JPH0825103A - クランクシャフトのr溝加工装置及びr溝加工方法 - Google Patents

クランクシャフトのr溝加工装置及びr溝加工方法

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JPH0825103A
JPH0825103A JP15998194A JP15998194A JPH0825103A JP H0825103 A JPH0825103 A JP H0825103A JP 15998194 A JP15998194 A JP 15998194A JP 15998194 A JP15998194 A JP 15998194A JP H0825103 A JPH0825103 A JP H0825103A
Authority
JP
Japan
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journal
cutter
pin
groove
machining
Prior art date
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Pending
Application number
JP15998194A
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English (en)
Inventor
Hiroichi Yoshida
博一 吉田
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Komatsu Ltd
Original Assignee
Komatsu Ltd
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 クランクシャフトのピン及びジャーナルの幅
がワーク毎及び同一ワーク内で変っても、1台の機械で
左右のR溝を精度よく加工できるようにする。 【構成】 複数のカッタヘッド4,5を有するクランク
シャフトミラーの一方のカッタヘッド4に、ピンP及び
ジャーナルJの左側のR溝3bを加工するカッタ6を、
また他方のカッタヘッド5には、ピンP及びジャーナル
Jの右側のR溝3aを加工するカッタ8を取付けて、こ
れらカッタ6,8を交互及び同時に使用して、ピンP及
びジャーナルJ両側のR側3a,3bを順次加工するこ
とにより、ピンP及びジャーナルJの幅がワーク3毎及
び同一ワーク3内で変っても1台の機械で左右のR溝3
a,3bを可能にできるようにしたもので、複数の機械
を設備する必要がないため、設備費や設置スペースの削
減が図れる。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】この発明はクランクシャフトのピ
ン及びジャーナルにR溝(円弧状溝)を加工するクラン
クシャフトのR溝加工装置及びR溝加工方法に関する。
【0002】
【従来の技術】従来エンジンなどに使用するクランクシ
ャフトは、クランクシャフトミラーを使用してピンやジ
ャーナルをミーリング加工しており、その加工方法も種
々提案されている。例えば特開平3−149139号公
報では、多数のチップを有するミーリングカッタを回転
させながら、低速回転させたクランクシャフトのジャー
ナルまたはピンの外周面をミーリング加工した後、ミー
リングカッタを停止させた状態でクランクシャフトを回
転させて、ジャーナルまたはピンの隅肉部に滑らかな円
弧状溝(R溝)を旋削するクランクシャフトの加工方法
が提案されている。
【0003】また特開平5−73453号公報では、複
数のカッタヘッドを有するクランクシャフトミラーの一
方のカッタヘッドに、ピン及びジャーナルの外周面とカ
ウンタウエイトの側面を加工するカッタを、また他方の
カッタヘッドにはピン及びジャーナルにR溝を加工する
カッタを取付けて、ピン及びジャーナルの外周面とカウ
ンタウエイトの側面を加工するカッタによりピン及びジ
ャーナルの外周面とカウンタウエイトの側面を順次加工
しながら、R溝加工用カッタで加工の終了したピン及び
ジャーナルのR溝を続けて加工することを特徴とするク
ランクシャフトの加工方法が提案されている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】しかし上記従来のクラ
ンクシャフトの加工方法では、何れも左右のR溝を同時
に加工するチップを備えたカッタを使用してジャーナル
やピン両側のR溝の加工を行うことから、同一のワーク
内でジャーナルまたはピンの幅が異なる場合、カッタを
交換するか、別の機械にワークを付け換えて加工しなけ
ればならないため、生産性が悪いなどの不具合がある。
またカッタの左右チップ間の寸法精度が加工精度に大き
く影響するため、寸法精度を厳密に管理する必要がある
が、チップやカッタの取付け精度や、加工時のバラツ
キ、工具寿命のバラツキなどによりチップ間の寸法精度
を管理するのが非常に困難なため、精度の高いR溝加工
が難しいなどの不具合もあった。この発明はかかる従来
の不具合を改善するためになされたもので、クランクシ
ャフトのピン及びジャーナルの幅がワーク毎及び同一ワ
ーク内で変わっても1台の機械で左右のR溝を精度よく
加工できるクランクシャフトのR溝加工装置及びR溝加
工方法を提供することを目的とするものである。
【0005】
【課題を解決するための手段】この発明は上記目的を達
成するために、複数のカッタヘッドを有するクランクシ
ャフトミラーの一方のカッタヘッドに、ピン及びジャー
ナルの左側のR溝を加工するカッタを、また他方のカッ
タヘッドには、ピン及びジャーナルの右側の溝を加工す
るカッタを取付けたものである。また複数のカッタヘッ
ドを有するクランクシャフトミラーの一方のカッタヘッ
ドに、ピン及びジャーナルの左側のR溝を加工するカッ
タを、また他方のカッタヘッドには、ピン及びジャーナ
ルの右側のR溝を加工するカッタをそれぞれ取付けて、
これらカッタを交互及び同時に使用してピン及びジャー
ナル両側のR溝を順次加工するようにしたものである。
【0006】
【作 用】上記構成によりピン及びジャーナル両側の
R溝の間隔が変っても、1台の機械で左右のR溝加工が
可能になるため、複数の機械を設備する必要がない。
【0007】この発明の一実施例を図面を参照して詳述
する。図1は4気筒エンジンに使用するクランクシャフ
トのR溝をクランクシャフトミラーで加工する場合を示
したもので、この図で1は2基のワークヘッド、2はこ
れらワークヘッド1の対向面に設けられたチャックで、
加工すべきワーク3の両端を、センタ2aで芯出しした
状態で加工位置を位相割出した後、図示しない爪体でク
ランプするようになっている。4及び5はワーク3の軸
線方向及びワーク3と直交する方向へ移動自在な2基の
カッタヘッドで、左側のカッタヘッド4には、上記ワー
ク3のピンP1 〜P4の例えば左側のR溝3bを加工す
るチップ6aを有する環状のカッタ6と、加工部に隣接
するジャーナルJ2 〜J4 を支持するレスト7が取付け
られている。また右側のカッタヘッド5には、ピンP1
〜P4 の例えば右側のR溝3aを加工するチップ8aを
有する環状のカッタ8と、加工部に隣接するジャーナル
2〜J5 を支持するレスト9が取付けられている。
【0009】次にワーク3のピンP1 〜P4 及びジャー
ナルJ2 〜J5 にR溝を加工する方法を図2を参照して
詳述する。まずワーク3を搬入して両端をセンタ2aに
より支持したら、ワーク3を位相割出しして両端をチャ
ック2でクランプする。次に右側のカッタヘッド5を左
方へ移動して、カッタヘッド5に取付けられたカッタ8
をワーク3の第1ピンP1 に位置させ、この状態でカッ
タ8を回転させて、カッタ8のチップ8aで第1ピンP
1 の右側のR溝3aを加工する(図2の第1工程OP.
1) 第1工程OP.1で第1ピンP1 の右側のR溝3aの加
工が完了したら、右側のカッタヘッド5を右方へ移動し
て、カッタヘッド5に取付けられたカッタ8を第2ジャ
ーナルJ2 に位置させ、この状態でカッタ8を回転させ
て第2ジャーナルJ2 の右側のR溝3aを加工する(図
2の第2工程OP.2)。その後さらに右側のカッタヘ
ッド5を右方へ移動させて、カッタ8を第2ピンP
2 に、そしてレスト9を第2ジャーナルJ2 に位置させ
たら、レスト9により第2ジャーナルJ2 を支持した状
態でカッタ8を回転させて、チップ8aにより第2ピン
2 の右側のR溝3aを加工する(図2の第3工程O
P.3)。
【0010】第3工程OP.3で第2ピンP2 のR溝3
aの加工が完了したら、右側のカッタヘッド5を右方へ
移動させてカッタ8を第3ジャーナルJ3 へ、また左側
のカッタヘッド4を右方へ移動させてカッタヘッド4に
取付けられたカッタ6を第1ピンP1 へ、そして左側カ
ッタヘッド4に取付けられたレスト7を第2ジャーナル
2 に位置させたら、レスト7で第2ジャーナルJ2
支持した状態でカッタ6,8を回転させて、カッタ6で
第1ピンP1 の左側のR溝3bを、そしてカッタ8で第
3ジャーナルJ3 の右側のR溝3aを同時に加工する
(図2の第4工程OP.4)。第5工程OP.5では、
左側カッタ6を第2ジャーナルJ2 に、右側カッタ8を
第3ピンP3 へ、そしてレスト9を第3ジャーナルJ3
に位置させて、レスト9により第3ジャーナルJ3 を支
持した状態で第2ジャーナルJ2 の左側のR溝3bと、
第3ピンP3 の右側のR溝3aを同時に加工すると共
に、第6工程OP.6では、左側カッタ6を第2ピンP
2 に、右側カッタ8を第4ジャーナルJ4に、そしてレ
スト7を第3ジャーナルJ3 に位置させて、レスト7に
より第3ジャーナルJ3 を支持した状態で第2ピンP2
の左側のR溝3bと、第4ジャーナルJ4 の右側のR溝
3aを同時に加工する。
【0011】第7工程OP.7では左側カッタ6を第3
ジャーナルJ3 に、右側カッタ8を第4ピンP4 に、そ
してレスト9を第4ジャーナルJ4 位置させて、レスト
9により第4ジャーナルJ4 を支持した状態で第3ジャ
ーナルJ3 の左側のR溝3bと、第4ピンP4 の右側の
R溝3aを同時に加工する。第8工程OP.8では左側
のカッタ6を第3ピンP3 に、右側のカッタ8を第5ジ
ャーナルJ5 に、そしてレスト7を第4ジャーナルJ4
位置させて、レスト7で第4ジャーナルJ4 を支持した
状態で第3ピンP3 の左側のR溝3bと、第5ジャーナ
ルJ5 の右側のR溝3aを加工する。そして第9工程O
P.9では左側のカッタ6で第4ジャーナルJ4 の左側
のR溝3bを、第10工程OP.10ではレスト7で第
5ジャーナルJ5 を支持した状態で第4ピンP4 の左側
のR溝3bを加工すると共に、第11工程OP.11で
は左側のカッタ6で第5ジャーナルJ5 の左側のR溝3
bを加工するものである。
【0012】以上のようにして第2ジャーナルJ2 から
第5ジャーナルJ5 及び第1ピンP1 から第4ピンP4
の左右R溝3b,3aの加工が完了したら、ワーク3を
一旦アンクランプした後、計測工程へ移行する。計測工
程は上記第1〜第11工程で加工されたワーク3の加工
部分を図3及び図4に示すような計測装置12を使用し
て自動的に計測し、計測結果を次のワーク3を加工する
際クランクシャフトミラーの制御部(ともに図示せず)
へフィードバックして制御データを補正することによ
り、工具の摩耗などにより発生する加工誤差を少なくし
て、加工精度を向上させるものである。
【0013】図3及び図4に示す計測装置12は、クラ
ンクシャフトミラーの一部に取付けられてワーク3の軸
線方向及び接離方向へ自動的に移動自在な基台12aを
有していて、この基台12aよりワーク方向へ突設され
た取付け板12bの下面に計測器本体12cが取付けら
れている。この計測器本体12cからは一対のプローブ
12dが突設されていて、これらプローブ12dの先端
を図5に示すワーク3のピンP両側や、ジャーナルJ両
側に当接させることにより、ピンPの幅Aやジャーナル
Jの幅Bが自動計測できるようになっており、計測結果
は上述したようにクランクシャフトミラーの制御部へフ
ィードバックされて制御データが補正されるようになっ
ている。
【0014】なお上記実施例では加工済ワーク3の計測
を自動計測して制御データを補正するようにしたが、勿
論手動で計測して補正するようにしてもよい。また左側
カッタ6にピンPやジャーナルJの左側のR溝3bを、
そして右側のカッタ8に右側のR溝3aを切削するチッ
プ6a,8aを設けたが、逆でも勿論よいと共に、上記
実施例の加工方法では、第1〜第4ピンP1 〜P4 と第
2〜第5ジャーナルJ2 〜J5 にR溝3a,3bを加工
する場合を説明したが、ワーク3のクランプ位置を変え
ることにより第1ジャーナルJ1 のR溝加工も可能であ
る。
【0015】
【発明の効果】この発明は以上詳述したように、複数の
カッタヘッドを有するクランクシャフトの一方のカッタ
ヘッドに、クランクシャフトのピン及びジャーナルの左
側のR溝を、また他方のカッタヘッドに、ピン及びジャ
ーナルの右側のR溝を加工するカッタをそれぞれ設け
て、これらカッタにより順次ピン及びジャーナル両側の
R溝を加工するようにしたことから、クランクシャフト
のピン幅やジャーナル幅が変っても1台のクランクシャ
フトミラーでR溝の加工が可能になるため、複数の機械
を設備する場合に比べて設備費や設置スペースの大幅な
削減が図れる。またピンやジャーナルの幅が変っても工
具や機械を変えずにR溝の加工が可能なため、工具やワ
ークの付け換えに要する段取り時間が不要となり、これ
によって生産性が大幅に向上すると共に、1個のカッタ
にピン及びジャーナルの左右のR溝を同時に加工するチ
ップを2列に設けたもののように、左右チップ間の寸法
精度を厳密に管理しなくとも、精度の高いR溝の加工が
可能である。さらに加工の完了したワークの寸法を計測
してその結果を制御部にフィードバックし、次のワーク
を加工する際の制御データを補正することにより、チッ
プの摩耗などにより加工精度が低下するのを防止するこ
ともできる。
【図面の簡単な説明】
【図1】この発明の一実施例になるR溝加工方法に使用
するクランクシャフトミラーの構成図である。
【図2】この発明の一実施例になるR溝加工方法の工程
図である。
【図3】この発明の一実施例になるR溝加工方法で加工
されたワークの加工寸法を計測する計測装置の側面図で
ある。
【図4】図3のX方向からの矢視図である。
【図5】計測装置による計測個所を示す説明図である。
【符号の説明】
3a,3b…R溝、4,5……カッタヘッド、6,8…
カッタ、12…計測装置、P…ピン、J…ジャーナル。

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 複数のカッタヘッド4,5を有するクラ
    ンクシャフトミラーの一方のカッタヘッド4に、ピンP
    及びジャーナルJの左側のR溝3bを加工するカッタ6
    を、また他方のカッタヘッド5には、ピンP及びジャー
    ナルJの右側のR溝3aを加工するカッタ8を取付けた
    ことを特徴とするクランクシャフトのR溝加工装置。
  2. 【請求項2】 R溝加工の完了したワーク3の加工寸法
    を自動または手動で計測する計測装置12を設けてなる
    請求項1記載のクランクシャフトの加工装置。
  3. 【請求項3】 複数のカッタヘッド4,5を有するクラ
    ンクシャフトミラーの一方のカッタヘッド4に、ピンP
    及びジャーナルJの左側のR溝3bを加工するカッタ6
    を、また他方のカッタヘッド5には、ピンP及びジャー
    ナルJの右側のR溝3aを加工するカッタ8をそれぞれ
    取付けて、これらカッタ6,8を交互及び同時に使用し
    てピンP及びジャーナルJ両側のR溝3a,3bを順次
    加工することを特徴とするクランクシャフトのR溝加工
    方法。
  4. 【請求項4】 加工の完了したワーク3の加工寸法を計
    測し、かつ計測結果を制御部へフィードバックして次に
    加工するワーク3の制御データを補正してなる請求項3
    記載のクランクシャフトのR溝加工方法。
JP15998194A 1994-07-12 1994-07-12 クランクシャフトのr溝加工装置及びr溝加工方法 Pending JPH0825103A (ja)

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6973861B2 (en) 2002-02-06 2005-12-13 Komatsu Machinery Corporation Ltd. Lathe-cutting apparatus for crankshaft and lathe-cutting method thereof
WO2010053665A2 (en) * 2008-10-29 2010-05-14 Borgwarner Inc. Method and device for machining shafts
CN104493595A (zh) * 2015-01-14 2015-04-08 青岛德盛机械制造有限公司 一种曲柄铣键槽工装

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