JPH0313026B2 - - Google Patents
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- JPH0313026B2 JPH0313026B2 JP21104484A JP21104484A JPH0313026B2 JP H0313026 B2 JPH0313026 B2 JP H0313026B2 JP 21104484 A JP21104484 A JP 21104484A JP 21104484 A JP21104484 A JP 21104484A JP H0313026 B2 JPH0313026 B2 JP H0313026B2
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- coordinate
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- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 30
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims description 29
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 7
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000005674 electromagnetic induction Effects 0.000 description 1
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- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
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- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 238000007790 scraping Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/401—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by control arrangements for measuring, e.g. calibration and initialisation, measuring workpiece for machining purposes
- G05B19/4015—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by control arrangements for measuring, e.g. calibration and initialisation, measuring workpiece for machining purposes going to a reference at the beginning of machine cycle, e.g. for calibration
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Automatic Control Of Machine Tools (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
(1) 産業上の利用分野
本発明は、複数の工具を刃物台タレツトにセツ
トし、各工具へ加工位置の座標値を指令して自動
制御を行なうNC工作機械の座標系設定装置に関
する。特に、機械原点を基準とする直交座標で制
御される工具へ、NCデータの加工原点を基準と
する数値を代入する工作機械の座標系設定装置に
関する。
トし、各工具へ加工位置の座標値を指令して自動
制御を行なうNC工作機械の座標系設定装置に関
する。特に、機械原点を基準とする直交座標で制
御される工具へ、NCデータの加工原点を基準と
する数値を代入する工作機械の座標系設定装置に
関する。
(2) 従来の技術
NC工作機械において、ワーク加工用の座標と
工具制御用の座標とは、それらの座標系が例えば
直交座標と極座標の如く異なるタイプでない限
り、ほぼ共通に使用可能で、数値的にも互換性を
有するが、実際には工具側もワーク側もそれぞれ
微妙な問題を抱えていて、ストレートにデータの
交換を行うことが出来ないのが現状である。
工具制御用の座標とは、それらの座標系が例えば
直交座標と極座標の如く異なるタイプでない限
り、ほぼ共通に使用可能で、数値的にも互換性を
有するが、実際には工具側もワーク側もそれぞれ
微妙な問題を抱えていて、ストレートにデータの
交換を行うことが出来ないのが現状である。
(3) 解決しようとする問題点
上記従来の技術で、特に問題になる点は、工具
側では、刃物台タレツトに複数の工具をセツトし
た際に、各工具の刃先位置が機械原点からそれぞ
れ異なる取付偏差を有することで、その対策とし
ては、近時、ツールプリセツタと呼ばれる計測手
段が工夫されているが、その利用法はまだ研究の
余地を残す状態にある。ワーク側の問題点は、加
工に先立つ試し削りの取り代とその振分けによつ
て加工原点そのものが機械原点に対して変動する
ことで、従来は、製品の精度低下を黙認するか、
捨て削りののちに削り面をマイクロ測定し、各工
具毎にワークとの相対位置を演算し直すという非
能率な方法に頼つていた。
側では、刃物台タレツトに複数の工具をセツトし
た際に、各工具の刃先位置が機械原点からそれぞ
れ異なる取付偏差を有することで、その対策とし
ては、近時、ツールプリセツタと呼ばれる計測手
段が工夫されているが、その利用法はまだ研究の
余地を残す状態にある。ワーク側の問題点は、加
工に先立つ試し削りの取り代とその振分けによつ
て加工原点そのものが機械原点に対して変動する
ことで、従来は、製品の精度低下を黙認するか、
捨て削りののちに削り面をマイクロ測定し、各工
具毎にワークとの相対位置を演算し直すという非
能率な方法に頼つていた。
(4) 目的
本発明の目的は、上記の問題点を解決するため
に提案されたものであつて、ワークへ指令される
NCデータの加工原点誤差と機械側の工具取付偏
差とを装置内で処理して、ワーク加工の基準を容
易に設定し、加工精度が向上できる工作機械の座
標系設定装置を提供することにある。
に提案されたものであつて、ワークへ指令される
NCデータの加工原点誤差と機械側の工具取付偏
差とを装置内で処理して、ワーク加工の基準を容
易に設定し、加工精度が向上できる工作機械の座
標系設定装置を提供することにある。
(5) 問題を解決するための手段
本発明は、上記の目的を達成するために、工具
の１つを基準工具として設定し、試し削り終了後
のワーク面へ接触させて、加工原点から刃先位置
までの実測値とNCデータ値を計測し、その差値
と、予め設定されていた座標値とで真の座標系デ
ータ値にシフトすると共に、基準工具および他の
工具を試し削り後のワーク面へ接触させて機械系
座標値を夫々計測し、その差値を算出して補正デ
ータとして備え、これらのデータをメモリに用意
して所望の座標系設定に使用することを特徴とす
る。
の１つを基準工具として設定し、試し削り終了後
のワーク面へ接触させて、加工原点から刃先位置
までの実測値とNCデータ値を計測し、その差値
と、予め設定されていた座標値とで真の座標系デ
ータ値にシフトすると共に、基準工具および他の
工具を試し削り後のワーク面へ接触させて機械系
座標値を夫々計測し、その差値を算出して補正デ
ータとして備え、これらのデータをメモリに用意
して所望の座標系設定に使用することを特徴とす
る。
(6) 作用
本発明の座標系設定装置は、基準工具でワーク
を試し削りした後、基準工具および他の工具をワ
ーク面へ接触させ、加工原点からの刃先位置まで
の実測値、NCデータ値および機械原点からの刃
先位置までのNCデータ値を求め、装置内で演算
し補正することによつて、容易に座標系を設定で
き、加工精度の良好なデータを得ることができる
のである。
を試し削りした後、基準工具および他の工具をワ
ーク面へ接触させ、加工原点からの刃先位置まで
の実測値、NCデータ値および機械原点からの刃
先位置までのNCデータ値を求め、装置内で演算
し補正することによつて、容易に座標系を設定で
き、加工精度の良好なデータを得ることができる
のである。
(7) 実施例
以下本発明の実施態様について、図面に基ずい
て詳細に説明する。
て詳細に説明する。
第１図のイおよびロは本発明におけるワークと
工具の関係を示す説明図である。第１図のイおよ
びロにおいて、ワークＷはチヤツクＢに把持さ
れ、該チヤツクＢに対向する側に機械原点を有
する工具Ｔによつて加工される。チヤツクＢはそ
の取付基面Ｈの中心を通り、かつ該取付基面Ｈに
垂直なＺ軸を回転軸としてワークＷを把持したま
ま回転可能であり、本実施例の座標軸方向は、こ
のＺ軸と、該Ｚ軸に直交するＸ軸とで２次元の直
交座標が構成される。
工具の関係を示す説明図である。第１図のイおよ
びロにおいて、ワークＷはチヤツクＢに把持さ
れ、該チヤツクＢに対向する側に機械原点を有
する工具Ｔによつて加工される。チヤツクＢはそ
の取付基面Ｈの中心を通り、かつ該取付基面Ｈに
垂直なＺ軸を回転軸としてワークＷを把持したま
ま回転可能であり、本実施例の座標軸方向は、こ
のＺ軸と、該Ｚ軸に直交するＸ軸とで２次元の直
交座標が構成される。
イ図は径方向に関する補正を示し、ロ図は端面
切削に関する補正を示すが、その原理および手順
は同一である。
切削に関する補正を示すが、その原理および手順
は同一である。
すなわち、試し削り終了後、基準工具の刃先を
ワークの円周面もしくは端面に接触させたまま
で、その刃先位置の加工原点Ａからの位置データ
XDPもしくはZDPを読み取り、一方でマイクロメー
タ等でワークの径並びに端面の実測値X1N，Z1N
を計測する。
ワークの円周面もしくは端面に接触させたまま
で、その刃先位置の加工原点Ａからの位置データ
XDPもしくはZDPを読み取り、一方でマイクロメー
タ等でワークの径並びに端面の実測値X1N，Z1N
を計測する。
その際、予め設定されていた座標系設定値すな
わち機械原点（０、０）から加工原点Ａ（０、
０）までのＸ座標およびＺ座標の座標値をXW′，
ZW′とする。
わち機械原点（０、０）から加工原点Ａ（０、
０）までのＸ座標およびＺ座標の座標値をXW′，
ZW′とする。
この予め設定されていた座標系における位置デ
ータと実測値との差値が加工原点からの補正値で
あり、該補正値を夫々XER，ZERとすれば、 XER＝XDP−XIN、ZER＝ZDP−ZIN である。
ータと実測値との差値が加工原点からの補正値で
あり、該補正値を夫々XER，ZERとすれば、 XER＝XDP−XIN、ZER＝ZDP−ZIN である。
従つて、真の座標系である機械原点（０、
０）から加工原点Ａ（０、０）までの座標値を
夫々XW，ZWとすれば、すでにある座標系の設定
値XW′，ZW′と真の座標値XW，ZWとの関係は、 XW＝XW′＋XER、ZW＝ZW′＋ZER となる。
０）から加工原点Ａ（０、０）までの座標値を
夫々XW，ZWとすれば、すでにある座標系の設定
値XW′，ZW′と真の座標値XW，ZWとの関係は、 XW＝XW′＋XER、ZW＝ZW′＋ZER となる。
取付偏差を有する各工具の刃先を試し削り後の
ワークの円周面もしくは端面に接触させたまま
で、その刃先位置の機械原点からの位置データ
をXn，Znとし、さらに前記基準工具における刃
先位置の機械原点からの位置データをXMOF，
ZMOFとする。
ワークの円周面もしくは端面に接触させたまま
で、その刃先位置の機械原点からの位置データ
をXn，Znとし、さらに前記基準工具における刃
先位置の機械原点からの位置データをXMOF，
ZMOFとする。
各工程における機械原点からの補正値をXOFN，
ZOFNとすれば、 補正値XOFN＝XMOF−Xn、 ZOFN＝ZMOF−Znとして求められる。
ZOFNとすれば、 補正値XOFN＝XMOF−Xn、 ZOFN＝ZMOF−Znとして求められる。
この時点での基準工具における機械原点からの
補正値をXOFA，ZOFAとすれば、 補正値 XOFA＝XMOF−XMOF＝０ ZOFA＝ZMOF−ZMOF＝０となる。
補正値をXOFA，ZOFAとすれば、 補正値 XOFA＝XMOF−XMOF＝０ ZOFA＝ZMOF−ZMOF＝０となる。
従つて、基準工具における補正値XOFA，ZOFAは
夫々０であり、また各工具における補正値XOFN，
ZOFNは、 XOFN＝XMOF−Xn、ZOFN＝ZMOF−Zn の式より算出された値となる。
夫々０であり、また各工具における補正値XOFN，
ZOFNは、 XOFN＝XMOF−Xn、ZOFN＝ZMOF−Zn の式より算出された値となる。
第２図は本発明を実施した工作機械の座標系設
定装置の一例を示す構成図で、イ図は手動による
場合、ロ図はタツチセンサーを使用した場合によ
る構成図である。まず第２図のイにおいて、座標
系設定装置は、NCデータを読み取るテープリー
ダ１、その入力回路１ａ、加工原点から刃先位置
までの実測値の入力手段である画面付キーボード
２、その入力装置２ａ、機械原点および加工原点
からの位置データを送出する位置データ送出手段
３、基準工具により、試し削り終了後ワーク面に
接触させ真の座標系設定データを求むべく、前記
加工原点からのワーク座標系による実施値とNC
データ値との差を算出し補正する第１の演算手段
４、予め設定された座標値と上記第１の演算手段
４により演算した補正値との差を算出し補正する
第２の演算手段５、該第２の演算手段５で演算さ
れた値で座標系をシフトする座標系設定データメ
モリ６を構成し、基準工具および他の工具を試り
削り後のワーク面へ接触させ、夫々の工具補正デ
ータを求むべく基準工具の位置データをパラメー
タとして登録するための基準工具設定メモリ７、
機械座標系における各工具の位置データXnと基
準工具設定メモリ７によつて基準工具における計
測時に信号を発し、アンドゲート７ａを閉じ、基
準工具の位置データを通過されて登録させる補正
基準値XMOFとを演算する第３の演算手段８、該
第３の演算手段８で算出された各工具の補正値を
テーブルとして格納する補正データ・メモリ９で
構成され、また、NCデータを一時格納する加工
プログラム・メモリ１０および中央処理装置であ
るCPU１１を備えた構成からなる。画面付キー
ボード２は、第３図に示す如くCRT画面２１、
文字キー２２、数字キー２３、機能キー２４、カ
ーソルキー２５および電源スイツチ２６等で構成
されている。
定装置の一例を示す構成図で、イ図は手動による
場合、ロ図はタツチセンサーを使用した場合によ
る構成図である。まず第２図のイにおいて、座標
系設定装置は、NCデータを読み取るテープリー
ダ１、その入力回路１ａ、加工原点から刃先位置
までの実測値の入力手段である画面付キーボード
２、その入力装置２ａ、機械原点および加工原点
からの位置データを送出する位置データ送出手段
３、基準工具により、試し削り終了後ワーク面に
接触させ真の座標系設定データを求むべく、前記
加工原点からのワーク座標系による実施値とNC
データ値との差を算出し補正する第１の演算手段
４、予め設定された座標値と上記第１の演算手段
４により演算した補正値との差を算出し補正する
第２の演算手段５、該第２の演算手段５で演算さ
れた値で座標系をシフトする座標系設定データメ
モリ６を構成し、基準工具および他の工具を試り
削り後のワーク面へ接触させ、夫々の工具補正デ
ータを求むべく基準工具の位置データをパラメー
タとして登録するための基準工具設定メモリ７、
機械座標系における各工具の位置データXnと基
準工具設定メモリ７によつて基準工具における計
測時に信号を発し、アンドゲート７ａを閉じ、基
準工具の位置データを通過されて登録させる補正
基準値XMOFとを演算する第３の演算手段８、該
第３の演算手段８で算出された各工具の補正値を
テーブルとして格納する補正データ・メモリ９で
構成され、また、NCデータを一時格納する加工
プログラム・メモリ１０および中央処理装置であ
るCPU１１を備えた構成からなる。画面付キー
ボード２は、第３図に示す如くCRT画面２１、
文字キー２２、数字キー２３、機能キー２４、カ
ーソルキー２５および電源スイツチ２６等で構成
されている。
次に第２図のロのタツチセンサーを使用した場
合における構成を説明するが、その前にタツチセ
ンサの一例を第５図を用いて説明する。第５図に
おいて、工作機械Ｌの固定側にセツサＰを配し、
ワークＷと工具Ｔとが導体接触した瞬間に閉回路
を形成するもので、閉回路に流れる電流を電磁誘
導等で検出し、その信号を画面付キーボードの前
記入力押釦に換えて使用する。当然手数の簡略
化と操作の迅速化につながるものである。
合における構成を説明するが、その前にタツチセ
ンサの一例を第５図を用いて説明する。第５図に
おいて、工作機械Ｌの固定側にセツサＰを配し、
ワークＷと工具Ｔとが導体接触した瞬間に閉回路
を形成するもので、閉回路に流れる電流を電磁誘
導等で検出し、その信号を画面付キーボードの前
記入力押釦に換えて使用する。当然手数の簡略
化と操作の迅速化につながるものである。
第２図のロにおける座標系設定装置の構成は、
第２図のイにおいて、すでに説明したものと大部
分で同一であるが、タツチセンサ１２が入力回路
１２ａを介してバスに接続され、その接触信号
は、ＸもしくはＺの選択された側でのみアンド・
ゲート１２ｂ，１２ｃを通過し、Ｘ選択ではアン
ドゲート１２ｄへ信号を送出し機械座標系の現在
値の採択に参加し、各工具のＸおよびＺの現在値
を自動的に読み取るのである。
第２図のイにおいて、すでに説明したものと大部
分で同一であるが、タツチセンサ１２が入力回路
１２ａを介してバスに接続され、その接触信号
は、ＸもしくはＺの選択された側でのみアンド・
ゲート１２ｂ，１２ｃを通過し、Ｘ選択ではアン
ドゲート１２ｄへ信号を送出し機械座標系の現在
値の採択に参加し、各工具のＸおよびＺの現在値
を自動的に読み取るのである。
本発明の座標系設定装置の作用について説明す
る。第４図は座標系設定装置の操作の一例を示す
フローチヤート図である。フローチヤートとして
はＸ軸もＺ軸も同様であり、片方を説明すれば充
分であるから、ここではＸ軸についてのみ説明す
る。
る。第４図は座標系設定装置の操作の一例を示す
フローチヤート図である。フローチヤートとして
はＸ軸もＺ軸も同様であり、片方を説明すれば充
分であるから、ここではＸ軸についてのみ説明す
る。
第４図において、第段として基準工具により
ワークＷを試し削りする。第段で試し削り終了
後、第段として基準工具を第１図のイの如くワ
ークＷの切削面に突当て接触させる。第として
第３図に示す画面付キーボード２の選択釦を押
すと、CRT画面２１に図の如き画面が選択表示
される。そこで第段としてマイクロメータ等で
実測したワーク径の数値を実測値として、文字キ
ー２２、 数値キー２３および入力キー２４を用いて □Ｘ 数値 入力 と押釦すると、第２図イのキーボード入力値であ
る実測値XINが取込まれる。次に第段としてワ
ーク座標系における加工原点からの基準工具の現
在値もXDPとして取込まれる。第段として機械
座標系における基準工具の現在値がXnとして取
込まれ、第段として、第段で取込まれた現在
値のXnを基準工具設定メモリ７の信号によりア
ンドゲート７ａを閉じて通過させＸ補正基準値メ
モリ７ｂにXMOFとして記憶させる。第段とし
て第１の演算手段４で、第段および第段で取
込まれたXDP，XINの差であるXDP−XINの演算が
行われ、その差値XERを算出する。次に、第段
として座標系設定データ６に、予め設定された座
標値XW′と第段で演算処理したXERとを第２の
演算手段５に取り込ませて、XW′＋XERの演算を
行い、その算出された真の座標系設定値XWを第
段として、座標系設定データ６に代入し新しい
座標系とする。
ワークＷを試し削りする。第段で試し削り終了
後、第段として基準工具を第１図のイの如くワ
ークＷの切削面に突当て接触させる。第として
第３図に示す画面付キーボード２の選択釦を押
すと、CRT画面２１に図の如き画面が選択表示
される。そこで第段としてマイクロメータ等で
実測したワーク径の数値を実測値として、文字キ
ー２２、 数値キー２３および入力キー２４を用いて □Ｘ 数値 入力 と押釦すると、第２図イのキーボード入力値であ
る実測値XINが取込まれる。次に第段としてワ
ーク座標系における加工原点からの基準工具の現
在値もXDPとして取込まれる。第段として機械
座標系における基準工具の現在値がXnとして取
込まれ、第段として、第段で取込まれた現在
値のXnを基準工具設定メモリ７の信号によりア
ンドゲート７ａを閉じて通過させＸ補正基準値メ
モリ７ｂにXMOFとして記憶させる。第段とし
て第１の演算手段４で、第段および第段で取
込まれたXDP，XINの差であるXDP−XINの演算が
行われ、その差値XERを算出する。次に、第段
として座標系設定データ６に、予め設定された座
標値XW′と第段で演算処理したXERとを第２の
演算手段５に取り込ませて、XW′＋XERの演算を
行い、その算出された真の座標系設定値XWを第
段として、座標系設定データ６に代入し新しい
座標系とする。
第段として、第段および第段で取込まれ
た機械座標系におけるXMOF，Xnの差であるXMOF
−Xnの演算を第３の演算手段８で行い、その差
値を第段として補正データ・メモリ９の基準工
具である補正No.１工具のＸ項に代入され格絡され
る。ここで、基準工具の場合、Ｘ現在値Xnをそ
のままＸ補正基準値XMOFとして取り込むことで
あるからXOFN＝０である。
た機械座標系におけるXMOF，Xnの差であるXMOF
−Xnの演算を第３の演算手段８で行い、その差
値を第段として補正データ・メモリ９の基準工
具である補正No.１工具のＸ項に代入され格絡され
る。ここで、基準工具の場合、Ｘ現在値Xnをそ
のままＸ補正基準値XMOFとして取り込むことで
あるからXOFN＝０である。
次に、各工具毎の計測に移り、第段で各工具
をワーク面へ突当てて接触させ、第段で画面付
キーボードの選択釦を押して当該工具番号のシ
フト画面を呼び出す。そして□Ｘ 入力と押釦す
ると、第段でその工具の刃先位置が第２図のイ
のＸ現在値Xn（機械系座標値）として取込まれ、
第段で第３の演算手段８によりXn−XMOFすな
わち工具毎のＸ補正値XOFNが算出され、第段
で第２図のイの補正データ・メモリ９の当該工具
のＸ項に代入される。
をワーク面へ突当てて接触させ、第段で画面付
キーボードの選択釦を押して当該工具番号のシ
フト画面を呼び出す。そして□Ｘ 入力と押釦す
ると、第段でその工具の刃先位置が第２図のイ
のＸ現在値Xn（機械系座標値）として取込まれ、
第段で第３の演算手段８によりXn−XMOFすな
わち工具毎のＸ補正値XOFNが算出され、第段
で第２図のイの補正データ・メモリ９の当該工具
のＸ項に代入される。
この手順を、刃物台タレツトにセツトされたす
べての工具ＴのＸ項およびＺ項について繰返す
と、補正データ・メモリ９が完備される。
べての工具ＴのＸ項およびＺ項について繰返す
と、補正データ・メモリ９が完備される。
なお、第２図のイの補正データ・メモリ９中の
Ｒ項は刃先半径によつて鋭利度を示し、Ｍ項は工
具の識別用フラグを示し、さらにＴ項はタツチセ
ンサを使用する場合の刃先位置の識別番号であ
る。
Ｒ項は刃先半径によつて鋭利度を示し、Ｍ項は工
具の識別用フラグを示し、さらにＴ項はタツチセ
ンサを使用する場合の刃先位置の識別番号であ
る。
第２図のロのタツチセンサを使用した場合に
は、第４図のフローチヤートで第段に入る前で
入力押釦を押す必要がなくなり、その他のフロー
は全く変更ない。
は、第４図のフローチヤートで第段に入る前で
入力押釦を押す必要がなくなり、その他のフロー
は全く変更ない。
(8) 効果
以上説明したとおり、本発明によれば基準工具
でワークを試し削りした後、基準工具および他の
工具をワーク面へ接触させ、加工原点からの刃先
位置までの実測値、NCデータ値および機械原点
からの刃先位置までのNCデータ値を求め、装置
内で演算し補正することによつて、ワーク加工の
基準を容易に設定できる工作機械の座標系設定装
置であつて、正確かつ容易に制御できる。従つ
て、加工作業の精度向上およびオートメーシヨン
化と能率向上に貢献するのである。
でワークを試し削りした後、基準工具および他の
工具をワーク面へ接触させ、加工原点からの刃先
位置までの実測値、NCデータ値および機械原点
からの刃先位置までのNCデータ値を求め、装置
内で演算し補正することによつて、ワーク加工の
基準を容易に設定できる工作機械の座標系設定装
置であつて、正確かつ容易に制御できる。従つ
て、加工作業の精度向上およびオートメーシヨン
化と能率向上に貢献するのである。
第１図のイおよびロはワークと工具の関係を示
す説明図、第２図のイおよびロは本発明による座
標系設定装置の実施例の構成図、第３図は画面付
キーボードの正面図、第４図は本発明の操作手順
のフローチヤート図、第５図はタツチセンサの構
成図である。 Ｗ……ワーク、Ｔ……工具、Ａ……加工原点、
Ｏ……機械原点、XIN，ZIN……実測値、XDP，ZDP
……ワーク座標系におけるNCデータ値、Xn，
Zn……機械座標系におけるNCデータ値、XMOF，
ZMOF……機械座標系における補正基準値、XER，
ZER……ワーク座標系における補正値、XW′，
ZW′……すでにある座標系設定データ値、XW，
ZW……真の座標系設定データ値、１……テープ
リーダ、２……入力手段、３……位置データ送出
手段、４……第１の演算手段、５……第２の演算
手段、６……座標系設定データ、７……基準工具
設定メモリ、８……第３の演算手段、９……補正
データ・メモリー、１０……加工プログラムメモ
リー、１１……中央処理装置、１２……タツチセ
ンサー。
す説明図、第２図のイおよびロは本発明による座
標系設定装置の実施例の構成図、第３図は画面付
キーボードの正面図、第４図は本発明の操作手順
のフローチヤート図、第５図はタツチセンサの構
成図である。 Ｗ……ワーク、Ｔ……工具、Ａ……加工原点、
Ｏ……機械原点、XIN，ZIN……実測値、XDP，ZDP
……ワーク座標系におけるNCデータ値、Xn，
Zn……機械座標系におけるNCデータ値、XMOF，
ZMOF……機械座標系における補正基準値、XER，
ZER……ワーク座標系における補正値、XW′，
ZW′……すでにある座標系設定データ値、XW，
ZW……真の座標系設定データ値、１……テープ
リーダ、２……入力手段、３……位置データ送出
手段、４……第１の演算手段、５……第２の演算
手段、６……座標系設定データ、７……基準工具
設定メモリ、８……第３の演算手段、９……補正
データ・メモリー、１０……加工プログラムメモ
リー、１１……中央処理装置、１２……タツチセ
ンサー。
Claims (1)
- １ １本もしくは１本以上の工具を刃物台タレツ
トにセツトし、機械原点を基準とする直交座標に
より各工具の加工位置を制御する工作機械に対
し、加工原点を基準とするNCデータを代入する
工作機械の座標系設定装置であつて、工具の１つ
を基準工具として登録するための基準工具設定メ
モリと、該基準工具を試し削り終了後のワーク面
へ接触させ、加工原点から刃先までの実測値を入
力する入力手段と、該基準工具もしくは他の各工
具を前記ワーク面へ接触させた状態で機械原点か
らそれらの刃先位置までの機械系座標値および前
記基準工具における加工原点からそれらの刃先位
置までのワーク系座標値を読み取る位置送出手段
と、該位置送出手段で読み取られた基準工具のワ
ーク系座標値と前記入力された実測値との差を算
出する第１の演算手段と、第１の演算手段で得ら
れた補正値と予め設定された機械系座標値とを加
算して算出する第２の演算手段と、該第２の演算
手段で算出された座標値で座標系をシフトする座
標系設定データと、前記位置送出手段で読み取ら
れた基準工具の機械系座標値と他の各工具の機械
系座標値との差を算出する第３の演算手段と、該
第３の演算手段で算出された各補正値を格納する
補正データ・メモリ、および上記各手段を制御す
る中央処理装置とを備えたことを特徴とする工作
機械の座標系設定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21104484A JPS6190854A (ja) | 1984-10-08 | 1984-10-08 | 工作機械の座標系設定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21104484A JPS6190854A (ja) | 1984-10-08 | 1984-10-08 | 工作機械の座標系設定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6190854A JPS6190854A (ja) | 1986-05-09 |
| JPH0313026B2 true JPH0313026B2 (ja) | 1991-02-21 |
Family
ID=16599446
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21104484A Granted JPS6190854A (ja) | 1984-10-08 | 1984-10-08 | 工作機械の座標系設定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6190854A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63212441A (ja) * | 1987-03-02 | 1988-09-05 | Om Seisakusho:Kk | 数値制御工作機械における寸法補正方法及びその装置 |
-
1984
- 1984-10-08 JP JP21104484A patent/JPS6190854A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6190854A (ja) | 1986-05-09 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |