JPS60104306A - 射出工程制御方法およびその装置 - Google Patents

射出工程制御方法およびその装置

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JPS60104306A
JPS60104306A JP21150683A JP21150683A JPS60104306A JP S60104306 A JPS60104306 A JP S60104306A JP 21150683 A JP21150683 A JP 21150683A JP 21150683 A JP21150683 A JP 21150683A JP S60104306 A JPS60104306 A JP S60104306A
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JP
Japan
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pressure
injection
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closed loop
holding
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Pending
Application number
JP21150683A
Other languages
English (en)
Inventor
Hideo Sakanishi
坂西 英男
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Shibaura Machine Co Ltd
Original Assignee
Toshiba Machine Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Machine Co Ltd filed Critical Toshiba Machine Co Ltd
Priority to JP21150683A priority Critical patent/JPS60104306A/ja
Publication of JPS60104306A publication Critical patent/JPS60104306A/ja
Pending legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/76Measuring, controlling or regulating
    • B29C45/77Measuring, controlling or regulating of velocity or pressure of moulding material

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 本発明は射出成形機等の射出工程制御方法お上びその装
置に関する。
〔従来方法および装置〕
従来の射出工程制御は射出工程を射出充填工程と 慶保圧工程の2工程に区分し、人々異なる開側1系によ
り1つのサーボ弁又は比例流計調整弁と圧力調整弁を制
御し、射出充填工程における射出速度と保圧工程におけ
る保持圧力を夫々多段にプログラミング制御して製品の
品質を一定Vこ保ち、がっ、射出速度と保持圧力を閉ル
ープ制御することにより毎ショットととも同じ動作が繰
返されて製品の品質が安定するようにしている。
しかし、製品品質(例へば重量や仕法等)金毎ショット
とも許容値内に入れるような品質安定制御、例へば速度
閉ループ制御は金粘り温度、溶融樹脂の見掛粘度、比重
等が一定であるという前提のもとに、速度が変らなけれ
ば品質が一定となるという考えに立っている、即ち製品
品質は金型内に流入する際の溶融樹脂の流動状態が常に
一定ならば品質は一定となるという考え方に立ち、芽[
出速度が一定であれば流動状態が一定であることを意一
定であっても、型温度が変れば桐脂の流入抵抗が変り、
応力分布が異なる結果重量や寸法は異なる、また加熱/
リンダ丙の位(脂の溶融状態はスクリュの可塑化工程に
よって僅かに異なり、必ずしも毎シワ1.トとも同じ溶
融状態にはならず、この差によって生ずる品質のバラツ
キハク、[出速度全いかに繰返し一定にしても吸収する
ことが出来ない。
発明者の実験によれば実スクリーの移動量933±0.
05f13、移動時間2.12±001秒に速度制御し
ても例へば製品の重量バラツキを±01チ(実重量平均
約45gr)以内におさめることは至難であることが解
った。即ち、重−吐バラノキ±0.11以内に入れるた
めには金型の温度調節を正確に行うと同時に成形機全体
の温度が一定に々るまで待たねばならず、そのためには
朝の立1−りは数百7ヨツトの無駄成形をやらねばなら
ないような極し11もあった。
以上のことからも理解されるように従来性われている溶
融樹脂の型内流動状態を一定にする為の射出速度制御に
は限界があり、数μの寸法、変動数111g +の重量
変動を追求する最近の超楕密、超安定成形の請求に応じ
t/′c<い現状となっている。また前述のように射出
速度と保持圧力の!!iliが別々になっており、充填
上程の射出・車席制御から保圧工程の保持圧制御に切換
る際、短時間であるが、圧力応答の過度期が生じ、製品
にバラツキが出来るばかりでなく、制御系が2系列のた
めコスト的に割高となっている1、 〔発明の構成〕 本発明は制御系を一系列とするとともに金型温度や油温
、済融樹脂粘lWの影響を受−けずに、繰返し安定した
溶融樹脂の流動状態が得ら1]、るような射出成形機の
ili制御ノ制御釦5法装置を提供することであり、こ
の目的を搾成するため材、1出丁程中の充填圧力と保時
圧ツバ1だは射出法11′Vあるいはそのいづれか一方
を高速サンプリングし、良品が得られた時のプロファイ
ルを基準プロファイルトシて、それ以後の/ヨッI・は
この基準プロファイルと一致するようにf4!J 4e
圧力又は射出法1.!3mf:制御するようにしだ方法
であり、その方法を行う為のCI) jJと記憶装置を
有し、射出信号と同時に基準プロファイルを制御系の基
飴値として出力し、サーボ弁等の電気制御卸口f能な弁
により射出工程中の圧力や射出速度を制御する装置であ
る。
次に第1図により本発明の1実施例を説明すると、先づ
/−ケンスについて説明するとl I(は射出用リレー
で成形機が発する射出工程開始のり4出信号により作動
するようになっており、接点I It。
およびA接点11蝿を有する。2 ILは保圧T程切換
用のリレーで、射出工程中の予め定められた圧力等によ
り充填工程から保圧工程へ切換る保圧T程切換用信号が
発せられ作動するようになっていてB接点2Jt2を有
する。:3■(は閉ループ送択用のリレーでマニアルス
イッチ(:USlが閉じると閉ループ切換信号が作用し
、作動するようリヘなっていて、接点3Rx、B接点3
1% 2、A接点31t3.31(,5を有する。4R
は背圧制御用リレーで、射出工程が完了した後、次サイ
クルにおけるil、 ji工程に入る際、泪量開始信号
によ枚設定された背圧がスクリンに負荷されるように作
動するリレーでA接点4 Rlが設けである。5I七は
レコーディング用リレーで、レコーディングを指示する
記録信号が発信されると作動し、A接点5 R+、5 
It 3を有する。
次にブロック図について説明すると、lll′i射出速
度の閉ループ制御系で速度検出装置12からの速IW指
令値および図示してない速度検出装置からの速度フィー
ドバック信号1=’/13により制御され、サーボドラ
イバー13を介して、流計調整弁等のサーボ弁14へ出
力するようになっている。15は圧力用の閉ループ系で
、背圧設定装置16および保持圧力設定装置17に、夫
々設定された背圧設定値、および保時圧力設定値と圧力
センサ18により射出油圧、樹脂子方又は金型内圧力の
いづれかより検出した圧力信号であるフィードバック信
号17]Jにより制御され、サーボドライバー13を介
して圧力調整弁等のサーボ弁14に出力し、閉ループi
lj制御が行われる。19は記憶装置4で、インタフェ
ース20’に介して外部記憶装置21から入力された種
々のデータを記憶するとともに、前記圧力センサ18等
の成形機が持つ種々の検出装置からのデータf:A//
I〕コンバータを介してCP U22に取込み記憶する
ところである。23は基準プロファイル取込用信号で、
前記j丁カ七/ザ18で検出した良品成形時のプロファ
イルを基準プロファイルとして採用する時、前記記憶装
置19へ記憶させるため図示してないキー等よりCI)
 U22に作用させるものである。24は基準プロファ
イル出力指令信号で、CPU22に作用し、前記記憶装
置19へ記憶されである哉準プロファイル1CP022
t−介して出力させるもので、基準値IL E Fとし
て、圧力閉ループ系15を制御し成形機を連わ°E、渾
転させ、寸だその結果を1)/Aコノ・く−タを介して
記録計等に記録する記録回路25へと導くことも出来る
以」二のような構成となっており、次にその作用動作に
ついて説明すると、マニュアルスイ、2チCo5tがO
Nすると閉ループ選択Lll+リレー3 Itが作動し
、接点’IL 、の保圧設定値と、速度指令値が働き、
夫々圧力閉ルごブ系15速度閉ループ系11に作用する
。この時、射出1言号が発信されていない場合、即ち射
出工程に入っていない時は圧力閉ループ系15のみが働
き、行用(l〔j設定装置16に設定された背圧値によ
って制(a(+され(泪旨4E+号が図示してない発信
装置によりリレー41(、が作動している)保Fモ状態
でないので、設定値が零を出力すればサーボ弁I4によ
り射出圧力はOとなる。
射出信号が発信された時、即ち射出工程に入ると閉ルー
プ選択用リレー31(、のA接点31t3が接続され、
かつ保圧切換用リレー2 Itは未た作動してないので
、そのj3接点2R2は接続状態にあり材↑出用リレー
11もが作動すると用力閉ループ系15と速度閉ループ
系11が切換り、速度指令値がサーボドライバー13に
入力され、速度制御状態となる。
そして図示してないスクリュがm口色し、保圧切換信号
捷たd他の保圧切換信号により充填1程から保几工桿へ
の切換状態となったとき、保圧切換信号によりリレー2
)もが作動し、その13接点21t2が開くと同時にリ
レー11もが切れ、圧力閉ループ系15が速度閉ループ
系11に切換って作動する。
従って圧力閉ループ系では保圧設定装置17からの保持
圧設定値と圧力センサ■8が検出する射出油圧ツバ樹脂
fJ二カ又は金型内の和(脂月−力のいずれか[III
Iil(r−取り出I7た検出値によりIにカ閉ループ
:li制御が行われる。1だ1jfJ記圧力センサー1
8の検出した値かま接点;つ1も、、A/l)コンバー
タを介してC11U22に作用し、基イ■プロファイル
取lΔ用信号23がCP U 22に作用すると、前記
IEカセンサー18の検出し7だ埴をそれμ後の成形サ
イクルを行う為の基準プロファイル値として記憶装置1
9へ記録するようになっている。
このようにして言己憤装置19へ記を音されたプロファ
イル値は出力指令信号2/1i/こよりCP 1122
から出力され前記圧力閉ループ系15へ基(す1値!(
1> Fとして作用するとともに、レコーデング用リレ
ー51(が作動していれば記録のために記録回路25へ
導くことも出来る このようにして良品が得られた時のプロファイルを基準
プロファイルとして記憶装置に記憶された後は連続運転
となる。連続運転の場合はスイッチCo5tはOI−1
”状態で、第1図に示す太線で示す回路が働くことにな
る。これにより圧力閉ループ系−サーボドライバーサー
ボ弁−用カセンザー用力1鴫゛Δ3信号の閉ループが構
成されることになる。
〔発明の効果、1 本発明のように基準値It、 E I=’は良品がイi
Iられた時の射出油圧又は樹脂圧力あるいは金型内の・
誼脂圧力であるから金型温度、油温、溶融4”bl %
粘度の影響を受けることなく繰返し安定した浴融樹駈の
流動状態が確保されるので、製品品質、例へば重量、寸
法等のバラツキは単に射出i車席を閉ループにする時よ
りも少くすることが出来′る。
捷だ圧力制御系(太線で示す回路)だけで射出工程全体
に亘り制御するので前述のような制御系の切換による不
都合が皆無となる。
前述の実施例の説明でスイッチcostで圧力閉ループ
系と速度閉ループ系の切換を行ったが、スイッチCO8
lのON 回路は成形条件を出すために使用したもので
あり、長時間精度良り安定させて動作させる目的、即ち
成形サイクル毎にスイッチcosiの切換動作が行われ
るものでなく、1度成形条件設定時に使用されれば使う
必要がない。
1だ前述の説明では圧力制御系について説明したが、射
出速度系においても、圧力と同様に、良品成形の時の条
件を基亭プロファイルとして記憶装置に記憶させ、この
基準プロファイルと一致するように制御すれば全型温1
埃、油温、その他の外乱条件に関係なく安定した品質の
製品を得ることが出来る。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の1実施例を示すブロック線図。 15・・圧力閉ループ系、16・・・背圧設定装置、I
7・・−保持圧力設定装置、18・−圧力セ/ザ、19
・・記憶装置、22・・・C11jJ、23・糸鋸プロ
ファイル取込用信号、24・・基環:プロファイル出力
指令信号 出願人 東芝機械株式会社

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 ■、射出工程中の所定区間のみ又は全区間に亘りづれか
    一側の圧力を高速す/プリノブして良品の得られた時の
    プロファイルをJLIプロファイルとし、その後の各7
    ヨツトはこの基糸プロファイルと一致するように前記4
    村出;止1認又は圧力を制御するように成した射出工程
    制御方法。 2、cpuと記憶装置を有し、射出信号と同時に基僧プ
    ロファイルを制御系のIもE l”として出方し、ダ 勇−ボ弁等の電気制御nJ能なバルブにより射出工程中
    の所定区間のみ又は全区間に亘り射出速度を高車サンプ
    リングし、あるいは油圧、樹脂圧、金型内圧力等により
    充填圧力と保持圧力又はいづれか−側の圧力を高速サン
    プリングして良品の得られた時のプロファイルを基準プ
    ロファイルとし、その後の各ショットはこの基I■プロ
    ファイルと一致するように射出速度は圧力を制御する射
    出工程制御方法を行うための制御卸装置。
JP21150683A 1983-11-10 1983-11-10 射出工程制御方法およびその装置 Pending JPS60104306A (ja)

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0452513A1 (en) * 1989-11-14 1991-10-23 Fanuc Ltd. Method of discriminating non-defective from defective in injection molding machine
EP0531532A1 (en) * 1991-01-14 1993-03-17 Fanuc Ltd. Method of setting waveform of pressure in injection pressure control and injection molding machine
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