JP2002346885A - 加工用位置決め方法 - Google Patents
加工用位置決め方法Info
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- JP2002346885A JP2002346885A JP2001159726A JP2001159726A JP2002346885A JP 2002346885 A JP2002346885 A JP 2002346885A JP 2001159726 A JP2001159726 A JP 2001159726A JP 2001159726 A JP2001159726 A JP 2001159726A JP 2002346885 A JP2002346885 A JP 2002346885A
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- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ワークあるいは加工工具の位置決めを簡便に
且つ精度良く行う。 【解決手段】 加工機に高精度回転割り出し装置２を介
して測定用プローブ７を装着して、該測定用プローブ７
にて加工テーブル上に設置したワーク６の少なくとも２
側面に対して少なくとも２点ずつ位置測定を行って、２
側面の各２点間を結ぶ直線上の交点に加工基準座標系を
設定し、上記高精度回転割り出し装置に測定用プローブ
に代えて加工工具４を装着するとともに、上記加工基準
座標系に対して加工機が持つ基準座標系の角度差分を計
算して得られた角度差分だけ高精度回転割り出し装置２
を回転させて加工用の新しい基準座標系を設定し、該設
定に基づいて加工工具によるワークの加工を行う。
且つ精度良く行う。 【解決手段】 加工機に高精度回転割り出し装置２を介
して測定用プローブ７を装着して、該測定用プローブ７
にて加工テーブル上に設置したワーク６の少なくとも２
側面に対して少なくとも２点ずつ位置測定を行って、２
側面の各２点間を結ぶ直線上の交点に加工基準座標系を
設定し、上記高精度回転割り出し装置に測定用プローブ
に代えて加工工具４を装着するとともに、上記加工基準
座標系に対して加工機が持つ基準座標系の角度差分を計
算して得られた角度差分だけ高精度回転割り出し装置２
を回転させて加工用の新しい基準座標系を設定し、該設
定に基づいて加工工具によるワークの加工を行う。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は加工機、殊に高精度
回転割り出し装置を備えているＮＣ加工機におけるワー
クの加工に際してのワークの位置決めのための位置決め
方法に関するものである。
回転割り出し装置を備えているＮＣ加工機におけるワー
クの加工に際してのワークの位置決めのための位置決め
方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】ＮＣ加工機、たとえばＮＣ放電加工機に
おいて、その加工テーブル上に設置されたワークの所定
位置に放電電極を対向させて放電加工を行う場合、ワー
クの位置及び向きを電極に対して正確に合わせた上で加
工を行う必要があるが、この時、放電電極及びワークを
共に外部の三次元測定器等を用いて平行平面出しをして
加工の基準位置を予め測定しておき、そのセット状態を
維持してＮＣ放電加工機にセットし、事前に測定してお
いた値を加工機に入力して、ワーク及び電極の加工基準
座標系を設定して加工することが行われている。
おいて、その加工テーブル上に設置されたワークの所定
位置に放電電極を対向させて放電加工を行う場合、ワー
クの位置及び向きを電極に対して正確に合わせた上で加
工を行う必要があるが、この時、放電電極及びワークを
共に外部の三次元測定器等を用いて平行平面出しをして
加工の基準位置を予め測定しておき、そのセット状態を
維持してＮＣ放電加工機にセットし、事前に測定してお
いた値を加工機に入力して、ワーク及び電極の加工基準
座標系を設定して加工することが行われている。
【０００３】また、加工開始前に電極は毎回三次元測定
器等で電極の取付基準に対して電極形状の芯振れ量を測
定しておき、ワークは加工機に測定導体プローブをセッ
トして加工基準面を毎回手動にて測定し、それぞれの値
をＮＣ放電加工機に入力してワーク及び電極の加工基準
座標系を設定して加工することも行われている。
器等で電極の取付基準に対して電極形状の芯振れ量を測
定しておき、ワークは加工機に測定導体プローブをセッ
トして加工基準面を毎回手動にて測定し、それぞれの値
をＮＣ放電加工機に入力してワーク及び電極の加工基準
座標系を設定して加工することも行われている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】加工テーブル上に置か
れたワーク及び電極の平行の芯出しをＮＣ加工機以外の
外部の機器を用いて設定することはコスト的にも精度的
にも問題がある。
れたワーク及び電極の平行の芯出しをＮＣ加工機以外の
外部の機器を用いて設定することはコスト的にも精度的
にも問題がある。
【０００５】また手動操作が必要である場合が多く、こ
の点も芯出し精度にばらつきが生じて位置決め精度を悪
化させる要因となっている。
の点も芯出し精度にばらつきが生じて位置決め精度を悪
化させる要因となっている。
【０００６】本発明はこのような点に鑑みなされたもの
であって、その目的とするところはワークあるいは加工
工具の位置決めを簡便に且つ精度良く行うことができる
加工用位置決め方法を提供するにある。
であって、その目的とするところはワークあるいは加工
工具の位置決めを簡便に且つ精度良く行うことができる
加工用位置決め方法を提供するにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】しかして本発明は、加工
機に高精度回転割り出し装置を介して測定用プローブを
装着して、該測定用プローブにて加工テーブル上に設置
したワークの少なくとも２側面に対して少なくとも２点
ずつ位置測定を行って、２側面の各２点間を結ぶ直線上
の交点に加工基準座標系を設定し、上記高精度回転割り
出し装置に測定用プローブに代えて加工工具を装着する
とともに、上記加工基準座標系に対して加工機が持つ基
準座標系の角度差分を計算して得られた角度差分だけ高
精度回転割り出し装置を回転させて加工用の新しい基準
座標系を設定し、該設定に基づいて加工工具によるワー
クの加工を行うことに特徴を有しており、加工機に高精
度回転割り出し装置を介して測定用プローブを装着し
て、該測定用プローブにて加工テーブル上に設置した加
工用工具の少なくとも２側面に対して少なくとも２点ず
つ位置測定を行って、２側面の各２点間を結ぶ直線上の
交点に加工基準座標系を設定し、上記高精度回転割り出
し装置に測定用プローブに代えてワークを装着するとと
もに、上記加工基準座標系に対して加工機が持つ基準座
標系の角度差分を計算して得られた角度差分だけ高精度
回転割り出し装置を回転させて加工用の新しい基準座標
系を設定し、該設定に基づいて加工工具によるワークの
加工を行うことに他の特徴を有している。
機に高精度回転割り出し装置を介して測定用プローブを
装着して、該測定用プローブにて加工テーブル上に設置
したワークの少なくとも２側面に対して少なくとも２点
ずつ位置測定を行って、２側面の各２点間を結ぶ直線上
の交点に加工基準座標系を設定し、上記高精度回転割り
出し装置に測定用プローブに代えて加工工具を装着する
とともに、上記加工基準座標系に対して加工機が持つ基
準座標系の角度差分を計算して得られた角度差分だけ高
精度回転割り出し装置を回転させて加工用の新しい基準
座標系を設定し、該設定に基づいて加工工具によるワー
クの加工を行うことに特徴を有しており、加工機に高精
度回転割り出し装置を介して測定用プローブを装着し
て、該測定用プローブにて加工テーブル上に設置した加
工用工具の少なくとも２側面に対して少なくとも２点ず
つ位置測定を行って、２側面の各２点間を結ぶ直線上の
交点に加工基準座標系を設定し、上記高精度回転割り出
し装置に測定用プローブに代えてワークを装着するとと
もに、上記加工基準座標系に対して加工機が持つ基準座
標系の角度差分を計算して得られた角度差分だけ高精度
回転割り出し装置を回転させて加工用の新しい基準座標
系を設定し、該設定に基づいて加工工具によるワークの
加工を行うことに他の特徴を有している。
【０００８】ねじ等を作るスパイラル加工や真円加工、
十字溝加工などに際して用いられている高精度回転割り
出し装置を利用し、この高精度回転割り出し装置を位置
決め用としても用いることで、高精度位置決めを簡単に
行えるようにしたものである。
十字溝加工などに際して用いられている高精度回転割り
出し装置を利用し、この高精度回転割り出し装置を位置
決め用としても用いることで、高精度位置決めを簡単に
行えるようにしたものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下本発明を実施の形態の一例に
基づいて詳述すると、加工機としては、図４に示すよう
に、その加工用工具（ここでは放電電極４）の主軸１へ
の取り付けが、高精度回転割り出し装置２を介してなさ
れるものを用いる。図示例では高精度回転割り出し装置
２にエロワチャッキング装置３を用いて行っている。
基づいて詳述すると、加工機としては、図４に示すよう
に、その加工用工具（ここでは放電電極４）の主軸１へ
の取り付けが、高精度回転割り出し装置２を介してなさ
れるものを用いる。図示例では高精度回転割り出し装置
２にエロワチャッキング装置３を用いて行っている。
【００１０】加工テーブル１０上へのワーク６の設置
は、たとえば図５に示すように、マグネットテーブル５
上に設置するものとし、マグネットテーブル５はチャッ
キングプレート５０のチャッキング栓５１をエロワチャ
ッキング装置５４で加工テーブル１０に固定すればよ
い。
は、たとえば図５に示すように、マグネットテーブル５
上に設置するものとし、マグネットテーブル５はチャッ
キングプレート５０のチャッキング栓５１をエロワチャ
ッキング装置５４で加工テーブル１０に固定すればよ
い。
【００１１】そして、ワーク４に対する加工に際して
は、図１〜図３に示すように、まずステップ１０１〜１
０６を実行し、高精度回転割り出し装置２には放電電極
４に代えて測定導体プローブをセットする。次いで本発
明に係る加工方法を実現する加工基準座標系の設定用の
測定マクロプログラムを呼び出す（ステップ１０７）。
は、図１〜図３に示すように、まずステップ１０１〜１
０６を実行し、高精度回転割り出し装置２には放電電極
４に代えて測定導体プローブをセットする。次いで本発
明に係る加工方法を実現する加工基準座標系の設定用の
測定マクロプログラムを呼び出す（ステップ１０７）。
【００１２】このマクロプログラムにより、ステップ１
０８〜１１８の動作が順次実行されていくわけである
が、まずは測定幅Ｗ１，Ｗ２及び接触感知戻り量Ｋ１，
Ｋ２（図６及び図７参照）を入力する。この値が入力さ
れれば、ＮＣ加工機は上記マクロプログラムに従い、ま
ず図６に示すように、ワーク６の一面（第１測定基準
面）の１点目の位置を測定し、次いで同じ面の２点目の
位置を測定する。この後、図７に示すように、ワーク６
の上記一面に隣接する他の面（第２測定基準面）の１点
目と２点目の位置を測定する。
０８〜１１８の動作が順次実行されていくわけである
が、まずは測定幅Ｗ１，Ｗ２及び接触感知戻り量Ｋ１，
Ｋ２（図６及び図７参照）を入力する。この値が入力さ
れれば、ＮＣ加工機は上記マクロプログラムに従い、ま
ず図６に示すように、ワーク６の一面（第１測定基準
面）の１点目の位置を測定し、次いで同じ面の２点目の
位置を測定する。この後、図７に示すように、ワーク６
の上記一面に隣接する他の面（第２測定基準面）の１点
目と２点目の位置を測定する。
【００１３】そして、上記第１測定基準面の測定データ
Ｓ１１，Ｓ１２と第２測定基準面の測定データＳ２１，
Ｓ２２の交点を計算し、移動量の測定点の座標値のずれ
量から加工基準座標系ＢＡの加工機が持つ基準座標系Ｂ
Ａに対する傾きθを演算する。
Ｓ１１，Ｓ１２と第２測定基準面の測定データＳ２１，
Ｓ２２の交点を計算し、移動量の測定点の座標値のずれ
量から加工基準座標系ＢＡの加工機が持つ基準座標系Ｂ
Ａに対する傾きθを演算する。
【００１４】一方、上記測定が終われば、ステップ１１
９〜１２１において、測定導体プローブ７に代えて放電
電極４を高精度回転割り出し装置２にセットし、高精度
回転割り出し装置２によって上記傾きθ分だけ放電電極
４を回転させて、図１０，１１に示すように放電電極４
をワーク４に正対させ、この状態で放電加工を行う。
９〜１２１において、測定導体プローブ７に代えて放電
電極４を高精度回転割り出し装置２にセットし、高精度
回転割り出し装置２によって上記傾きθ分だけ放電電極
４を回転させて、図１０，１１に示すように放電電極４
をワーク４に正対させ、この状態で放電加工を行う。
【００１５】この加工が終われば、ステップ１２２〜１
２９に示すように、加工形状測定用の測定導体プローブ
をセットして加工形状６０の検証を行い、公差内になけ
れば再度放電電極４をセットして加工を行う。公差内に
あれば、次の加工用の放電電極４に交換して加工を繰り
返す。
２９に示すように、加工形状測定用の測定導体プローブ
をセットして加工形状６０の検証を行い、公差内になけ
れば再度放電電極４をセットして加工を行う。公差内に
あれば、次の加工用の放電電極４に交換して加工を繰り
返す。
【００１６】なお、放電電極４の加工機への取付は従来
と同様に外部機器を利用してセットする。また、ここで
は放電電極４が加工機側にあり、ワーク６が加工テーブ
ル１０上にある場合のワークに対する位置決め方法とし
て説明したが、放電電極４を加工テーブル１０側にセッ
トする場合、放電電極４の２面に対して２点ずつ測定を
行うことで、放電電極４の基準座標系を求めることがで
き、放電電極４の基準座標系と加工機の基準座標系との
傾き角を求めることができる。
と同様に外部機器を利用してセットする。また、ここで
は放電電極４が加工機側にあり、ワーク６が加工テーブ
ル１０上にある場合のワークに対する位置決め方法とし
て説明したが、放電電極４を加工テーブル１０側にセッ
トする場合、放電電極４の２面に対して２点ずつ測定を
行うことで、放電電極４の基準座標系を求めることがで
き、放電電極４の基準座標系と加工機の基準座標系との
傾き角を求めることができる。
【００１７】
【発明の効果】以上のように本発明は、高精度回転割り
出し装置の精密さに着目して該高精度回転割り出し装置
を利用して位置決めを行うことができるようにしたもの
であり、加工テーブル上におかれたワークあるいは電極
の平行の芯だしをＮＣ加工機以外の外部での芯だし装置
や専用治具を必要とすることなく高精度に行うことがで
きる。しかも芯出し作業を稼働率の向上や加工効率の向
上となる自動で行うことも可能であって、ばらつきの原
因となりやすい人の技能に依存することなく高精度位置
決めを行うことができる。
出し装置の精密さに着目して該高精度回転割り出し装置
を利用して位置決めを行うことができるようにしたもの
であり、加工テーブル上におかれたワークあるいは電極
の平行の芯だしをＮＣ加工機以外の外部での芯だし装置
や専用治具を必要とすることなく高精度に行うことがで
きる。しかも芯出し作業を稼働率の向上や加工効率の向
上となる自動で行うことも可能であって、ばらつきの原
因となりやすい人の技能に依存することなく高精度位置
決めを行うことができる。
【図１】本発明の実施の形態の一例のフローチャートで
ある。
ある。
【図２】同上の続きのフローチャートである。
【図３】同上の更に続きのフローチャートである。
【図４】同上の概略を示す斜視図である。
【図５】同上のワーク側のセッティングを示す分解正面
図である。
図である。
【図６】同上の測定状態を示す斜視図である。
【図７】同上の他の測定状態を示す斜視図である。
【図８】同上の動作を示す斜視図である。
【図９】同上の動作を示す説明図である。
【図１０】同上の加工時を示す斜視図である。
【図１１】同上のワークの平面図である。
２ 高精度回転割り出し装置 ４ 放電電極 ６ ワーク ７ 測定用プローブ
Claims (2)
- 【請求項１】 加工機に高精度回転割り出し装置を介し
て測定用プローブを装着して、該測定用プローブにて加
工テーブル上に設置したワークの少なくとも２側面に対
して少なくとも２点ずつ位置測定を行って、２側面の各
２点間を結ぶ直線上の交点に加工基準座標系を設定し、
上記高精度回転割り出し装置に測定用プローブに代えて
加工工具を装着するとともに、上記加工基準座標系に対
して加工機が持つ基準座標系の角度差分を計算して得ら
れた角度差分だけ高精度回転割り出し装置を回転させて
加工用の新しい基準座標系を設定し、該設定に基づいて
加工工具によるワークの加工を行うことを特徴とする加
工用位置決め方法。 - 【請求項２】 加工機に高精度回転割り出し装置を介し
て測定用プローブを装着して、該測定用プローブにて加
工テーブル上に設置した加工用工具の少なくとも２側面
に対して少なくとも２点ずつ位置測定を行って、２側面
の各２点間を結ぶ直線上の交点に加工基準座標系を設定
し、上記高精度回転割り出し装置に測定用プローブに代
えてワークを装着するとともに、上記加工基準座標系に
対して加工機が持つ基準座標系の角度差分を計算して得
られた角度差分だけ高精度回転割り出し装置を回転させ
て加工用の新しい基準座標系を設定し、該設定に基づい
て加工工具によるワークの加工を行うことを特徴とする
加工用位置決め方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001159726A JP2002346885A (ja) | 2001-05-28 | 2001-05-28 | 加工用位置決め方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001159726A JP2002346885A (ja) | 2001-05-28 | 2001-05-28 | 加工用位置決め方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002346885A true JP2002346885A (ja) | 2002-12-04 |
Family
ID=19003258
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001159726A Withdrawn JP2002346885A (ja) | 2001-05-28 | 2001-05-28 | 加工用位置決め方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002346885A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101438822B1 (ko) * | 2008-05-14 | 2014-09-05 | 현대자동차주식회사 | 가공물의 공차 누적 방지 시스템 및 그 방법 |
| CN105537707A (zh) * | 2016-02-03 | 2016-05-04 | 浙江三奇机械设备有限公司 | 一种用于线切割机床自动校正方法及线切割机床 |
| KR20180040566A (ko) * | 2015-06-11 | 2018-04-20 | 와치 아웃 에스아 | 설치 방법 및 설치 모듈을 포함하는 피가공재 기계가공 시스템 |
| CN109514351A (zh) * | 2018-12-28 | 2019-03-26 | 苏州大学 | 一种五轴机床的标定方法 |
| KR102023967B1 (ko) * | 2019-06-17 | 2019-09-23 | 이광식 | 클램핑지그를 포함하는 가공장치 |
| CN114770219A (zh) * | 2022-06-21 | 2022-07-22 | 歌尔股份有限公司 | 工件自动找正方法、装置、设备、存储介质及程序产品 |
-
2001
- 2001-05-28 JP JP2001159726A patent/JP2002346885A/ja not_active Withdrawn
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101438822B1 (ko) * | 2008-05-14 | 2014-09-05 | 현대자동차주식회사 | 가공물의 공차 누적 방지 시스템 및 그 방법 |
| KR20180040566A (ko) * | 2015-06-11 | 2018-04-20 | 와치 아웃 에스아 | 설치 방법 및 설치 모듈을 포함하는 피가공재 기계가공 시스템 |
| JP2018524194A (ja) * | 2015-06-11 | 2018-08-30 | ウォッチ・アウト・ソシエテ・アノニム | セット・アップ方法及びセット・アップ・モジュールを含むワークピース機械加工システム |
| KR102561852B1 (ko) | 2015-06-11 | 2023-08-02 | 엘디아이 파이낸시스 | 설치 방법 및 설치 모듈을 포함하는 피가공재 기계가공 시스템 |
| CN105537707A (zh) * | 2016-02-03 | 2016-05-04 | 浙江三奇机械设备有限公司 | 一种用于线切割机床自动校正方法及线切割机床 |
| CN109514351A (zh) * | 2018-12-28 | 2019-03-26 | 苏州大学 | 一种五轴机床的标定方法 |
| KR102023967B1 (ko) * | 2019-06-17 | 2019-09-23 | 이광식 | 클램핑지그를 포함하는 가공장치 |
| CN114770219A (zh) * | 2022-06-21 | 2022-07-22 | 歌尔股份有限公司 | 工件自动找正方法、装置、设备、存储介质及程序产品 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20080805 |