JPH1190717A - クランクシャフトミラーによるワークの加工方法及び加工用カッタ装置 - Google Patents
クランクシャフトミラーによるワークの加工方法及び加工用カッタ装置Info
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- JPH1190717A JPH1190717A JP9250424A JP25042497A JPH1190717A JP H1190717 A JPH1190717 A JP H1190717A JP 9250424 A JP9250424 A JP 9250424A JP 25042497 A JP25042497 A JP 25042497A JP H1190717 A JPH1190717 A JP H1190717A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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- B23C2210/00—Details of milling cutters
- B23C2210/50—Cutting inserts
- B23C2210/503—Cutting inserts mounted internally on the cutter
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- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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- Y10T409/306664—Milling including means to infeed rotary cutter toward work
- Y10T409/30756—Machining arcuate surface
- Y10T409/307616—Machining arcuate surface with means to move cutter eccentrically
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- Y10T82/00—Turning
- Y10T82/19—Lathe for crank or crank pin
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Milling Processes (AREA)
- Turning (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 カッタ内径を十分に小さくすることにより刃
振れや、幾何学的誤差などの影響を少なくして、精度の
高い加工を可能にしたクランクシャフトミラーによるワ
ークの加工方法及び加工用カッタ装置を提供する。 【解決手段】 カッタドラム１１に、着脱自在に取付け
られ、かつ上記チャック４の外径またはワーク３の最大
振りより大径な開口部１３ｂを有するアダプタ１３と、
当アダプタのほぼ中心部に着脱自在に取付けられ、かつ
加工すべきワークのピン３ｂ及びジャーナル３ｃの外径
よりやや大径な内周面１２ａに少なくとも１個の切刃１
７が設けられたカッタ本体１２とより構成したもので、
カッタ本体１２の内径をチャック４の外周より小径とし
ても、カッタ本体１２がチャック４と干渉することがな
く、またカッタ本体１２の内径を小さくすることによ
り、加工精度の向上が図れるようになる。
振れや、幾何学的誤差などの影響を少なくして、精度の
高い加工を可能にしたクランクシャフトミラーによるワ
ークの加工方法及び加工用カッタ装置を提供する。 【解決手段】 カッタドラム１１に、着脱自在に取付け
られ、かつ上記チャック４の外径またはワーク３の最大
振りより大径な開口部１３ｂを有するアダプタ１３と、
当アダプタのほぼ中心部に着脱自在に取付けられ、かつ
加工すべきワークのピン３ｂ及びジャーナル３ｃの外径
よりやや大径な内周面１２ａに少なくとも１個の切刃１
７が設けられたカッタ本体１２とより構成したもので、
カッタ本体１２の内径をチャック４の外周より小径とし
ても、カッタ本体１２がチャック４と干渉することがな
く、またカッタ本体１２の内径を小さくすることによ
り、加工精度の向上が図れるようになる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明はクランクシャフト
ミラーによりクランクシャフトを加工するワークの加工
方法及びクランクシャフトを加工するための加工用カッ
タ装置に関する。
ミラーによりクランクシャフトを加工するワークの加工
方法及びクランクシャフトを加工するための加工用カッ
タ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来エンジンなどに使用するクランクシ
ャフトは、クランクシャフトミラーによりピンやジャー
ナルなどを加工している。
ャフトは、クランクシャフトミラーによりピンやジャー
ナルなどを加工している。
【０００３】また図１ないし図３は従来のクランクシャ
フトミラーによりクランクシャフト（ワーク）のピンを
加工する方法を示すもので、チャックａに端部がクラン
プされたワークｂのピンｃを、リング状のカッタｄが回
転しながらカッタｄの内周面に取付けられた切刃ｅによ
り，ピンｃの外周面をミーリング加工するようになって
いる。
フトミラーによりクランクシャフト（ワーク）のピンを
加工する方法を示すもので、チャックａに端部がクラン
プされたワークｂのピンｃを、リング状のカッタｄが回
転しながらカッタｄの内周面に取付けられた切刃ｅによ
り，ピンｃの外周面をミーリング加工するようになって
いる。
【０００４】すなわちチャックａの間に搬入されたワー
クｂは、まず位相位置決めが行われた後、端部がチャッ
クａによりクランプされるが、このときカッタｄはワー
ク搬入の支障とならないよう図１の（イ）に示すように
チャックａの位置に待機しており、このためカッタｄの
内径Ｄ1 はチャックａの外径Ｄ2 より大径となってい
る。
クｂは、まず位相位置決めが行われた後、端部がチャッ
クａによりクランプされるが、このときカッタｄはワー
ク搬入の支障とならないよう図１の（イ）に示すように
チャックａの位置に待機しており、このためカッタｄの
内径Ｄ1 はチャックａの外径Ｄ2 より大径となってい
る。
【０００５】またピンｃの加工にあたっては、カッタｄ
が矢印方向に回転されながら、位相位置決め時ワークｂ
の中心Ｏ1 にあったカッタｄの中心Ｏ2 を図１の（ロ）
に示すように下方へ移動して、カッタｄの内周面に取付
けられた切刃ｅがピンｃの外周面を加工している。その
後カッタｄの中心Ｏ2 が図１の（ハ）に示すようにピン
ｃの中心Ｏ3 を中心とする軌跡円Ｆ上を移動して、カッ
タｄの内周面に取付けられた切刃ｅがピンｃの外周面を
ミーリング加工するもので、はじめのピンｃの加工が完
了したら、カッタｄをワークｂの長手方向へ移動して、
次に加工するピンｃを割出し、再び上記動作を繰返しな
がら、ワークｂのすべてのピンｃを加工している。
が矢印方向に回転されながら、位相位置決め時ワークｂ
の中心Ｏ1 にあったカッタｄの中心Ｏ2 を図１の（ロ）
に示すように下方へ移動して、カッタｄの内周面に取付
けられた切刃ｅがピンｃの外周面を加工している。その
後カッタｄの中心Ｏ2 が図１の（ハ）に示すようにピン
ｃの中心Ｏ3 を中心とする軌跡円Ｆ上を移動して、カッ
タｄの内周面に取付けられた切刃ｅがピンｃの外周面を
ミーリング加工するもので、はじめのピンｃの加工が完
了したら、カッタｄをワークｂの長手方向へ移動して、
次に加工するピンｃを割出し、再び上記動作を繰返しな
がら、ワークｂのすべてのピンｃを加工している。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の内刃式カッ
タを使用するクランクシャフトでは、ワーク６の搬入出
時には、カッタｄをチャクａの位置に待機させており、
このためカッタｄの内径Ｄ1 はチャックａの外径Ｄ2 よ
り大径にしているが、この対応としてカッタｄをワーク
ｂの長手方向へ移動して、複数個所のピンｃを加工する
ため、ワークｂの最大振り（最大外径）がチャックａの
外径より大きい場合は、カッタｄの内径Ｄ1 をワークｂ
の最大振りより大きくして、その内周面に切刃ｅを取付
けている。
タを使用するクランクシャフトでは、ワーク６の搬入出
時には、カッタｄをチャクａの位置に待機させており、
このためカッタｄの内径Ｄ1 はチャックａの外径Ｄ2 よ
り大径にしているが、この対応としてカッタｄをワーク
ｂの長手方向へ移動して、複数個所のピンｃを加工する
ため、ワークｂの最大振り（最大外径）がチャックａの
外径より大きい場合は、カッタｄの内径Ｄ1 をワークｂ
の最大振りより大きくして、その内周面に切刃ｅを取付
けている。
【０００７】しかし加工するピンｃの外径に対して、チ
ャックａの外径Ｄ2 より内径Ｄ1 が大径な従来のカッタ
ｄによりピンの外周面を加工した場合、次の理由で幾何
学的誤差が大きくなって、真円度の高い加工面が得られ
ない不具合がある。
ャックａの外径Ｄ2 より内径Ｄ1 が大径な従来のカッタ
ｄによりピンの外周面を加工した場合、次の理由で幾何
学的誤差が大きくなって、真円度の高い加工面が得られ
ない不具合がある。
【０００８】図２は内周の半径がＲのカッタｄの外周の
半径がｒのピンｃを加工する場合の模式図を示すもの
で、カッタｄの内周面に設けられた切刃ｅの１刃当りの
当りをｆとすると、
半径がｒのピンｃを加工する場合の模式図を示すもの
で、カッタｄの内周面に設けられた切刃ｅの１刃当りの
当りをｆとすると、
【０００９】
【数１】
【００１０】となる。また理論真円度δは、 δ＝ｒ−Ａ となることから、内径の大きなカッタｄによりピンｃを
加工した場合、加工面は図３の（イ）に示すような多角
形となって、内径の小さいカッタで加工した場合の加工
面（図３の（ロ））に比べて真円度が低下する。ちなみ
に、加工するピンｃの半径ｒを２５ｍｍ、カッタｃの半
径Ｒを９５ｍｍ、１刃当りの送りｆを０．５ｍｍとした
場合、得られる加工面の真円度は、０．０００９２、１
刃当りの送りを１ｍｍとした場合、真円度は０．００３
６８であった。ちなみに後述するが、この発明の実施の
形態のようにカッタ内周の半径を４０ｍｍ、そして１刃
当りの送りｆを０．５ｍｍとした場合、加工面の真円度
は０．０００４７、１刃当りの送りｆを１ｍｍとした場
合真円度は０．００１８８となり、上記従来のカッタ内
径の半径ｒを９５ｍｍとした場合に比べて真円度の大幅
な向上が図れるようになる。
加工した場合、加工面は図３の（イ）に示すような多角
形となって、内径の小さいカッタで加工した場合の加工
面（図３の（ロ））に比べて真円度が低下する。ちなみ
に、加工するピンｃの半径ｒを２５ｍｍ、カッタｃの半
径Ｒを９５ｍｍ、１刃当りの送りｆを０．５ｍｍとした
場合、得られる加工面の真円度は、０．０００９２、１
刃当りの送りを１ｍｍとした場合、真円度は０．００３
６８であった。ちなみに後述するが、この発明の実施の
形態のようにカッタ内周の半径を４０ｍｍ、そして１刃
当りの送りｆを０．５ｍｍとした場合、加工面の真円度
は０．０００４７、１刃当りの送りｆを１ｍｍとした場
合真円度は０．００１８８となり、上記従来のカッタ内
径の半径ｒを９５ｍｍとした場合に比べて真円度の大幅
な向上が図れるようになる。
【００１１】この発明はかかる従来の不具合を改善する
ためになされたもので、カッタ内径を十分に小さくする
ことにより刃振れや、幾何学的誤差などの影響を少なく
して、精度の高い加工を可能にしたクランクシャフトミ
ラーによるワークの加工方法及び加工用カッタ装置を提
供することを目的とするものである。
ためになされたもので、カッタ内径を十分に小さくする
ことにより刃振れや、幾何学的誤差などの影響を少なく
して、精度の高い加工を可能にしたクランクシャフトミ
ラーによるワークの加工方法及び加工用カッタ装置を提
供することを目的とするものである。
【００１２】
【課題を解決するための手段及び作用効果】上記目的を
達成するため請求項１記載の発明は、ワークの少なくと
も一端をチャックにより固定して、回転するカッタドラ
ムに取付けられたカッタ本体により、上記ワークのピン
及びジャーナルの少なくとも一方をミーリング加工する
クランクシャフトミラーにおいて、上記カッタドラム
に、上記チャックの外径及びワークの最大振りより大径
な開口部を有するアダプタを介して、上記ピンまたはジ
ャーナルの外径よりやや大径な内周面に切刃を有するカ
ッタ本体を取付け、かつワーク搬入時は上記カッタドラ
ムをチャック位置に退避させ、ワーク搬入及び位相位置
決め後カッタドラムをワークの長手方向へ移動して、ワ
ークの加工位置にカッタ本体を位置決めしたら、カッタ
ドラムを回転させてカッタ本体の切刃によりワークの加
工を行うと共に、以下カッタドラムの移動及びワークの
加工を繰返して全ての予定していた個所の加工が完了し
たら、カッタドラムを元のチャック位置に退避させて、
ワークの搬出を行うようにしたものである。
達成するため請求項１記載の発明は、ワークの少なくと
も一端をチャックにより固定して、回転するカッタドラ
ムに取付けられたカッタ本体により、上記ワークのピン
及びジャーナルの少なくとも一方をミーリング加工する
クランクシャフトミラーにおいて、上記カッタドラム
に、上記チャックの外径及びワークの最大振りより大径
な開口部を有するアダプタを介して、上記ピンまたはジ
ャーナルの外径よりやや大径な内周面に切刃を有するカ
ッタ本体を取付け、かつワーク搬入時は上記カッタドラ
ムをチャック位置に退避させ、ワーク搬入及び位相位置
決め後カッタドラムをワークの長手方向へ移動して、ワ
ークの加工位置にカッタ本体を位置決めしたら、カッタ
ドラムを回転させてカッタ本体の切刃によりワークの加
工を行うと共に、以下カッタドラムの移動及びワークの
加工を繰返して全ての予定していた個所の加工が完了し
たら、カッタドラムを元のチャック位置に退避させて、
ワークの搬出を行うようにしたものである。
【００１３】上記方法により、ワークの加工個所よりや
や大径で、かつ従来のカッタより小径なカッタの内周面
に設けた切刃によりワークを加工することにより、理論
的な幾何学的誤差を従来の加工方法に比べて大幅に低減
することができるため、真円度の高い加工が行えるよう
になる。
や大径で、かつ従来のカッタより小径なカッタの内周面
に設けた切刃によりワークを加工することにより、理論
的な幾何学的誤差を従来の加工方法に比べて大幅に低減
することができるため、真円度の高い加工が行えるよう
になる。
【００１４】上記目的を達成するため請求項２記載の発
明は、ワークの少なくとも一端をチャックにより固定し
て、回転するカッタドラムに取付けられたカッタ本体に
より上記ワークのピン及びジャーナルの少なくとも一方
をミーリング加工するクランクシャフトミラーにおい
て、上記カッタドラムに着脱自在に取付けられ、かつ上
記チャックの外径またはワークの最大振りより大径な開
口部を有するアダプタと、上記アダプタのほぼ中心部に
着脱自在に取付けられ、かつ加工すべきワークのピン及
びジャーナルの外径よりやや大径な内周面に少なくとも
１個の切刃が設けられたカッタ本体とより構成したもの
である。
明は、ワークの少なくとも一端をチャックにより固定し
て、回転するカッタドラムに取付けられたカッタ本体に
より上記ワークのピン及びジャーナルの少なくとも一方
をミーリング加工するクランクシャフトミラーにおい
て、上記カッタドラムに着脱自在に取付けられ、かつ上
記チャックの外径またはワークの最大振りより大径な開
口部を有するアダプタと、上記アダプタのほぼ中心部に
着脱自在に取付けられ、かつ加工すべきワークのピン及
びジャーナルの外径よりやや大径な内周面に少なくとも
１個の切刃が設けられたカッタ本体とより構成したもの
である。
【００１５】上記構成により、ワークの加工部より大径
に形成されたカッタ本体の内周面に設けられた切刃によ
りワークを加工することにより、大径なカッタにより加
工する場合に比べて、理論的な幾何学的誤差の影響を少
なくできるため真円度の高い加工が可能になる。
に形成されたカッタ本体の内周面に設けられた切刃によ
りワークを加工することにより、大径なカッタにより加
工する場合に比べて、理論的な幾何学的誤差の影響を少
なくできるため真円度の高い加工が可能になる。
【００１６】また、ワーク搬入出時にカッタドラムをチ
ャック位置へ退避させたり、カッタドラムをワークの長
手方向へ移動させても、アダプタの開口部がチャックの
外径やワークの最大振りより大きく形成されているた
め、カッタ本体がチャックやワークと干渉することがな
い。
ャック位置へ退避させたり、カッタドラムをワークの長
手方向へ移動させても、アダプタの開口部がチャックの
外径やワークの最大振りより大きく形成されているた
め、カッタ本体がチャックやワークと干渉することがな
い。
【００１７】
【発明の実施の形態】この発明の実施の形態を図４以下
に示す図面を参照して詳述する。図４はクランクシャフ
トミラーの斜視図、図５はワークの端部を固定するチャ
ック部分の一部切欠正面図を示すもので、クランクシャ
フトミラーは、ベッド１の両端側に一対のワークヘッド
２が設置されており、これらワークヘッド２の対向面に
チャック４が取付けられている。なおチャック４は一方
のみで、他方はセンタによりワーク３を支持するように
してもよい。
に示す図面を参照して詳述する。図４はクランクシャフ
トミラーの斜視図、図５はワークの端部を固定するチャ
ック部分の一部切欠正面図を示すもので、クランクシャ
フトミラーは、ベッド１の両端側に一対のワークヘッド
２が設置されており、これらワークヘッド２の対向面に
チャック４が取付けられている。なおチャック４は一方
のみで、他方はセンタによりワーク３を支持するように
してもよい。
【００１８】上記チャック４は図５に示すように、予め
ワーク３の両端に穿設されたセンタ孔３ａに嵌入してワ
ーク３の中心部を両端より支持するセンタ４ａと、ワー
ク３の両端をクランプする複数の爪体４ｂを有してい
る。
ワーク３の両端に穿設されたセンタ孔３ａに嵌入してワ
ーク３の中心部を両端より支持するセンタ４ａと、ワー
ク３の両端をクランプする複数の爪体４ｂを有してい
る。
【００１９】また上記ベッド１上には、各ワークヘッド
２の間に位置し、かつ互に接離方向（Ｖ軸方向）へ移動
自在に一対の加工ヘッド５が設けられている。上記各加
工ヘッド５は、Ｖ軸方向へスライド自在なサドル５ａ
と、これらサドル５ａ上に設けられ、かつＶ軸と直交す
るＹ軸方向へ移動自在なスライド６と、これらスライド
６上に設けられ、かつ一端側が支軸７によりスライド６
側に枢着されたスイングアーム８を有している。
２の間に位置し、かつ互に接離方向（Ｖ軸方向）へ移動
自在に一対の加工ヘッド５が設けられている。上記各加
工ヘッド５は、Ｖ軸方向へスライド自在なサドル５ａ
と、これらサドル５ａ上に設けられ、かつＶ軸と直交す
るＹ軸方向へ移動自在なスライド６と、これらスライド
６上に設けられ、かつ一端側が支軸７によりスライド６
側に枢着されたスイングアーム８を有している。
【００２０】各スイングアーム８の他端側は、スライド
６上に設置された揺動機構９に接続されていて、揺動機
構９により上記支軸７を中心に他端側が上下方向（Ｘ軸
方向）へ揺動自在となっていると共に、各スイングアー
ム８には、カッタモータ１０により回転駆動されるカッ
タドラム１１が設けられている。
６上に設置された揺動機構９に接続されていて、揺動機
構９により上記支軸７を中心に他端側が上下方向（Ｘ軸
方向）へ揺動自在となっていると共に、各スイングアー
ム８には、カッタモータ１０により回転駆動されるカッ
タドラム１１が設けられている。
【００２１】そしてこれらカッタドラム１１の対向面に
図６に示すようにアダプタ１３の外周部が固着具１４に
より着脱自在に取付けてられている。上記アダプタ１３
は円板状をなしていて、中心部にほぼ半円状の開口部１
３ａが、そしてその下方に開口部１３ａよりやや大径な
円状の開口部１３ｂが互いに連続するよう開口されてお
り、中心部に位置する開口部１３ａの周縁部には、固着
具１５によりカッタ本体１２を着脱自在に取付けるため
の凹段部１３ｃが形成されている。
図６に示すようにアダプタ１３の外周部が固着具１４に
より着脱自在に取付けてられている。上記アダプタ１３
は円板状をなしていて、中心部にほぼ半円状の開口部１
３ａが、そしてその下方に開口部１３ａよりやや大径な
円状の開口部１３ｂが互いに連続するよう開口されてお
り、中心部に位置する開口部１３ａの周縁部には、固着
具１５によりカッタ本体１２を着脱自在に取付けるため
の凹段部１３ｃが形成されている。
【００２２】また下側の開口部１３ｂは、各チャック４
の間にワーク３を搬入出する際や、ワーク３の位相位置
決めを行う際、チャック４の位置にカッタドラム１１が
退避できるよう、チャック４の外径よりやや大径に形成
されていて、チャック４とアダプタ１３が干渉しないよ
うになっていると共に、最大振り（最大径）がチャック
４の外径より大きなワーク３の場合は、カッタ本体１２
がワーク３の長手方向（Ｖ軸方向）へ自由に移動できる
よう、開口部１３ｂはワーク３の最大振りよりやや大径
となっている。
の間にワーク３を搬入出する際や、ワーク３の位相位置
決めを行う際、チャック４の位置にカッタドラム１１が
退避できるよう、チャック４の外径よりやや大径に形成
されていて、チャック４とアダプタ１３が干渉しないよ
うになっていると共に、最大振り（最大径）がチャック
４の外径より大きなワーク３の場合は、カッタ本体１２
がワーク３の長手方向（Ｖ軸方向）へ自由に移動できる
よう、開口部１３ｂはワーク３の最大振りよりやや大径
となっている。
【００２３】一方アダプタ１３の中心部に位置する開口
部１３ａに着脱自在なカッタ本体１２は、図６に示すよ
うに環状体を半分よりやや小さい位置で分割したほぼ半
円状をなしていて、外周部が開口部１３ａの凹段部１３
ｃに嵌合できるようになっていると共に、内周面１２ａ
は加工するピン３ｂやジャーナル３ｃの外径よりやや大
径となっていて、この内周面１２ａに複数の切刃１７が
着脱自在に取付けられている。
部１３ａに着脱自在なカッタ本体１２は、図６に示すよ
うに環状体を半分よりやや小さい位置で分割したほぼ半
円状をなしていて、外周部が開口部１３ａの凹段部１３
ｃに嵌合できるようになっていると共に、内周面１２ａ
は加工するピン３ｂやジャーナル３ｃの外径よりやや大
径となっていて、この内周面１２ａに複数の切刃１７が
着脱自在に取付けられている。
【００２４】上記切刃１７は、ピン３ｂやジャーナル３
ｃの外周面を加工する２列の外周刃１７ａと、ピン３ｂ
やジャーナル３ｃ両端のＲ溝３ｅと側面を同時にアンダ
カットする２列の側面刃１７ｂより構成されている。
ｃの外周面を加工する２列の外周刃１７ａと、ピン３ｂ
やジャーナル３ｃ両端のＲ溝３ｅと側面を同時にアンダ
カットする２列の側面刃１７ｂより構成されている。
【００２５】なお図６中１８はカッタ本体１２をアダプ
タ１３に取付ける際位置決めする位置決めキー、１９は
アダプタ１３の偏心位置に開口部１３ｂを開口すること
により生じる回転アンバランスを補正するカウンタウエ
イトである。また図４及び図５中２０は、加工中のワー
ク３を支持するワークレストで、サドル５ａの対向面に
取付けられている。
タ１３に取付ける際位置決めする位置決めキー、１９は
アダプタ１３の偏心位置に開口部１３ｂを開口すること
により生じる回転アンバランスを補正するカウンタウエ
イトである。また図４及び図５中２０は、加工中のワー
ク３を支持するワークレストで、サドル５ａの対向面に
取付けられている。
【００２６】次に上記構成されたカッタ装置を使用して
ワーク３のピン３ｂを加工する場合の作用を、図７ない
し図９に示す図面を参照して説明する。加工すべきワー
ク３は図示しないローダなどのワーク搬送手段により各
チャック４の間に搬入され、各チャック４のセンタ４ａ
により両端が支持された状態で位相位置決めが行われた
後、両端が爪体４ｂによりクランプされて固定される。
このときカタドラム１１はチャック４の位置に退避して
いて、アダプタ１３の開口部１３ｂの中心Ｏ4 とチャッ
ク４の中心Ｏ5 が図７に示すように一致している。
ワーク３のピン３ｂを加工する場合の作用を、図７ない
し図９に示す図面を参照して説明する。加工すべきワー
ク３は図示しないローダなどのワーク搬送手段により各
チャック４の間に搬入され、各チャック４のセンタ４ａ
により両端が支持された状態で位相位置決めが行われた
後、両端が爪体４ｂによりクランプされて固定される。
このときカタドラム１１はチャック４の位置に退避して
いて、アダプタ１３の開口部１３ｂの中心Ｏ4 とチャッ
ク４の中心Ｏ5 が図７に示すように一致している。
【００２７】次に退避されていた加工ヘッド５がＶ軸方
向へ移動されて、はじめに加工するピン３ｂの位置にカ
ッタ本体３が位置決めされ、かつカッタ１７の中心Ｏ2
がピン３ｂの中心付近に移動されたら、カッタモータ１
０によりカッタドラム１１が回転されて、カッタドラム
１１にアダプタ１３を介して取付けられたカッタ本体１
２の切刃１７により、図８に示すようにピン３ｂの加工
が開始される。
向へ移動されて、はじめに加工するピン３ｂの位置にカ
ッタ本体３が位置決めされ、かつカッタ１７の中心Ｏ2
がピン３ｂの中心付近に移動されたら、カッタモータ１
０によりカッタドラム１１が回転されて、カッタドラム
１１にアダプタ１３を介して取付けられたカッタ本体１
２の切刃１７により、図８に示すようにピン３ｂの加工
が開始される。
【００２８】スライド６がＹ軸方向へ移動されながら、
揺動機構９によりスイングアーム８がＸ軸方向へ揺動さ
れることにより、カッタ本体の中心Ｏ2 が図９に示すよ
うにピン３ｂを中心とする軌跡円２１上を移動しなが
ら、カッタ本体１２の外周刃１７ａ及び側面刃１７ｂが
ピン３ｂの外周と、ピン３ｂ両端のＲ溝３ｅ及び側面を
同時に加工するもので、ピン３ｂの外径より内径がやや
大径なカッタ本体１２の内周面に設けられた切刃１７に
よりピン３ｂの外周面を加工することから、加工された
ピン３ｂ外周面の真円度は次のようになる。
揺動機構９によりスイングアーム８がＸ軸方向へ揺動さ
れることにより、カッタ本体の中心Ｏ2 が図９に示すよ
うにピン３ｂを中心とする軌跡円２１上を移動しなが
ら、カッタ本体１２の外周刃１７ａ及び側面刃１７ｂが
ピン３ｂの外周と、ピン３ｂ両端のＲ溝３ｅ及び側面を
同時に加工するもので、ピン３ｂの外径より内径がやや
大径なカッタ本体１２の内周面に設けられた切刃１７に
よりピン３ｂの外周面を加工することから、加工された
ピン３ｂ外周面の真円度は次のようになる。
【００２９】いまピン３ｂの半径ｒを２５ｍｍ、カッタ
内周の半径を４０ｍｍ、そして１刃当りの送りｆを１ｍ
ｍとした場合真円度は０．００１８８となり、同一の一
刃送りで前述した従来のカッタ内径の半径ｒを９５ｍｍ
とした場合に加工面の真円度は０．００３６８となり、
真円度の大幅な向上が図れるようになる。
内周の半径を４０ｍｍ、そして１刃当りの送りｆを１ｍ
ｍとした場合真円度は０．００１８８となり、同一の一
刃送りで前述した従来のカッタ内径の半径ｒを９５ｍｍ
とした場合に加工面の真円度は０．００３６８となり、
真円度の大幅な向上が図れるようになる。
【００３０】また図３の（ロ）に示すように、カッタ内
径を小さくすることにより多角形の影響を小さくできる
ことから、ピン３ｂやＲ溝３ｅ、側面の加工精度の向上
が図れるようになる。
径を小さくすることにより多角形の影響を小さくできる
ことから、ピン３ｂやＲ溝３ｅ、側面の加工精度の向上
が図れるようになる。
【００３１】一方第１ピン３ｂの加工が完了したら、カ
ッタ本体１７をアダプタ１３の開口部中心０4 がチャッ
ク中心０5 に一致する位置にカッタ本体１７を戻して、
この位置でカッタ本体１７を図７に示す元の位置に停止
させた後、次に加工するピン３ｂにカッタドラム１２を
移動して、上記動作を繰返すことにより、全てのピン３
ｂの加工を行うもので、全てのピン３ｂの加工が完了し
たら、カッタドラム１１を元の退避位置へ移動退避させ
て、加工の完了したワーク３を搬出し、次に加工するワ
ーク３を搬入して上記動作を繰返すものである。
ッタ本体１７をアダプタ１３の開口部中心０4 がチャッ
ク中心０5 に一致する位置にカッタ本体１７を戻して、
この位置でカッタ本体１７を図７に示す元の位置に停止
させた後、次に加工するピン３ｂにカッタドラム１２を
移動して、上記動作を繰返すことにより、全てのピン３
ｂの加工を行うもので、全てのピン３ｂの加工が完了し
たら、カッタドラム１１を元の退避位置へ移動退避させ
て、加工の完了したワーク３を搬出し、次に加工するワ
ーク３を搬入して上記動作を繰返すものである。
【００３２】なお、上記作用はワーク３のピン３ｂを加
工する場合であるが、ジャーナル３ｃや、ジャーナル３
ｃ両端のＲ溝３ｅ及び側面のアンダカットも同様にして
加工することができる。また上記実施の形態では、アダ
プタ１３にダルマ形の開口部１３ａ，１３ｂを開口した
場合について説明したが、開口部１３ａ，１３ｂは必ず
しもダルマ形の必要はなく、図１０ないし図１４に示す
ような形状でもよく、開口部１３ｂの形状に応じてカッ
タ本体１２の形状を変更してもよい。
工する場合であるが、ジャーナル３ｃや、ジャーナル３
ｃ両端のＲ溝３ｅ及び側面のアンダカットも同様にして
加工することができる。また上記実施の形態では、アダ
プタ１３にダルマ形の開口部１３ａ，１３ｂを開口した
場合について説明したが、開口部１３ａ，１３ｂは必ず
しもダルマ形の必要はなく、図１０ないし図１４に示す
ような形状でもよく、開口部１３ｂの形状に応じてカッ
タ本体１２の形状を変更してもよい。
【００３３】図１０の（イ）及び（ロ）は、アダプタ１
３の中心部に開口された開口部１３ａ及びカッタ本体１
２の形状は上記実施の形態と同様とし、開口部１３ｂを
ほぼ長方形とした側を示している。
３の中心部に開口された開口部１３ａ及びカッタ本体１
２の形状は上記実施の形態と同様とし、開口部１３ｂを
ほぼ長方形とした側を示している。
【００３４】また図１１の（イ）及び（ロ）はアダプタ
１３の開口部１３ｂのみのを１個にして、偏心させて設
けると共に、上辺部の中央にカッタ本体１２を設けたも
ので、カッタ本体１２には、複数の外周刃１７ａと、側
面刃１７ｂがそれぞれ２列に設けられていると共に、カ
ッタ本体１２はクサビ状の固定部材２２ａと取付けねじ
２２ｂよりなる固定手段２２によりアダプタ１３に着脱
自在に固定されている。
１３の開口部１３ｂのみのを１個にして、偏心させて設
けると共に、上辺部の中央にカッタ本体１２を設けたも
ので、カッタ本体１２には、複数の外周刃１７ａと、側
面刃１７ｂがそれぞれ２列に設けられていると共に、カ
ッタ本体１２はクサビ状の固定部材２２ａと取付けねじ
２２ｂよりなる固定手段２２によりアダプタ１３に着脱
自在に固定されている。
【００３５】図１２の（イ）及び（ロ）はカッタ本体１
２に側面刃１７ｂのみを２列に設けた場合、図１３の
（イ）及び（ロ）はカッタ本体１２に外周刃１７ａのみ
を２列に設けた例を示すもので、外周刃１７ａを図１４
の（イ）及び（ロ）に示すように１列のみ設けるように
してもよい。
２に側面刃１７ｂのみを２列に設けた場合、図１３の
（イ）及び（ロ）はカッタ本体１２に外周刃１７ａのみ
を２列に設けた例を示すもので、外周刃１７ａを図１４
の（イ）及び（ロ）に示すように１列のみ設けるように
してもよい。
【図１】（イ）ないし（ハ）は従来のカッタ装置により
ワークを加工する場合の作用説明図である。
ワークを加工する場合の作用説明図である。
【図２】従来のカッタ装置によりワークを加工する場合
の模式図である。
の模式図である。
【図３】（イ）従来のカッタ装置によりワークを加工し
た場合に得られる加工面の説明図である。 （ロ）内径の小さいカッタによりワークを加工した場合
の加工面を示す説明図である。
た場合に得られる加工面の説明図である。 （ロ）内径の小さいカッタによりワークを加工した場合
の加工面を示す説明図である。
【図４】この発明の実施の形態になるクランクシャフト
ミラーの斜視図である。
ミラーの斜視図である。
【図５】この発明の実施の形態になるクランクシャフト
ミラーのチャック附近の一部切欠正面図である。
ミラーのチャック附近の一部切欠正面図である。
【図６】（イ）この発明の実施の形態になるカッタ装置
の正面図である。 （ロ）図６の（イ）のＡ−Ａに沿う断面図である。
の正面図である。 （ロ）図６の（イ）のＡ−Ａに沿う断面図である。
【図７】この発明の実施の形態になるカッタ装置により
ワークを加工する場合の作用説明図である。
ワークを加工する場合の作用説明図である。
【図８】この発明の実施の形態になるカッタ装置により
ワークを加工する場合の作用説明図である。
ワークを加工する場合の作用説明図である。
【図９】この発明の実施の形態になるカッタ装置により
ワークを加工する場合の作用説明図である。
ワークを加工する場合の作用説明図である。
【図１０】（イ）この発明の別の実施の形態になるカッ
タ装置の正面図である。 （ロ）図１０の（イ）のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。
タ装置の正面図である。 （ロ）図１０の（イ）のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。
【図１１】（イ）この発明の別の実施の形態になるカッ
タ装置の正面図である。 （ロ）図１１の（イ）のＣ−Ｃ線に沿う断面図である。
タ装置の正面図である。 （ロ）図１１の（イ）のＣ−Ｃ線に沿う断面図である。
【図１２】（イ）この発明の別の実施の形態になるカッ
タ装置の正面図である。 （ロ）図１２の（イ）のＤ−Ｄ線に沿う断面図である。
タ装置の正面図である。 （ロ）図１２の（イ）のＤ−Ｄ線に沿う断面図である。
【図１３】（イ）この発明の別の実施の形態になるカッ
タ装置の正面図である。 （ロ）図１３の（イ）のＥ−Ｅ線に沿う断面図である。
タ装置の正面図である。 （ロ）図１３の（イ）のＥ−Ｅ線に沿う断面図である。
【図１４】（イ）この発明の別の実施の形態になるカッ
タ装置の正面図である。 （ロ）図１４の（イ）のＦ−Ｆ線に沿う断面図である。
タ装置の正面図である。 （ロ）図１４の（イ）のＦ−Ｆ線に沿う断面図である。
１…ベッド ２…ワークヘッド ３…ワーク ３ａ…センタ孔 ３ｂ…ピン ３ｃ…ジャーナル ３ｄ…カウンタウエイト ３ｅ…ジャーナルスラスト ４…チャック ４ａ…センタ ４ｂ…爪体 ５…加工ヘッド ５ａ…サドル ６…スライド ７…支軸 ８…スイングアーム ９…揺動機構 １０…カッタモータ １１…カッタドラム １２…カッタ本体 １２ａ…内周面 １３…アダプタ １３ａ，１３ｂ…開口部 １３ｃ…凹段部 １４，１５…固着具 １７…切刃 １７ａ…外周刃 １７ｂ…側面刃 １８…位置決めキー １９…カウンタウエイト ２０…ワークレスト ２１…ピンの中心軌跡 ２２…固定手段 ２２ａ…固定部材 ２２ｂ…取付けねじ
Claims (2)
- 【請求項１】 ワーク３の少なくとも一端をチャック４
により固定して、回転するカッタドラム１１に取付けら
れたカッタ本体１２により、上記ワーク３のピン３ｂ及
びジャーナル３ｃの少なくとも一方をミーリング加工す
るクランクシャフトミラーにおいて、上記カッタドラム
１１に、上記チャック４の外径及びワーク３の最大振り
より大径な開口部１３ｂを有するアダプタ１３を介し
て、上記ピン３ｂまたはジャーナル３ｃの外径よりやや
大径な内周面１２ａに切刃１７を有するカッタ本体１２
を取付け、かつワーク搬入時は上記カッタドラム１１を
チャック位置に退避させ、ワーク搬入及び位相割出し後
カッタドラム１１をワーク３の長手方向へ移動して、ワ
ーク３の加工位置にカッタ本体１２を位置決めしたら、
カッタドラム１１を回転させてカッタ本体１２の切刃１
７によりワーク３の加工を行うと共に、以下カッタドラ
ム１１の移動及びワーク３の加工を繰返して全ての予定
していた個所の加工が完了したら、カッタドラム１１を
元のチャック位置に退避させて、ワーク３の搬出を行う
ことを特徴とするクランクシャフトミラーのワーク加工
方法。 - 【請求項２】 ワーク３の少なくとも一端をチャック４
により固定して、回転するカッタドラム１１に取付けら
れたカッタ本体１２により上記ワーク３のピン３ｂ及び
ジャーナル３ｃの少なくとも一方をミーリング加工する
クランクシャフトミラーにおいて、上記カッタドラム１
１に着脱自在に取付けられ、かつ上記チャック４の外径
及びワーク３の最大振りより大径な開口部１３ｂを有す
るアダプタ１３と、上記アダプタ１３のほぼ中心部に着
脱自在に取付けられ、かつ加工すべきワーク３のピン３
ｂまたはジャーナル３ｃの外径よりやや大径な内周面１
２ａに少なくとも１個の切刃１７が設けられたカッタ本
体１２とを具備したことを特徴とするクランクシャフト
ミラーのカッタ装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25042497A JP3807644B2 (ja) | 1997-09-16 | 1997-09-16 | クランクシャフトミラーのワーク加工方法及びクランクシャフトミラー |
| US09/152,796 US5980171A (en) | 1997-09-16 | 1998-09-14 | Method and apparatus for milling crankshafts |
| KR10-1998-0037999A KR100512463B1 (ko) | 1997-09-16 | 1998-09-15 | 크랭크축밀러에의한공작물의가공방법및가공용커터장치 |
| DE19842433A DE19842433B4 (de) | 1997-09-16 | 1998-09-16 | Verfahren zur Bearbeitung von Kurbelwellenwerkstücken mit einer Kurbelwellenfräseinrichtung und entsprechende Schneidvorrichtung |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25042497A JP3807644B2 (ja) | 1997-09-16 | 1997-09-16 | クランクシャフトミラーのワーク加工方法及びクランクシャフトミラー |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1190717A true JPH1190717A (ja) | 1999-04-06 |
| JP3807644B2 JP3807644B2 (ja) | 2006-08-09 |
Family
ID=17207689
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25042497A Expired - Fee Related JP3807644B2 (ja) | 1997-09-16 | 1997-09-16 | クランクシャフトミラーのワーク加工方法及びクランクシャフトミラー |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5980171A (ja) |
| JP (1) | JP3807644B2 (ja) |
| KR (1) | KR100512463B1 (ja) |
| DE (1) | DE19842433B4 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6973861B2 (en) | 2002-02-06 | 2005-12-13 | Komatsu Machinery Corporation Ltd. | Lathe-cutting apparatus for crankshaft and lathe-cutting method thereof |
| WO2011162276A1 (ja) * | 2010-06-24 | 2011-12-29 | コマツＮｔｃ株式会社 | クランクシャフト加工装置 |
Families Citing this family (5)
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|---|---|---|---|---|
| JP3646902B2 (ja) * | 1996-11-21 | 2005-05-11 | コマツ工機株式会社 | クランクシャフト加工装置 |
| DE102004043404A1 (de) * | 2004-09-08 | 2006-03-09 | Volkswagen Ag | Verfahren zur Bearbeitung von Rotationsteilen |
| KR101638414B1 (ko) | 2014-12-08 | 2016-07-12 | 센서나인(주) | 유량 센서 |
| US20170089423A1 (en) * | 2015-09-30 | 2017-03-30 | GM Global Technology Operations LLC | Crankshaft and method of balancing the same |
| CN109176309A (zh) * | 2018-09-29 | 2019-01-11 | 广州汇专工具有限公司 | 带动平衡环的刀盘构件 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2209622B2 (de) * | 1972-02-29 | 1974-06-12 | Gebrueder Boehringer Gmbh, 7320 Goeppingen | Maschine zum Wirbeln einer Kurbelwelle |
| DE2551250A1 (de) * | 1975-11-14 | 1977-05-26 | Boehringer Gmbh Geb | Werkzeugmaschine und fraeswerkzeug zum bearbeiten der zapfen einer kurbelwelle nach dem wirbelverfahren |
| DE3677987D1 (de) * | 1986-10-22 | 1991-04-11 | Hegenscheidt Gmbh Wilhelm | Maschine insbesondere zum drehraeumen von pleuellagern an mehrhuebigen kurbelwellen. |
| JP3246961B2 (ja) * | 1992-11-05 | 2002-01-15 | 株式会社小松製作所 | クランクシャフトミラーの制御装置 |
| JP3433758B2 (ja) * | 1993-03-31 | 2003-08-04 | 株式会社小松製作所 | クランクシャフトの加工方法 |
| JP3272814B2 (ja) * | 1993-05-19 | 2002-04-08 | 株式会社小松製作所 | クランクシャフトミラー |
| US5489065A (en) * | 1994-06-30 | 1996-02-06 | Siemens Automotive L.P. | Thin disk orifice member for fuel injector |
| US5625950A (en) * | 1994-07-19 | 1997-05-06 | U.S. Philips Corporation | Shaving apparatus |
| US5707187A (en) * | 1995-06-07 | 1998-01-13 | Ingersoll, Cm Systems, Inc. | Crankshaft milling apparatus |
| JP3731763B2 (ja) * | 1995-11-13 | 2006-01-05 | コマツ工機株式会社 | クランクシャフトミラーの切粉飛散防止装置 |
| JP3646907B2 (ja) * | 1997-03-31 | 2005-05-11 | コマツ工機株式会社 | クランクシャフトの加工方法と、加工に使用するクランクシャフトミラー及び加工用カッタ装置 |
-
1997
- 1997-09-16 JP JP25042497A patent/JP3807644B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1998
- 1998-09-14 US US09/152,796 patent/US5980171A/en not_active Expired - Lifetime
- 1998-09-15 KR KR10-1998-0037999A patent/KR100512463B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1998-09-16 DE DE19842433A patent/DE19842433B4/de not_active Expired - Fee Related
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| US6973861B2 (en) | 2002-02-06 | 2005-12-13 | Komatsu Machinery Corporation Ltd. | Lathe-cutting apparatus for crankshaft and lathe-cutting method thereof |
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| JP2012006109A (ja) * | 2010-06-24 | 2012-01-12 | Komatsu Ntc Ltd | クランクシャフト加工装置 |
| CN103068507A (zh) * | 2010-06-24 | 2013-04-24 | 小松Ntc株式会社 | 曲轴加工装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE19842433B4 (de) | 2009-06-25 |
| DE19842433A1 (de) | 1999-03-18 |
| US5980171A (en) | 1999-11-09 |
| KR100512463B1 (ko) | 2005-11-21 |
| JP3807644B2 (ja) | 2006-08-09 |
| KR19990029812A (ko) | 1999-04-26 |
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