JPH0646848U - 工具折損検出装置 - Google Patents
工具折損検出装置Info
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- JPH0646848U JPH0646848U JP088664U JP8866492U JPH0646848U JP H0646848 U JPH0646848 U JP H0646848U JP 088664 U JP088664 U JP 088664U JP 8866492 U JP8866492 U JP 8866492U JP H0646848 U JPH0646848 U JP H0646848U
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 工具折損検出に必要なデータを１軸ＮＣ制御
装置に登録するのに要する時間と手間を極力減し作業の
簡略化を図る。 【構成】 工具マガジンの工具交換位置にある工具先端
に、接触検出器Ｐを所定位置まで移動させた時に、接触
信号が得られるか否かによって工具折損を判定する工具
折損検出装置において、工作機械本体を制御するＰＣ側
のデータをマクロ命令によって接触検出器Ｐを移動制御
させるための１軸ＮＣ制御装置に必要なデータに変換し
て登録できる構成とした。また基準寸法Ｌを最初に計測
してその値を登録すれば、ツールプリセッター等で計測
された各工具全長をＰＣ側のＭＤＩキーボードで入力す
ればＰＣ内で移動距離Ｃを演算して登録できる構成とし
た。
装置に登録するのに要する時間と手間を極力減し作業の
簡略化を図る。 【構成】 工具マガジンの工具交換位置にある工具先端
に、接触検出器Ｐを所定位置まで移動させた時に、接触
信号が得られるか否かによって工具折損を判定する工具
折損検出装置において、工作機械本体を制御するＰＣ側
のデータをマクロ命令によって接触検出器Ｐを移動制御
させるための１軸ＮＣ制御装置に必要なデータに変換し
て登録できる構成とした。また基準寸法Ｌを最初に計測
してその値を登録すれば、ツールプリセッター等で計測
された各工具全長をＰＣ側のＭＤＩキーボードで入力す
ればＰＣ内で移動距離Ｃを演算して登録できる構成とし
た。
Description
【０００１】
本考案はマシニングセンタにおける工具マガジンに貯蔵された加工直前もしく は加工直後の工具折損を検出する装置に関し、工具自動交換動作やワーク加工工 程とは無関係に工具折損検出を可能としたものである。
【０００２】
従来の工具折損検出装置（実開平４−５７３５７）は工具交換位置にある工具 の先端と接触検出器の待機位置までの距離が機械毎にバラ付きがあるため、検出 器が工具先端に衝突して検出器を破損させないようにティーチングをさせながら 徐々に検出器を工具先端に近ずけて検出距離を各工具毎に設定してその値を折検 補正値として１軸ＮＣ制御装置に登録していた。 前述の検出距離設定動作をティーチング無しで目視によって短時間で行なうに はマガジンレイアウトに制約を生じて困難となる場合が多かった。 また１軸ＮＣ制御装置に折検補正値を登録させる場合に工具長オフセット指令と ともに所定の工具番号の工具長補正データを入力して構成されるＮＣテープを利 用する場合においても各工具番号に応じて折検補正値をティーチングしながら設 定しその値を１軸ＮＣ制御装置に登録する必要があった。
【０００３】
従来の方式は検出器の移動制御を行なう１軸ＮＣ制御装置に検出距離を登録さ せる場合に各工具毎にティーチングをして検出距離を設定する必要があるほかに 工作機械本体の制御装置に登録された工具長補正データの利用ができない構成と なっているため、検出距離設定に長時間を要するという問題点の他に折検補正値 の登録に工具補正データが利用できないために入力の手間とミスの増加につなが るという問題があった。 また１軸ＮＣ制御装置にデータを入力するための専用ローダを必要とし取扱等に も問題があった。
【０００４】 本考案は上記従来の問題を解決することを課題としてなされたもので、その目 的とするところは短時間で容易に各工具毎の検出距離を、１軸ＮＣ制御装置に正 しく登録させることのできる工具折損検出装置を提供することにある。
【０００５】
本考案は上記課題を解決するために工具交換位置より接触検出器の待機位置ま での距離を計測し、基準寸法Ｌとして初期設定をし、登録することにより工具交 換毎に検出距離を設定登録する必要はなくなり、ツールプリセッター等で計測さ れた工具全長を表示する大部分の工具については、ｈ＝０をＭＤＩキーボードで 入力して登録キーを押せば自動的に１軸ＮＣ制御装置側にその工具番号に対応す る検出ユニットの検出距離Ｃが登録されるように工作機械本体側の制御装置のマ クロエクゼキューターによって実行する構成とした。
【０００６】
工作機械本体側の制御装置のＭＤＩキーボードで工具全長が予めわかっている 基準工具を工具交換装置のツールポットに装着し、接触検出器の待機位置から基 準工具先端までの距離をティーチングして計測し、その値とツールポットの基点 （ゲージライン）までの距離から基準寸法Ｌを演算する。基準寸法Ｌはその工具 折損検出装置固有の値として初期設定をし１軸ＮＣ制御装置側に登録される。
【０００７】 次に各ツールポット番号に装着される各工具番号に対応する工具長補正データ をＣＲＴ画面に呼び出して工具長補正データが工具全長を示している場合はｈ＝ ０を入力し、工具の段付部分等の工具中間部までの長さＨが工具長補正データと して登録されている場合は、その工具の全長と工具長補正データの差値ｈを入力 し登録キーを押せば自動的に１軸ＮＣ制御装置側に検出ユニットの検出距離Ｃが 登録される。
【０００８】 次に加工プログラム上で加工直前又は加工直後に刃具折れ検知のための補助機 能コードを指令することによって接触検出器は各工具毎の設定検出距離Ｃを移動 して、その時に接触信号が出なければ工具が最初の設定検出距離Ｃより短かくな った即ち折損したと判断してアラーム信号を発する工具折損検出装置である。
【０００９】
以下本考案の実施例を添付図面に基づいて説明する。図２は本考案に係る工具 折損検出装置のブロック図である。工作機械本体を制御するＰＣ１に予め入力さ れているデータ及び工具折損検出に必要なデータをＰＣ１に入力するとともに１ 軸ＮＣ制御装置２に転送させるためのマクロ命令を追加しＭＤＩキーボード上で 登録のソフトキーを押すことによって１軸ＮＣ制御装置２に工具折損検出に必要 なデータが転送できるように構成した。
【００１０】 次に工具折損検出に必要なデータを１軸ＮＣ制御装置２に登録するまでの手順 を図３のフローチャート及び図１を用いて説明する。 先ず本装置の接触検出器Ｐの待機位置から工具マガジンの工具交換位置Ｓまでの 距離（一般的にゲージラインまでの距離）を基準寸法Ｌとして設定する。この寸 法Ｌは工具交換時の工具抜き寸法を考慮するとともにワーク加工サイクル内で工 具折損検出ができるように、できるだけ短かい寸法値として設定することが望ま しい。 基準寸法Ｌの設定手順は先ず予め工具全長ｈ0 のわかっている基準工具を工具交 換位置Ｓにあるツールポットに装着し、接触検出器Ｐを待機位置よりティーチン グで徐々に工具先端に近ずけて接触検出器が接触信号を発する距離を計測し、装 着された基準工具の全長ｈ0 と計測値より基準寸法Ｌが演算されて１軸ＮＣ制御 装置２に登録される。
【００１１】 次に工具長オフセット指令とともに所定の工具番号の工具長補正データを入力 して構成するＮＣテープで加工をする方法を採用した工作機械の場合についての 折検補正値の登録方法について述べる。 この場合は工具長補正データがＰＣ１に予め入力されているため、この工具長補 正データをＣＲＴ画面に呼び出して工具刃先先端までの距離ｈ0 となるようにデ ータを変更して折検補正値として登録する。
【００１２】 一般的に工具長補正データは工具刃先先端までの寸法即ちｈ0 で入力されてい るため折検補正値はこの工具長補正データと同じ値となる。 また段付刃物等で刃具中間部の寸法Ｈを工具長補正データとして登録している工 具がある。 この場合は工具刃先先端までの距離ｈ0 に変更する必要があり実際の手順は以下 のようにして成される。先ずＣＲＴに折検補正画面を呼び出して工具長補正デー タと折検補正値ｈ0 が同じ場合はＭＤＩキーボードで０を登録し工具長補正デー タが工具全長を示していない場合はツールプリセッター等で計測されたｈ寸法を ＭＤＩキーボードで登録する。これによってｈ0 寸法と検出距離Ｃ寸法が演算さ れて１軸ＮＣ制御装置２に登録できる。
【００１３】 また工具長補正データの無いＮＣテープで加工する方法を採用した工作機械に ついてはツールプリセッター等で計測されたｈ0 寸法をＣＲＴ画面を介してＰＣ １にＭＤＩキーボードで入力しソフトキーで登録するとｈ0 寸法と、検出距離Ｃ 寸法が演算されて１軸ＮＣ制御装置２に登録できる。
【００１４】 こうして各工具毎に工具に対応する検出距離Ｃが登録されて１軸ＮＣ制御装置 ２に記憶される。
【００１５】 次に工具折損検出装置の作動手順について述べる。加工プログラム内の工具交 換指令完了又は工具マガジン割出完了後と、工具折損検知完了後に工具折損検知 のために予め決めた補助機能のコードをそれぞれ指令することによって本機が加 工実施中に１軸ＮＣ制御装置２は指令に従がってステッピングモータＭで、工具 マガジンの工具交換位置に装着されている工具全長ｈ0 に対応する検出距離Ｃ間 だけ接触検出器を移動させ、接触信号が得られた場合は工具長が所定の寸法とな っていると判断し接触信号が発信されない場合は工具が折損したと判断してアラ ーム信号を発する構成となっている。
【００１６】 尚この場合の接触検出器の移動速度は予め作成された図４に示すプログラムに 従がって作動するようになっておりＳＴＥＰ１，ＳＴＥＰ３は高速移動を示しＳ ＴＥＰ２，ＳＴＥＰ４は低速移動を示している。 これは工具折損検出サイクルタイム短縮のためと接触検出器破損を防止する配慮 をしたプログラムである。
【００１７】
以上詳細に説明したように本考案に係る工具折損検出装置は最初に基準寸法Ｌ を初期設定して１軸ＮＣ制御装置に登録させる方式としたので、ツール毎にティ ーチングによって検出距離を設定し登録するのに要した時間を省略することがで きるようになった。
【００１８】 またＰＣにマクロソフトを追加することによってＰＣに入力されたデータを１ 軸ＮＣ制御装置に自動で転送できるようになりＰＣに入力されているデータを１ 軸ＮＣ制御装置側で利用することができ再入力の手間とミスを減すことができた 。尚前述の構成としたので１軸ＮＣ制御装置側にデータ入力するための専用ロー ダが不要となり取扱等の問題点も解消することができた。
【提出日】平成５年４月１日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【０００６】
機械本体側の制御装置のＭＤＩキーボードで工具全長が予めわかっている基準 工具を工具交換装置のツールボードに装着し、接触検出器の待機位置から基準工 具先端までの距離をティーチングして計測し、その値とツールポットの基点（ゲ ージライン）までの距離から基準値Ｌを演算する。基準値Ｌはその工具折損検出 装置固有の値として初期設定をＣＲＴ画面により登録する。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【００１０】 次に工具折損検出に必要なデータを１軸ＮＣ制御装置２に登録するまでの手順 を図３のフローチャート及び図１を用いて説明する。 先ず本装置の接触検出器Ｐの待機位置から工具マガジンの工具交換位置Ｓまでの 距離（一般的にゲージラインまでの距離）を基準寸法Ｌとして設定する。この寸 法Ｌは工具交換時の工具抜き寸法を考慮するとともにワーク加工サイクル内で工 具折損検出ができるように、できるだけ短かい寸法値として設定することが望ま しい。 基準寸法Ｌの設定手順は先ず予め工具全長ｈ0 のわかっている基準工具を工具交 換位置Ｓにあるツールポットに装着し、接触検出器Ｐを待機位置よりティーチン グで徐々に工具先端に近ずけて接触検出器が接触信号を発する距離を計測し、装 着された基準工具の全長ｈ0 と計測値Ｃより基準寸法Ｌを演算し、ＣＲＴ画面よ り基準寸法Ｌを登録する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【００１７】
【考案の効果】 以上詳細に説明したように本考案に係る工具折損検出装置は最初に基準寸法Ｌ を初期設定して登録させる方式としたので、ツール毎にティーチングによって検 出距離を設定し登録するのに要した時間を省略することができるようになった。
【図面の簡単な説明】
【図１】工具折損検出装置の工具と検出器の配置を示す
配置図である。
配置図である。
【図２】工具折損検出装置のブロック図である。
【図３】工具折損検出装置のデータの流れを示すフロー
チャートである。
チャートである。
【図４】工具折損検出装置の接触検出器の動きを示す線
図である。
図である。
１ ＰＣ ２ １軸ＮＣ制御装置 ３ アンプ ４ ステッピングモータ Ｃ 検出距離 ｈ0 工具全長（折検補正値） Ｌ 基準寸法 Ｐ 接触検出器 Ｓ 工具マガジンの工具交換位置
【手続補正書】
【提出日】平成５年４月１日
【手続補正５】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図３
【補正方法】変更
【補正内容】
【図３】
Claims (1)
- 【請求項１】 工具マガジンの工具交換位置に割出され
た工具先端に対し、サーボモータで離接移動する接触検
出器を配備させ、工具交換直前もしくは、工具交換直後
の工具先端に接触検出器を所定距離移動させた時に接触
信号が得られるか否かにより工具折損を検出する工具折
損検出装置に於て、工作機械本体を制御する制御装置の
ＭＤＩキーボードを用いて、工具交換位置より接触検出
器の待機位置までの距離を基準値として初期設定をし、
登録するとともに工具先端までの長さである折検補正値
を工具番号に対応させて直接入力したり、加工プログラ
ム作成の一手段として入力した工具長補正データを利用
して折検補正値に変更入力して、これらのデータをマク
ロ命令によって接触検出器の移動制御を行なう１軸ＮＣ
制御装置に自動的に転送させて、接触検出器を各々の工
具の全長に応じた検出距離を移動制御させる工具折損検
出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP088664U JPH0646848U (ja) | 1992-12-02 | 1992-12-02 | 工具折損検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP088664U JPH0646848U (ja) | 1992-12-02 | 1992-12-02 | 工具折損検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0646848U true JPH0646848U (ja) | 1994-06-28 |
Family
ID=13949095
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP088664U Pending JPH0646848U (ja) | 1992-12-02 | 1992-12-02 | 工具折損検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0646848U (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100402405B1 (ko) * | 1995-12-30 | 2004-01-07 | 대우종합기계 주식회사 | 매크로프로그램을이용한대체공구제어방법 |
| JP2008087083A (ja) * | 2006-09-29 | 2008-04-17 | Sugino Mach Ltd | 工作機械 |
| KR100941851B1 (ko) * | 2008-01-28 | 2010-02-11 | 최광배 | 공작기계의 공구파손 감지방법 및 감지장치 |
| KR101514182B1 (ko) * | 2014-03-31 | 2015-04-21 | 현대위아 주식회사 | 공작기계의 티칭값 설정 제어방법 |
| JPWO2017056264A1 (ja) * | 2015-09-30 | 2018-04-12 | 株式会社牧野フライス製作所 | 工作機械 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5077984A (ja) * | 1973-11-12 | 1975-06-25 |
-
1992
- 1992-12-02 JP JP088664U patent/JPH0646848U/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5077984A (ja) * | 1973-11-12 | 1975-06-25 |
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| JPWO2017056264A1 (ja) * | 2015-09-30 | 2018-04-12 | 株式会社牧野フライス製作所 | 工作機械 |
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