JP3534326B2 - 油圧プレスのスライド制御方法 - Google Patents
油圧プレスのスライド制御方法Info
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- JP3534326B2 JP3534326B2 JP29435194A JP29435194A JP3534326B2 JP 3534326 B2 JP3534326 B2 JP 3534326B2 JP 29435194 A JP29435194 A JP 29435194A JP 29435194 A JP29435194 A JP 29435194A JP 3534326 B2 JP3534326 B2 JP 3534326B2
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- Japan
- Prior art keywords
- slide
- pressure
- control
- capacity
- hydraulic press
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
- B30B15/14—Control arrangements for mechanically-driven presses
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
- B30B15/16—Control arrangements for fluid-driven presses
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
- B30B15/16—Control arrangements for fluid-driven presses
- B30B15/22—Control arrangements for fluid-driven presses controlling the degree of pressure applied by the ram during the pressing stroke
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は油圧によりスライドを
昇降する油圧プレスのスライド制御方法に関する。
昇降する油圧プレスのスライド制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来プレス機械には、クランク機構やリ
ンク機構などによりスライドを昇降する機械プレスと、
油圧によりスライドを昇降する油圧プレスとがあり、油
圧プレスは加圧条件に応じてスライドモーションが自由
に可変できる利点を有している。また油圧プレスのスラ
イド制御方法として従来から種々の方法や装置が提案さ
れている。例えば実公平３−５３８２９号公報では、加
圧工程において、スライドの下降速度が予め定められた
スライド停止判別用基準速度以下になったかどうかを判
定し、スライドの下降速度が基準速度以下になったと判
定された時点からある予かじめ定められた加圧上昇時間
を計時手段によって計時すると共に、スライド停止判別
用基準速度をほぼ零に近い値に設定し、加圧上昇時間は
スライドの下降速度がほぼ零になった時点から加圧力が
設定圧になるまでに要する時間に設定することにより、
加工工程が完了したことを正確に検出できる油圧プレス
の加圧工程完了検出装置が提案されている。
ンク機構などによりスライドを昇降する機械プレスと、
油圧によりスライドを昇降する油圧プレスとがあり、油
圧プレスは加圧条件に応じてスライドモーションが自由
に可変できる利点を有している。また油圧プレスのスラ
イド制御方法として従来から種々の方法や装置が提案さ
れている。例えば実公平３−５３８２９号公報では、加
圧工程において、スライドの下降速度が予め定められた
スライド停止判別用基準速度以下になったかどうかを判
定し、スライドの下降速度が基準速度以下になったと判
定された時点からある予かじめ定められた加圧上昇時間
を計時手段によって計時すると共に、スライド停止判別
用基準速度をほぼ零に近い値に設定し、加圧上昇時間は
スライドの下降速度がほぼ零になった時点から加圧力が
設定圧になるまでに要する時間に設定することにより、
加工工程が完了したことを正確に検出できる油圧プレス
の加圧工程完了検出装置が提案されている。
【０００３】また特開平１−１９２５００号公報では、
加工物の加圧開始までは油圧シリンダの移動速度を制御
し、加圧開始後は油圧プレスの加圧力を制御するように
した油圧プレスの制御方法が提案されている。
加工物の加圧開始までは油圧シリンダの移動速度を制御
し、加圧開始後は油圧プレスの加圧力を制御するように
した油圧プレスの制御方法が提案されている。
【０００４】さらに特公平４−２３６０号公報では、圧
力シリンダにて可動盤を固定盤に押圧し、それら固定盤
と可動盤との間に配設されたプレス板間において、所定
の被加工物を予め定められたプログラムに従って圧締制
御するようにした液圧プレス装置において、前記圧締シ
リンダの作動油の油圧を検出する油圧センサを有し、該
センサによる検出油圧に基づいて、前記可動盤が所定の
圧締開始位置に達したことを検知する検知手段と、前記
圧締シリンダへの作動油供給通路に接続された電磁リリ
ーフ弁により構成され、設定された面圧制御パターンに
従って該圧締シリンダに供給される作動油の油圧を制御
して、前記被加工物に対して作用せしめられる面圧を制
御する面圧制御手段と、前記圧締シリンダへの作動油供
給通路に接続された電磁流量制御弁により構成され、設
定された板厚制御パターンに従って該圧締シリンダに対
する作動液の液入量を制御して、前記プレス板間の距離
を制御する距離制御手段とを含み、前記検知手段にて前
記可動盤が前記圧締開始位置に達したことを検知して前
記圧締制御を開始するようにする一方、前記面圧制御手
段および距離制御手段のうちの何れか一方を他方のリミ
ッタとして機能せしめることによって、前記被加工物に
対して作用せしめられる面圧または前記プレス板間の距
離に所定の制限を設けつつ、該面圧制御手段および距離
制御手段のうち何れか他方によって、該プレス板間の距
離または該面圧は制御することにより、圧締制御を行な
うようにした液圧プレス装置が提案されている。
力シリンダにて可動盤を固定盤に押圧し、それら固定盤
と可動盤との間に配設されたプレス板間において、所定
の被加工物を予め定められたプログラムに従って圧締制
御するようにした液圧プレス装置において、前記圧締シ
リンダの作動油の油圧を検出する油圧センサを有し、該
センサによる検出油圧に基づいて、前記可動盤が所定の
圧締開始位置に達したことを検知する検知手段と、前記
圧締シリンダへの作動油供給通路に接続された電磁リリ
ーフ弁により構成され、設定された面圧制御パターンに
従って該圧締シリンダに供給される作動油の油圧を制御
して、前記被加工物に対して作用せしめられる面圧を制
御する面圧制御手段と、前記圧締シリンダへの作動油供
給通路に接続された電磁流量制御弁により構成され、設
定された板厚制御パターンに従って該圧締シリンダに対
する作動液の液入量を制御して、前記プレス板間の距離
を制御する距離制御手段とを含み、前記検知手段にて前
記可動盤が前記圧締開始位置に達したことを検知して前
記圧締制御を開始するようにする一方、前記面圧制御手
段および距離制御手段のうちの何れか一方を他方のリミ
ッタとして機能せしめることによって、前記被加工物に
対して作用せしめられる面圧または前記プレス板間の距
離に所定の制限を設けつつ、該面圧制御手段および距離
制御手段のうち何れか他方によって、該プレス板間の距
離または該面圧は制御することにより、圧締制御を行な
うようにした液圧プレス装置が提案されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし実公平３−５３
８２９号公報のように、下死点付近でスライドの速度が
ほぼＯになったのを検出し、一定時間経過後加工工程が
完了したのを検出するようにしたものでは、スライドの
下死点位置や加圧力を積極的に制御していないことか
ら、ワークの板厚などのバラツキがあると、スライドの
下死点精度が確保できない上、下死点で所定の加圧力が
得られないことがあるため、精度の高い成形ができない
などの不具合がある。
８２９号公報のように、下死点付近でスライドの速度が
ほぼＯになったのを検出し、一定時間経過後加工工程が
完了したのを検出するようにしたものでは、スライドの
下死点位置や加圧力を積極的に制御していないことか
ら、ワークの板厚などのバラツキがあると、スライドの
下死点精度が確保できない上、下死点で所定の加圧力が
得られないことがあるため、精度の高い成形ができない
などの不具合がある。
【０００６】また特開平１−１９２５００号公報のもの
も、下死点付近でスライド速度がほぼ０となったのを検
出して、スライドを速度制御から圧力制御に切替えてい
るため、ワークの板厚などにバラツキがあった場合、ス
ライドの下死点制御が確保できない上、下死点で所定の
加圧力が得られないことがあるため精度の高い成形がで
きないなどの不具合がある。
も、下死点付近でスライド速度がほぼ０となったのを検
出して、スライドを速度制御から圧力制御に切替えてい
るため、ワークの板厚などにバラツキがあった場合、ス
ライドの下死点制御が確保できない上、下死点で所定の
加圧力が得られないことがあるため精度の高い成形がで
きないなどの不具合がある。
【０００７】さらに特公平４−２３６０号公報では、ス
ライドの位置制御を位置センサと電磁流量制御弁で、ま
た圧力制御を圧力センサと電磁リリーフ弁で制御するな
どのスライドの位置制御と圧力制御を全く独立した機構
により行っているため、構成が複雑で、かつ高価になる
などの不具合がある。この発明はかかる従来の不具合を
改善するためになされたもので、スライドモーションを
位置優先モードと圧力優先モードの２モードにより制御
することにより、精度の高い成形を可能にした油圧プレ
スのスライド制御方法を提供することを目的とするもの
である。
ライドの位置制御を位置センサと電磁流量制御弁で、ま
た圧力制御を圧力センサと電磁リリーフ弁で制御するな
どのスライドの位置制御と圧力制御を全く独立した機構
により行っているため、構成が複雑で、かつ高価になる
などの不具合がある。この発明はかかる従来の不具合を
改善するためになされたもので、スライドモーションを
位置優先モードと圧力優先モードの２モードにより制御
することにより、精度の高い成形を可能にした油圧プレ
スのスライド制御方法を提供することを目的とするもの
である。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この発明は上記目的を達
成するために、油圧シリンダによりスライドを昇降する
油圧プレスにおいて、スライドの位置を検出するスライ
ド位置検出手段が検出した位置信号を基にスライドを位
置制御しながら下降領域より成形領域へ下降させ、かつ
成形領域でスライドの加圧力を検出する加圧力検出手段
からの加圧信号と、予め加工条件に応じて設定された設
定能力とを比較して、加圧力が設定能力に達しない場合
は、引き続き位置制御しながら下死点までスライドを下
降させて設定時間その位置を保持し、また成形領域中加
圧力が設定能力に達したら位置制御から圧力制御に切換
えて設定時間その圧力を保持するようにしたものであ
る。
成するために、油圧シリンダによりスライドを昇降する
油圧プレスにおいて、スライドの位置を検出するスライ
ド位置検出手段が検出した位置信号を基にスライドを位
置制御しながら下降領域より成形領域へ下降させ、かつ
成形領域でスライドの加圧力を検出する加圧力検出手段
からの加圧信号と、予め加工条件に応じて設定された設
定能力とを比較して、加圧力が設定能力に達しない場合
は、引き続き位置制御しながら下死点までスライドを下
降させて設定時間その位置を保持し、また成形領域中加
圧力が設定能力に達したら位置制御から圧力制御に切換
えて設定時間その圧力を保持するようにしたものであ
る。
【０００９】また油圧シリンダによりスライドを昇降す
る油圧プレスにおいて、スライドの位置を検出するスラ
イド位置検出手段が検出した位置信号を基にスライドを
位置制御しながら下降領域より成形領域へ下降させ、か
つ成形領域でスライドの加圧力を検出する加圧力検出手
段からの加圧信号と、予め加工条件に応じて設定された
設定能力とを比較して、加圧力が設定能力に達しない場
合は、引き続き位置制御しながら下死点までスライドを
下降させて設定時間その位置を保持し、また成形領域中
加圧力が設定能力に達したら位置制御から圧力制御に切
換えて設定時間その圧力を保持すると共に、圧力制御中
加圧力が設定能力より低下したら再び位置制御へ切換え
る動作を成形領域中繰り返すようにしたものである。
る油圧プレスにおいて、スライドの位置を検出するスラ
イド位置検出手段が検出した位置信号を基にスライドを
位置制御しながら下降領域より成形領域へ下降させ、か
つ成形領域でスライドの加圧力を検出する加圧力検出手
段からの加圧信号と、予め加工条件に応じて設定された
設定能力とを比較して、加圧力が設定能力に達しない場
合は、引き続き位置制御しながら下死点までスライドを
下降させて設定時間その位置を保持し、また成形領域中
加圧力が設定能力に達したら位置制御から圧力制御に切
換えて設定時間その圧力を保持すると共に、圧力制御中
加圧力が設定能力より低下したら再び位置制御へ切換え
る動作を成形領域中繰り返すようにしたものである。
【００１０】
【作 用】上記構成により、成形領域中スライドの加
圧力が設定能力に達しない場合に位置制御によりスライ
ドが下死点まで下降されるため、スライドの下死点精度
が向上する。また成形領域中加圧力が設定能力に達する
と、位置制御より圧力制御に切換えられてその圧力を設
定時間保持するため、絞り成形時などにおいてワークの
板厚が必要以上に薄くなるのを防止することができる。
圧力が設定能力に達しない場合に位置制御によりスライ
ドが下死点まで下降されるため、スライドの下死点精度
が向上する。また成形領域中加圧力が設定能力に達する
と、位置制御より圧力制御に切換えられてその圧力を設
定時間保持するため、絞り成形時などにおいてワークの
板厚が必要以上に薄くなるのを防止することができる。
【００１１】
【実 施 例】この発明の一実施例を図面を参照して詳
述する。図１は油圧プレスの油圧回路を示す回路図、図
２はコントローラ内部のブロック図を示す。図１におい
て１はスライド２を昇降する油圧シリンダで、径の大き
い第１シリンダ３と、第１シリンダ３上に同心的に設け
られた径の小さい第２シリンダ４よりなり、第１シリン
ダ３内に収容されたピストン３ａの上下面に、ピストン
杆３ｂ，３ｃが突設されている。ピストン３ａの上面に
突設されたピストン杆３ｂは下面に突設されたピストン
杆３ｃより小径となっていて、上端側は第２シリンダ４
内へ突出され、先端部に第２シリンダ４内に設けられた
ピストン４ａが固着されていると共に、ピストン３ａの
下面に突設された径の大きいピストン杆３ｂの下端に上
記スライド２が取付けられている。
述する。図１は油圧プレスの油圧回路を示す回路図、図
２はコントローラ内部のブロック図を示す。図１におい
て１はスライド２を昇降する油圧シリンダで、径の大き
い第１シリンダ３と、第１シリンダ３上に同心的に設け
られた径の小さい第２シリンダ４よりなり、第１シリン
ダ３内に収容されたピストン３ａの上下面に、ピストン
杆３ｂ，３ｃが突設されている。ピストン３ａの上面に
突設されたピストン杆３ｂは下面に突設されたピストン
杆３ｃより小径となっていて、上端側は第２シリンダ４
内へ突出され、先端部に第２シリンダ４内に設けられた
ピストン４ａが固着されていると共に、ピストン３ａの
下面に突設された径の大きいピストン杆３ｂの下端に上
記スライド２が取付けられている。
【００１２】また図１中５は電磁流量制御弁で、油圧ポ
ンプ６の吐出圧を上記第１シリンダ３及び第２シリンダ
４へ供給する管路７の途中に設けられたサーボ弁８と、
このサーボ弁８をパイロット制御する電磁制御弁９及び
電磁制御弁９とサーボ弁８間を接続するパイロット回路
１０の途中に設けられたオン，オフ弁１１より構成され
ている。そして上記サーボ弁８と第１シリンダ３の間を
接続する管路７のうち、第１シリンダ３の上室３1 側に
接続された管路７1 と第１シリンダ３の下室３2 の間は
電磁弁１３により開閉自在な２個のロジック弁１４，１
５を介して接続され、また一方のロジック弁１５と第２
シリンダ４の下室４2 に接続された管路７2 の間は電磁
弁１６により開閉自在なロジック弁１７を介して接続さ
れていると共に、第２シリンダ４の上室４1 は大気に開
放されている。
ンプ６の吐出圧を上記第１シリンダ３及び第２シリンダ
４へ供給する管路７の途中に設けられたサーボ弁８と、
このサーボ弁８をパイロット制御する電磁制御弁９及び
電磁制御弁９とサーボ弁８間を接続するパイロット回路
１０の途中に設けられたオン，オフ弁１１より構成され
ている。そして上記サーボ弁８と第１シリンダ３の間を
接続する管路７のうち、第１シリンダ３の上室３1 側に
接続された管路７1 と第１シリンダ３の下室３2 の間は
電磁弁１３により開閉自在な２個のロジック弁１４，１
５を介して接続され、また一方のロジック弁１５と第２
シリンダ４の下室４2 に接続された管路７2 の間は電磁
弁１６により開閉自在なロジック弁１７を介して接続さ
れていると共に、第２シリンダ４の上室４1 は大気に開
放されている。
【００１３】一方上記第１シリンダ３の上室３１と下室
３２には、各室３１，３２内の圧力より加圧力Ｐを検出
する圧力センサよりなる加圧力検出手段１９，２０が、
そしてスライド２の近傍にはスライド２の位置を検出す
るスライド位置検出手段２１が設けられていて、これら
検出手段１９，２０，２１により検出された圧力及び位
置信号はコントローラ２２へ入力されている。上記コン
トローラ２２は図２に示すように、ＣＰＵと制御プログ
ラムが予め記憶されたＲＯＭと、制御データを記憶する
ＲＡＭ及びモーションデータを記憶するＥ２ＰＲＯＭよ
りなる記憶手段２３、加圧力検出手段１９，２０が検出
した信号をＣＰＵへ入力するインタフェイス２４、スラ
イド位置検出手段２１が検出した信号をＣＰＵへ入力す
るインタフェイス２５、ＣＰＵより出力される制御信号
をＤ／Ａ変換して上記電磁流量制御弁５へ出力するＤ／
Ａ変換器２６及び制御の状態を表示する表示手段２７な
どより構成されていて、次のようにスライドモーション
を制御するようになっている。
３２には、各室３１，３２内の圧力より加圧力Ｐを検出
する圧力センサよりなる加圧力検出手段１９，２０が、
そしてスライド２の近傍にはスライド２の位置を検出す
るスライド位置検出手段２１が設けられていて、これら
検出手段１９，２０，２１により検出された圧力及び位
置信号はコントローラ２２へ入力されている。上記コン
トローラ２２は図２に示すように、ＣＰＵと制御プログ
ラムが予め記憶されたＲＯＭと、制御データを記憶する
ＲＡＭ及びモーションデータを記憶するＥ２ＰＲＯＭよ
りなる記憶手段２３、加圧力検出手段１９，２０が検出
した信号をＣＰＵへ入力するインタフェイス２４、スラ
イド位置検出手段２１が検出した信号をＣＰＵへ入力す
るインタフェイス２５、ＣＰＵより出力される制御信号
をＤ／Ａ変換して上記電磁流量制御弁５へ出力するＤ／
Ａ変換器２６及び制御の状態を表示する表示手段２７な
どより構成されていて、次のようにスライドモーション
を制御するようになっている。
【００１４】まずワークをプレス成形するに当って、ス
ライドモーションに関する設定パラメータである位置デ
ータＺ００〜Ｚ３０、速度データＶ００〜Ｖ３０、加圧
能力データＰ２０、加圧保持時間Ｔ２０などを加工条件
に応じて設定する（図４参照）。次に図３に示すフロー
チャートのステップＳ1 で油圧プレスの運転を開始する
と、運転釦（図示せず）から起動信号が入力して電磁流
量制御弁５が切換り、同時に電磁弁１３によりロジック
弁１４，１５が開放されるため、油圧ポンプ６の吐出圧
はサーボ弁８より管路７1 及びロジック弁１４，１５を
経て第１シリンダ３の上室３1 に達すると共に、第１シ
リンダ３の下室３2 の油はロジック弁１５で油圧ポンプ
６の吐出圧と合流されて第１シリンダ３の上室３1 へ送
られるため、上室３1 と下室３2 の受圧面積の差により
ピストン３ａが下方へ押圧され、スライド２は予め設定
された高速Ｖ１０で図４に示すように上死点Ｚ００より
下降を開始する（図３に示すフローチャートのステップ
Ｓ１）。
ライドモーションに関する設定パラメータである位置デ
ータＺ００〜Ｚ３０、速度データＶ００〜Ｖ３０、加圧
能力データＰ２０、加圧保持時間Ｔ２０などを加工条件
に応じて設定する（図４参照）。次に図３に示すフロー
チャートのステップＳ1 で油圧プレスの運転を開始する
と、運転釦（図示せず）から起動信号が入力して電磁流
量制御弁５が切換り、同時に電磁弁１３によりロジック
弁１４，１５が開放されるため、油圧ポンプ６の吐出圧
はサーボ弁８より管路７1 及びロジック弁１４，１５を
経て第１シリンダ３の上室３1 に達すると共に、第１シ
リンダ３の下室３2 の油はロジック弁１５で油圧ポンプ
６の吐出圧と合流されて第１シリンダ３の上室３1 へ送
られるため、上室３1 と下室３2 の受圧面積の差により
ピストン３ａが下方へ押圧され、スライド２は予め設定
された高速Ｖ１０で図４に示すように上死点Ｚ００より
下降を開始する（図３に示すフローチャートのステップ
Ｓ１）。
【００１５】またスライド２の下降領域での第１シリン
ダ３の上室３１及び下室３２の圧力は加圧力検出手段１
９，２０で、そしてスライド２の位置はスライド位置検
出手段２１で常に検出されてコントローラ２２へ入力さ
れる。その後スライド２が成形領域開始点Ｚ１０まで下
降してワークの成形領域に達する（ステップＳ２）と、
以後は電磁流量制御弁５により位置優先モードと圧力優
先モードにより次のようにスライドモーションが制御さ
れる。すなわちスライド２が下降し、成形領域開始点Ｚ
１０に達して成形領域に入ると、スライド位置検出手段
２１より入力される位置信号に応じてコントローラは電
磁流量制御弁５の開度を制御することにより、スライド
２を位置制御しながら予め設定された速度Ｖ２０で下死
点位置Ｚ２０まで下降させる（ステップＳ３）。
ダ３の上室３１及び下室３２の圧力は加圧力検出手段１
９，２０で、そしてスライド２の位置はスライド位置検
出手段２１で常に検出されてコントローラ２２へ入力さ
れる。その後スライド２が成形領域開始点Ｚ１０まで下
降してワークの成形領域に達する（ステップＳ２）と、
以後は電磁流量制御弁５により位置優先モードと圧力優
先モードにより次のようにスライドモーションが制御さ
れる。すなわちスライド２が下降し、成形領域開始点Ｚ
１０に達して成形領域に入ると、スライド位置検出手段
２１より入力される位置信号に応じてコントローラは電
磁流量制御弁５の開度を制御することにより、スライド
２を位置制御しながら予め設定された速度Ｖ２０で下死
点位置Ｚ２０まで下降させる（ステップＳ３）。
【００１６】この間コントローラ２０はステップＳ４で
加圧力検出手段１９，２０より送られてくる検出値の差
圧ＰＨ−ＰＬが予め設定された加圧力データＰ２０に達
したかを判定し、スライド２が下死点位置Ｚ２０へ達す
るまで検出圧力が設定値Ｐ２０に達しない場合は、ステ
ップＳ５でスライド２を下死点位置Ｚ２０に設定時間Ｔ
２０保持する。すなわち成形領域開始点Ｚ１０から下死
点Ｚ２０までの間スライド２は位置制御されながら予め
設定された下降速度Ｖ２０で下死点Ｚ２０に達し、その
後ステップＳ８へ進んで上昇領域に移行する。
加圧力検出手段１９，２０より送られてくる検出値の差
圧ＰＨ−ＰＬが予め設定された加圧力データＰ２０に達
したかを判定し、スライド２が下死点位置Ｚ２０へ達す
るまで検出圧力が設定値Ｐ２０に達しない場合は、ステ
ップＳ５でスライド２を下死点位置Ｚ２０に設定時間Ｔ
２０保持する。すなわち成形領域開始点Ｚ１０から下死
点Ｚ２０までの間スライド２は位置制御されながら予め
設定された下降速度Ｖ２０で下死点Ｚ２０に達し、その
後ステップＳ８へ進んで上昇領域に移行する。
【００１７】一方成形領域開始点Ｚ１０から下死点Ｚ２
０の間の成形領域中に加圧力検出手段１９，２０が検出
した加圧力Ｐが設定能力Ｐ２０に達した場合は、ステッ
プＳ４よりステップＳ６へ進んで、制御モードが位置制
御より圧力制御へ切換えられる。具体的にはコントロー
ラ２０が加圧力Ｐ＝設定能力Ｐ２０を検出すると、制御
モードを位置制御より圧力制御に切換えて、Ｐ＝Ｐ２０
を予め設定された加圧保持時間Ｔ２０継続するよう電磁
流量制御弁５の開度を制御する（ステップＳ７）。これ
によってスライド２は図４の仮想線（イ）に示すように
下降位置ＺｘにＴ２０時間保持された後ステップＳ８へ
進んで上昇領域へ移行する。ステップＳ８の上昇領域で
は位置制御モード及び圧力制御モードとも、位置制御に
より上昇位置Ｚ３０まで予め設定されたＶ３０の遅い速
度でスライド２が上昇され、その後Ｖ００の早い速度で
上死点Ｚ００まで上昇して１工程が終了する。
０の間の成形領域中に加圧力検出手段１９，２０が検出
した加圧力Ｐが設定能力Ｐ２０に達した場合は、ステッ
プＳ４よりステップＳ６へ進んで、制御モードが位置制
御より圧力制御へ切換えられる。具体的にはコントロー
ラ２０が加圧力Ｐ＝設定能力Ｐ２０を検出すると、制御
モードを位置制御より圧力制御に切換えて、Ｐ＝Ｐ２０
を予め設定された加圧保持時間Ｔ２０継続するよう電磁
流量制御弁５の開度を制御する（ステップＳ７）。これ
によってスライド２は図４の仮想線（イ）に示すように
下降位置ＺｘにＴ２０時間保持された後ステップＳ８へ
進んで上昇領域へ移行する。ステップＳ８の上昇領域で
は位置制御モード及び圧力制御モードとも、位置制御に
より上昇位置Ｚ３０まで予め設定されたＶ３０の遅い速
度でスライド２が上昇され、その後Ｖ００の早い速度で
上死点Ｚ００まで上昇して１工程が終了する。
【００１８】以上のように成形領域において、スライド
２の加圧力Ｐが設定能力Ｐ２０に達しない場合は、スラ
イド２を下死点まで位置制御してワークの成形を行うた
め、刻印加工のように高い下死点精度が要求される成形
に対して効果があると共に、下死点設定値がリミッタと
して働くため、必要以上に金型に押圧力を加えることが
なく、これによって金型を破損するなどの心配もない。
また成形領域において、スライド２の加圧力Ｐが設定能
力Ｐ２０に達すると、圧力優先モードに切換えてスライ
ド２の加圧力を制御するため、絞り加工などの場合、ワ
ークの板厚が必要以上に薄くなるのを防止できると同時
に、寸法精度の改善も図れる。
２の加圧力Ｐが設定能力Ｐ２０に達しない場合は、スラ
イド２を下死点まで位置制御してワークの成形を行うた
め、刻印加工のように高い下死点精度が要求される成形
に対して効果があると共に、下死点設定値がリミッタと
して働くため、必要以上に金型に押圧力を加えることが
なく、これによって金型を破損するなどの心配もない。
また成形領域において、スライド２の加圧力Ｐが設定能
力Ｐ２０に達すると、圧力優先モードに切換えてスライ
ド２の加圧力を制御するため、絞り加工などの場合、ワ
ークの板厚が必要以上に薄くなるのを防止できると同時
に、寸法精度の改善も図れる。
【００１９】なお上記実施例では成形領域中に加圧力Ｐ
が設定能力Ｐ２０に達した場合、位置制御より圧力制御
に切換えて成形を行うようにしたが、圧力制御中に加圧
力Ｐが設定能力Ｐ２０より低下した場合、再び位置優先
モードに切換えて位置制御を行い、また位置制御と圧力
制御を数回繰返すようにしても勿論よい。
が設定能力Ｐ２０に達した場合、位置制御より圧力制御
に切換えて成形を行うようにしたが、圧力制御中に加圧
力Ｐが設定能力Ｐ２０より低下した場合、再び位置優先
モードに切換えて位置制御を行い、また位置制御と圧力
制御を数回繰返すようにしても勿論よい。
【００２０】
【発明の効果】この発明は以上詳述したように、位置制
御により下降領域より成形領域へ下降されたスライドの
加圧力を加圧力検出手段で検出して、得られた加圧力と
予め加工条件に応じて設定された設定能力と比較し、加
圧力が設定能力に達しない場合は引き続き位置制御しな
がらスライドを下死点まで下降させて成形を行うと共
に、上記成形領域中加圧力が設定能力に達したら、位置
制御より圧力制御へ切換えてスライドモーションを制御
するようにしたもので、位置制御による成形では精度の
高い下死点精度が得られるため、刻印加工などの場合、
深さの一定した加工が可能になると共に、下死点設定値
がリミッタとして機能するため、必要以上に金型に押圧
力を加えて金型を破損するなどの不具合を解消すること
ができる。また圧力制御による成形では、成形中加圧力
が積極的に制御されるので、絞り成形などの場合、ワー
クの板厚が必要以上に薄くなることがないと共に、成形
品の寸法精度が向上するため、品質の良好な成形品が得
られるようになる。
御により下降領域より成形領域へ下降されたスライドの
加圧力を加圧力検出手段で検出して、得られた加圧力と
予め加工条件に応じて設定された設定能力と比較し、加
圧力が設定能力に達しない場合は引き続き位置制御しな
がらスライドを下死点まで下降させて成形を行うと共
に、上記成形領域中加圧力が設定能力に達したら、位置
制御より圧力制御へ切換えてスライドモーションを制御
するようにしたもので、位置制御による成形では精度の
高い下死点精度が得られるため、刻印加工などの場合、
深さの一定した加工が可能になると共に、下死点設定値
がリミッタとして機能するため、必要以上に金型に押圧
力を加えて金型を破損するなどの不具合を解消すること
ができる。また圧力制御による成形では、成形中加圧力
が積極的に制御されるので、絞り成形などの場合、ワー
クの板厚が必要以上に薄くなることがないと共に、成形
品の寸法精度が向上するため、品質の良好な成形品が得
られるようになる。
【図１】この発明は一実施例になる油圧プレスの油圧回
路図である。
路図である。
【図２】この発明は一実施例になる油圧プレスのコント
ローラ内部を示すブロック図である。
ローラ内部を示すブロック図である。
【図３】この発明は一実施例になるスライド制御方法を
示すフローチャート図である。
示すフローチャート図である。
【図４】この発明は一実施例になる油圧プレスにスライ
ドモーションを示す線図である。
ドモーションを示す線図である。
１…油圧シリンダ
２…スライド
１９，２０…加圧力検出手段
２１…スライド位置検出手段
Ｐ…加圧力
Ｐ２０…設定能力
Ｔ２０…設定時間。
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B30B 15/16
B30B 15/22
B30B 15/26
Claims (2)
- 【請求項１】 油圧シリンダ１によりスライド２を昇降
する油圧プレスにおいて、スライド２の位置を検出する
スライド位置検出手段２１が検出した位置信号を基にス
ライド２を位置制御しながら下降領域より成形領域へ下
降させ、かつ成形領域でスライド２の加圧力Ｐを検出す
る加圧力検出手段１９，２０からの加圧信号と、予め加
工条件に応じて設定された設定能力とを比較して、加圧
力Ｐが設定能力Ｐ２０に達しない場合は、引き続き位置
制御しながら下死点までスライド２を下降させて設定時
間Ｔ２０その位置を保持し、また成形領域中加圧力Ｐが
設定能力Ｐ２０に達したら位置制御から圧力制御に切換
えて設定時間Ｔ２０その圧力を保持することを特徴とす
る油圧プレスのスライド制御方法。 - 【請求項２】 油圧シリンダ１によりスライド２を昇降
する油圧プレスにおいて、スライド２の位置を検出する
スライド位置検出手段２１が検出した位置信号を基にス
ライド２を位置制御しながら下降領域より成形領域へ下
降させ、かつ成形領域でスライド２の加圧力を検出する
加圧力検出手段１９，２０からの加圧信号と、予め加工
条件に応じて設定された設定能力Ｐ２０とを比較して、
加圧力Ｐが設定能力Ｐ２０に達しない場合は、引き続き
位置制御しながら下死点までスライド２を下降させて設
定時間Ｔ２０その位置を保持し、また成形領域中加圧力
が設定能力Ｐ２０に達したら位置制御から圧力制御に切
換えて設定時間Ｔ２０その圧力を保持すると共に、圧力
制御中加圧力が設定能力より低下したら再び位置制御へ
切換える動作を成形領域中繰り返すことを特徴とする油
圧プレスのスライド制御方法。
Priority Applications (6)
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|---|---|---|---|
| JP29435194A JP3534326B2 (ja) | 1994-11-29 | 1994-11-29 | 油圧プレスのスライド制御方法 |
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| JP29435194A JP3534326B2 (ja) | 1994-11-29 | 1994-11-29 | 油圧プレスのスライド制御方法 |
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| KR100509376B1 (ko) | 2001-12-21 | 2005-08-22 | 아이다엔지니어링가부시끼가이샤 | 프레스 기계 |
| JP3825737B2 (ja) * | 2002-10-24 | 2006-09-27 | 住友重機械工業株式会社 | 精密位置決め装置及びこれを用いた加工機 |
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| KR100722877B1 (ko) | 2007-02-22 | 2007-05-31 | 주식회사 상진미크론 | 파인 블랭킹 프레스의 2매타발 방지장치 |
| KR100856120B1 (ko) * | 2007-03-13 | 2008-09-03 | 김승우 | 프레스 컨트롤러 |
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| CN102303086A (zh) * | 2011-09-20 | 2012-01-04 | 天津市天锻压力机有限公司 | 高精度锻造液压机滑块重复定位控制方法 |
| CN102501402A (zh) * | 2011-12-02 | 2012-06-20 | 威海华东重工有限公司 | 恒力输出的液压装置及控制方法 |
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| CN103753852B (zh) * | 2014-02-17 | 2015-08-19 | 保定保菱变压器有限公司 | 油压机智能控制方法 |
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| US11428247B2 (en) * | 2020-02-07 | 2022-08-30 | Woodward, Inc. | Electro-hydraulic servovalve control with input |
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| US4195563A (en) * | 1978-06-30 | 1980-04-01 | Productronix, Inc. | Sensor for reciprocating press |
| GB2026382B (en) * | 1978-07-28 | 1982-07-07 | Samco Strong Ltd | Stroke control for a press |
| DE3038288C1 (de) * | 1980-10-10 | 1982-04-08 | Robert Bürkle GmbH & Co, 7290 Freudenstadt | Vorrichtung zur Erfassung des Fliesspunktes von Harzlaminaten bei der Herstellung von Mehrschichtleiterplatten |
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| US4499821A (en) * | 1984-02-23 | 1985-02-19 | Clouston John L | System for immobilizing a plywood press platen during a press cycle |
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- 1994-11-29 JP JP29435194A patent/JP3534326B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1995
- 1995-11-22 WO PCT/JP1995/002384 patent/WO1996016795A1/ja active Application Filing
- 1995-11-22 KR KR1019960704088A patent/KR100247366B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1995-11-22 CN CN95191344A patent/CN1139403A/zh active Pending
- 1995-11-22 US US08/666,568 patent/US5673615A/en not_active Expired - Fee Related
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