形品の成形が確実に行われる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図１を参照して説明する。
なお、図１において従来装置の構成要素と同一の構成要素には、同一の符号を付して説明する。
図１において、１は射出速度を複数段に設定する速度設定器で、各段（１速目設定値、２速目設定値）における速度設定値に対応する信号がそれぞれ出力切換器２に入力されるようになっている。３は射出速度の変速点を設定する変速点設定器であり、射出スクリュの移動位置にもとづいて変速点の設定値（１速目と２速目の変速点）Ｓ１が定められる。４は変速点比較器であり、前記変速点設定器３で設定した変速点もしくは該変速点を後述の補正器５で補正した補正値（変速開始位置）と射出スクリュの移動位置ｅとを比較して両者が一致したときに前記出力切換器２に一致信号ｉを送るようになっている。
【００１４】
また、６は前記速度設定器１に接続された速度偏差計算器であり、速度設定器１で設定された前段と次段の速度設定（１速目設定値と２速目設定値）の偏差を計算して前記補正器５に信号を送るようになっている。該補正器５は前記変速点設定器３と変速点比較器４とを接続する直結回路ｃ１に並列に設けた分岐回路ｃ２に設けられており、変速点設定器３における変速点設定値を保持すると共に、速度偏差計算器６からの信号にもとづき上記変速点設定値を補正してその補正値を変速点比較器４に変速開始位置Ｓ２の信号として送るようになっている。
【００１５】
前記変速点設定器３と変速点比較器４を接続する直結回路ｃ１と前記分岐回路ｃ２との分岐点には、変速点設定器３に変速点比較器４を直接に接続するか、変速点設定器３に変速点比較器４を前記補正器５を介して接続するかを択一的に切り換える切換スイッチ７が設けられている。また、前記出力切換器２には基準時間を計時する時計手段８が切換スイッチ９を介して接続、遮断自在に接続されている。前記各切換スイッチ７，９には、前記時計手段８が出力切換器２に接続されたとき前記変速点設定器３に変速点比較器４が直接に接続し、前記時計手段８と出力切換器２との接続を遮断されたとき変速点設定器３に変速点比較器４を前記補正器５を介して接続するように、前記各切換スイッチ７，９を切り換え動作させる選択スイッチ１０が接続されている。
【００１６】
前記速度設定器１、出力切換器２、変速点設定器３、変速点比較器４、時計手段８等が、図２に示す従来装置と同様に時間基準による変速制御手段１１を構成し、また、前記速度設定器１、出力切換器２、変速点設定器３、変速点比較器４、補正器５、速度偏差計算器６等が、図３に示す従来装置と同様に位置基準による変速制御手段１２を構成している。
また、上記各切換スイッチ７，９と選択スイッチ１０とは時間基準による変速制御手段１１と位置基準による変速制御手段１２とを切り換えて駆動手段１３に接続させる切換手段１４を構成している。
【００１７】
上記駆動手段１３は、サーボアンプ等からなり、前記出力切換器２に接続されて該出力切換器２からの速度指令ｖにより動作して電動機１５を作動させるようになっている。そして、上記電動機１５はボールねじ軸にボールナットを螺合してなる直線移動機構等の伝動機構１６を介して射出スクリュ１７を移動させるようになっている。また、前記電動機１５に設けたエンコーダ等の位置検出器１８により検出される射出スクリュ１７の移動位置に係る信号ｅが前記変速点比較器４に入力されるようになっている。
【００１８】
さらに、前記出力切換器２は、変速点設定器３の設定値やその補正値（変速開始位置）に射出スクリュ１７の移動位置の信号ｅが一致したとき変速点比較器４からの信号ｉを受けて、速度設定器１で設定された前段の速度設定から次段の速度設定へ射出速度を切り換えるための速度指令ｖをサーボアンプ（駆動手段）１３に送るようになっている。該速度指令ｖによりサーボアンプ１３を介して電動機１５が作動され、射出スクリュ１７が変速（加速／減速）を行って前段の射出速度Ｖ１から次段の射出速度Ｖ２へと切り換えられるようになっている。
【００１９】
次に、上記のように構成された制御装置の作用について説明する。
厚肉成形品、容積の大きい成形品等を成形する場合には、予め、選択スイッチ１０を操作して各切換スイッチ７，９をａ端子側に切り換えておく。この状態で制御装置を動作させると、速度設定器１に設定された射出速度の１速目設定値にもとづき出力切換器２がサーボアンプ１３に速度指令ｖを出力する。これにより電動機が１５が作動して伝動機構１６を介して射出スクリュ１７が１速目の射出速度Ｖ１で前進移動する。射出スクリュ１７の移動位置ｅは電動機１５に設けた位置検出器１８により間接的に検出されて変速点比較器４に入力されているので、該変速点比較器４は、変速点設定器３に設定された変速点設定値Ｓ１と上記位置検出器１８からの信号ｅとを比較し、その比較結果が一致すると、一致信号ｉを前記出力切換器２に送る。
【００２０】
上記出力切換器２は、一致信号ｉを変速点比較器４から受けると、１速目設定値にもとづく射出速度Ｖ１の加速／減速（実施の形態では減速）にもとづく変速を開始させ、前記一致信号ｉにより動作する時計手段８が予め設定された基準時間Ｔの計時を完了するときに射出速度の変速を完了させて、２速目設定値にもとづく射出速度Ｖ２へ切り換える速度指令ｖを前記サーボアンプ１３に出力する（時間基準による変速制御をする）ので、電動機１５が時間基準による変速制御手段１１により１速目（前段）の射出速度Ｖ１から２速目（次段）の射出速度Ｖ２へ、図４に示すものと同様な変速の過程を経て射出スクリュ１７を移動させるように作動する。
上記時間基準による変速制御で射出スクリュ１７を移動して射出成形を行う場合には、その射出動作が油圧式射出成形機による射出動作と近いものとなるので、油圧式射出成形機で設定した成形条件が既知であれば、これを電動式射出機による成形に置き換えることにより容易に成形条件を設定することができる。
【００２１】
また、薄肉成形品や小物の成形品、緻密な成形品を成形する場合には、予め、選択スイッチ１０を操作して各切換スイッチ７，９をｂ端子側に切り換えておく。この状態では、時計手段８が出力切換器２から切り離され、変速点比較器４が補正器５を介して変速点設定器３に接続される。この場合、速度偏差計算器６では速度設定器１における射出速度の１速目設定値と２速目設定値との偏差が計算されて前記補正器５に入力されているので、補正器５は変速点設定器３に設定された変速点設定値Ｓ１を保持すると共に、該変速点設定値Ｓ１を前記偏差にもとづいて補正して、射出スクリュ１７の移動方向における前記変速点設定値Ｓ１の手前位置に、射出速度の変速を開始すべき基準位置となる変速開始位置Ｓ２を設定する。
成形条件を新規に設定する際にショートショットを試行する場合に、上記位置基準による変速制御で射出スクリュ１７を移動して射出成形を行うと、上記ショートショットの容量が設定し易く、成形条件の設定を容易、迅速に行うことができる。
【００２２】
したがって、制御装置を動作させて前記速度設定器１に設定された射出速度の１速目設定値Ｖ１にもとづき電動機１５により射出スクリュ１７を前進移動すると、位置検出器１８により検出され変速点比較器４に入力された射出スクリュ１７の移動位置ｅは、変速点設定器３による変速点設定値Ｓ１が補正器５で補正されて設定された変速開始位置Ｓ２と比較され、その比較結果が一致すると、一致信号ｉが変速点比較器４から前記出力切換器２に送られる。
【００２３】
上記出力切換器２は、変速開始位置Ｓ２に係る一致信号ｉを変速点比較器４から受けると、１速目設定値にもとづく射出速度Ｖ１の加速／減速（本実施の形態では減速）を開始させ、変速点設定器３に設定された変速点設定値Ｓ１に射出スクリュ１７が移動したときに射出速度の変速を完了させて、２速目設定値にもとづく射出速度Ｖ２へ切り換える速度指令ｖを前記サーボアンプ１３に出力する（位置基準による変速制御をする）ので、電動機１５が位置基準による変速制御手段１２により１速目（前段）の射出速度Ｖ１から２速目（次段）の射出速度Ｖ２へ、図５に示すものと同様な変速の過程を経て射出スクリュ１７を移動させるように作動する。
【００２４】
上記構成の射出速度切換え制御装置によれば、１台の電動式射出成形機において、選択スイッチ１０による第１，第２の切換スイッチ７，９の切り換えによって、時間基準による変速制御手段１１と位置基準による変速制御手段１２とを択一的に切り換えて、射出スクリュ１７を移動させる電動機１５の駆動手段１３を動作させるようにしたので、射出速度の時間基準による変速制御と位置基準による変速制御とを成形品の形状、大きさ等による成形条件に応じて、適宜に選択して使用できるため、成形条件の制約を受けることがなく、種々の成形品の良品を確実に得ることができる。
【００２５】
なお、上記実施の形態では、第１の切換スイッチ７を補正器５を有する分岐回路ｃ２と直結回路ｃ１との変速点設定器３の側における分岐部に設けたが、これに代えて、分岐回路ｃ２と直結回路ｃ１との変速点比較器４の側における合流部に設けてもよい。
また、上記実施の形態では、変速点が１つで射出速度を１速目設定値と２速目設定値にもとづく２段階に制御する場合について説明したが、変速点を複数にして射出速度を多段階に制御するようにしてもよく、各段階の変速点において前記時間基準による変速制御と位置基準による変速制御とが択一的に切り換えて行われるようにすることができる。
【００２６】
【発明の効果】
以上説明のように、請求項１に記載の発明は、射出スクリュを移動させる電動機と、該電動機を作動させる駆動手段と、該駆動手段を動作させて前記射出スクリュによる射出速度を予め設定した射出スクリュの移動位置にもとづく変速点において予め設定した前段の速度から次段の速度に切り換えて複数段に変速制御をする制御手段とを設けた電動式射出成形機の射出速度切換え制御装置において、前記制御手段は、前記変速点で変速を開始して基準時間にもとづいて変速を完了させる時間基準による変速制御手段と、上記変速点の手前の基準位置で変速を開始して該変速点で変速を完了させる位置基準による変速制御手段と、上記時間基準による変速制御手段と上記位置基準による変速制御手段とを択一的に切り換えて前記駆動手段に接続させる切換手段とを備えた構成としている。
上記構成の装置によれば、成形品の形状等に応じて、時間基準による変速制御と位置基準による変速制御のいずれかを適宜に選択することができるので、成形品に適合した成形条件で成形を行うことができ、良品の成形品を得ることができる。
【００２７】
請求項２に記載の発明によれば、射出速度の切り換えを時間基準による変速制御により確実に行うことができるので、該変速制御による成形条件に適合した厚物や大物等の成形品の成形を良好に行うことができる。
請求項３に記載の発明によれば、射出速度の切り換えを位置基準による変速制御により確実に行うことができるので、該変速制御による成形条件に適合した薄物、小物や緻密な物等の成形品の成形を良好に行うことができる。
【００２８】
請求項４に記載の発明によれば、射出速度の変速開始位置が確実に設定できるので、射出速度の正確な位置基準による変速制御を行うことができ、成形品の成形を一層良好に行うことができる。
請求項５に記載の発明によれば、簡単な構成により、時間基準による変速制御と位置基準による変速制御とを容易に切り換えることができ、成形品に適合した成形条件による成形を確実に実施することができる。
【００２９】
請求項６に記載の発明は、射出速度を複数段に設定する速度設定器と、射出速度の変速点を設定する変速点設定器と、射出スクリュの移動位置と前記変速点設定器の設定値とを比較して両者が一致したか否かを判断する変速点比較器と、該変速点比較器からの一致信号を受けて前記速度設定器における設定速度を前段の設定速度から次段の設定速度に切り換える速度指令を、射出スクリュを移動させる電動モータの駆動手段に送る出力切換器と、該出力切換器に第１の切換スイッチを介して接続、遮断自在に接続されて基準時間を計時する時計手段と、前記速度設定器における前段の設定速度と次段の設定速度との偏差を計算する速度偏差計算器と、該速度偏差計算器で計算した速度偏差にもとづいて前記変速点設定器の設定値を補正して変速開始点として前記変速点比較器に送る補正器と、前記変速点設定器を変速点比較器に直接に接続するか、前記補正器を介して接続するかを切り換える第２の切換スイッチと、出力切換器と時計手段とが接続されるとき変速点設定器と変速点比較器とが補正器を介さずに直接接続され、また、出力切換器と時計手段との接続が断たれるとき変速点設定器と変速点比較器とが補正器を介して接続されるように前記第１，第２の切換スイッチを切り換える選択スイッチとを具備しており、前記出力切換器は、選択スイッチにより出力切換器と時計手段とが接続されるように切り換えられたとき、前記変速点で射出速度の変速を開始し前記基準時間で変速を完了させ、また、選択スイッチにより変速点設定器と変速点比較器とが補正器を介して接続されるように切り換えられたとき、前記変速開始点で変速を開始し前記変速点で変速を完了させるように駆動手段に変速指令を送る構成としている。
この構成によれば、簡単な構成により、成形品の形状に応じて、時間基準による変速制御と位置基準による変速制御とを容易に選択、使用することができて、良品の成形品の成形を確実に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の電動式射出成形機の射出速度切換え制御装置の実施の形態を示すブロック図である。
【図２】 従来の電動式射出成形機の射出速度切換え制御装置の一例を示すブロック図である。
【図３】 従来の電動式射出成形機の射出速度切換え制御装置の他の例を示すブロック図である。
【図４】 時間基準による変速制御における射出速度の変速の状態を示す線図である。
【図５】 位置基準による変速制御における射出速度の変速の状態を示す線図である。
【符号の説明】
１ 速度設定器 ２ 出力切換器
３ 変速点設定器 ４ 変速点比較器
５ 補正器 ６ 速度偏差計算器
７ 第１の切換スイッチ ８ 時計手段
９ 第２の切換スイッチ １０ 選択スイッチ
１１ 時間基準による変速制御手段 １２ 位置基準による変速制御手段
１３ サーボアンプ（駆動手段） １４ 切換手段
１５ 電動機 １７ 射出スクリュ
１８ 位置検出器
【発明の属する技術分野】
本発明は、電動式射出成形機において、射出速度を複数段に切り換えて制御する際の変速制御方法を、成形品に応じて２様に切り換えて適用することができる射出速度の切換え制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、電動式射出成形機においては射出速度を予め設定されたプログラムによって複数段（例えば５速）に制御しているが、その射出速度を段階的に切り換えて制御する制御装置として、時間基準による変速制御方法と位置基準による変速制御方法のいずれかを採用したものが知られている。
すなわち、前者の制御方法を採用した制御装置は、図２に示すように、速度設定器１に設定された１速目の設定値（Ｖ１）から２速目の設定値（Ｖ２）に射出速度を変速する場合には、射出スクリュの移動位置（エンコーダ信号）ｅと変速点設定器３に設定された変速点設定値Ｓ１とを変速点比較器４で比較し、射出スクリュの移動位置ｅが変速点設定値Ｓ１に一致したとき、変速点比較器４が切換信号ｉを出力切換器２に出力する。このとき、出力切換器２は射出速度の減速／加速を開始させると共に、時計手段８の計時を開始させ、設定された時間経過（基準時間）Ｔにもとづいて減速／加速を完了させ、１速目から２速目に射出速度を切り換える速度指令ｖをサーボアンプ等の駆動手段に送る。そして、駆動手段で作動される電動機により射出スクリュが１速目（Ｖ１）から２速目（Ｖ２）に射出速度を切り換えられて移動するようになっている。この変速制御の様子は図４に示すようになる。
【０００３】
また、後者の制御方法を採用した制御装置は、図３に示すように、変速点設定器３の変速点設定値Ｓ１が、速度偏差計算器６で求めた速度設定器１における１速目設定値と２速目設定値との偏差にもとづき、補正器５により補正されて変速点比較器４に変速点補正値（基準位置）Ｓ２を出力する。変速点比較器４では補正された変速点補正値Ｓ２と射出スクリュの移動位置（エンコーダ信号）ｅとを比較し、射出スクリュの移動位置ｅが補正された変速点補正値Ｓ２に一致したとき、変速点比較器４が切換信号ｉを出力切換器２に出力する。このとき、出力切換器２は射出速度の減速／加速を開始させると共に、スクリュの移動位置ｅと変速点設定器３の変速点設定値Ｓ１に達したとき、減速／加速を完了させ、射出速度を１速目（Ｖ１）から２速目（Ｖ２）に切り換える速度指令ｖをサーボアンプ等の駆動手段に送る。これにより、図２の制御装置の場合と同様に、射出スクリュが１速目（Ｖ１）から２速目（Ｖ２）に射出速度を切り換えられて移動するようになっている。この変速制御の様子は図５に示すようになる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、射出成形機においては、成形品の形状により射出速度の変速点をどの位置に設定するかは重要な事項であるが、この変速点の適切な位置設定をする上で上記各変速制御方法はそれぞれ一長一短を有している。
しかし、従来の電動式射出成形機では、機械により上記変速制御方法のいずれか一方が固定的に採用されていたため、射出速度の変速点を的確に設定して成形条件を種々の成形品の形状に合わせて適切に決めることが難しく、成形品によっては成形条件が制約され、良品が得られない問題があった。
【０００５】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、射出速度の変速点を的確に設定することができる射出速度の切換え制御装置を提供することを目的とする。また、本発明の他の目的は、成形条件を種々の成形品の形状に合わせて適切に決めることができる射出速度の切換え制御装置を提供することである。
また、本発明の更に他の目的は、構成が簡単で実施が容易な射出速度の切換え制御装置を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、射出スクリュを移動させる電動機と、該電動機を作動させる駆動手段と、該駆動手段を動作させて前記射出スクリュによる射出速度を予め設定した射出スクリュの移動位置にもとづく変速点において予め設定した前段の速度から次段の速度に切り換えて複数段に変速制御をする制御手段とを設けた電動式射出成形機の射出速度切換え制御装置において、前記制御手段は、前記変速点で変速を開始して基準時間にもとづいて変速を完了させる時間基準による変速制御手段と、上記変速点の手前の基準位置で変速を開始して該変速点で変速を完了させる位置基準による変速制御手段と、上記時間基準による変速制御手段と上記位置基準による変速制御手段とを択一的に切り換えて前記駆動手段に接続させる切換手段とを備えた構成としている。
【０００７】
上記構成の装置においては、制御手段によって駆動手段が動作され、該駆動手段によって作動される電動機により射出スクリュが予め設定された速度で移動される。射出スクリュが予め設定された変速点に達すると、制御手段により射出速度を前段の設定速度から次段の設定速度へ切り換える変速制御が行われる。その場合、予め、成形品の形状等に応じて、切換手段によって制御手段を時間基準による変速制御手段と位置基準による変速制御手段のいずれかに選択しておく。時間基準による変速制御手段を選択しておくと、前記変速点で変速を開始して基準時間にもとづいて変速を完了させるように変速制御が行われ、また、位置基準による変速制御手段を選択しておくと、上記変速点の手前の基準位置で変速を開始して該変速点で変速を完了させるように変速制御が行われる。
したがって、上記構成の装置によれば、成形品の形状等に応じて、時間基準による変速制御と位置基準による変速制御のいずれかを適宜に選択することができるので、成形品に適合した成形条件で成形が行われて良品が得られる。
【０００８】
請求項１に記載の装置において、時間基準による変速制御手段を、変速点で動作を開始し基準時間を計時する時計手段と、前記変速点で前段の設定速度から変速を開始させ、前記時計手段による前記基準時間の計時が完了すると設定速度を次段の設定速度に切り換えて動作させる指令を駆動手段に出力する出力切換器とを備えた構成とする（請求項２）と、時間基準による変速制御が確実に行われ、該変速制御による成形条件に適合した成形品の良好な成形が行われる。
【０００９】
請求項１又は請求項２に記載の装置において、位置基準による変速制御手段を、変速点の前段と後段における設定速度の偏差にもとづき前記変速点を設定する変速点設定器における射出速度の変速点設定値を補正して射出速度の変速開始位置を設定する補正手段と、該補正手段によって設定された変速開始位置において射出速度の変速を開始させ、前記変速点で次段の設定速度に切り換えて動作させる指令を前記駆動手段に出力する出力切換器とを備えた構成とする（請求項３）と、位置基準による変速制御が確実に行われる、該変速制御による成形条件に適合した成形品の良好な成形が行われる。
【００１０】
請求項３に記載の装置において、補正手段を、速度設定器によって設定された前段と後段の設定速度の偏差を計算する速度偏差計算器と、該速度偏差計算器の計算結果にもとづいて変速点設定器における射出速度の変速点設定値を補正して射出速度の変速開始位置を設定する補正器とを備えた構成とする（請求項４）と、射出速度の変速開始位置が確実に設定され、正確な位置基準による変速制御が行われる。
【００１１】
請求項３又は請求項４に記載の装置において、切換手段を、出力切換器と時計手段との接続、遮断を行う第１の切換スイッチと、変速点設定器を補正器へ接続するか否かを切り換える第２の切換スイッチと、出力切換器と時計手段とが接続されたとき変速点設定器の補正器への接続が断たれ、また、出力切換器と時計手段とが遮断たれたとき変速点設定器の補正器への接続が行われるように前記第１，第２の切換スイッチを切換え動作させる選択スイッチとを備えた構成とする（請求項５）と、時間基準による変速制御と位置基準による変速制御とを、簡単な構成により、いずれかに切り換えて確実に実施できる。
【００１２】
請求項６の発明は、射出速度を複数段に設定する速度設定器と、射出速度の変速点を設定する変速点設定器と、射出スクリュの移動位置と前記変速点設定器の設定値とを比較して両者が一致したか否かを判断する変速点比較器と、該変速点比較器からの一致信号を受けて前記速度設定器における設定速度を前段の設定速度から次段の設定速度に切り換える速度指令を、射出スクリュを移動させる電動モータの駆動手段に送る出力切換器と、該出力切換器に第１の切換スイッチを介して接続、遮断自在に接続されて基準時間を計時する時計手段と、前記速度設定器における前段の設定速度と次段の設定速度との偏差を計算する速度偏差計算器と、該速度偏差計算器で計算した速度偏差にもとづいて変速点設定器の設定値を補正して変速開始点として前記変速点比較器に送る補正器と、変速点設定器を変速点比較器に直接に接続するか、前記補正器を介して接続するかを切り換える第２の切換スイッチと、出力切換器と時計手段とが接続されるとき変速点設定器と変速点比較器とが補正器を介さずに直接接続され、また、出力切換器と時計手段との接続が断たれるとき変速点設定器と変速点比較器とが補正器を介して接続されるように前記第１，第２の切換スイッチを切り換える選択スイッチとを具備しており、前記出力切換器は、選択スイッチにより出力切換器と時計手段と接続されるように切り換えられたとき、前記変速点で射出速度の変速を開始し前記基準時間で変速を完了させ、また、選択スイッチにより出力切換器と時計手段とが補正器を介して接続されるように切り換えられたとき、前記変速開始点で変速を開始し前記変速点で変速を完了させるように駆動手段に変速指令を送る構成とされている。
この構成によれば、簡単な構成により、成形品の形状に応じて、時間基準による変速制御と位置基準による変速制御とを容易に選択、使用することができて、良品の成形品の成形が確実に行われる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図１を参照して説明する。
なお、図１において従来装置の構成要素と同一の構成要素には、同一の符号を付して説明する。
図１において、１は射出速度を複数段に設定する速度設定器で、各段（１速目設定値、２速目設定値）における速度設定値に対応する信号がそれぞれ出力切換器２に入力されるようになっている。３は射出速度の変速点を設定する変速点設定器であり、射出スクリュの移動位置にもとづいて変速点の設定値（１速目と２速目の変速点）Ｓ１が定められる。４は変速点比較器であり、前記変速点設定器３で設定した変速点もしくは該変速点を後述の補正器５で補正した補正値（変速開始位置）と射出スクリュの移動位置ｅとを比較して両者が一致したときに前記出力切換器２に一致信号ｉを送るようになっている。
【００１４】
また、６は前記速度設定器１に接続された速度偏差計算器であり、速度設定器１で設定された前段と次段の速度設定（１速目設定値と２速目設定値）の偏差を計算して前記補正器５に信号を送るようになっている。該補正器５は前記変速点設定器３と変速点比較器４とを接続する直結回路ｃ１に並列に設けた分岐回路ｃ２に設けられており、変速点設定器３における変速点設定値を保持すると共に、速度偏差計算器６からの信号にもとづき上記変速点設定値を補正してその補正値を変速点比較器４に変速開始位置Ｓ２の信号として送るようになっている。
【００１５】
前記変速点設定器３と変速点比較器４を接続する直結回路ｃ１と前記分岐回路ｃ２との分岐点には、変速点設定器３に変速点比較器４を直接に接続するか、変速点設定器３に変速点比較器４を前記補正器５を介して接続するかを択一的に切り換える切換スイッチ７が設けられている。また、前記出力切換器２には基準時間を計時する時計手段８が切換スイッチ９を介して接続、遮断自在に接続されている。前記各切換スイッチ７，９には、前記時計手段８が出力切換器２に接続されたとき前記変速点設定器３に変速点比較器４が直接に接続し、前記時計手段８と出力切換器２との接続を遮断されたとき変速点設定器３に変速点比較器４を前記補正器５を介して接続するように、前記各切換スイッチ７，９を切り換え動作させる選択スイッチ１０が接続されている。
【００１６】
前記速度設定器１、出力切換器２、変速点設定器３、変速点比較器４、時計手段８等が、図２に示す従来装置と同様に時間基準による変速制御手段１１を構成し、また、前記速度設定器１、出力切換器２、変速点設定器３、変速点比較器４、補正器５、速度偏差計算器６等が、図３に示す従来装置と同様に位置基準による変速制御手段１２を構成している。
また、上記各切換スイッチ７，９と選択スイッチ１０とは時間基準による変速制御手段１１と位置基準による変速制御手段１２とを切り換えて駆動手段１３に接続させる切換手段１４を構成している。
【００１７】
上記駆動手段１３は、サーボアンプ等からなり、前記出力切換器２に接続されて該出力切換器２からの速度指令ｖにより動作して電動機１５を作動させるようになっている。そして、上記電動機１５はボールねじ軸にボールナットを螺合してなる直線移動機構等の伝動機構１６を介して射出スクリュ１７を移動させるようになっている。また、前記電動機１５に設けたエンコーダ等の位置検出器１８により検出される射出スクリュ１７の移動位置に係る信号ｅが前記変速点比較器４に入力されるようになっている。
【００１８】
さらに、前記出力切換器２は、変速点設定器３の設定値やその補正値（変速開始位置）に射出スクリュ１７の移動位置の信号ｅが一致したとき変速点比較器４からの信号ｉを受けて、速度設定器１で設定された前段の速度設定から次段の速度設定へ射出速度を切り換えるための速度指令ｖをサーボアンプ（駆動手段）１３に送るようになっている。該速度指令ｖによりサーボアンプ１３を介して電動機１５が作動され、射出スクリュ１７が変速（加速／減速）を行って前段の射出速度Ｖ１から次段の射出速度Ｖ２へと切り換えられるようになっている。
【００１９】
次に、上記のように構成された制御装置の作用について説明する。
厚肉成形品、容積の大きい成形品等を成形する場合には、予め、選択スイッチ１０を操作して各切換スイッチ７，９をａ端子側に切り換えておく。この状態で制御装置を動作させると、速度設定器１に設定された射出速度の１速目設定値にもとづき出力切換器２がサーボアンプ１３に速度指令ｖを出力する。これにより電動機が１５が作動して伝動機構１６を介して射出スクリュ１７が１速目の射出速度Ｖ１で前進移動する。射出スクリュ１７の移動位置ｅは電動機１５に設けた位置検出器１８により間接的に検出されて変速点比較器４に入力されているので、該変速点比較器４は、変速点設定器３に設定された変速点設定値Ｓ１と上記位置検出器１８からの信号ｅとを比較し、その比較結果が一致すると、一致信号ｉを前記出力切換器２に送る。
【００２０】
上記出力切換器２は、一致信号ｉを変速点比較器４から受けると、１速目設定値にもとづく射出速度Ｖ１の加速／減速（実施の形態では減速）にもとづく変速を開始させ、前記一致信号ｉにより動作する時計手段８が予め設定された基準時間Ｔの計時を完了するときに射出速度の変速を完了させて、２速目設定値にもとづく射出速度Ｖ２へ切り換える速度指令ｖを前記サーボアンプ１３に出力する（時間基準による変速制御をする）ので、電動機１５が時間基準による変速制御手段１１により１速目（前段）の射出速度Ｖ１から２速目（次段）の射出速度Ｖ２へ、図４に示すものと同様な変速の過程を経て射出スクリュ１７を移動させるように作動する。
上記時間基準による変速制御で射出スクリュ１７を移動して射出成形を行う場合には、その射出動作が油圧式射出成形機による射出動作と近いものとなるので、油圧式射出成形機で設定した成形条件が既知であれば、これを電動式射出機による成形に置き換えることにより容易に成形条件を設定することができる。
【００２１】
また、薄肉成形品や小物の成形品、緻密な成形品を成形する場合には、予め、選択スイッチ１０を操作して各切換スイッチ７，９をｂ端子側に切り換えておく。この状態では、時計手段８が出力切換器２から切り離され、変速点比較器４が補正器５を介して変速点設定器３に接続される。この場合、速度偏差計算器６では速度設定器１における射出速度の１速目設定値と２速目設定値との偏差が計算されて前記補正器５に入力されているので、補正器５は変速点設定器３に設定された変速点設定値Ｓ１を保持すると共に、該変速点設定値Ｓ１を前記偏差にもとづいて補正して、射出スクリュ１７の移動方向における前記変速点設定値Ｓ１の手前位置に、射出速度の変速を開始すべき基準位置となる変速開始位置Ｓ２を設定する。
成形条件を新規に設定する際にショートショットを試行する場合に、上記位置基準による変速制御で射出スクリュ１７を移動して射出成形を行うと、上記ショートショットの容量が設定し易く、成形条件の設定を容易、迅速に行うことができる。
【００２２】
したがって、制御装置を動作させて前記速度設定器１に設定された射出速度の１速目設定値Ｖ１にもとづき電動機１５により射出スクリュ１７を前進移動すると、位置検出器１８により検出され変速点比較器４に入力された射出スクリュ１７の移動位置ｅは、変速点設定器３による変速点設定値Ｓ１が補正器５で補正されて設定された変速開始位置Ｓ２と比較され、その比較結果が一致すると、一致信号ｉが変速点比較器４から前記出力切換器２に送られる。
【００２３】
上記出力切換器２は、変速開始位置Ｓ２に係る一致信号ｉを変速点比較器４から受けると、１速目設定値にもとづく射出速度Ｖ１の加速／減速（本実施の形態では減速）を開始させ、変速点設定器３に設定された変速点設定値Ｓ１に射出スクリュ１７が移動したときに射出速度の変速を完了させて、２速目設定値にもとづく射出速度Ｖ２へ切り換える速度指令ｖを前記サーボアンプ１３に出力する（位置基準による変速制御をする）ので、電動機１５が位置基準による変速制御手段１２により１速目（前段）の射出速度Ｖ１から２速目（次段）の射出速度Ｖ２へ、図５に示すものと同様な変速の過程を経て射出スクリュ１７を移動させるように作動する。
【００２４】
上記構成の射出速度切換え制御装置によれば、１台の電動式射出成形機において、選択スイッチ１０による第１，第２の切換スイッチ７，９の切り換えによって、時間基準による変速制御手段１１と位置基準による変速制御手段１２とを択一的に切り換えて、射出スクリュ１７を移動させる電動機１５の駆動手段１３を動作させるようにしたので、射出速度の時間基準による変速制御と位置基準による変速制御とを成形品の形状、大きさ等による成形条件に応じて、適宜に選択して使用できるため、成形条件の制約を受けることがなく、種々の成形品の良品を確実に得ることができる。
【００２５】
なお、上記実施の形態では、第１の切換スイッチ７を補正器５を有する分岐回路ｃ２と直結回路ｃ１との変速点設定器３の側における分岐部に設けたが、これに代えて、分岐回路ｃ２と直結回路ｃ１との変速点比較器４の側における合流部に設けてもよい。
また、上記実施の形態では、変速点が１つで射出速度を１速目設定値と２速目設定値にもとづく２段階に制御する場合について説明したが、変速点を複数にして射出速度を多段階に制御するようにしてもよく、各段階の変速点において前記時間基準による変速制御と位置基準による変速制御とが択一的に切り換えて行われるようにすることができる。
【００２６】
【発明の効果】
以上説明のように、請求項１に記載の発明は、射出スクリュを移動させる電動機と、該電動機を作動させる駆動手段と、該駆動手段を動作させて前記射出スクリュによる射出速度を予め設定した射出スクリュの移動位置にもとづく変速点において予め設定した前段の速度から次段の速度に切り換えて複数段に変速制御をする制御手段とを設けた電動式射出成形機の射出速度切換え制御装置において、前記制御手段は、前記変速点で変速を開始して基準時間にもとづいて変速を完了させる時間基準による変速制御手段と、上記変速点の手前の基準位置で変速を開始して該変速点で変速を完了させる位置基準による変速制御手段と、上記時間基準による変速制御手段と上記位置基準による変速制御手段とを択一的に切り換えて前記駆動手段に接続させる切換手段とを備えた構成としている。
上記構成の装置によれば、成形品の形状等に応じて、時間基準による変速制御と位置基準による変速制御のいずれかを適宜に選択することができるので、成形品に適合した成形条件で成形を行うことができ、良品の成形品を得ることができる。
【００２７】
請求項２に記載の発明によれば、射出速度の切り換えを時間基準による変速制御により確実に行うことができるので、該変速制御による成形条件に適合した厚物や大物等の成形品の成形を良好に行うことができる。
請求項３に記載の発明によれば、射出速度の切り換えを位置基準による変速制御により確実に行うことができるので、該変速制御による成形条件に適合した薄物、小物や緻密な物等の成形品の成形を良好に行うことができる。
【００２８】
請求項４に記載の発明によれば、射出速度の変速開始位置が確実に設定できるので、射出速度の正確な位置基準による変速制御を行うことができ、成形品の成形を一層良好に行うことができる。
請求項５に記載の発明によれば、簡単な構成により、時間基準による変速制御と位置基準による変速制御とを容易に切り換えることができ、成形品に適合した成形条件による成形を確実に実施することができる。
【００２９】
請求項６に記載の発明は、射出速度を複数段に設定する速度設定器と、射出速度の変速点を設定する変速点設定器と、射出スクリュの移動位置と前記変速点設定器の設定値とを比較して両者が一致したか否かを判断する変速点比較器と、該変速点比較器からの一致信号を受けて前記速度設定器における設定速度を前段の設定速度から次段の設定速度に切り換える速度指令を、射出スクリュを移動させる電動モータの駆動手段に送る出力切換器と、該出力切換器に第１の切換スイッチを介して接続、遮断自在に接続されて基準時間を計時する時計手段と、前記速度設定器における前段の設定速度と次段の設定速度との偏差を計算する速度偏差計算器と、該速度偏差計算器で計算した速度偏差にもとづいて前記変速点設定器の設定値を補正して変速開始点として前記変速点比較器に送る補正器と、前記変速点設定器を変速点比較器に直接に接続するか、前記補正器を介して接続するかを切り換える第２の切換スイッチと、出力切換器と時計手段とが接続されるとき変速点設定器と変速点比較器とが補正器を介さずに直接接続され、また、出力切換器と時計手段との接続が断たれるとき変速点設定器と変速点比較器とが補正器を介して接続されるように前記第１，第２の切換スイッチを切り換える選択スイッチとを具備しており、前記出力切換器は、選択スイッチにより出力切換器と時計手段とが接続されるように切り換えられたとき、前記変速点で射出速度の変速を開始し前記基準時間で変速を完了させ、また、選択スイッチにより変速点設定器と変速点比較器とが補正器を介して接続されるように切り換えられたとき、前記変速開始点で変速を開始し前記変速点で変速を完了させるように駆動手段に変速指令を送る構成としている。
この構成によれば、簡単な構成により、成形品の形状に応じて、時間基準による変速制御と位置基準による変速制御とを容易に選択、使用することができて、良品の成形品の成形を確実に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の電動式射出成形機の射出速度切換え制御装置の実施の形態を示すブロック図である。
【図２】 従来の電動式射出成形機の射出速度切換え制御装置の一例を示すブロック図である。
【図３】 従来の電動式射出成形機の射出速度切換え制御装置の他の例を示すブロック図である。
【図４】 時間基準による変速制御における射出速度の変速の状態を示す線図である。
【図５】 位置基準による変速制御における射出速度の変速の状態を示す線図である。
【符号の説明】
１ 速度設定器 ２ 出力切換器
３ 変速点設定器 ４ 変速点比較器
５ 補正器 ６ 速度偏差計算器
７ 第１の切換スイッチ ８ 時計手段
９ 第２の切換スイッチ １０ 選択スイッチ
１１ 時間基準による変速制御手段 １２ 位置基準による変速制御手段
１３ サーボアンプ（駆動手段） １４ 切換手段
１５ 電動機 １７ 射出スクリュ
１８ 位置検出器
Claims (6)
- 射出スクリュを移動させる電動機と、該電動機を作動させる駆動手段と、該駆動手段を動作させて前記射出スクリュによる射出速度を予め設定した射出スクリュの移動位置にもとづく変速点において予め設定した前段の速度から次段の速度に切り換えて複数段に変速制御をする制御手段とを設けた電動式射出成形機の射出速度切換え制御装置において、
前記制御手段は、前記変速点で変速を開始して基準時間にもとづいて変速を完了させる時間基準による変速制御手段と、上記変速点の手前の基準位置で変速を開始して該変速点で変速を完了させる位置基準による変速制御手段と、上記時間基準による変速制御手段と上記位置基準による変速制御手段とを択一的に切り換えて前記駆動手段に接続させる切換手段とを備えていることを特徴とする電動式射出成形機の射出速度切換え制御装置。 - 前記時間基準による変速制御手段は、前記変速点で動作を開始し前記基準時間を計時する時計手段と、前記変速点で前段の設定速度から変速を開始させ、前記時計手段による前記基準時間の計時が完了すると設定速度を次段の設定速度に切り換えて動作させる指令を前記駆動手段に出力する出力切換器とを備えていることを特徴とする請求項１に記載の電動式射出成形機の射出速度切換え制御装置。
- 前記位置基準によるの変速制御手段は、前記変速点の前段と後段における設定速度の偏差にもとづき前記変速点を設定する変速点設定器における射出速度の変速点設定値を補正して射出速度の変速開始位置を設定する補正手段と、該補正手段によって設定された変速開始位置において射出速度の変速を開始させ、前記変速点で次段の設定速度に切り換えて動作させる指令を前記駆動手段に出力する出力切換器とを備えていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の電動式射出成形機の射出速度切換え制御装置。
- 前記補正手段は、前記速度設定器によって設定された前段と後段の設定速度の偏差を計算する速度偏差計算器と、該速度偏差計算器の計算結果にもとづいて前記変速点設定器における射出速度の変速点設定値を補正して射出速度の変速開始位置を設定する補正器とを備えていることを特徴とする請求項３に記載の電動式射出成形機の射出速度切換え制御装置。
- 前記切換手段は、前記出力切換器と時計手段との接続、遮断を行う第１の切換スイッチと、前記変速点設定器を前記補正器へ接続するか否かを切り換える第２の切換スイッチと、出力切換器と時計手段とが接続されたとき変速点設定器の補正器への接続が断たれ、また、出力切換器と時計手段とが遮断たれたとき変速点設定器の補正器への接続が行われるように前記第１，第２の切換スイッチを切換え動作させる選択スイッチとを備えていることを特徴とする請求項３又は請求項４に記載の電動式射出成形機の射出速度切換え制御装置。
- 射出速度を複数段に設定する速度設定器と、射出速度の変速点を設定する変速点設定器と、射出スクリュの移動位置と前記変速点設定器の設定値とを比較して両者が一致したか否かを判断する変速点比較器と、該変速点比較器からの一致信号を受けて前記速度設定器における設定速度を前段の設定速度から次段の設定速度に切り換える速度指令を、射出スクリュを移動させる電動モータの駆動手段に送る出力切換器と、該出力切換器に第１の切換スイッチを介して接続、遮断自在に接続されて基準時間を計時する時計手段と、前記速度設定器における前段の設定速度と次段の設定速度との偏差を計算する速度偏差計算器と、該速度偏差計算器で計算した速度偏差にもとづいて前記変速点設定器の設定値を補正して変速開始点として前記変速点比較器に送る補正器と、前記変速点設定器を変速点比較器に直接に接続するか、前記補正器を介して接続するかを切り換える第２の切換スイッチと、出力切換器と時計手段とが接続されるとき変速点設定器と変速点比較器とが補正器を介さずに直接接続され、また、出力切換器と時計手段との接続が断たれるとき変速点設定器と変速点比較器とが補正器を介して接続されるように前記第１，第２の切換スイッチを切り換える選択スイッチとを具備しており、前記出力切換器は、選択スイッチにより出力切換器と時計手段とが接続されるように切り換えられたとき、前記変速点で射出速度の変速を開始し前記基準時間で変速を完了させ、また、選択スイッチにより変速点設定器と変速点比較器とが補正器を介して接続されるように切り換えられたとき、前記変速開始点で変速を開始し前記変速点で変速を完了させるように駆動手段に変速指令を送る構成とされていることを特徴とする電動式射出成形機の射出速度切換え制御装置。
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