KR970008242B1 - 사출 압력 제어에 있어서의 압력파형설정 방법 및 그 실시 사출 성형기 - Google Patents

Abstract

요약 없음

Description

사출 압력 제어에 있어서의 압력파형설정 방법 및 그 실시 사출 성형기

종래의 사출 성형기에 있어서는, 일반적으로 사출공정에 있어서, 스크루의 전진위치에 따라서 사출속도를 설정하고, 스크루의 전진속도가 설정된 사출속도가 되도록 제어한다. 또, 보압공정에 있어서는, 설정된 보압 압력이 수지에 가해지도록 제어하고 있다.

그러나 실제의 성형작업에 있어서는, 사출속도에 비해서 사출압력의 적부가 성형품의 양부에 주는 영향쪽이 훨씬 크다. 그 때문에 사출, 보압공정중 사출압력을 피드백 제어하는 것이 바람직하다. 본원 출원인은 스크루 축에 압력센서를 장착하고, 수지에서 스크루 축에 가해지는 압력을 검출해서 보압을 피드백 제어하는 제어방식을 제안했다. 이것은, 일본국 특허 공보의 특개소 62-218118호 공보에서 공지이다. 그러나 이 공개 공보에 개시되어 있는 것은 보압 공정시에 있어서의 압력 제어 뿐이다.

또 유압식 사출 성형기에 있어서, 금형의 수지 통로내에 압력센서를 설정하여 다이내 압력을 검출하고, 설정 압력이 되도록 피드백 제어를 하는 것은 일본국 특허 공보의 특공소 58-52486호 공보에서 공지이다. 그러나, 다이내 압력을 검출하므로서, 사출중의 수지에 가해지는 압력을 검출할 수는 없고, 정확히 수지에 가해지는 압력을 검출할 수도 없다.

여기에서, 본원 출원인은 스크루 축에 압력센서를 장착하고, 사출, 보압 공정중 수지에 가해지는 압력을 검출할 수 있도록 하는 동시에 사출, 보압공정시의 수지에 가해지는 압력의 변화를 시간의 함수의 사출압력 파형으로 임의로 설정하고, 이 설정된 사출 압력 파형에 상기 압력센서로 검출되는 실제의 사출압력 파형이 일치하도록 사출 압력을 피드백 제어하는 사출 성형기를 개발하고, 일본국에 특허출원했다. 이 출원은 공개 공보의 특개평 3-58821호 공보로서 공개되어 있다.

상술한 특개평 3-58821호 공보에 기재된 사출, 보압압력을 피드백 제어하는 사출 성형기에 있어서는 목표치가 되는 사출 압력 파형을 임의로 설정할 수 있지만, 이미 존재하는 사출압력 파형 그 자체 또는 이미 존재하는 사출 압력 파형을 베이스로 하여 이것을 수정하여, 수정된 사출 압력 파형을 설정할 수는 없고, 항상 처음부터 사출 압력 파형을 설정하는 외에는 방법이 없었다.

유사한 금형에 따라서는 한쪽의 금형에 설정되어 있는 사출 압력 파형을 일부 수정하므로써 다른쪽의 금형에 적합한 사출 압력 파형으로 할 수 있는 것이다. 상기 한쪽의 금형에 설정되어 있는 사출 압력 파형을 참조하고 이것을 일부 수정하고 다른쪽의 금형의 사출 압력 파형으로서 설정할 수 있으면, 사출 압력 파형의 설정이 극히 용이해진다. 또, 한번 설정한 사출 압력 파형에 의거하여 사출, 보압 압력의 피드백 제어를 실시하고 시험 사출하여 좋은 성형품이 얻어지지 않는 경우에는 다시 사출 압력 파형의 설정을 실시해야 하고 이와 같은 경우에 다시 처음부터 사출 압력 파형을 설정하는 것은 시간과 노동의 낭비이고 이미 설정되어 있는 사출 압력 파형을 수정하고 이 수정된 사출 압력 파형을 설정할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.

또한, 사출 압력 파형을 설정하고 시험 사출했을때 설정된 사출 압력 파형은 급격한 변화를 수반하고, 사출 성형기가 이 급격한 변화에 추종할 수 없고, 실제의 사출 압력 파형과 설정된 사출 압력 파형과의 차가 크고, 나아가서 좋은 성형품을 얻을 수 없는 경우, 실제의 사출 압력 파형을 참조하고 이 실제의 사출 압력 파형의 일부를 수정하고, 수정된 것을 사출 압력 파형으로서 설정될 수 있도록 하면 사출 압력 파형의 설정이 용이해진다. 또 좋은 성형품이 얻어진때의 실제의 사출 압력 파형을 그대로 설정 사출 압력 파형으로 하여 설정하는 것이 바람직하다.

(발명의 개시)

본 발명의 하나의 목적은, 성형조건을 조정하는 과정에서 얻어진 실제의 사출 압력 파형을 사출 압력의 피드백 제어의 목표 사출 압력 파형으로서 그대로 혹은 수정하여 설정하는 방법 및 사출 성형기를 제공함에 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 베이스가 되는 사출 압력 파형의 일부를 수정하여 이 수정된 사출 압력 파형을 피드백 제어의 목표치가 되는 사출 압력 파형으로서 설정하는 설정 방법 및 사출 성형기를 제공함에 있다.

상기 제1의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 성형조건을 조정하고 좋은 성형품이 얻어진 때의 사출 보압공정중의 수지에 걸리는 압력을 시간의 함수로 사출 압력 파형으로서 검출하고, 이 검출 사출 압력 파형을 사출·보압공정의 압력 피드백 제어의 목표 사출 압력 파형으로서 설정한다. 바람직하게는 사출, 보압공정의 성형조건으로서 사출속도 제어 구간은 사출 속도 전환 스크루 위치와 사출 속도를 설정하고, 보압 구간은 보압 압력과 보압 시간을 설정하는 동시에 다른 성형조건을 설정하고 시험 사출하고,좋은 성형품이 얻어질때까지, 상기 성형조건을 수정하여 시험 사출하거나, 또는 그 도중에서, 사출, 보압 공정중의 수지에 걸리는 압력을 시간의 함수로서 검출한 실제의 사출 압력 파형을 사출, 보압 공정의 압력 피드백 제어의 목표 사출 압력 파형으로서 설정하고, 또한 이 설정 사출 압력 파형을 수정하고, 사출, 보압 공정의 압력 피드백 제어를 하여 시험 사출하고,좋은 성혐품이 얻어지기까지, 상기 성형조건 및 상기 목표 사출 압력 파형을 수정한다.

또, 상기 방법을 달성하기 위하여, 본 발명의 사출 성형기는, 사출, 보압 공정중 소정 시간 간격마다 검출된 수지에 걸리는 압력을 기억하는 기억수단과, 사출 압력 파형 수정 지령에 의하여 상기 기억수단에 기억된 실제의 사출 압력 파형을 표시장치의 화면에 표시시키는 표시제어 수단과, 상기 표시수단에 표시된 사출 압력 파형중의 2점을 지정하고 이 2점간을 연결하는 직선에 이 2점간의 사출 압력 파형을 변경하여 묘화시키고, 또 사출 압력 파형중의 2점을 시점 및 종점으로서 지정하는 동시에 이 2점 사이의 1점을 지정하고 3점 사이를 원호로 연결하는 곡선에 상기 시점과 종점사이의 사출 압력 파형을 변경하고, 묘화시키는 사출 압력 파형 변경수단과, 상기 표시 장치의 화면에 묘화된 사출 압력 파형에서 소정 시간 간격마다의 사출 압력을 판독하고 설정 사출 압력 파형 데이터로서 설정 사출 압력 기억수단에 기억시키는 사출 압력 설정수단을 갖추고 있다.

상기 제2의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 금형마다 좋은 성형품이 얻어진때의 설정 사출 압력 파형 또는 사출, 보압공정중의 수지에 걸리는 압력을 시간의 함수로 한 검출된 사출 압력 파형을 기억시켜 놓고, 사출 압력 파형을 기억시킨 금형과 유사한 새로운 금형에 의한 성형시에는, 상기 유사한 금형의 사출 압력 파형을 호출하고 표시장치에 표시하고, 표시된 사출 압력 파형중의 2점을 지정하고 이 2점 사이를 연결하는 직선에 이 2점 사이의 사출 압력 파형을 변경하여 묘화시키고, 또 사출 압력 파형중의 2점을 시점 및 종점으로 하여 지정하는 동시에 이 2점 사이의 1점을 지정하고 3개의 점 사이를 원호로 연결하는 곡선에 상기 시점과 종점사이의 사출 압력 파형을 변경하여 묘화시키고, 수정된 사출 압력 파형으로부터 소정시간 간격 마다의 사출 압력을 판독하고 설정 사출 압력 파형으로서 설정한다. 또, 이 방법을 달성하기 위하여, 본 발명의 사출 성형기는, 상기 사출 압력 파형을 기억 보존하는 기억수단과, 이 기억수단에 기억된 사출 압력 파형중에서 선택된 사출 압력 파형을 표시장치의 화면에 표시시키는 표시 제어 수단과, 상기 표시 수단에 표시된 사출 압력 파형중의 2점을 지정하고 이 2점 사이를 연결하는 직선에 이 2점 사이의 사출 압력 파형을 변경하여 묘화시키고, 또 사출 압력 파형중의 2점을 시점 및 종점으로서 지정하는 동시에 이 2점 사이의 1점을 지정하고 3개이 점사이를 원호로 연결하는 곡선에 상기 시점과 종점사이의 사출 압력 파형을 변경하여 묘화시키는 사출 압력 파형 변경수단과, 상기 표시장치의 화면에 묘화된 사출 압력 파형에서 소정시간 간격 마다의 사출 압력을 판독하고 설정 사출 압력 파형 데이터로서 상기 설정 사출 압력 기억수단에 기억시키는 사출 압력 설정 수단을 갖추고 있다.

이상과 같이, 본 발명은 좋은 성형품이 얻어진때의 실제의 사출 압력 파형을 사출 압력 피드백 제어의 목표 사출 압력 파형으로서 설정하므로서 또 시험 사출에 의하여 얻어진 실제의 사출 압력 파형을 사출 압력 피드백 제어의 목표 사출 압력 파형으로서 설정하고, 이 사출 압력 파형을 수정하고, 좋은 성형품이 얻어질 때의 사출 압력 파형을 최종적 목표 사출 압력 파형으로서 설정할 수 있다. 또한, 이미 보존되어 있는 사출 압력 파형 또는 실제의 사출 압력 파형을 수정하므로서 사출 압력 파형을 설저하고, 설정된 사출 압력 파형을 목표치로 하는 사출 압력의 피드백 제어를 실시할 수 있기 때문에 사출 압력 파형의 설정이 극히 용이해진다. 특히 금형의 캐비티 형상이 유사한 금형의 경우, 이미 사출 압력 파형이 설정되어 있는 유사한 금형의 설정 사출 압력 파형을 베이스로 하여 이것을 수정하므로서 간단하게 사출 압력 파형의 설정이 가능하다. 또한 한번 설정하여 좋은 성형품이 얻어지지 않은 경우에는 이때 설정되어 있는 사출 압력 파형을 베이스로 하거나, 실제로 생긴 실사출 압력 파형을 수정하므로서, 간단히 사출 압력 파형의 수정이 가능하므로, 성형 조건이 붙는 작업이 간단해진다.

(발명을 실시하기 위한 최량의 형태)

제1도를 참조하면, 본 발명의 한 실시예의 사출 성형기는 전동기를 사용하여 계량, 다이조임, 사출 등의 각 공정의 동작을 실행하는 전동식 사출 성형기이다. 스크루(1)는 전달기구(3)를 통해서 사출용 서보모터(2)로 구동되고, 스크루 축 방향으로 이동하는 것이다. 상기 스크루(1)의 축상에는 저항선 디스토션 게이지에 의하여 구성되고, 이 스크루(1)에 작용하는 축방향의 수지로부터의 압력을 검출하므로서 수지압을 검출하는 압력 센서(4)가 장착되어 있다. 또, 서보모터(2)에는 회전각에 따라서 소정수의 검출 펄스를 출력하는 펄스 모터(5)가 장착되어 있다.

사출 성형기를 제어하는 수치 제어 장치(이하, NC 장치라고 함)(100)는, NC용 마이크로프로세서(이하, CPU라 함)(109)와, 프로그래머블 머신 콘트롤러(이하, PMC라 함)용의 CPU(111)를 갖고 있고, PMC용 CPU(111)에는, 사출 성형기의 시켄스 동작을 제어하는 시켄스 프로그램을 기억한 ROM(114), 사출 보압 공정시에 있어서의 검출 사출 출력을 기억하는 RAM(106), 및 데이터의 일시기억에 사용되는 RAM (10 7)이 버스 접속되고, NC용 CPU(109)에는, 사출 성형기를 전체적으로 제어하는 관리 프로그램을 기억한 ROM(112) 및 사출용, 클램프용, 스크루 회전용, 이젝터용 등의 각축의 서보모터를 구동 제어하는 서보회로가 서보 인터페이스(108)를 통해서 접속되어 있다.

또한, 제1도에서는 사출용 서보모터(2), 이 서보모터(2)의 서보회로(200)만을 도시하고 있다.

또, 버블메모리 및 CMOS 메모리 등으로 구성되는 불휘발성의 공유 RAM (102)은 사출 성형기의 각 동작을 제어하는 NC 프로그램 등을 기억하는 메모리부와 각종 설정치, 패러미터, 미크로변수 등을 기억하는 설정 메모리부를 갖고 있다. 상기 설정 메모리부에는, 설정 사출 압력 기억수단으로서, 사출 개시 후의 시간에 관하여 수개로 설정된 사출 압력을 기억하기 위한 사출 압력 기억 테이블(제5도 참조)이 설치되어 있다. 또한, 이 공유 RAM(102)에는 설정 메모리부에 설정된 각종 성형조건 및 상기 사출 압력 기억 테이블에 기억된 사출 압력을 금형마다 기억시키고 보존하는 메모리부, 즉 금형파일을 갖고 있다.

버스 아비터 콘트롤러(이하, BAC라 함)(110)에는 NC용 CPU(109) 및 PMC용 CPU(111), 공유 RAM(102), 입력 회로(103), 출력회로(104)의 각 버스가 접속되고, 이 BAC(110)에 의하여 사용되는 버스가 제어되도록 되어 있다. 또, CRT 표시장치 부착 수동 데이터 입력 장치(이하 CRT/MDI라고 함)(115)가 오퍼레이터 패널 콘트롤러(이하 OPC라고 함)(113)를 통해서 BAC(110)에 접속되어 있다. 이 CRT/MDI (115)의 키보드부에는 텐키, 커솔이동키, 입력 지령키 등이 설치되어 있다(도시 않음). 또 CRT/MDI(115)의 일부인 CRT 표시부(115a)의 화면 하부에는 복수의 소프트 키(116a-116e)(제4도 참조)가 설치되고, 이들 각 키의 조작에 의하여 다양한 지령 및 설정 데이터의 입력이 가능하게 되어 있다. 또한 NC용 CPU(109)에는 데이터의 일시 기억 등에 이용되는 RAM(101)이 버스 접속되어 있다.

제1도는 사출 성형기의 사출축에 관한 것이고, 즉 스크루(1)를 구동해서 사출시키기 위한 사출용 서보모터(2) 및 사출용 서보모터(2)에 장착되고, 이 서보모터(2)의회전에 따라 스크루 위치 및 속도를 검출하는 펄스코더(5)를 나타내고 있고, 다른 다이조임축, 스크루 회전축, 이젝터축 등은 생략한다. 그 때문에 서보회로(200)도 사출용 서보모터용의 것만을 나타내고, 다른 축의 서보회로는 생략하고 있다.

서보회로(200)는 에러 레지스터(201), D/A 변환기(202), F/V 변환기(203), 오차 증폭기(204) 및 (206), 토오크 리미터 회로(205), 전력 증폭기(207)를 갖추고 있다. 에러 레지스터(201)는 NC 용 CPU(109)에서 서보 인터페이스(108)를 통해서 출력되는 소정 주기마다의 분배 펄스인 위치 지령을 가산하는 한편, 사출용 서보모터(2)의 회전에 수반하여 펄스코더(5)에서 출력되는 펄스를 감하고, 사출용 서보모터(2)의 지령 위치에 대한 현재의 위치 편차를 출력한다. D/A 변환기(202)는 에러 레지스터(201)의 출력을 D/A 변환하여 속도 지령 전압으로서 출력한다. 오차 증폭기(204)는 F/V 변환기(203)로 주파수에서 전압으로 변환된 펄스코더(5)의 출력을 상기 D/A 변환기(202)에서 출력되는 속도 지령 전압에서 감해서 사출용 서보모터(2)의 속도 편차를 구하고, 토오크 지령으로서의 전압(이하, 토오크 지령 전압이라 함)을 출력한다. 토오크 리미트 회로(205)는 절환 스윗치(6)의 상폐접점 a가 닫혀진 상태에서 출력회로(104)와 D/A 변환기(7)를 통해서 NC 장치(100)의 PMC 용 CPU(111)에 의하여 출력된 토오크 리미트치에 오차 증폭기(204)에서 출력되는 토오크 지령 전압을 제한한다. 또, 오차 증폭기(206)는 절환 스윗치(8)의 상폐접점 a가 닫혀진 상태에 있어서는, 토오크 리미트 회로(205)에서 조정된 토오크 지령 전압에서 전류 검출기(208)에서 검출된 사출용 서보모터(2)의 구동 전류에 대응하는 전압을 감해서 그 편차를 증폭하고 전력 증폭기(207)에 출력한다. 전력 증폭기(207)는 다시 증폭해서 사출용 서보모터(2)의 위치, 속도, 토오크를 제어한다.

상기 절환 스윗치(6 및 8)는 출력회로(104)를 통해서 NC 장치(100)의 PMC용 CPU(111)에서 제어되는 릴레이 수단(9)에 의하여 동시에 절환 제어되는 것이다. 통상은, 각 스윗치 모두 당폐접점 a가 닫혀진 상태에 있다. 각 스윗치(6, 8)가 상폐접점 a측으로 닫혀져 있는 상태에서는 상술한 바와 같이, D/A 변환기(7) 및 스윗치(6)의 접점 a를 통해서 토오크 리미트치가 토오크 리미트 회로(205)에 입력되고, 이 토오크 리미트 회로(205)의 출력이 스윗치(8)의 접점 a를 통해서 오차 증폭기(205)로 입력된다. 또, 릴레이 수단(9)이 작동하고, 각 스윗치(6, 8)의 접점이 b측으로 닫히면, NC 장치(100)의 출력회로(104)에서 D/A 변환기(7)를 통해서 출력되는 설정 사출 압력(사출 압력 기억 테이블에 기억된 치)에 대응하는 토오크 지령 전압이 스윗치(6)의 접점 b를 통해서 비교기(11)의 한쪽의 단자에 입력된다. 또, 비교기(11)의 출력은 스윗치(8)의 접점 b를 통해서 오차 증폭기(206)로 입력된다.

스크루(1)에 설치된 압력 센서(4)의 출력은 앰프(10)에서 증폭되고, 현재의 사출, 보압 압력에 대응하는 전압과 매칭(matching)되어, 비교기(11)의 다른쪽의 입력단자에 접속되어 있다. 그 결과, 비교기(11)는 스윗치(6, 8)의 접점 b가 닫혀진 상태에 있어서는 D/A 변환기(7)를 통해서 입력되는 설정 사출 압력과 현재 사출 압력과의 오차가 구해지고, 이 오차를 토오크 지령 전압으로서 출력하고, 오차 증폭기(206)에 입력되고, 사출 압력에 관한 사출용 서보모터(2)의 크로즈 돌프가 형성된다. 또, 상기 앰프(10)의 출력은 A/D 변환기(12)에 입력되고, 이 A/D 변환기(12)의 출력은 RAM(106)에 입력되어 있고, 출력 회로(104)를 통해서 사출 개시 후, 상기 RAM(106)의 어드레스를 0번에 순차 소정주기마다 지정하는 어드레스 발생기(105)로 지정된 어드레스를 검출, 사출 압력을 순차기입하도록 되어 있다.

또한, 펄스코더(5)에 의하여 출력되는 검출 펄스는 서보인터페이스(108)에도 입력되어 있고, 수치 제어 장치(100)는 이 서보인터페이스(108)를 통해서 스크루(1)의 절대 위치를 검출한다.

이상과 같은 구성에 있어서, NC 장치(100)는 공유 RAM(102)에 격납된 사출 성형기의 각 동작을 제어하는 NC 프로그램 및 상기 설정 메모리부에 기억된 각종 성형 조건 등의 패러미티 및 ROM(114)에 격납되어 있는 시켄스 프로그램에 의하여 PMC 용 CPU(111)가 시켄스 제어를 실시하면서, NC 용 CPU(109)가 사출 성형기의 각 축의 서보회로로 서보인터페이스(108)를 통해서 펄스 분배하고, 사출 성형기의 통상의 제어를 실시하는 것이다. 그래서, 우선 사출 개시후의 시간의 함수로서 사출 압력 파형을 압력 피드백 제어하는데 있어서의 기준 사출 압력 파형으로서 수지 제어 장치(100)에 기억시키기 위한 조작에 대해서 설명한다.

이 사출 압력 파형의 설정 방법에는 2개의 설정 방법이 있다. 제1의 방법은 사출 개시후의 시간의 함수로서 사출 압력 파형을 그래프로 설정한 수치 제어 장치(100)에 기억시키는 방법이다. 제2의 방법은 종래와 동일하게 사출 공정은 사출 속도 절환 위치와 사출 속도를 설정하고, 보압공정에 있어서는 보압 압력과 보압 시간을 설정하고, 다른 성형조건도 설정하여 시험 사출을 실시하여 좋은 성형품이 얻어질 때까지 또는 좋은 성형품을 얻을 때까지의 과정에서 실제의 사출 압력 파형을 설정 사출 압력 파형으로 설정하고, 설정 압력 파형 및 성형조건을 수정하고 좋은 성형품이 얻어진때의 실제의 사출 압력 파형을 최종적인 설정 사출 압력 파형으로 하는 방법이다.

우선, 제1의 방법에 관하여 설명한다.

오퍼레이터는 우선 CRT/MDI(115)를 조작하여 사출 압력 파형 설정 모드를 선택하고, 사출 압력 설정 화면을 표시한다. CRT 표시부(115a)에는 사출 개시후의 경과시간을 나타내는 시간축과 사출 압력을 나타내는 압력축 및 소프트 키의 기능을 나타내는 가이던스가 표시된다(제4도 참조). 이 경우에 소프트 키(116a)는 직선 보간 지령키로서 작용하고, 소프트 키(116b)(116c)는 각각 원호보간 지령키, 설정 종료 키로서 작용한다.

예를들면, 설정하려고 하는 사출 압력의 함수가 제4도에 실선으로 표시되는 것과 같은 것이면, 오퍼레이터는 우선 소프트 키(116b)를 조작해서, 이것으로부터 설정되는 함수 부분이 원호인 것을 지시한 후, CRT/MDI(115)의 키보드 부에 설정된 커솔 이동키로 표시화면상의 커솔을 점 P1으로 이동시키고 입력지령키를 조작하고, 점 P1을 원호보간에 있어서의 제1점으로서 선택한다. 이어서, 점 P2, 점 P3을 원호보간에 있어서의 제2점, 제3점으로서 선택하면, 상기 3점을 연결하는 원호 P1, P3이 원호 보간처리에 의하여 자동적으로 묘화된다. 이하, 상기와 동일하게 하여 점 P3, P4, P5를 선택하여 원호 P3, P5를 묘화시키고, 다시 점 P5, P6, P7을 선택하여 원호 P5, P7을 묘화시킨다. 이어서, 소프트 키(116a)를 조작해서 이제부터 설정되는 함수부분이 직선인 것을 지시한 후, 표시화면상의 커솔을 점 P7로 이동시켜서 입력 지령키를 조작하고, 점 P7을 직선 보간에 있어서의 시점으로 선택한다. 이러서, 점 P8을 직선보간에 있어서의 종점으로 선택하면, 시점 P7과 종점 P8을 직선보간에 있어서의 종점으로 선택하면, 시점 P7과 종점 P8을 연결하는 선분 P7, P8이 자동적으로 묘화된다. 이하, 상기와 동일하게 하여 점 P8, P9를 선택하여 선분 P8, P9를 묘화시키고, 다시 점 P9, P10을 선택하여 선분 P9, P10을 묘화시킨다.

본 실시예에서는 CRT 표시부(115a)의 수치데이터 표시부(117)에 커솔 위치에 대응하는 시간 및 사출 압력의 수치 데이터가 표시되도록 되어 있으므로 설정 사출 압력을 엄밀하게 설정할 수 있다.

이와 같이 하여 설정 사출 압력을 사출 개시후의 시간의 함수로서 그래프 설정했다면, 설정 종료키(116c)를 조작하여 이 함수를 공유 RAM(102)내의 사출 압력 기억 테이블(제5도 참조)에 기억시킨다.

사출 압력 기억 테이블은, 상기 그래프 설정된 함수에 의하여 표시되는 설정 사출 압력을 사출 개시후의 경과시간에 대응시켜서 기억하는 것이다. 제4도의 사출 압력 설정 화면으로 표시되는 시간축의 풀스케일 Tmax를 단위시간 τ으로 나눈 값에 대응하는 N개의 기억 레코드를 갖는다. 따라서 사출 압력 기억 레코드에 있어서의 어드레스 0의 기억 레코드에는 상기 설정된 함수에 의거하여 사출 개시 직수, 즉, 경과시간 0에 있어서의 설정 사출 압력 P0가 기억되고, 이하 각 어드레스 i의 기억 레코드에는 단위시간 τ을 소정의 새김 나비로 하는 사출 개시후의 경과시간 i·τ에 대응하는 설정 사출 압력 Pi가 순차 기억된다.

또한 제4도에 나타내어지는 설정 사출 압력의 그래프에 의하여 정의된 함수의 종점은 점 P10이고, 사출 압력 기억 테이블에 있어서는 점 P10의 시간에 대응하는 경과시간 n·τ, 즉 어드레스 n의 기억 레코드에 보압 완료시의 설정 사출 압력 Pn이 기억되어 있고, 사출 개시후의 경과시간(n=1)·τ 이후의 어드레스, 즉, n+1 이후의 어드레스에서는 설정 사출 압력이 미정이다. 또, 최종 어드레스 n은 레지스터에 기억되고, 후술하는 처리에 이용된다.

이리하여 사출 압력 기억 테이블에 사출 압력 파형을 설정한 후, 시험 사출을 한다. PMC 용 CPU(111)는, 종래와 동일하게 다이 조임 공정, 사출·보압 공정, 계량 공정, 냉각 공정, 다이 열기공정을 순차 시켄스 제어하지만, 이 사출 압력 파형 설정 모드에서의 시험 사출에서는 다이 조임 공정이 종료하고 사출 공정이 되면, PMC 용 CPU(109)는 BAC(110) 출력회로(104)를 통해서 릴레이 수단(9)를 구동하여 절환 스윗치(6 및 8)를 b 접점측으로 절환하고, 사출·보압압력의 피드백 제어를 개시한다. 제2도를 참조하여 이 사출·보압 압력의 피드백 제어처리를 설명한다.

제2도의 흐름도로 표시되는 사출·보압 제어 처리는 상기 단위 시간 τ와 동일한 소정주기로 실행된다. PMC 용 CPU(111)는 우선, 사출·보압공정인 것을 기억하는 플래그 F가 세트되어 있는가의 여부를 판별하고(스텝 S1), 이 그래프 F가 세트되어 있지 않으면, 다음에 사출중인가의 여부를 판별한다(스텝 S2). 이 판별은 사출 보압 공정이 되면 PMC 용 CPU(111)에 의하여 공유 RAM(102)으로 세트되는 사출·보압 공정 플래그가 이미 세트되어 있는가의 여부에 의거하여 판별된다.

사출 중이 아니면, 현재의 공정이 사출·보압 공정이 아닌 것을 의미하므로 공정 판별처리의 판별결과에 따라서 다른 처리를 실시한다(도시 않음).

또, 스텝 S1에 있어서 플래그 F가 세트되어 있지 않고, 스텝 S2에서 사출 보압 공정 플래그가 세트되어 있는 것이 확인된 경우는, NC 용 CPU(109)에 의한 다이조임을 위한 펄스 분배가 완료되고, 사출 가능상태가 된 것을 의미하므로, PMC 용 CPU(111)는 사출·보압 공정인 것을 기억하는 플래그 F를 세트하고(스텝 S3), 릴레이 수단(9)을 구동하여 절환스위치(6) 및 (8)을 b 접점측으로 절환하고, 사출·보압 압력의 피드백 제어를 개시한다(스텝 S4).

다음에 지표 i에 0을 세트하고(스텝 S5), 공유 RAM(102)의 사출 압력 기억 테이블로부터 지표 i로 나타내어지는 어드레스의 설정 사출 압력 Pi를 판독하고, 출력회로(104)로 출력한다(스텝 S6).

설정 사출 압력 Pi는 D/A 변환기(7)로 전압이 변환된 후 절환 스윗치(6)의 b 접점을 통해서 비교기(11)에 입력되고, 압력 센서(4)로 검출되어 앰프(10)로 증폭된 현재의 검출 압력에 대응하는 전압과 비교되고, 이 오차가 절환 스위치(8)의 b 접점을 통해서 토오크 지령 전압으로서 서보회로(200)의 오차 증폭기(206)로 직접 입력되고, 다시 전력 증폭기(207)로 증폭되어서, 현재의 검출 압력이 설정 사출 압력 Pi가 되도록 사출용 서보모터(2)의 구동력이 피드백 제어된다.

한편, 설정 사출 압력 Pi를 출력한 PMC 용 CPU(111)는 지표 i의 값을 증가시키고(스텝 S7), 이 지표 i의 값이 레지스터에 기억되어 있는 값 n을 초과하고 있는가의 여부, 즉 사출 압력 기억 테이블에 정의된 최후의 설정 사출 압력에 대한 토오크 제어 처리가 완료하고 있는가의 여부를 판별하고(스텝 S8), i≤n이고 사출·보압 공정에 있어서의 토오크 제어 처리가 완료되어 있지 않으면 주기의 처리를 종료한다.

다음 주기, 즉 단위시간 τ 경과후의 토오크 제어처리에 있어서는 이미 플래그 F가 세트되어 있으므로, 스텝 S1의 판별처리 실행후 스텝 S6로 이행하고, 전 주기의 스텝 S7에서 증가된 지표 i의 값에 의거하여 사출 압력 기어 테이블에 있어서의 어드레스 i의 설정 사출 압력 Pi를 출력회로(104)에 출력하고, 압력 센서(4), 비교기(11), 서보회로(200)등으로 이루어지는 하드웨어에 의하여 현재의 검출 압력이 설정 사출 압력 Pi가 되는 사출용 서보모터(2)의 구동력을 피드백 제어한다. 한편, 지표 i의 값을 더하고(스텝 S7), 이 지표 i의 값이 n을 초과하고 있는가의 여부를 판단하고(스텝 S8), i≤n이면 이 주기의 처리를 종료한다.

이하, 스텝 S8에서 i>n이 된 것이 판단될 때까지, 상기와 동일하게 스텝 S1 및 스텝 S6-스텝 S8의 처리를 단위시간 τ의 소정주기 마다 반복하여 실행한다.

따라서, 사출용 서보모터(2)는 단위시간 τ를 기준으로 하는 사출 개시 후의 경과시간 i·τ에 따라서, 현재의 검출 압력이 사출 압력 기억 테이블에 있어서 어드레스 i의 설정 사출 압력 Pi가 되도록 상기 피드백 제어하고 더우기, 설정 사출 압력 Pi의 절환 주기 τ가 충분히 짧기 때문에, 실제의 사출·보압 공정에 있어서의 압력 커브가 사출 압력 설정화면에 따라서 설정된 함수(제4도 참조)와 대략 동일하게 제어된다.

이와 같이 하여 토오크 제어 처리를 반복하여 실행하는 동안에 스텝 S8에 있어서 i>n이 된 것이 판단되면, 사출 압력 기억 테이블에 정의된 최후의 설정 사출 압력에 대한 토오크 제어 처리가 완료된 것, 즉, 보압 공정이 완료한 것을 의미하고, PMC 용 CPU(109)는 스텝 S9으로 이행하여 릴레이 수단(9)을 구동하고, 절환 스윗치(6) 및 (8)을 a 접점측으로 복귀히켜서 사출용 서보모터(2)의 사출·보압 압력에 관한 피드백 제어를 종료한다. 그리고 사출·보압 공정중인 것을 기억하는 플래그 F를 리세트하여(스텝 S10), 계량개시의 가능 상태를 나타내는 플래그를 세트하고(스텝 S11), 사출, 보압 공정에 관한 모든 처리를 종료한다. 따라서, 계량공정에 있어서의 제어에서는 종래와 동일하게 NC 용 CPU(107)에 의한 펄스 분배, 즉, 위치 지령에 의거하여 서보회로(200)에 의한 통상의 위치, 속도, 토오크 제어가 실시되게 된다.

한편, 사출이 개시되면, PMC 용 CPU(111)는 출력회로(104)를 통해서 어드레스 발생기(105)를 구동하고, 이 어드레스 발생기(105)는 RAM(106)의 어드레스를 「0」에서 순서대로 지정하고, 압력센서(4)에서 검출되고, A/D 변환기(12)로 디지탈 값으로 변환된 실제의 사출 압력 파형 데이터가 상기 단위시간 τ와 동일한 주기로 RAM(106)에 기억되게 된다.

성형된 성형품이 양품이 아니면, 설정한 사출 압력 파형을 수정하게 되지만, 본 발명의 특징으로 하는 사출 압력 파형의 수정처리에 관해서는 후술한다. 좋은 성형품이 얻어지는 경우에는, 성형조건 보존지시에 의하여 PMC 용 CPU(111)는 그때의 각종 성형조건 및 사출 압력 기억 테이블에 기억된 사출 압력 파형을 금형 코드와 함께 공유 RAM(102)에 설치된 금형 파일에 기입한다.

다음에 제2의 방법에 관하여 설명한다.

제2의 방법에서는 오퍼레이터는 우선 CRT/MDI(115)를 조작하여 사출 속도, 보압 압력 설정 모드를 선택하고, 종래와 동일하게 CRT 화면을 사출 속도, 보압·압력 설정화면으로 하여, 사출 공정에 있어서의 사출 속도 절환 위치와 사출 속도를 설정하고, 보압 공정에 있어서의 보압 압력과 보압 시간을 설정한다. 또 다른 성형조건도 설정한다. 그리고, 이 설정된 성형조건으로 시험사출을 실시한다. PMC 용 CPU(111)는 종래와 동일하게 다이 조임공정, 사출, 보압공정, 계량공정, 냉각공정, 다이 열기공정을 순차 시켄스 제어한다. 또, NC 용 CPU(109)는 공유 RAM(102)에 기억된 NC 프로그램 및 설정된 상기 성형조건에 의거하여 각 공정을 제어한다. 사출 공정에 들어가면, NC 용 CPU(109)는 스크루 위치가 상기 설정된 사출속도 절환위치에 달할때마다 설정된 사출 속도에 절환, 사출속도 제어를 실시하고, 보압 공정에 들어가면 설정된 시간 설정된 보압 압력으로 수지를 보압한다.

한편 사출이 개시되면, PMC 용 CPU(111)는 출력회로(104)를 통해서 어드레스 발생기(105)를 구동하고, 이 어드레스 발생기(105)는 RAM(106)의 어드레스를 「0」에서 순서대로 지정하고, 압력센서(4)에서 검출되고, A/D 변환기(12)에서 디지탈 값으로 변환된 실제의 사출 압력 파형 데이터가 RAM(106)에 기억되게 된다.

시험사출에 의하여 좋은 성형품이 얻어지지 않으면, 성형조건을 수정하고, 시험사출을 반복한다. 이리하여 좋은 성형품이 얻어지면, 오퍼레이터는 CRT/MDI(115)로부터 사출 압력 파형 설정 지령을 입력한다. 이 지령이 입력되면 PMC 용 CPU(111)는 RAM(106)에 기억되어 있는 실제의 사출 압력 파형 데이터를 공유 RAM(102) 내의 사출 압력 기억 테이블로 전송하고, 어드레스「0」에서 각각 어드레스를 대응시켜서 사출 압력 파형 데이터를 사출 압력 기어 테이블에 기억시킨다.

또 좋은 성형품을 얻을때까지의 과정에서, 실제의 사출 압력 파형을 CRT 화면에 호출하고, 후술하는 사출 압력 파형의 수정을 실시하고 수정 사출 압력 파형을 설정 사출 압력 파형으로 하고, 입력 피드백 제어에 의한 시험 사출을 하고, 양품이 얻어질때까지, 이 사출 압력 파형이 수정 및 사출 조건이 수정을 행하도록 한다.

다음에 본 발명이 특징으로 하는 사출 압력 파형의 수정처리에 관하여 설명한다.

새로운 금형에 대해서 상기 제1의 방법으로 사출 압력 파형을 설정하고, 좋은 성형품을 얻을 수 없으며 설정 사출 압력 파형을 수정하는 경우에 이미 사출 압력 파형이 보존되어 있는 금형과 이 새로운 금형이 유시하고, 그 때문에 이미 보존된 사출 압력 파형을 일부 수정하므로서 사출 압력 파형을 설정 가능한 경우등이 있다. 또, 사출 압력 기억 테이블에 설정된 사출 압력 파형을 수정하는 것은 아니고, 상기 제2의 방법으로 좋은 성형품을 얻는 과정등에 있어서, RAM(106)에 기억하는 실제의 사출 압력 파형을 수정하고, 이 수정된 사출 압력 파형을 설정 사출 압력 파형으로 한 경우가 있다. 그래서, 본 발명은 사출 압력 수정 지령과 함께 수정 베이스가 되는 사출 압력 파형을 지정한다. 예를들면 사출 압력 수정 지령을 CRT/MDI(115)에서 입력하므로서 CRT 화면에 수정의 베이스가 되는 사출 압력 파형이 현재, 사출 압력 기억 테이블에 설정된 사출 압력 파형이나, 금형 파일에 보존되어 있는 사출 압력 파형이나 RAM(106)에 기억되어 있는 실제의 사출 압력 파형중 선택하도록 메시지를 표시하고, 다시, 금형 파일에 보존되어 이는 사출 압력 파형을 선택하는 경우에는 금형 코드를 입력하도록 메시지를 표시하고, 오퍼레이터가 수정의 베이스가 되는 사출 압력 파형을 지정하면, 사출 압력 파형 수정처리를 개시한다.

제3도에 도시하는 흐름도를 참조하여 이 사출 압력 수정 처리를 설명한다. 우선, 선택된 사출 압력 파형을 호출하고 CRT 화면에 베이스 사출 압력 파형으로서 표시한다. 즉 현재 설정되어 있는 사출 압력 파형을 선택한 경우에는, 사출 압력 기억 테이블에 설정된 사출 압력 파형을 묘화하고, 금형파일에 보존되어 있는 사출 압력 파형을 선택한 경우에는, 그 선택한 금형 코드의 사출 압력 파형을 묘화한다. 또 실제의 사출 압력 파형을 선택한 경우에는 RAM(106)에 기억되어 있는 사출 압력 파형을 판독하고 묘화한다(스텝 T1). 그리고 이 묘화된 베이스 사출 압력 파형을 공유 RAM(102)중의 사출 압력 기억 테이블에 기억시킨다(스텝 T2). 그리고, 오퍼레이터는 수정하려고 하는 개소를 직선으로 변경하거나, 원호로 변경하거나 선택하고 직선이면 소프트 키(116a), 원호이면 소프트 키(116b)를 조작한 후, 직선으로 변경하는 것이면 묘화되어 있는 사출 압력 파형중의 직선으로 변경하려고 하는 사출 압력 파형상이 시점까지 커솔을 이동시키고 입력키를 조작하여 이 시점을 입력하고, 동일하게 종점을 사출 압력 파형상에 설정한다. 또, 원호에 의하여 수정개소를 수정하는 경우에는 사출 압력 파형상에 원호의 시점 및 종점을 동일하게 설정하는 동시에 이 시점과 종점간에 또 하나의 점을 지정한다.

한편 PMC 용 CPU(111)는, 소프트 키(116a-116c)에서 직선 지령, 원호 지령 및 종료지령이 입력되었는가의 여부를 판단하고(스텝 T3-T5), 직선 지령이 입력되었으면 그때 입력된 2점을 연결하고(스텝 T6), 스텝 T8로 이행한다. 또, 원호지령이 입력되었으면, 그때 입력된 3점을 원호로 연결하고 스텝 T8으로 이행한다. 스텝 T8에서는 변경구간에 새롭게 설정된 사출 압력 파형을 표시하고, 그후, 사출 압력 기억 테이블의 변경 구간에 대응하는 설정 압력을 이 새로 묘화된 사출 압력 파형에 의거하여 갱신한다(스텝 T9). 또한 본 실시예에 있어서는, 상기 소프트 키(116a, 116b) 및 스텝 T3, T4, T5, T6, T7, T8의 처리에 의하여 사출 압력 파형 변경수단을 구성하고, 스텝 T9의 처리로 사출 압력 설정수단을 구성하고 있다.

이하, 변경이 있는 구간에 대해서 상술한 스텝 T3, T4, T6-T9의 처리를 반복 실행하고, 소프트 키(116c)에서 종료지령이 입력되면, 이 사출 압력 파형 수정처리를 종료한다. 예를들면, 제4도에 도시한 것처럼 베이스가 되는 사출 압력 파형이 실선으로 나타내어지는 점 P1에서 점 P10까지의 것일때, 이 사출 압력 파형의 일부를 파선으로 나타내는 파형으로 수정하는 경우에는 점 P8을 시점으로 하고 점 P12를 종점, 점 P11을 그 중간점으로 하여 원호지령을 입력하고, 다시 점 P12를 시점, 점 P14를 종점, 점 P13을 그 중간점으로서 원호 지령을 입력하므로서, 점 P1-점 P8, 점 P11, P12, P13, P14 및 점 P10을 연결하는 선을 사출 압력 파형으로 수정할 수 있다.

그리고, 시험사출을 하고, 좋은 성형품이 얻어진 때까지, 상술한 처리를 반복하여 실시한다. 좋은 성형품이 얻어진 때에는, 성형조건 보전 지령을 입력한다. PMC 용 CPU(111)는, 그때의 각종 성형 조건 및 사출 압력 기억 테이블에 기억된 사출 압력 파형을 금형 코드와 함께 공유 RAM(102)에 설치된 금형 파일에 기입한다.

좋은 성형품이 얻어지는 성형조건 및 사출 압력 파형이 설정된 뒤에, 사출 성형기를 연속 성형모드에 설정하고, 가동을 개시시키면, 종래와 동일하게 PMC 용 CPU (111)는 종래와 동일하게 다이조임공정, 사출·보압공정, 계량공정, 냉각공정, 다이를 여는 공정을 순차대로 시켄스 제어를 한다. 또 NC 용 CPU(109)는 공유 RAM(102)에 기억된 NC 프로그램 및 설정된 상기 성형조건에 의거하여 각 공정을 제어한다. 그리고, 사출·보압공정이 되면, 제2도에 흐름도로 나타낸 사출 압력의 피드백 제어를 실시하고, 사출·보압압력이 설정된 사출 압력 파형에 일치하도록 제어된다.

또한 상기 실시예에서는, 금형 파일을 공유 RAM(102)내에 설치하였지만, 공유 RAM(102)의 용량이 없으면, OPC(113)에 디스크 콘트롤러를 접속하고 이 디스크 콘트롤러를 통해서 플로피디스크내에 금형 파일을 설치하여 상술한 사출 압력 파형을 플로피디스크내에 기억하도록 해도 좋다.

본 발명은 사출, 보압(保壓) 공정의 제어에 있어서, 목표사출 압력과 일치하도록 사출압력을 피드백 제어하는 사출 성형기에 관한 것이다. 특히, 목표치가 되는 사출압력 파형의 설정 방법과 이 방법을 실시하는 사출 성형기에 관한 것이다.

제1도는 본 발명의 한 실시예의 전동식 사출 성형기의 요부 블록도.

제2도는 동실시예에 있어서의 사출, 보압 피드백 처리의 흐름도.

제3도는 동실시예에 의하여 실시되는 사출 압력 파형 수정 처리의 흐름도.

제4도는 동실시예에 있어서의 사출 압력 파형의 설정 및 수정시의 CRT/MDI의 표시화면의 설명도.

제5도는 동실시예에 있어서의 사출 압력 기억 테이블의 설명도.

Claims (6)

1. 성형조건을 조정하고, 좋은 성형품이 얻어진때의 사출·보압공정 중의 수지에 걸리는 압력을 시간의 함수로 한 사출 압력 파형으로서 검출하고, 이 검출 사출 압력 파형을 사출·보압공정의 압력 피드백 제어의 목표 사출 압력 파형으로서 설정하는 사출 압력 제어에 있어서의 압력 파형 설정 방법.
2. 제1항에 있어서, 사출·보압공정의 성형조건으로서, 사출속도 제어구간은 사출속도 절환 스크루 위치와 사출 속도를 설정하고, 보압구간은 보압압력과 보압시간을 설정하는 동시에 다른 성형조건을 설정하고, 시험사출을 실시하고 좋은 성형품이 얻어질 때까지, 상기 성형조건을 수정하여 시험사출을 하고 좋은 성형품이 얻어진 때의 상기 사출 압력 파형을 목표 사출 압력 파형으로서 설정하는 방법.
3. 제1항에 있어서, 사출·보압 공정의 성형조건으로서 사출속도 제어구간은 사출 속도 절환 스크루 위치와 사출속도를 설정하고, 보압구간은 보압압력과 분압시간을 설정하는 동시에 다른 성형조건을 설정하고, 시험사출을 하며, 사출·보압공정중의 수지에 걸리는 압력을 시간의 함수로 한 사출 압력 파형으로서 검출하고, 이 검출 사출 압력 파형을 사출·보압공정의 압력 피드백 제어의 목표 사출 압력 파형으로서 설정하고, 압력 피드백 제어에 의한 시험사출을 실시하고, 좋은 성형품이 얻어질 때까지, 상기 성형조건 및 상기 목표 사출 압력 파형을 수정하여 실시하는 방법.
4. 금형마다 성형품이 얻어진 때의 설정 사출 압력 파형, 또는 사출·보압 공정중의 수지에 걸리는 압력을 시간의 함수로 하여 검출한 사출 압력 파형을 금형마다 기억시켜 놓고, 사출 압력 파형을 기억한 금형과 유사한 새로운 금형에 의한 성형시에는, 상기 유사한 금형의 사출 압력 파형을 호출하고, 표시장치에 표시하고, 표시된 사출 압력 파형중의 2점을 지정하고 이 2점 사이를 열결하는 직선에 이 2점간의 사출 압력 파형을 변경하고 묘화시키고, 또 사출 압력 파형중의 2점을 시점 및 종점으로서 지정하는 동시에 이 2점사이의1점을 지정하고, 3개의 점 사이를 원호로 연결하는 곡선에 상기 시점과 종점사이의 사출 압력 파형을 변경하고 묘화시키고 수정된 사출 압력 파형에서 소정시간 간격마다 사출 압력을 판독하고 설정 사출 압력 파형으로서 설정하는 사출제어에 있어서의 압력 파형 설정 방법.
5. 사출 공정 중 수지에 걸리는 압력을 검출하고, 이 검출압력이 설정 사출 압력 기억 수단에 시간의 함수로서 기억되어 있는 사출 압력 파형과 일치하도록 피드백 제어하는 프로세서로 제어되는 사출 성형기에 있어서, 상기 사출 압력 파형을 기억 보존하는 기억수단과, 이 기억수단에 기억된 사출 압력 파형에서 선택된 사출 압력 파형을 표시장치의 화면에 표시시키는 표시 제어 수단과, 상기 표시 수단에 표시된 사출 압력 파형중의 2점을 지정하고 이 2점 사이를 연결하는 직선에 이 2점 사이의 사출 압력 파형을 변경하고 묘화시키고, 또 사출 압력 파형중으 2점을 시점 및 종점으로서 지정하는 동시에, 이 2점 사이의 1점을 지정하고 3개의 점 사이를 원호로 연결하는 곡선에 상기 시점과 종점사이의 사출 압력 파형을 변경하는 묘화시키는 사출 압력 파형 변경수단과, 상기 표시 장치의 화면에 묘화된 사출 압력 파형에서 소정시간 간격마다 사출 압력을 판독 설정 사출 압력 파형 데이터로서 상기 설정 사출 압력 기억수단에 기억시키는 사출 압력 설정 수단을 갖는 것을 특징으로 하는 압력 파형을 설정할 수 있는 사출 성형기.
6. 사출 공정중 수지에 걸리는 압력을 검출하고, 이 검출 압력이 설정 사출 압력 기억 수단에 시간의 함수로서 기억되어 있는 사출 압력 파형과 일치하도록 피드백 제어되는 프로세서로 제어되는 사출 성형기에 있어서, 사출 공정중 소정시간 간격마다 검출된 수지에 걸리는 압력을 기억하는 기억수단과, 사출 압력 파형 수정 지령에 의하여 상기 기억수단에 기억된 실제의 사출 압력 파형을 표시장치의 화면에 표시하는 표시 제어 수단과, 상기 표시수단에 표시된 사출 압력 파형중의 2점을 지시하고 이 2점 사이를 연결하는 직선에 이 2점 사이의 사출 압력 파형을 변경하여 묘화시키고, 또 사출 압력 파형중의 2점을 시점 및 종점으로서 지정하는 동시에 이 2점 사이의 1점을 지정하고, 3개의 점 사이를 원호로 연결하는 곡선에 상기 시점과 종점사이의 사출 압력 파형을 변경하여 묘화시키는 사출 압력 파형 변경수단과, 상기 표시장치의 화면에 묘화된 사출 압력 파형에서 소정시간 간격마다의 사출 압력을 판독 설정 사출 압력 파형 데이터로서 상기 설정 사출 압력 기억 수단에 기억시키는 사출 압력 설정 수단을 갖는 것을 특징으로 하는 압력 파형을 설정할 수 있는 사출 성형기.