KR100512463B1 - 크랭크축밀러에의한공작물의가공방법및가공용커터장치 - Google Patents

크랭크축밀러에의한공작물의가공방법및가공용커터장치 Download PDF

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Abstract

커터드럼을 척위치로 퇴피시키거나 공작물의 길이방향으로 이동시키기 위해 커터본체의 내경을 크게 해야만 하므로 가공정밀도를 저하시키는 원인으로 되어 있다.
공작물(3)의 적어도 일단을 척(4)에 의해 고정하여, 회전하는 커터드럼(11)에 설치된 커터본체(12)에 의해 상기 공작물(3)의 핀(3b) 및 저널(journal, 3c)의 적어도 한쪽을 밀링가공하는 크랭크축밀러에 있어서, 상기 커터드럼(11)에 착탈가능하게 설치되고, 또한 상기 척(4)의 외경 또는 공작물(3)의 최대진동보다 직경이 큰 개구부(13b)를 갖는 어댑터(13)와, 상기 어댑터(13)의 대략 중심부에 착탈가능하게 설치되고, 또한 가공할 공작물(3)의 핀(3b) 및 저널(3c)의 외경보다 직경이 약간 큰 내주면(12a)에 적어도 1개의 절삭날(17)이 설치된 커터본체(12)로 구성된 것으로, 커터본체(12)의 내경을 척(4)의 외주보다 작은 직경으로 하여도, 커터본체(12)가 척(4)과 간섭하는 일이 없고, 또한, 커터본체(12)의 내경을 작게 함으로써 가공정밀도의 향상이 도모된다.

Description

크랭크축밀러에 의한 공작물의 가공방법 및 가공용 커터장치
본 발명은 크랭크축밀러에 의하여 크랭크축을 가공하는 공작물의 가공방법 및 크랭크축를 가공하기 위한 가공용 카터장치에 관한 것이다.
종래의 엔진 등에 사용하는 크랭크축은 크랭크축밀러에 의해 핀이나 저널 등을 가공하였다.
또한, 도1 내지 도3은 종래의 크랭크축밀러에 의해 크랭크축(공작물)의 핀을 가공하는 방법을 표시하는 것으로서, 척(a)에 단부가 클램프된 공작물(b)의 핀(c)을 링형상의 커터(d)가 회전하면서 커터(d)의 내주면에 설치된 절삭날(e)에 의해 핀(c)의 외주면을 밀링가공하도록 되어 있다.
즉, 척(a)의 사이에 반입된 공작물(b)은 먼저 위상위치의 결정이 행하여 진 후, 단부가 척(a)에 의하여 클램프되지만, 이때 커터(d)는 공작물반입에 지장이 없도록 도1의 (가)에 표시하는 바와 같이 척(a)의 위치에 대기하고 있어, 이 때문에 커터(d)의 내경(D1)은 척(a)의 외경(D2)보다 큰 직경으로 되어 있다.
또, 핀(c)의 가공에 있어서는 커터(d)가 화살표방향으로 회전하면서 위상위치의 결정시 공작물(b)의 중심(O1)에 있었던 커터(d)의 중심(O2)을 도1의 (나)에 표시하는 바와 같이 아래쪽으로 이동시켜, 커터(d)의 내주면에 설치된 절삭날(e)이 핀(c)의 외주면을 가공하게 된다.
그 후, 커터(d)의 중심(O2)이 도1의 (다)에 표시하는 바와 같이 핀(c)의 중심(O3)을 중심으로 하는 궤적원(F) 상을 이동하여, 커터(d)의 내주면에 설치된 절삭날(e)이 핀(c)의 외주면을 밀링가공함으로써 처음 핀(c)의 가공이 완료되면, 커터(d)를 공작물(b)의 길이방향으로 이동시키고, 다음에 가공할 핀(c)을 인덱스하고 재차 상기 동작을 반복하면서, 공작물(b)의 모든 핀(c)을 가공하게 된다.
상기 종래의 내측날식 커터를 사용하는 크랭크축은 공작물(6)의 반입출시에는 커터(d)를 척(a)의 위치에 대기시켜 두고, 이 때문에 커터(d)의 내경(D1)이 척(a)의 외경(D2)보다 큰 직경으로 되어 있으나, 그 대응으로서 커터(d)를 공작물(b)의 길이방향으로 이동시켜 여러 곳의 핀(c)을 가공하기 때문에, 공작물(b)의 최대진동(최대외경)이 척(a)의 외경보다 큰 경우에는, 커터(d)의 내경(D1)을 공작물(b)의 최대진동보다 크게 하여 그 내주면에 절삭날(e)이 설치되어 있다.
그러나, 가공하는 핀(c)의 외경에 대하여, 척(a)의 외경(D2)보다 내경(D1)이 큰 종래의 커터(d)로 핀의 외주면을 가공하는 경우, 다음의 이유로 기하학적 오차가 커져서 진원도(眞圓度)가 높은 가공면이 얻어지지 않는 문제가 있다.
도2는, 내주의 반경이 R인 커터(d)가 외주의 반경이 r인 핀(c)을 가공하는 경우의 모식도를 표시하는 것으로, 커터(d)의 내주면에 설치된 절삭날(e)의 한 칼날당 이송거리를 f로 하면,
로 된다.
또, 이론진원도 δ는,
로 되기 때문에, 내경이 큰 커터(d)에 의해 핀(c)을 가공할 경우, 가공면은 도3의 (가)에 표시하는 것 같은 다각형으로 되어서 내경이 작은 커터로 가공한 경우의 가공면(도3의 (나))에 비하여 진원도가 저하한다. 예를 들어, 가공하는 핀(c)의 반경 r을 25㎜, 커터 c의 반경 R을 95㎜, 한 칼날당 이송거리 f를 0.5㎜로 한 경우, 얻어지는 가공면의 진원도는 0.00092 이었고, 한 칼날당 이송거리 f를 1㎜로 한 경우, 진원도는 0.00368이었다.
이에 관하여는 후술하지만, 본 발명의 실시예와 같이 커터내주의 반경을 40㎜, 그리고 한 칼날당 이송거리 f를 0.5㎜로 한 경우, 가공면의 진원도는 0.00047로 되고, 한 칼날당 이송거리 f를 1㎜로 한 경우, 진원도는 0.00188로 되어, 상기 종래의 커터내경의 반경 r을 95㎜로 한 경우에 비하여 진원도의 대폭적인 향상이 도모된다.
본 발명은 이러한 종래의 문제점을 개선하기 위해 이루어진 것으로, 커터내경을 충분히 작게 하는 것에 의하여, 칼날진동이나, 기하학적 오차 등의 영향을 적게하여 정밀도가 높은 가공을 가능하게 하는 크랭크축밀러에 의한 공작물의 가공방법 및 가공용 커터장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위한 청구항 1항 기재의 발명은, 공작물의 적어도 일단을 척에 의해 고정하여, 회전하는 커터드럼에 설치된 커터본체에 의해 상기 공작물의 핀 및 저널의 적어도 한쪽을 밀링가공하는 크랭크축밀러에 있어서, 상기 커터드럼에, 상기 척의 외경 및 공작물의 최대진동보다 직경이 큰 개구부를 갖는 어댑터를 통하여 상기 핀 또는 저널의 외경보다 직경이 약간 큰 내주면에 절삭날을 갖는 커터본체를 설치하고, 또한 공작물의 반입 시는 상기 커터드럼을 척 위치로 퇴피시키고, 공작물의 반입 및 위상위치의 결정 후 커터드럼을 공작물의 길이방향으로 이동시켜 공작물의 가공위치에 커터본체를 위치결정하면, 커터드럼을 회전시켜서 커터본체의 절삭날에 의해 공작물의 가공을 행함과 아울러, 그 후 커터드럼의 이동 및 공작물의 가공을 반복하여 예정되어 있는 모든 곳의 가공을 완료하면, 커터드럼을 원래의 척 위치로 퇴피시켜서 공작물의 반출을 행하도록 한 것이다.
상기 방법에 의하여, 공작물의 가공하는 곳 보다 직경이 약간 크고, 또한 종래의 커터보다 직경이 작은 커터의 내주면에 설치된 절삭날로 공작물을 가공함으로써 이론적인 기하학적 오차를 종래의 가공방법에 비하여 대폭으로 줄일 수 있기 때문에, 진원도가 높은 가공을 행할 수 있게 된다.
상기 목적을 달성하기 위한 청구항 2항 기재의 발명은, 공작물의 적어도 일단을 척에 의해 고정하여, 회전하는 커터드럼에 설치된 커터본체에 의해 상기 공작물의 핀 및 저널의 적어도 한쪽을 밀링가공하는 크랭크축밀러에 있어서, 상기 커터드럼에 착탈가능하게 설치되고, 또한 상기 척의 외경 또는 공작물의 최대외경보다 직경이 큰 개구부를 갖는 어댑터와, 상기 어댑터의 대략 중심부에 착탈가능하게 설치되고, 또한 가공할 공작물의 핀 및 저널의 외경보다 직경이 약간 큰 내주면에 적어도 1개의 절삭날이 설치된 커터본체로 구성된 것이다.
상기 구성에 의하여, 공작물의 가공부보다 직경이 크게 형성된 커터본체의 내주면에 설치된 절삭날로 공작물을 가공함으로써, 직경이 큰 커터에 의해 가공하는 경우에 비하여 이론적인 기하학적 오차의 영향을 적게 할 수 있기 때문에, 진원도가 높은 가공이 가능하게 된다.
또한, 공작물의 반입출시에 커터드럼을 척 위치로 퇴피시키거나, 커터드럼을 공작물의 길이방향으로 이동시켜도, 어댑터의 개구부가 척의 외경이나 공작물의 최대진동보다 크게 형성되어 있기 때문에, 커터본체가 척이나 공작물과 간섭하는 일이 없다.
본 발명의 실시예를 도4 이하에 나타낸 도면을 참조로 하여 설명한다.
도4는 크랭크축밀러의 사시도이고, 도5는 공작물의 단부를 고정하는 척부분의 일부절결 정면도를 표시하는 것으로, 크랭크축밀러는 베드(1)의 양단측에 1쌍의 공작물헤드(2)가 설치되어 있고, 이들 공작물헤드(2)의 대향면에 척(4)이 설치되어 있다. 그리고 척(4)은 한쪽에만 설치하고, 다른 쪽은 센터에 의하여 공작물(3)을 지지하도록 하여도 좋다.
상기 척(4)은 도5에 표시하는 바와 같이, 미리 공작물(3)의 양단에 형성된 센터구멍(3a)에 끼워 넣어 공작물(3)의 중심부를 양단으로부터 지지하는 센터(4a)와 공작물(3)의 양단을 클램프하는 복수의 클로체(4b)를 가지고 있다.
또, 상기 베드(1)상에는, 각 공작물헤드(2)의 사이에 위치하고, 또한 서로 접촉분리방향(V축방향)으로 이동가능하게 1쌍의 가공헤드(5)가 설치되어 있다.
상기 각 가공헤드(5)는 V축방향으로 슬라이딩가능한 새들(5a, saddle), 이들 새들(5a) 상에 설치되고 또한 V축과 직교하는 Y축방향으로 이동가능한 슬라이드(6) 및 이들 슬라이드(6) 상에 설치되고 또한 일단측이 지지축(7)에 의하여 슬라이드(6)측에 피벗설치된 스윙암(8)을 가지고 있다.
각 스윙암(8)의 타단측은, 슬라이드(6) 상에 설치된 요동기구(9)에 접속되어 있어, 요동기구(9)에 의하여 상기 지지축(7)을 중심으로 타단측이 상하방향(X축방향)으로 요동가능하게 되어 있는 동시에, 각 스윙암(8)에는 커터모터(10)에 의하여 회전구동되는 커터드럼(11)이 설치되어 있다.
그리고, 이들 커터드럼(11)의 대향면에 도6에 표시하는 바와 같이, 어댑터(13)의 외주부가 고착도구(14)에 의하여 착탈가능하게 설치되어 있다.
상기 어댑터(13)는 원판형상을 이루고 있고, 중심부에 대략 반원상의 개구부(13a)가 그 하방에 개구부(13a)보다 약간 직경이 큰 원형상의 개구부(13b)가 서로 연속하도록 개구되어 있으며, 중심부에 위치하는 개구부(13a)의 둘레가장자리부에는 고착구(15)에 의하여 커터본체(12)를 착탈가능하게 설치하기 위한 오목단부(13c)가 형성되어 있다.
또 하측의 개구부(13b)는 각 척(4)의 사이에 공작물(3)을 반입출할 때나 공작물(3)의 위상위치를 결정할 때, 척(4)의 위치에 커터드럼(11)이 퇴피할 수 있도록 척(4)의 외경보다 약간 큰 직경으로 형성되어 있어, 척(4)과 어댑터(13)가 간섭하지 않도록 되어 있는 동시에, 최대진동(최대직경)이 척(4)의 외경보다 큰 공작물(3)의 경우는 커터본체(12)가 공작물(3)의 길이방향(V축방향)으로 자유롭게 이동할 수 있도록, 개구부(13b)는 공작물(3)의 최대지름보다 약간 큰 직경으로 되어 있다.
한편 어댑터(13)의 중심부에 위치하는 개구부(13a)에 착탈가능한 커터본체(12)는 도6에 표시하는 바와 같이 환상체를 절반보다 약간 작은 위치에서 분할한 대략 반원형상을 하고 있어, 외주부가 개구부(13a)의 오목단부(13c)에 끼워 맞춰질 수 있게 되어 있는 동시에, 내주면(12a)은 가공하는 핀(3b)이나 저널(3c)의 외경보다 약간 큰 직경으로 되어 있어, 이 내주면(12a)에 복수의 절삭날(17)이 착탈가능하게 설치되어 있다.
상기 절삭날(17)은 핀(3b)이나 저널(3c)의 외주면을 가공하는 2열의 외주절삭날(17a)과, 핀(3b)이나 저널(3c)의 양단의 R홈(3e)과 측면을 동시에 언더커트하는 2열의 측면날(17b)로 구성되어 있다.
그리고, 도6 중 도면부호 18은 커터본체(12)를 어댑터(13)에 설치시에 위치를 결정하는 위치결정키이고, 도면부호 19는 어댑터(13)의 편심위치에 개구부(13b)를 개구하는 것에 의해 생기는 회전불균형을 보정하는 균형추이다.
또 도4 및 도5 중의 도면부호 20은, 가공중의 공작물(3)을 지지하는 공작물지지대로서, 새들(5a)의 대향면에 설치되어 있다.
다음에, 상기와 같이 구성된 커터장치를 사용하여 공작물(3)의 핀(3b)을 가공하는 경우의 작용을 도7 내지 도9에 표시하는 도면을 참조하여 설명한다.
가공할 공작물(3)은 도시하지 않은 로더(loader) 등의 공작물반송수단에 의하여 각 척(4)의 사이에 반입되고, 각 척(4)의 센터(4a)에 의하여 양단이 지지된 상태에서 위상위치결정이 행하여진 후, 양단이 클로체(4b)에 의하여 클램프되어서 고정된다. 이때 커터드럼(11)은 척(4)의 위치에 퇴피하여 있고, 어댑터(13)의 개구부(13b)의 중심(O4)과 척(4)의 중심(O5)이 도7에 표시하듯이 일치하고 있다.
다음에, 퇴피되어 있던 가공헤드(5)가 V축방향에 이동되어서, 처음에 가공하는 핀(3b)의 위치에 커터본체(3)가 위치결정되고, 또한 커터(17)의 중심(O2)이 핀(3b)의 중심부근으로 이동되면, 커터모터(10)에 의하여 커터드럼(11)이 회전하게 되어, 커터드럼(11)에 어댑터(13)를 통하여 설치된 커터본체(12)의 절삭날(17)에 의해, 도8에 표시하듯이 핀(3b)의 가공이 개시된다.
슬라이드(6)가 Y축방향으로 이동되면서, 요동기구(9)에 의하여 스윙암(8)이 X축방향으로 요동되는 것에 의해, 커터본체의 중심(O2)이 도9에 표시하는 바와 같이 핀(3b)를 중심으로 하는 궤적원(21) 상을 이동하면서, 커터본체(12)의 외주날(17a) 및 측면날(17b)이 핀(3b) 외주와 핀(3b)의 양단의 R홈(3e) 및 측면을 동시에 가공하는 것으로, 핀(3b)의 외경보다 내경이 약간 큰 커터본체(12)의 내주면에 설치된 절삭날(17)로 핀(3b)의 외주면을 가공함으로써, 가공된 핀(3b) 외주면의 진원도(眞圓度)는 다음과 같이 된다.
핀(3b)의 반경 r을 25㎜, 커터내주의 반경을 40㎜, 그리고 한 칼날당 이송거리 f를 1㎜로 한 경우 진원도는 0.00188로 되고, 동일한 한 칼날당 이송거리로 상술한 종래의 커터내경의 반경 r을 95㎜로 한 경우에는 가공면의 진원도는 0.00368이 되므로, 진원도의 대폭적인 향상이 도모된다.
또, 도3의 (나)에 표시한 바와 같이, 커터내경을 작게 함으로써 다각형의 영향을 작게 할 수가 있으므로, 핀(3b)의 R홈(3e), 측면의 가공정밀도의 향상이 도모된다.
한편, 제1핀(3b)의 가공이 완료되면, 어댑터(13)의 개구부 중심(O4)이 척중심(O5)에 일치하는 위치로 커터본체(17)를 리턴시키고, 이 위치에서 커터본체(17)를 도7에 표시하는 원래의 위치에 정지시킨 후, 다음에 가공할 핀(3b)에 커터드럼(12)를 이동시키고, 상기 동작을 반복하여 모든 핀(3b)의 가공을 행함으로써 모든 핀(3b)의 가공이 완료되면, 커터드럼(11)을 원래의 퇴피위치로 이동퇴피시켜서 가공이 완료된 공작물(3)을 반출하고, 다음에 가공할 공작물(3)을 반입하여 상기 동작을 반복한다.
그리고, 상기 작용은 공작물(3)의 핀(3b)를 가공하는 경우이지만, 저널(3c)이나 저널(3c) 양단의 R홈(3e) 및 측면의 언더커트도 마찬가지로 하여 가공할 수 있다.
또, 상기의 실시예에서는, 어댑터(13)에 오뚜기형의 개구부(13a, 13b)를 개구하는 경우에 대하여 설명하였으나, 개구부(13a, 13b)는 반드시 오뚜기형일 필요는 없고, 도10 내지 도14에 표시하는 것 같은 형상이어도 좋고, 개구부(13b)의 형상에 따라서 커터본체(12)의 형상을 변경하여도 좋다.
도10의 (가) 및 (나)는, 어댑터(13)의 중심부에 개구된 개구부(13a) 및 커터본체(12)의 형상이 상기 실시예와 동일하고, 개구부(13b)를 대략 장방형으로 한 측을 표시하고 있다.
또, 도11의 (가) 및 (나)는 어댑터(13)의 개구부(13b)만을 1개로 하여 편심시켜서 설치함과 아울러, 상변부의 중앙에 커터본체(12)를 설치한 것으로, 커터본체(12)에는 복수의 외주날(17a)과 측면날(17b)이 각각 2열로 설치되어 있음과 아울러, 커터본체(12)가 쐐기형상의 고정부재와 부착나사(22b)로 이루어진 고정수단(22)에 의하여 어댑터(13)에 착탈가능하게 고정되어 있다.
도12의 (가) 및 (나)는 커터본체(12)에 측면날(17b)만을 2열로 설치한 경우이고, 도13의 (가) 및 (나)는 커터본체(12)에 외주날(17a)만을 2열로 설치한 예를 표시한 것으로, 외주날(17a)을 도14의 (가) 및 (나)에 표시하듯이 1열로만 설치하여도 좋다.
본 발명에 의한 공작물 가공방법에 의하면, 공작물의 가공하는 곳 보다 직경이 약간 크고, 또한 종래의 커터보다 직경이 작은 커터의 내주면에 설치된 절삭날로 공작물을 가공함으로써, 이론적인 기하학적 오차를 종래의 가공방법에 비하여 대폭으로 줄일 수 있기 때문에 진원도가 높은 가공을 행할 수 있다.
또한, 본 발명의 커터장치에 의하면, 공작물의 가공부보다 직경이 크게 형성된 커터본체의 내주면에 설치된 절삭날로 공작물을 가공함으로써, 직경이 큰 커터에 의해 가공하는 경우에 비하여 이론적인 기하학적 오차의 영향을 적게 할 수 있기 때문에 진원도가 높은 가공이 가능하게 된다.
또한, 공작물의 반입출시에 커터드럼을 척 위치로 퇴피시키거나 커터드럼을 공작물의 길이방향으로 이동시켜도 어댑터의 개구부가 척의 외경이나 공작물의 최대외경보다 크게 형성되어 있기 때문에, 커터본체가 척이나 공작물과 간섭하는 일이 없게 된다.
도1의 (가) 내지 (다)는 종래의 커터장치에 의하여 공작물을 가공하는 경우의 작용설명도이다.
도2는 종래의 커터장치에 의해 공작물을 가공하는 경우의 모식도이다.
도3의 (가)는 종래의 커터장치에 의해 공작물을 가공한 경우에 얻어지는 가공면의 설명도이고, (나)는 내경이 작은 커터에 의해 공작물을 가공한 경우의 가공면을 표시하는 설명도이다.
도4는 본 발명의 실시예로 이루어진 크랭크축밀러의 사시도이다.
도5는 본 발명의 실시예로 이루어진 크랭크축밀러의 척 부근의 일부절결 정면도이다.
도6의 (가)는 본 발명의 실시예로 이루어진 커터장치의 정면도이고, (나)는 도6의 (가)의 A-A선을 따른 단면도이다.
도7은 본 발명의 실시예로 이루어진 커터장치에 의해 공작물을 가공하는 경우의 작용설명도이다.
도8은 본 발명의 실시예로 이루어진 커터장치에 의해 공작물을 가공하는 경우의 작용설명도이다.
도9는 본 발명의 실시예로 이루어진 커터장치에 의해 공작물을 가공하는 경우의 작용설명도이다.
도10의 (가)는 본 발명의 다른 실시예로 이루어진 커터장치의 정면도이고, (나)는 도10의 (가)의 B-B선을 따른 단면도이다.
도11의 (가)는 본 발명의 다른 실시예로 이루어진 커터장치의 정면도이고, (나)는 도11의 (가)의 C-C선을 따른 단면도이다.
도12의 (가)는 본 발명의 다른 실시예로 이루어진 커터장치의 정면도이고, (나)는 도12의 (가)의 D-D선을 따른 단면도이다.
도13의 (가)는 본 발명의 다른 실시예로 이루어진 커터장치의 정면도이고, (나)는 도13의 (가)의 E-E선을 따른 단면도이다.
도14의 (가)는 본 발명의 다른 실시예로 이루어진 커터장치의 정면도이고, (나)는 도14의 (가)의 F-F선을 따른 단면도이다.
- 도면의 주요부분에 의한 부호의 설명 -
1 : 베드(bed) 2 : 공작물헤드
3 : 공작물 3a : 센터구멍
3b : 핀 3c : 저널
3d : 균형추 3e : 저널스러스트
4 : 척(chuck) 4a : 센터
4b :클로(claw)체 5 : 가공헤드
5a : 새들(saddle) 6 : 슬라이드
7 : 지지축 8 : 스윙암
9 : 요동기구 10 : 커터모터
11 : 커터드럼 12 : 커터본체
12a : 내주면 13 : 어댑터
13a, 13b : 개구부 13c : 오목단부
14, 15 : 고착구 17 : 절삭날
17a : 외주날 17b : 측면날
18 : 위치결정키 19 : 균형추
20 : 공작물지지대 21 : 핀의 중심궤적
22 : 고정수단 22a : 고정부재
22b : 부착나사

Claims (2)

  1. 공작물(3)의 적어도 일단을 척(4)에 의해 고정하여, 회전하는 커터드럼(11)에 설치된 커터본체(12)에 의해 상기 공작물(3)의 핀(3b) 및 저널(3c)의 적어도 한쪽을 밀링가공하는 크랭크축밀러에 있어서,
    상기 커터드럼(11)에, 상기 척(4)의 외경 및 공작물(3)의 최대진동보다 직경이 큰 개구부(13b)를 갖는 어댑터(13)를 통하여 상기 핀(3b) 또는 저널(3c)의 외경보다 직경이 약간 큰 내주면(12a)에 절삭날(17)을 갖는 커터본체(12)를 설치하고, 또한 공작물 반입 시는 상기 커터드럼(11)을 척 위치로 퇴피시키고, 공작물 반입 및 위상인덱스 후 커터드럼(11)을 공작물(3)의 길이방향으로 이동시켜 공작물(3)의 가공위치에 커터본체(12)를 위치결정하면, 커터드럼(11)을 회전시켜서 커터본체(12)의 절삭날(17)에 의해 공작물(3)의 가공을 행함과 아울러, 그 후 커터드럼(11)의 이동 및 공작물(3)의 가공을 반복하여 예정되어 있던 모든 곳의 가공이 완료되면 커터드럼(11)을 원래의 척 위치로 퇴피시켜서 공작물(3)의 반출을 행하는 것을 특징으로 하는 크랭크축밀러에 의한 공작물의 가공방법.
  2. 공작물(3)의 적어도 일단을 척(4)에 의해 고정하여, 회전하는 커터드럼(11)에 설치된 커터본체(12)에 의해 상기 공작물(3)의 핀(3b) 및 저널(3c)의 적어도 한쪽을 밀링가공하는 크랭크축밀러에 있어서,
    상기 커터드럼(11)에 착탈가능하게 설치되고, 또한 상기 척(4)의 외경 및 공작물(3)의 최대진동보다 직경이 큰 개구부(3b)를 갖는 어댑터(13), 상기 어댑터(13)의 대략 중심부에 착탈가능하게 설치되고, 또한 가공할 공작물(3)의 핀(3b) 또는 저널(3c)의 외경보다 직경이 약간 큰 내주면(12a)에 1개 이상의 절삭날(17)이 설치된 커터본체(12)를 구비한 것을 특징으로 하는 크랭크축밀러의 커터장치.
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