JPS6125208A - 工作機械の自動座標系設定装置 - Google Patents
工作機械の自動座標系設定装置Info
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- JPS6125208A JPS6125208A JP14506484A JP14506484A JPS6125208A JP S6125208 A JPS6125208 A JP S6125208A JP 14506484 A JP14506484 A JP 14506484A JP 14506484 A JP14506484 A JP 14506484A JP S6125208 A JPS6125208 A JP S6125208A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- data
- coordinate system
- machine
- memory
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- Pending
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-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/401—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by control arrangements for measuring, e.g. calibration and initialisation, measuring workpiece for machining purposes
- G05B19/4015—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by control arrangements for measuring, e.g. calibration and initialisation, measuring workpiece for machining purposes going to a reference at the beginning of machine cycle, e.g. for calibration
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/37—Measurements
- G05B2219/37025—Retract, swing out of the way, measuring device during normal machining for protection
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
ｉｌｌ 発明の目的
（イ）産業上の利用分野
本発明は、複数の工具を刃物台タレットにセットし、各
工具へ加工位置の座標値を指令して自動制御を行うＮＣ
工作機械の座標系設定装置に関し、特に、機械原点を基
準とする直交座標で制御される工具に対してＮＣデータ
の加工原点を基準とする数値の座標系を代入する工作機
械の自動座標系設定装置に関する。
工具へ加工位置の座標値を指令して自動制御を行うＮＣ
工作機械の座標系設定装置に関し、特に、機械原点を基
準とする直交座標で制御される工具に対してＮＣデータ
の加工原点を基準とする数値の座標系を代入する工作機
械の自動座標系設定装置に関する。
（ｔｌ）従来の技術
ＮＣ工作機械における加工データ用の座標と工具制御用
の座標とは、２つの座標系が異なるタイプ、例えば直交
座標と極座標との如き異系でない限り、はぼ共通に使用
可能で、数値的にも互換性を有するが、実際には、工具
側゛もワーク側もそれぞれ微妙な問題を抱えていて、ス
トレートにデータの交換を行うことができない。工具側
の問題点は、刃物台タレットに複数の工具をセントした
際に、各工具の刃先位置が機械原点からそれぞれ異なる
取付誤−差を有するこぐ、ワーク側の問題点は、加工に
先立つ試し削りの取り代とその振分けによって加工原点
そのものが機械原点に対して変動することである。その
ため１．従来は、製品の精度低下を黙認するか、或いは
、手作業による捨て削りののちに削り面をマイク西測定
し、ワークと各工具との相対位置をその都度演算し直す
という非能率な方法に軌っていた。
の座標とは、２つの座標系が異なるタイプ、例えば直交
座標と極座標との如き異系でない限り、はぼ共通に使用
可能で、数値的にも互換性を有するが、実際には、工具
側゛もワーク側もそれぞれ微妙な問題を抱えていて、ス
トレートにデータの交換を行うことができない。工具側
の問題点は、刃物台タレットに複数の工具をセントした
際に、各工具の刃先位置が機械原点からそれぞれ異なる
取付誤−差を有するこぐ、ワーク側の問題点は、加工に
先立つ試し削りの取り代とその振分けによって加工原点
そのものが機械原点に対して変動することである。その
ため１．従来は、製品の精度低下を黙認するか、或いは
、手作業による捨て削りののちに削り面をマイク西測定
し、ワークと各工具との相対位置をその都度演算し直す
という非能率な方法に軌っていた。
（ハ）発明が解決しようとする問題点
本発明の目的は、上記の問題点に鑑みて、ワークへ指令
されるＮＣデータの加工原点の補正および工具取付誤差
の補正等を装置内で演算して、工具を制御する座標系を
容易に設定し加工精度が向上できる工作機械の自動座標
系設定装置を提供することにある。
されるＮＣデータの加工原点の補正および工具取付誤差
の補正等を装置内で演算して、工具を制御する座標系を
容易に設定し加工精度が向上できる工作機械の自動座標
系設定装置を提供することにある。
（２）発明の構成
（イ）問題を解決しようとする手段
本発明は、上記の目的を達成するために、工具相互間の
補正データの検出に公知のツールセソタを使用し、その
計測位置が機械原点に対して一定かつ既知であることを
基礎として、所定の基準工具によりワークの所望点の位
置データを計測し、該位置データに前記取付補正データ
および取り化データを加算して得た値を自動座標系設定
データとして使用することを特徴とする。
補正データの検出に公知のツールセソタを使用し、その
計測位置が機械原点に対して一定かつ既知であることを
基礎として、所定の基準工具によりワークの所望点の位
置データを計測し、該位置データに前記取付補正データ
および取り化データを加算して得た値を自動座標系設定
データとして使用することを特徴とする。
（Ｅｌ）実施例
以下、本発明の一実施態様を図面に基づいて詳細に説明
する。
する。
第１図は、ワークと工具の関係を示す説明図である。図
において、ワークＷはチャックＨに保持され、該チャッ
クＨに対向する側に機械原点０を有する工具Ｔによって
加工される。チャックＨは、その取付基面Ｂの中心を通
り、かつ該基面Ｂに垂直なＺ軸を回転軸として、ワーク
Ｗを把持したまま回転可能であり、本工作機械の座標軸
はこのＺ軸と、該Ｚ軸に直交する上下方向のＸ軸とで２
次元の直交座標を構成す、るものとする。機械原点０は
、Ｚ軸上にあるとは限らないが、その位置関係は固定的
なので、座標値Ｘはパラメータで入力できる。また、試
し削りなどもＺ軸を軸として回転させながら行うので、
上下同量となり、Ｘ軸に関しては工具刃先の取付偏差値
のみ考慮すればよ（加工原点修正の必要がない。□ さて、工具刃先の取付偏差値を検出する手段としては、
近時、同一出願人の実験５Ｂ＝１７１６２７号に明示さ
れているようなツールプリセツタと呼ぼれる自動検出手
段が一般に使用されている。
において、ワークＷはチャックＨに保持され、該チャッ
クＨに対向する側に機械原点０を有する工具Ｔによって
加工される。チャックＨは、その取付基面Ｂの中心を通
り、かつ該基面Ｂに垂直なＺ軸を回転軸として、ワーク
Ｗを把持したまま回転可能であり、本工作機械の座標軸
はこのＺ軸と、該Ｚ軸に直交する上下方向のＸ軸とで２
次元の直交座標を構成す、るものとする。機械原点０は
、Ｚ軸上にあるとは限らないが、その位置関係は固定的
なので、座標値Ｘはパラメータで入力できる。また、試
し削りなどもＺ軸を軸として回転させながら行うので、
上下同量となり、Ｘ軸に関しては工具刃先の取付偏差値
のみ考慮すればよ（加工原点修正の必要がない。□ さて、工具刃先の取付偏差値を検出する手段としては、
近時、同一出願人の実験５Ｂ＝１７１６２７号に明示さ
れているようなツールプリセツタと呼ぼれる自動検出手
段が一般に使用されている。
これは、工作機械に揺動自在に取付けられたアームの先
端にＸ軸およびＺ軸それぞれ双方向のタッチセッサを備
えたもので、アームにより検出位置と待機位置とを往復
し、検出位置にある時は、第１図に示す如く、センサ部
Ｓは、機械原点０からの相対位置が常に一定で、パラメ
ータ入力ができる。このタッチセッサに各工具の刃先を
接触させ、その都度、機械原点○からの座標値を検出す
れば、その差値が各工具毎の取付補正データであり、ワ
ーク表面においても同量だけ補正すればよいことになる
。なお、通常は、試し削りに使用する工具を基準工具と
して諸計測に使用するが、前記補正データ（差値）を比
較する対象としては予め設定されたメモリ値を基準とす
るため、基準工具ですら補正データの実測値Ｚｏは必ず
しもゼロではない。
端にＸ軸およびＺ軸それぞれ双方向のタッチセッサを備
えたもので、アームにより検出位置と待機位置とを往復
し、検出位置にある時は、第１図に示す如く、センサ部
Ｓは、機械原点０からの相対位置が常に一定で、パラメ
ータ入力ができる。このタッチセッサに各工具の刃先を
接触させ、その都度、機械原点○からの座標値を検出す
れば、その差値が各工具毎の取付補正データであり、ワ
ーク表面においても同量だけ補正すればよいことになる
。なお、通常は、試し削りに使用する工具を基準工具と
して諸計測に使用するが、前記補正データ（差値）を比
較する対象としては予め設定されたメモリ値を基準とす
るため、基準工具ですら補正データの実測値Ｚｏは必ず
しもゼロではない。
次に、第１図における工具Ｔを基準工具として、ワーク
表面の所望点Ｐに接触させ、そのＺ座標値を読めば、位
置データＺｐが得られる。ここで注意すべきは、この座
標値はあくまで基準工具の刃先の座標値であって、機械
原点０からワーク表面ｐまでの正確な距離ではないこと
で、該距離として使用するには、前記補正データＺｏを
加算し、前記検出手段の位置パラメー タと同一の基準
に戻さなければ、正しくない。すなわち、プログラム運
転では基準工具の補正データＺｏについても補正機能を
有効として動作する為、所望点Ｐを正確な座標値として
確率するには補正データＺｏ分補正する必要がある。
表面の所望点Ｐに接触させ、そのＺ座標値を読めば、位
置データＺｐが得られる。ここで注意すべきは、この座
標値はあくまで基準工具の刃先の座標値であって、機械
原点０からワーク表面ｐまでの正確な距離ではないこと
で、該距離として使用するには、前記補正データＺｏを
加算し、前記検出手段の位置パラメー タと同一の基準
に戻さなければ、正しくない。すなわち、プログラム運
転では基準工具の補正データＺｏについても補正機能を
有効として動作する為、所望点Ｐを正確な座標値として
確率するには補正データＺｏ分補正する必要がある。
更に、ワーク側の問題として、取り代の問題がある。Ｎ
Ｃデータの加工原点Ｃは、取り代を見込んで、ワーク表
面から一定量切り込んだ位置に設定されているが、この
量が実際には振分は等の理由で設定値と異なり、加工原
点が変動する。従っ−て、取り代データＺｃは、試し削
りの゛のちに実測したものを使用すれば、前記所望点Ｐ
と加工点Ｃとの座標差を正確に修正することになる。
Ｃデータの加工原点Ｃは、取り代を見込んで、ワーク表
面から一定量切り込んだ位置に設定されているが、この
量が実際には振分は等の理由で設定値と異なり、加工原
点が変動する。従っ−て、取り代データＺｃは、試し削
りの゛のちに実測したものを使用すれば、前記所望点Ｐ
と加工点Ｃとの座標差を正確に修正することになる。
すなわち、前記補正データＺＯ１位置データＺｐおよび
取り代データＺｃを合計すれば、機械原点０から加工原
点Ｃまでの正確な座標値が得られることになり、座標の
変換や座標系の設定に使用することができる。
取り代データＺｃを合計すれば、機械原点０から加工原
点Ｃまでの正確な座標値が得られることになり、座標の
変換や座標系の設定に使用することができる。
第２図は、本発明を実施した自動座標系設定装置の一例
を示す構成図である。第２図において、自動座標系設定
装置は、取付補正データの検出手段であるツールプリセ
ツタ１、機械原点からの位置データを送出する計測手段
２、取り代データの入力手段であるＣＲＴ付キーボード
３、演算手段４、記憶手段５およびＣＰＵ１０を備えて
構成されている。Ｃ’ＰＵ’ＩＯのバスには、この他に
、ＮＣデータを読み込むテープリーダ７が接続され、記
憶手段５にはアドレスにより、加ニブログラムメモリ５
１、センサ位置データメモリ５２、基準工具設定メモリ
５３、工具別補正データメモリ５４および自動座標系設
定データメモリ５５の各領域が設けられている。第３図
は、ＣＲＴ付キーボード３の一例を示す正面図で、ＣＲ
７画面３１゜文字キー３２．数字キー３３２機能キー３
４．カーソルキー３５および電源スィッチ３６などで構
成されている。
を示す構成図である。第２図において、自動座標系設定
装置は、取付補正データの検出手段であるツールプリセ
ツタ１、機械原点からの位置データを送出する計測手段
２、取り代データの入力手段であるＣＲＴ付キーボード
３、演算手段４、記憶手段５およびＣＰＵ１０を備えて
構成されている。Ｃ’ＰＵ’ＩＯのバスには、この他に
、ＮＣデータを読み込むテープリーダ７が接続され、記
憶手段５にはアドレスにより、加ニブログラムメモリ５
１、センサ位置データメモリ５２、基準工具設定メモリ
５３、工具別補正データメモリ５４および自動座標系設
定データメモリ５５の各領域が設けられている。第３図
は、ＣＲＴ付キーボード３の一例を示す正面図で、ＣＲ
７画面３１゜文字キー３２．数字キー３３２機能キー３
４．カーソルキー３５および電源スィッチ３６などで構
成されている。
（ハ）作用
第４図を基にして、本発明の詳細な説明する。
第４図は、上記の自動座標系設定装置の操作の一例を示
すフローチャートである。前記のとおり、自動座標系の
設定の段階までは、Ｘ軸の間１点はないので、本フロー
はＺ軸に関する例のみを示すことにする。第４図におい
て、フローを開始し、装置を設定モ」ドにすると、第０
段として、第３図のＣＲ７画面３１に初期画面が提示さ
れるので、第０段で、Ｚの項に゛前記数値キーで取り代
置を入力する。この数値は、第０段で、取り代データＺ
Ｃとして取り込まれ、第２図における取り化データレジ
スタ５８に一時保留される。次に、第０段として、ワー
クの所望点へ基準工具を移動させると、駆動モータ２１
と接続するカウンタ２２が位置データを測定するので、
所望点で入力釦を押すことにより位置データＺｐを取り
込むことができる。位置データＺｐは、第２図における
位置データレデスタ５７に一時保留される。各工具毎の
取付補正値は、このフロー以前に、既に前記ツールプリ
セツタ１により検出されて、工具別補正データメモリ５
４にファイルされているが、フローの第０段で、そのフ
ァイルから基準工具のＺ値を読 。
すフローチャートである。前記のとおり、自動座標系の
設定の段階までは、Ｘ軸の間１点はないので、本フロー
はＺ軸に関する例のみを示すことにする。第４図におい
て、フローを開始し、装置を設定モ」ドにすると、第０
段として、第３図のＣＲ７画面３１に初期画面が提示さ
れるので、第０段で、Ｚの項に゛前記数値キーで取り代
置を入力する。この数値は、第０段で、取り代データＺ
Ｃとして取り込まれ、第２図における取り化データレジ
スタ５８に一時保留される。次に、第０段として、ワー
クの所望点へ基準工具を移動させると、駆動モータ２１
と接続するカウンタ２２が位置データを測定するので、
所望点で入力釦を押すことにより位置データＺｐを取り
込むことができる。位置データＺｐは、第２図における
位置データレデスタ５７に一時保留される。各工具毎の
取付補正値は、このフロー以前に、既に前記ツールプリ
セツタ１により検出されて、工具別補正データメモリ５
４にファイルされているが、フローの第０段で、そのフ
ァイルから基準工具のＺ値を読 。
み出し、補正データＺＯとして、基準工具補正データレ
ジスタ５６に登録する。ここで、第０段として、機能キ
ーから座標設定を指令すると、第２図に示した演算手段
４が、前記３つのレジスタの数値を合計する。
ジスタ５６に登録する。ここで、第０段として、機能キ
ーから座標設定を指令すると、第２図に示した演算手段
４が、前記３つのレジスタの数値を合計する。
Ｚｔ＝−Ｚｐ＋Ｚｃ＋Ｚ。
Ｚｐに負符号が付されているのは、加工原点が機械原点
から（−）側にあるのを変換するためで、ＺＣは取り代
を試し削り位置からチャック側へ（＋）とする。従って
、 Ｚｐ＝−４５０，０ Ｚｃ＝１０．０ Ｚｏ＝１．０ とすると、 ｚｔ＝４６１．０ で、この２１値を、第０段で、自動座標系設定データメ
モリ５５の２項に代入すると、（Ｘ項はＺ軸から機械原
点への座標差を適用するものとして）、例えば機械原点
（０，Ｏ）は自動座標系の１基準点（２５０，’０．４
６１．０）に設定し直され、以后は、ＮＣデータはこの
基準点の値を介して工具の制御値に換算される。すなわ
ち、自動座標系が設定されたわけで−ある。
から（−）側にあるのを変換するためで、ＺＣは取り代
を試し削り位置からチャック側へ（＋）とする。従って
、 Ｚｐ＝−４５０，０ Ｚｃ＝１０．０ Ｚｏ＝１．０ とすると、 ｚｔ＝４６１．０ で、この２１値を、第０段で、自動座標系設定データメ
モリ５５の２項に代入すると、（Ｘ項はＺ軸から機械原
点への座標差を適用するものとして）、例えば機械原点
（０，Ｏ）は自動座標系の１基準点（２５０，’０．４
６１．０）に設定し直され、以后は、ＮＣデータはこの
基準点の値を介して工具の制御値に換算される。すなわ
ち、自動座標系が設定されたわけで−ある。
なお、ワーク側にワーク座標系が設定され、ワーク座標
シフトデータメモリが用意されている場合は、前記２１
をシフトデータの２項に代入して、２１をシフト量とし
て使用すれば、ワーク座標系の各座標値は使用の都度に
自動座標値に変換され、自動座標系を設定したのと同じ
意味になる。
シフトデータメモリが用意されている場合は、前記２１
をシフトデータの２項に代入して、２１をシフト量とし
て使用すれば、ワーク座標系の各座標値は使用の都度に
自動座標値に変換され、自動座標系を設定したのと同じ
意味になる。
自動座標系が設定されると、各工具は工具毎の取付補正
値を導入するだけで、ＮＣデータに基づいて直接制御さ
れるようになり、加工精度は向上する。
値を導入するだけで、ＮＣデータに基づいて直接制御さ
れるようになり、加工精度は向上する。
（３） 発明の効果
以上、説明したとおり、本発明によれば、ワーク側およ
び工具側の補正を装置内で演算処理して、機械原点を基
準とする工具制御にＮＣデータの加工原点を基準とする
座標系を設定する工作機械の自動座標系設定装置とした
ことにより、各工具は取付補正値を導入するだけで、正
確かつ容易に制御できる。従って、加工作業の精度向上
およびオートメーシジン化と能率向上に貢献するのであ
る。
び工具側の補正を装置内で演算処理して、機械原点を基
準とする工具制御にＮＣデータの加工原点を基準とする
座標系を設定する工作機械の自動座標系設定装置とした
ことにより、各工具は取付補正値を導入するだけで、正
確かつ容易に制御できる。従って、加工作業の精度向上
およびオートメーシジン化と能率向上に貢献するのであ
る。
第１図はワークと工具の関係を示す説明図、第２図は本
発明の自動座標系設定装置の実施例の構成図、第３図は
その入力装置の実施例の正面図、第４図は上記実施例の
フローチャートである。 １・・・検出手段、２・・・計測手段、３・・・入力手
段。 ４・・・演算手段、５・・・記憶手段、１０・・・ＣＰ
ＵＰＷ・・・ワーク、Ｔ・・・工 具、Ｓ・・・ツール
プリセンタ。 Ｃ・・・加工原点、０・・・機械原点、Ｐ・・・所望点
。 ＺＯ・・・取付補正データ、Ｚｐ・・・位置データ。 Ｚｃ・・・取り化データ、２１・・・自動座標系設定デ
ータ。 牙３図 第４図 手続補正書 昭和５９年１１月１９日 １、事件の表示 特願昭＝５９−１４５０６４号２、
発明の名称 工作機械の自動座標系設定装置３、補正
をする者 事件との関係 出願人 住所 氏 名 日立精機株式会社 代表省出用金六 ４、代理人 ５、補正命令の日付 昭和５９年１０月３０日（発
送日）６、補正の対象 明細吉
発明の自動座標系設定装置の実施例の構成図、第３図は
その入力装置の実施例の正面図、第４図は上記実施例の
フローチャートである。 １・・・検出手段、２・・・計測手段、３・・・入力手
段。 ４・・・演算手段、５・・・記憶手段、１０・・・ＣＰ
ＵＰＷ・・・ワーク、Ｔ・・・工 具、Ｓ・・・ツール
プリセンタ。 Ｃ・・・加工原点、０・・・機械原点、Ｐ・・・所望点
。 ＺＯ・・・取付補正データ、Ｚｐ・・・位置データ。 Ｚｃ・・・取り化データ、２１・・・自動座標系設定デ
ータ。 牙３図 第４図 手続補正書 昭和５９年１１月１９日 １、事件の表示 特願昭＝５９−１４５０６４号２、
発明の名称 工作機械の自動座標系設定装置３、補正
をする者 事件との関係 出願人 住所 氏 名 日立精機株式会社 代表省出用金六 ４、代理人 ５、補正命令の日付 昭和５９年１０月３０日（発
送日）６、補正の対象 明細吉
Claims (1)
- １本もしくは１本以上の工具を刃物台タレットにセット
し、機械原点を基準とする直交座標により各工具の加工
位置を制御する工作機械に対し、ＮＣデータの加工原点
を基準とする自動座標系を代入する工作機械の自動座標
系設定装置において、所定の基準工具に設定されたメモ
リ値と各工具毎の実測値との差を取付補正データとして
検出する検出手段と、前記基準工具をワークの所望点へ
接触させて機械原点からの位置データを読み取る計測手
段と、該所望点からＮＣデータの加工原点までの取り代
データを入力する入力手段と、前記取付補正データ、前
記位置データおよび前記取り代データを加算することに
より自動座標系設定データを算出する演算手段と、上記
の各データを一時格納する記憶手段および各手段を制御
する中央処理装置とを備えることを特徴とする工作機械
の自動座標系設定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14506484A JPS6125208A (ja) | 1984-07-12 | 1984-07-12 | 工作機械の自動座標系設定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14506484A JPS6125208A (ja) | 1984-07-12 | 1984-07-12 | 工作機械の自動座標系設定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6125208A true JPS6125208A (ja) | 1986-02-04 |
Family
ID=15376543
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14506484A Pending JPS6125208A (ja) | 1984-07-12 | 1984-07-12 | 工作機械の自動座標系設定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6125208A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20110075270A (ko) * | 2009-12-28 | 2011-07-06 | 한라공조주식회사 | 차량용 방향발생장치 |
| KR20160064612A (ko) * | 2014-11-28 | 2016-06-08 | 현대위아 주식회사 | 컴퓨터 수치 제어기의 자동 큐 셋팅 방법 |
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| JPS58178405A (ja) * | 1982-04-12 | 1983-10-19 | Toyoda Mach Works Ltd | 自動プログラミング機能を備えた数値制御装置 |
| JPS58181107A (ja) * | 1982-04-15 | 1983-10-22 | Osaka Kiko Co Ltd | 複合加工の自動プログラミング装置 |
-
1984
- 1984-07-12 JP JP14506484A patent/JPS6125208A/ja active Pending
Patent Citations (7)
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