SE426372B - Sett och anordning for overvakning av en press - Google Patents

Description

8'SÛ312l~3 10 15 20 25 30 35 2 Detta ändamål uppnås enligt uppfinningen genom att sättet och anordningen ges de kännetecken som framgår av respektive efterföljande patentkrav.

Uppfinningen skall beskrivas närmare i det följan- de under hänvisning till medföljande ritningar. Fig 1 är ett blockschema över en utföringsform av anordningen en- ligt uppfinningen. Fig 2a och 2b är diagram, som visar tryckökningen under ett presslag samt rörelseskillnader hos det övre pressbordet. Pig 3a och 3b är flödesscheman, lsom visar arbetssättet för en utföringsform av anordning- en enligt uppfinningen.

Den i fig l visade, exemplifierande utföringsfor- men av anordningen enligt föreliggande uppfinning är avsedd för en dragpress eller annan press med likartat arbetssätt. En sådan press 1 är visad i fig 1. Pâ pres- sen l är två lägesgivare 2, 3 monterade, vilka givare 2, 3 lämnar kontinuerlig information om läget av det 7 övre pressbordet eller den övre verktygshalvan i för- hållande till det undre pressbordet respektive den undre verktygshalvan. De två givarna 2, 3 arbetar oberoende av varandra och anger närmare bestämt nämnda relativa läge för två motstâende partier av det övre pressbordet eller den övre verktygshalvan. Givarna 2, 3 är av digital typ och är anslutna till var sin positionsräknare 4, 5, i vilka momentanvärdena av de av givarna 2, 3 avgivna signalerna kan lagras vid godtycklig tidpunkt.

Pâ pressen l är vidare en mätgivare 6 monterad, vilken givare 6 är av analogt slag och kontinuerligt mäter den kraft som pressen utvecklar i varje fas av presslaget.

Om pressen är av hydraulisk typ, kan mätgivaren 6 vara en i hydraulcylindern eller i varje hydraulcylinder an- bringad tryckgivare. Mätgivaren 6 är ansluten till en analog-digitalomvandlare 7, som således mottager mätgiva- rens 6 analoga kraft- eller trycksignal.

Analog-digitalomvandlaren 7 ingår tillsammans med en kod- omvandlare 8 med parallell in-utgång och en mikroprocessor 9 i en övervakningsenhet 10. Via ett seriesnitt är mikro- processorn 9 förbunden med en kontrollpanel ll, som har en 10 15 20 30 35 3 tangentsats samt en indikator för visning av data, vilka matas in till mikroprocessorn 9 eller ut från denna.

Komponenterna 7, 8 och 9 är förbundna med varandra och omvandlaren 8 är dessutom förbunden med positionsräknarna 4, 5 för mottagning av lägesdata från dessa. Från kodom- vandlaren 8 går vidare styrledningar till buffertminnen i positionsräknarna 4, 5, via vilka styrledningar tid- punkterna för lagring av de från lägesgivarna 2, 3 av- givna signalerna kan bestämmas. Omvandlaren 8 är vidare ansluten till pressen 1 via en styrledning, på vilken en stoppsignal till pressen kan överföras.

Vid utförda mätningar på pressar för pressning av plåt har det framkommit, att den av pressen utvecklade kraften som funktion av läget för det övre pressbordet relativt det undre följer en kurva, som ändrar sig ytterst obetyd- ligt från presslag till presslag, så länge inget hante- ringsfel göres och under förutsättning att en och samma plâtkvalitet och -dimension utnyttjas. I diagrammet i fig 2a visas ett exempel på hur den av en press utvecklade kraften (trycket) kan variera som funktion av det relativa läget för verktygshalvorna. I fig 2b visas en kurva över skillnaden mellan tvâ på det övre pressbordet motsatt be- lägna lägesgivares lägesangivelser som funktion av rela- tivläget för verktygshalvorna. Det har visat sig att även denna kurva upprepas med mycket små variationer från presslag till presslag, så länge pressningsförhållandena är oförändrade.

Enligt uppfinningen utnyttjas det i föregående stycke redovisade förhållandet genom att vid ett första presslag de två kurvorna registreras, varefter för var- je efterföljande presslag jämförelser göres momentant med de tidigare registrerade kurvorna och pressen stop- pas, om avvikelser utöver förutbestämda värden konsta- teras.

Funktionssättet för den uppfinningsenliga anord- ningen skall beskrivas mer i detalj i det följande un- der hänvisning till fig 3a och 3b. Under styrning av mikroprocessorn 9 läses värdena på de av givarna 2, 3 810312í-3 10 15 zo' 25 30 35 4 och 6 avgivna signalerna in med sådan frekvens i förhål- lande till pressrörelsens hastighet, att den av pressen utövade kraften registreras åtminstone för var hundradels millimeter av det övre pressbordets rörelse. Såsom an- givet i fig 3a sker således i ett första steg en inläs- ning av de båda lägesgivarnas 2, 3 signalvärden till mikro- processorn via positionsräknarna 4, 5 och kodomvandla- ren 8. I nästa steg beräknas medelvärdet av de båda gi- varnas 2, 3 värden och detta medelvärde utnyttjas som bas för framtagning av en minnesadress S för lagring av värden avseende dels den kraft eller det tryck som pres- sen utvecklar och dels snedställningen av det övre press- bordet, dvs skillnaden mellan lägesgivarnas l, 2 värden.

När således det samtidigt med läget avlästa tryckvärdet PN registrerats på minnesadressen S samt det mot samma läge svarande snedställningsvärdet DN beräknats och re- gistrerats på minnesadressen S+l,sker en kontroll av om den gjorda inläsningen utgör en referensinläsning, dvs den allra första inläsningen, eller ej. Om det ej är frå- ga om en referensinläsning sker i nästa steg en jämförel- se av PN med 1 samband med en föregående referensinläs- ning beräknade övre och undre larmgränsvärden Pmax OCU Pmin för trycket (kraften). På samma sätt jämföres det nyframtagna snedställningsvärdet DN med 1 samband med en tidigare referensinläsning framtagna övre och undre larmgränsvärden Dmax och Dmin för snedställningen. Om något av de senast framtagna värdena PN och DN ligger utanför något av larmgränsvärdena, så sändes omedelbart en stoppsignal till pressen.

Om de senast framtagna värdena på trycket och sned- ställningen ligger inom larmgränsvärdena, så sker en kontroll av om presslaget är slutfört. Om så ej är fal- let sker en återgång till inläsningen av lägesgivarnas 2, 3 positionsvärden, varefter den ovan beskrivna cykeln upprepas.

I fallet med en referensinläsning överhoppas det ovan beskrivna jämförelsesteget, eftersom i detta fall några larmgränsvärden ännu ej är framtagna. 10 15 20 25 30 5 När presslaget är slutfört, sker, såsom visat i fig 3b, en kontroll av om presslaget är godkänt för beräk- ning av larmgränsvärdena. Om så ej är fallet kontrolle- ras även huruvida det rör sig om ett referenspresslag.

Om så ej är fallet påbörjas nästa presslag, medan då det rör sig om ett referenspresslag en notering först göres om att ett ej godkänt första presslag har utförts.

Om presslaget däremot är godkänt för beräkning av larmgränsvärdena sker en kontroll av om presslaget är ett referenspresslag. Om så är fallet sättes en i föl- jande beräkningar använd faktor n=1. Oavsett om det rör sig om ett referenspresslag eller ej kontrolleras sedan huruvida värden på PN och DN framtagits för varje hundra- dels millimeter av presslaget. Om värden skulle saknas för någon position, sker en framtagning av saknade vär- den genom interpolation. Därefter sker en beräkning av en tryckmedelvärdeskurva PM(S) enligt i fig 3b angiven formel. I denna utnyttjas således n=l i fallet med ett referenspresslag, medan för efter referenspresslaget ut- förda presslag n ökas med l för varje godkänt presslag till dess att n når värdet 8.

På samma sätt beräknas därefter en medelvärdeskur- va DM(S) för snedställningen. Slutligen beräknas gräns- värdeskurvor respektive nya gränsvärdeskurvor för tryck och snedställning med avseende på presslagssträckan.

Därmed är en fullständig cykel genomlupen och för- loppet upprepas för varje nytt presslag i enlighet med vad som ovan beskrivits.

Sammanfattningsvis registrerar således mikroproces- sorn 9 i övervakningsenheten lO givarnas 2, 3 och 6 signaturer och sätter dessa i relation till varandra, varvid lägesgivarnas medelvärde blir basvärde. För varje sådant registreras tillhörande snedställningsvärde och tryckvärde. Resultatet blir sålunda ett antal registre- rade kurvor, där pressens övre verktygs läge registre- ras i förhållande till läget av det undre verktyget jämte kraftvärden och snedställningsvärden som funktion av det övre verktygets position. 10 15 20 25 30 3193121-3 6 Vid ett första godkänt inställningspresslag regist- reras alla värden i mikroprocessorn 9 och under efter- följande presslag sker en momentan jämförelse mot de tidigare registrerade värdena. Det 1 fig 3b angivna sät- tet för beräkning av toleransgränser i förhållande till en referenskurva är givetvis endast ett exempel och många andra möjligheter finns uppenbarligen att beräkna övre och undre larmgrânser. Genom förfarandet enligt fig 3b uppnås den fördelen, att en långtidsdrift i någon parameter, t ex temperaturen, ej kan ge upphov till att larm utlöses och pressen stoppas. Sådana relativt små och långsamma förändringar kommer i stället att åstad- komma en justering av referensvärdena.

Medelst anordningen enligt uppfinningen kontrolle- ras med andra ord i varje läge och tidsögonblick av ett presslag att detta liknar tidigare presslag med avseende på uppträdande krafter och snedställning som funktion av det övre pressbordets eller den övre verktygshalvans läge relativt det undre pressbordet respektive den undre verktygshalvan.

Genom utnyttjande av anordningen enligt uppfinningen blir det möjligt att stoppa pressen, innan denna, press- verktyget eller pressgodset förstöres, för den händelse att ingen plåt är inlagd i pressen, två eller flera plåtar är inlagda, plåten ligger fel i verktyget, felaktig plåt- kvalitet eller -dimension har använts eller främmande föremål finns i verktyget, t ex en robots gripdon eller dylikt.

Det inses att den ovan beskrivna anordningen kan modi- fieras inom uppfinningens ram. Således kan fler än två lägesgivare utnyttjas, exempelvis ger tre lägesgivare tillräcklig information för fullständig definiering av det övre pressbordets plan.

Claims (5)

10 15 20 25 35 8103121-3 PATENTKRAV

1. Sätt för säkring av en press genom övervakning av pressrörelsen, k ä n n e t e c k n a t därav, att den av pressen utövade presskraften avkännes kontinuerligt “under varje presslag, att referenskraftvärden framtages genom registrering under ett första presslag eller beräk- ning som ett genomsnitt för flera presslag av den avkända presskfaftens momentanvärden vid var och en av på varandra följande positioner av pressens ena pressbord relativt dess andra pressbord, att för efter referenskraftvärdenas framtagning genomförda presslag kraftens momentanvärden jämföras med de framtagna referenskraftvärdena vid var och en av de på varandra följande positionerna av det ena pressbordet relativt det andra pressbordet under hela presslaget samt att pressrörelsen avbrytes, om vid jäm- förelsen det avkända kraftvärdet i någon position avviker från den positionens referenskraftvärde med mer än ett förutbestämt belopp.

2. Sätt enligt patentkravet l, k ä n n e t e c k - n a t därav, att utöver presskraften även snedställnlngen av nämnda ena pressbord avkännes under varje presslag samt jämföras med referensvärden, så att pressrörelsen även avbrytas då en otillåten avvikelse hos snedställ- ningen detekteras.

3. Sätt enligt patentkravet 1 eller 2, k ä n n e - t e c k n a t därav, att referensvärdena justeras på grundval av vid ett flertal pressningar avkända värden.

4. Anordning för genomförande av sättet enligt något av yatentkraven 1-3 att säkra en press genom övervakning av pressrörelsen, k ä n n e t e c k n a d av åtminstone en första mätgivare (6), som kontinuerligt mäter den av pressen (l) under ett presslag utövade kraften, åtminstone en lägeegivare (2, 3), som kontinuerligt avkänner läget av pressens ena pressbord i förhållande till dess andra presshord, samt en ett minne innehållande övervaknings- enhet (10), som är ansluten till givarna (2, 3, 6), är 10 15 20 8103121~š 8 anordnad att framtaga referenskraftvärden genom registrering under ett första presslag eller beräkning som ett genom- snitt för flera presslag av den avkânda presskraftens momen- tanvärden vid var och en av på varandra följande positioner av pressens ena pressbord relativt dess andra pressbord, är anordnad att för efter referenskraftvärdenas framtagning -genomförda presslag jämföra kraftens momentanvärden med de framtagna referenskraftvärdena vid var och en av de pâ varandra följande positionerna av det ena pressbordet rela- tivt det andra pressbordet under hela presslaget samt är anordnad att avbryta pressrörelsen, om vid jämförelsen det avkända kraftvärdet i någon position avviker från referens- värdet med mer än ett förutbestämt belopp.

5. Anordning enligt patentkravet 4, t e c k n a d därav, att åtminstone tvâ lägesgivare kontinuerligt avkänner läget av pressens nämnda ena pressbord samt att övervakningsenheten är anordnad att på grundval av lägesgívarnas (2, 3) utsignaler även bestämma snedställningen av nämna ena pressbord under k ä n n e - varje presslag samt jämföra den med referensvärden, så att pressrörelsen även avbrytas då en otillåten avvikelse hos snedställningen detekteras.