JPS6190854A - 工作機械の座標系設定装置 - Google Patents
工作機械の座標系設定装置Info
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- JPS6190854A JPS6190854A JP21104484A JP21104484A JPS6190854A JP S6190854 A JPS6190854 A JP S6190854A JP 21104484 A JP21104484 A JP 21104484A JP 21104484 A JP21104484 A JP 21104484A JP S6190854 A JPS6190854 A JP S6190854A
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- machining
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- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/401—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by control arrangements for measuring, e.g. calibration and initialisation, measuring workpiece for machining purposes
- G05B19/4015—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by control arrangements for measuring, e.g. calibration and initialisation, measuring workpiece for machining purposes going to a reference at the beginning of machine cycle, e.g. for calibration
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（１）産業上の利用分野
本発明は、複数の工具を刃物台タレットにセットし、各
工具へ加工位置の座標値を指令して自動制御を行なうＮ
Ｃ工作機械の座標系設定装置に関する。特に、低域原点
を基準とする直交座標で制御される工具へ、ＮＣデータ
の加工原点を７ｊｆ １ｉｊｊとする数値を代入する工
作機械の座標系設定装置ｉＴに関する。
工具へ加工位置の座標値を指令して自動制御を行なうＮ
Ｃ工作機械の座標系設定装置に関する。特に、低域原点
を基準とする直交座標で制御される工具へ、ＮＣデータ
の加工原点を７ｊｆ １ｉｊｊとする数値を代入する工
作機械の座標系設定装置ｉＴに関する。
（２）従来の技術
ＮＣ工作（大域において、ワーク加工用の座標と工具制
ｔＩｌ用の座標とは、それらの座標系が例えば直交座標
と極座標の如く異なるタイプでない限り、はぼ共通に使
用可能で、数値的にも互換性を有するが、実際には工具
側もワーク側もそれぞれ微妙な問題を抱えていて、スト
レートにデータの交換を行うことが出来ないのが現状で
ある。
ｔＩｌ用の座標とは、それらの座標系が例えば直交座標
と極座標の如く異なるタイプでない限り、はぼ共通に使
用可能で、数値的にも互換性を有するが、実際には工具
側もワーク側もそれぞれ微妙な問題を抱えていて、スト
レートにデータの交換を行うことが出来ないのが現状で
ある。
（３）解決しようとする問題点
上記従来の技術で、特に問題になる点は、工具側では、
刃物台タレットに複数の工具をセントした際に、各工具
の刃先位置が機械原点からそれぞれ異なる取付偏差を有
することで、その対策としては、近時、ツールプリセン
タと呼ばれる計測手段が工夫されている。が、その利用
法はまだ研究の余地を残す状態にある。ワーク側の問題
点は、加工に先立つ試し削りの取り代とその振分けによ
って加工原点そのものがｎ、械原点に対して変動するこ
とで、従来は、製品の精度低下を黙認するか、捨て削り
ののちに削り面をマイクロ測定し、各工具毎にワークと
の相対位置を演算し直すという非能率な方法に頼ってい
た。
刃物台タレットに複数の工具をセントした際に、各工具
の刃先位置が機械原点からそれぞれ異なる取付偏差を有
することで、その対策としては、近時、ツールプリセン
タと呼ばれる計測手段が工夫されている。が、その利用
法はまだ研究の余地を残す状態にある。ワーク側の問題
点は、加工に先立つ試し削りの取り代とその振分けによ
って加工原点そのものがｎ、械原点に対して変動するこ
とで、従来は、製品の精度低下を黙認するか、捨て削り
ののちに削り面をマイクロ測定し、各工具毎にワークと
の相対位置を演算し直すという非能率な方法に頼ってい
た。
（４） 目 的
本発明の目的は、上記の問題点を解決するために提富さ
れたものであって、ワークへ指令されるＮＣデータの加
工原点誤差と機械側の工具取付偏差とを装置内で処理し
て、ワーク加工の基準を容易に設定し、加工精度が向上
できる工作機械の座標系設定装置を提供することにある
。
れたものであって、ワークへ指令されるＮＣデータの加
工原点誤差と機械側の工具取付偏差とを装置内で処理し
て、ワーク加工の基準を容易に設定し、加工精度が向上
できる工作機械の座標系設定装置を提供することにある
。
（５）問題を解決するための手段
本発明は、上記の目的を達成するために、工具の１つを
基準工具として設定し、試し削り終了後のワーク面へ接
触させて、加工原点から刃先位置までの実測値とＮＣデ
ータ値を計測し、その差値と、予め設定されていた座標
値とで真の座標系データ値にシフトすると共に、基準工
具および他の工具を試し削り後のワーク面へ接触させて
１３ 、Ｉ或系座標値を夫々計測し、その差値を算出し
て補正データとして（ｌｉｉ＋え、これらのデータをメ
モリに用意して所望の座標系設定に使用することを特徴
とする。
基準工具として設定し、試し削り終了後のワーク面へ接
触させて、加工原点から刃先位置までの実測値とＮＣデ
ータ値を計測し、その差値と、予め設定されていた座標
値とで真の座標系データ値にシフトすると共に、基準工
具および他の工具を試し削り後のワーク面へ接触させて
１３ 、Ｉ或系座標値を夫々計測し、その差値を算出し
て補正データとして（ｌｉｉ＋え、これらのデータをメ
モリに用意して所望の座標系設定に使用することを特徴
とする。
（６）作用
本発明の座標系設定装置は、基準工具でワークを試し削
りした後、基準工具および他の工具をワーク面へ接触さ
せ、加工原点からの刃先位置までの実測値、ＮＣデータ
値およびＶ（械原点からの刃先位置までのＮＣデータ値
を求め、装置内で演算し補正することによって、容易に
座標系を設定でき、加工精度の良好なデータを得ること
ができるのである。
りした後、基準工具および他の工具をワーク面へ接触さ
せ、加工原点からの刃先位置までの実測値、ＮＣデータ
値およびＶ（械原点からの刃先位置までのＮＣデータ値
を求め、装置内で演算し補正することによって、容易に
座標系を設定でき、加工精度の良好なデータを得ること
ができるのである。
（７）実施例
以下本発明の実施態様について、図面に基ずいて詳細に
説明する。
説明する。
第１図の（イ）および（ＴＩ）は本発明におけるワーク
と工具の関係を示す説明口である。第１図の（イ）およ
び（［１）において、ワークＷはチャックＢに把持され
、該チャックＢに対向する側に機械原点百を有する工具
Ｔによって加工される。チャックＢばその取付基面１１
の中心を通り、かつ該取付基面■１に垂直なＺ軸を回転
軸としてワークＷを把持したまま回転可能であり、本実
施例の座標軸方向は、このＺ軸と、該Ｚ軸に直交するＸ
軸とで２次元の直交座標が構成される。
と工具の関係を示す説明口である。第１図の（イ）およ
び（［１）において、ワークＷはチャックＢに把持され
、該チャックＢに対向する側に機械原点百を有する工具
Ｔによって加工される。チャックＢばその取付基面１１
の中心を通り、かつ該取付基面■１に垂直なＺ軸を回転
軸としてワークＷを把持したまま回転可能であり、本実
施例の座標軸方向は、このＺ軸と、該Ｚ軸に直交するＸ
軸とで２次元の直交座標が構成される。
（イ）図は径方向に関する補正を示し、（［１）図は端
面切削に関する補正を示すか、その原理および手順は同
一である。
面切削に関する補正を示すか、その原理および手順は同
一である。
すなわち、試し削り終了後、基準工具の刃先をワークの
円周面もしくは端面に接触させたままで、その刃先位置
の加工原点Ａからの位置データＸａｒもしくはＺＤＰを
Ｅ：”ｅみ取り、一方でマイクロメータ等でワークの径
並びに端面の実測値ＸＩＮ、Ｚ＋ｓを計測する。
円周面もしくは端面に接触させたままで、その刃先位置
の加工原点Ａからの位置データＸａｒもしくはＺＤＰを
Ｅ：”ｅみ取り、一方でマイクロメータ等でワークの径
並びに端面の実測値ＸＩＮ、Ｚ＋ｓを計測する。
その際、予め設定されていた座標系設定値すなわち機械
原点で（Ｑ、 ０ ）から加工原点ＡＣ０，０）までの
Ｘ座標およびＸ座標の座標値をＸＷ’、ＺＷ′とする。
原点で（Ｑ、 ０ ）から加工原点ＡＣ０，０）までの
Ｘ座標およびＸ座標の座標値をＸＷ’、ＺＷ′とする。
この予め設定されていた座標系における位置データと実
測値との差値が加工原点からの補正値であり、該補正値
を夫々χＥＲ，ＺＥＲとずれば、Ｘ！＋＋＝ ＸＩＩＰ
ＸＩＮ ＋ ＺＥＲ＝ ＺＤＰ ＺＩＮで
ある。
測値との差値が加工原点からの補正値であり、該補正値
を夫々χＥＲ，ＺＥＲとずれば、Ｘ！＋＋＝ ＸＩＩＰ
ＸＩＮ ＋ ＺＥＲ＝ ＺＤＰ ＺＩＮで
ある。
従って、真の座標系である機械原点百（０，Ｏ）から加
工原点Ａ（０，０）までの座標値を夫々Ｘｗ。
工原点Ａ（０，０）までの座標値を夫々Ｘｗ。
Ｚ Ｗとすれば、すでにある座標系の設定値Ｘｗ’。
ＺＷ’と真の座標値ＸＷ、ＺＷとの関係は、Ｘｗ＝Ｘｗ
’ ＋ＸＥｌｌ 、 Ｚｗ＝Ｚｗ ’ ＋ＺＥ
Ｒとなる。
’ ＋ＸＥｌｌ 、 Ｚｗ＝Ｚｗ ’ ＋ＺＥ
Ｒとなる。
取付偏差を有する各工具の刃先を試し削り後のワークの
円周面もしくは端面に接触させたままで、その刃先位置
の機械原点百からの位置データをＸｎ、７．ｎとし、さ
らに前記基準工具における刃先位置の機械原点−〇−か
らの位置データをＸＭＯＦ ＋ＺＭＯＦとする。
円周面もしくは端面に接触させたままで、その刃先位置
の機械原点百からの位置データをＸｎ、７．ｎとし、さ
らに前記基準工具における刃先位置の機械原点−〇−か
らの位置データをＸＭＯＦ ＋ＺＭＯＦとする。
各工具におりる機械ＪＪ：ｊ点からの補正値をＸ。ＦＮ
ｒＺ ＯＦＮとすれば、 補正値Ｘ０ＦＮ ＝ ＸＭＯＦ Ｘ ｎ 。
ｒＺ ＯＦＮとすれば、 補正値Ｘ０ＦＮ ＝ ＸＭＯＦ Ｘ ｎ 。
ＺＯＦＮ ＝ ＺＨＯＦ Ｚ ｎとして求められる
。
。
この時点での基準工具における機械原点からの補正値を
ＸＯＦ＾＋ ＺＯＦＡとすれば、補正値 Ｘ０ＦＡ
＝ＸＩＩＯＦ Ｘ、４ｏｒ ＝ ０ＺｏｒＡ”’ Ｚ
ｓｏｒ ’ＺＭＯＦ ＝ Ｏとなる。
ＸＯＦ＾＋ ＺＯＦＡとすれば、補正値 Ｘ０ＦＡ
＝ＸＩＩＯＦ Ｘ、４ｏｒ ＝ ０ＺｏｒＡ”’ Ｚ
ｓｏｒ ’ＺＭＯＦ ＝ Ｏとなる。
従って、基準工具における補正値Ｘ。ＦＡ ＋ ＺＯ
ＦＡは夫々０であり、また各工具における補正値Ｘ。Ｆ
、４゜Ｚ ＯＦＮは、 Ｘｏｐ＋＋ ＝Ｘｈｏｖ Ｘｎ、 Ｚｏｒｌｉ ＝
ＺＭＯＦ Ｚｎの式より算出された値となる。
ＦＡは夫々０であり、また各工具における補正値Ｘ。Ｆ
、４゜Ｚ ＯＦＮは、 Ｘｏｐ＋＋ ＝Ｘｈｏｖ Ｘｎ、 Ｚｏｒｌｉ ＝
ＺＭＯＦ Ｚｎの式より算出された値となる。
第２図は本発明を実施した工作機械の座標系設定装置の
一例を示す構成図で、（イ）図は手動による場合、（［
Ｉ）図はタッチセンサーを使用した場合による構成図で
ある。まず第２図の（イ）において、座標系設定装置は
、ＮＣデータを読み取るテープリーダ１．その入力回路
１ａ、加工原点から刃先位置までの実測値の人力手段で
ある画面付キーボード２．その人力装置２ ；ｘ 、
機械原点および加［原点からの位置データを送出する位
置データ送出手段３．基準工具により、試し削り終了後
ワーク面に接触させ真の座標系設定データを求むべく、
前記加工原点からのワーク座標系による実測値とＮＣデ
ータ値との差を算出し補正する第１の演算手段４．予め
設定された座標値と上記第１の演算手段４により演算し
た補正値との差を算出し補正する第２の演算手段５．該
第２の演算手段５で演算された値で座標系をシフトする
座標系設定データ、メモリ６を構成し、基準工具および
他の工具を試し削り後のワーク面へ接触させ、夫々の工
具補正データを求むべく基準工具の位置データをパラメ
ータとして登録するための基準工具設定メモリ７、機械
座標系における各工具の位置データ（Ｘｎ）と基準工具
設定メモリ７によって基準工具における計測時に信号を
発し、アンドゲート７ａを閉じ、基ｒｉ！＝工具の位置
データを通過させて登録される補正基準値（ｘ、ｏＦ）
とを演算する第３の演算手段８、該第３の演算手段８で
算出された各工具の補正値をテーブルとして格納す北補
正データ・メモリ９で構成され、また、ＮＣデータを一
時格納する加ニブログラム・メモリ１．０および中央処
理装置であるＣＰＵＩＩを備えた構成からなる。画面付
キーボード２は、第３図に示す如＜ ＣＲＴ画面２１、
文字キー２２．’Ｇ字主キー３１機能キー２４、カーソ
ルキー２５および電源スイツチ２６等で構成されている
。
一例を示す構成図で、（イ）図は手動による場合、（［
Ｉ）図はタッチセンサーを使用した場合による構成図で
ある。まず第２図の（イ）において、座標系設定装置は
、ＮＣデータを読み取るテープリーダ１．その入力回路
１ａ、加工原点から刃先位置までの実測値の人力手段で
ある画面付キーボード２．その人力装置２ ；ｘ 、
機械原点および加［原点からの位置データを送出する位
置データ送出手段３．基準工具により、試し削り終了後
ワーク面に接触させ真の座標系設定データを求むべく、
前記加工原点からのワーク座標系による実測値とＮＣデ
ータ値との差を算出し補正する第１の演算手段４．予め
設定された座標値と上記第１の演算手段４により演算し
た補正値との差を算出し補正する第２の演算手段５．該
第２の演算手段５で演算された値で座標系をシフトする
座標系設定データ、メモリ６を構成し、基準工具および
他の工具を試し削り後のワーク面へ接触させ、夫々の工
具補正データを求むべく基準工具の位置データをパラメ
ータとして登録するための基準工具設定メモリ７、機械
座標系における各工具の位置データ（Ｘｎ）と基準工具
設定メモリ７によって基準工具における計測時に信号を
発し、アンドゲート７ａを閉じ、基ｒｉ！＝工具の位置
データを通過させて登録される補正基準値（ｘ、ｏＦ）
とを演算する第３の演算手段８、該第３の演算手段８で
算出された各工具の補正値をテーブルとして格納す北補
正データ・メモリ９で構成され、また、ＮＣデータを一
時格納する加ニブログラム・メモリ１．０および中央処
理装置であるＣＰＵＩＩを備えた構成からなる。画面付
キーボード２は、第３図に示す如＜ ＣＲＴ画面２１、
文字キー２２．’Ｇ字主キー３１機能キー２４、カーソ
ルキー２５および電源スイツチ２６等で構成されている
。
次に第２図の（ロ）のタッチセンサーを使用した場合に
おける構成を説明するが、その前にタッチセンサの一例
を第５図を用いて説明する。第５図において、工作機械
りの固定側にセンサＰを配し、ワークＷと工具Ｔとが導
体接触した瞬間に閉回路埴形成するもので、閉回路に流
れる電流を電磁誘導等で検出し、その信号を画面付キー
ボードの前略化と操作の迅速化につながるものである。
おける構成を説明するが、その前にタッチセンサの一例
を第５図を用いて説明する。第５図において、工作機械
りの固定側にセンサＰを配し、ワークＷと工具Ｔとが導
体接触した瞬間に閉回路埴形成するもので、閉回路に流
れる電流を電磁誘導等で検出し、その信号を画面付キー
ボードの前略化と操作の迅速化につながるものである。
第２図の（ロ）における座標系設定装置の構成は、第２
図の（イ）において、すでに説明したものと大部分で同
一であるが、タッチセンサ１２が入力回路１２ａを介し
てバスに接続され、その接Ｍ信号は、ＸもしくはＺの選
択された側でのみアント・ゲート１２ｂ、１２ｃを通過
し、Ｘｉｌ択ではアンドゲート１２ｄへ信号を送出し機
械座標系の現在値の採択に参加し、各工具のＸおよびＺ
の現在値を自動的に読み取るのである。
図の（イ）において、すでに説明したものと大部分で同
一であるが、タッチセンサ１２が入力回路１２ａを介し
てバスに接続され、その接Ｍ信号は、ＸもしくはＺの選
択された側でのみアント・ゲート１２ｂ、１２ｃを通過
し、Ｘｉｌ択ではアンドゲート１２ｄへ信号を送出し機
械座標系の現在値の採択に参加し、各工具のＸおよびＺ
の現在値を自動的に読み取るのである。
本発明の座標系設定装置の作用について説明する。第４
図は座標系設定装置の操作の一例を示すフローチャート
図である。フローチャートとしてはＸ軸もＺ軸も同様で
あり、片方を説明すれば充分であるから、ここではＸ軸
についてのみ説明する。
図は座標系設定装置の操作の一例を示すフローチャート
図である。フローチャートとしてはＸ軸もＺ軸も同様で
あり、片方を説明すれば充分であるから、ここではＸ軸
についてのみ説明する。
第４図において、第０段として基準工具によりワークＷ
を試し削りする。第０段で試し削り終了後、第０段とし
て基準工具を第１図の（イ）の如くワークＷの切削面に
突当て接触させる。第０段と釦を押すと、ＣＲＴ画面２
１に図の如き画面が選択表示される。そこで第０段とし
てマイクロメータ等で実測したワーク径の数値を実測値
として、文字キー２２゜ 数値キー２３および入カキ−２４を用いてと押釦すると
、第２図（イ）のキーボード入力値である実測値ＸＩＮ
が取込まれる。次に第０段としてワーク座標系における
加工原点からの基準工具の現在値もＸＤ＋’として取込
まれる。第０段として機械座標系における基準工具の現
在値がＸｎとして取込まれ、第０段として、第０段で取
込まれた現在値のＸｎを基準工具設定メモリ７の信号に
よりアンドゲート７ａを閉して通過させＸ補正基阜値メ
モリ７ｂにＸＭＯＦとして記憶させる。第０段として第
１の演算手段４で、第０段および第０段で取込まれたＸ
Ｄｒ＋ ＸＩＮの差である／ｋＤＰ’ｒ＜ＩＮの演
。
を試し削りする。第０段で試し削り終了後、第０段とし
て基準工具を第１図の（イ）の如くワークＷの切削面に
突当て接触させる。第０段と釦を押すと、ＣＲＴ画面２
１に図の如き画面が選択表示される。そこで第０段とし
てマイクロメータ等で実測したワーク径の数値を実測値
として、文字キー２２゜ 数値キー２３および入カキ−２４を用いてと押釦すると
、第２図（イ）のキーボード入力値である実測値ＸＩＮ
が取込まれる。次に第０段としてワーク座標系における
加工原点からの基準工具の現在値もＸＤ＋’として取込
まれる。第０段として機械座標系における基準工具の現
在値がＸｎとして取込まれ、第０段として、第０段で取
込まれた現在値のＸｎを基準工具設定メモリ７の信号に
よりアンドゲート７ａを閉して通過させＸ補正基阜値メ
モリ７ｂにＸＭＯＦとして記憶させる。第０段として第
１の演算手段４で、第０段および第０段で取込まれたＸ
Ｄｒ＋ ＸＩＮの差である／ｋＤＰ’ｒ＜ＩＮの演
。
算が行われ、その差値ＸＥ、ｌを算出する。次に、第０
段として座標系設定データ６に、予め設定された座標値
Ｘｗ′と第０段で演算処理したＸＥｌｌとを第２の演算
手段５に取り込ませて、Ｘｗ′＋ＸＥ、ｌの演算を行い
、その算出された真の座標系設定値 Ｘｗを第０段
として、座標系設定データ６に代入し新しい座標系とす
る。
段として座標系設定データ６に、予め設定された座標値
Ｘｗ′と第０段で演算処理したＸＥｌｌとを第２の演算
手段５に取り込ませて、Ｘｗ′＋ＸＥ、ｌの演算を行い
、その算出された真の座標系設定値 Ｘｗを第０段
として、座標系設定データ６に代入し新しい座標系とす
る。
第０段として、第０段および第０段で取込まれた機械座
標系におけるｘＭＱＦ Ｉ Ｘ ｎＯ差であるＸＭＯ
Ｆ Ｘｎの演算を第３の演算手段８で行い、その差値
を第０段として補正データ・メモリ９の基準工具である
補正Ｎｏ、 ｌ工具のＸ項に代入され格絡される。こ
こで、基準工具の場合、Ｘ現在値ＸｎをそのままＸ補正
基阜値Ｘ０゜、として取り込むことであるからＸ。ＦＮ
−０である 次に、各工具毎の計測に移り、第０段で各工具をワーク
面へ突当てて接触させ、第０段で画面付と押ｉ口すると
、第［相］段でその工具の刃先位置が第２図の（イ）の
Ｘ現在値Ｘｎ（Ｍｌ械系座標値）として取込まれ、第［
相］段で第３の演算手段８によりＸｎ ＸＭＯＦずな
わち工具毎のＸ補正値Ｘ。ＦＮが算出され、第０段で第
２図の（イ）の補正データ・メヤリ９の当該工具のＸ項
に代入される。
標系におけるｘＭＱＦ Ｉ Ｘ ｎＯ差であるＸＭＯ
Ｆ Ｘｎの演算を第３の演算手段８で行い、その差値
を第０段として補正データ・メモリ９の基準工具である
補正Ｎｏ、 ｌ工具のＸ項に代入され格絡される。こ
こで、基準工具の場合、Ｘ現在値ＸｎをそのままＸ補正
基阜値Ｘ０゜、として取り込むことであるからＸ。ＦＮ
−０である 次に、各工具毎の計測に移り、第０段で各工具をワーク
面へ突当てて接触させ、第０段で画面付と押ｉ口すると
、第［相］段でその工具の刃先位置が第２図の（イ）の
Ｘ現在値Ｘｎ（Ｍｌ械系座標値）として取込まれ、第［
相］段で第３の演算手段８によりＸｎ ＸＭＯＦずな
わち工具毎のＸ補正値Ｘ。ＦＮが算出され、第０段で第
２図の（イ）の補正データ・メヤリ９の当該工具のＸ項
に代入される。
この手順を、刃物台タレットにセットされたすべての工
具ＴＯＸ項および７項について繰返すと、補正データ・
メモリ９が完備される。
具ＴＯＸ項および７項について繰返すと、補正データ・
メモリ９が完備される。
なお、第２図の（イ）の補正データ・メモリ９中のＲ項
は刃先半径によって鋭利度を示し、Ｍ項は工具の識別用
フラグを示し、さらにＴ項はタッチセンサを使用する場
合の刃先位置の識別番号である。
は刃先半径によって鋭利度を示し、Ｍ項は工具の識別用
フラグを示し、さらにＴ項はタッチセンサを使用する場
合の刃先位置の識別番号である。
第２図の（１１）のタッチセンサを使用した場合には、
第４図のフローチャートで第０段に入る前でローは全く
変更ない。
第４図のフローチャートで第０段に入る前でローは全く
変更ない。
（８）効果
以上説明したとおり、本発明によれば基準工具でワーク
を試し削りした後、基準工具および他の工具をワーク面
へ接触させ、加工原点からの刃先位置までの実測値、Ｎ
Ｃデータ値および機械原点からの刃先位置までのＮＣデ
ータ値を求め、装置内で演算し補正することによって、
ワーク加工の基準を容易に設定できる工作機械のＦｉ標
系設定装置であって、正確かつ容易に制御できる。従っ
て、加工作業の精度向上およびオートメーション化と能
率向上に貢献するのである。
を試し削りした後、基準工具および他の工具をワーク面
へ接触させ、加工原点からの刃先位置までの実測値、Ｎ
Ｃデータ値および機械原点からの刃先位置までのＮＣデ
ータ値を求め、装置内で演算し補正することによって、
ワーク加工の基準を容易に設定できる工作機械のＦｉ標
系設定装置であって、正確かつ容易に制御できる。従っ
て、加工作業の精度向上およびオートメーション化と能
率向上に貢献するのである。
第１図の（イ）および（ロ）はワークと工具の関係を示
す説明図、第２図の（イ）および（ｎ）は本発明による
座標系設定装置の実施例の＋１１成図、第３図は画面付
キーホードの正面図、第４図は本発明の操作手順のフロ
ーチャート図、第５図はタソチセンサの構成図である。 Ｗ・・・ワーク Ｔ・・・工 具Ａ・・・加工
原点 ０・・・機械原点ＸＩＮＩ ＺＩＮ・・
・実測値 ＸＤＰＩ ＺＤＰ・・・ワーク座標系におけるＮＣデ
ータ値Ｘｎ、Ｚｎ・・・機械座標系におけるＮＣデータ
値Ｘイ。Ｆ 、 ＺＭＯＦ・・・ａ械座標系における
補正基準値ＸＥＲ＋ ＺＥＲ・・・ワーク座標系にお
ける補正値Ｘｗ’＋Ｚｕ’・・・すでにある座標系設定
データ値Ｘｎ、Ｚｗ・・・真の座標系設定データ値１・
・・テープリーダ ２・・・人力手段３・・・位置
データ送出手段 ４・・・第１の演算手段５・・・第２
の演算手段 ６・・・座標系設定データ７・・・基準
工具設定メモリ ８・・・第３の演算手段９・・・補正
データ・メモリー、 １０・・・加ニブログラムメモリー １１・・・中央処理装置 １２・・・タッチセンサ
ー特許出願人 日立精機株式会社 牙１図 、イ） Ｘ ＺＥＲ＝ ＺＤＰ−ＺＩＮ Ｚｗ ＝ ＺＥＲ４−Ｚｗ
す説明図、第２図の（イ）および（ｎ）は本発明による
座標系設定装置の実施例の＋１１成図、第３図は画面付
キーホードの正面図、第４図は本発明の操作手順のフロ
ーチャート図、第５図はタソチセンサの構成図である。 Ｗ・・・ワーク Ｔ・・・工 具Ａ・・・加工
原点 ０・・・機械原点ＸＩＮＩ ＺＩＮ・・
・実測値 ＸＤＰＩ ＺＤＰ・・・ワーク座標系におけるＮＣデ
ータ値Ｘｎ、Ｚｎ・・・機械座標系におけるＮＣデータ
値Ｘイ。Ｆ 、 ＺＭＯＦ・・・ａ械座標系における
補正基準値ＸＥＲ＋ ＺＥＲ・・・ワーク座標系にお
ける補正値Ｘｗ’＋Ｚｕ’・・・すでにある座標系設定
データ値Ｘｎ、Ｚｗ・・・真の座標系設定データ値１・
・・テープリーダ ２・・・人力手段３・・・位置
データ送出手段 ４・・・第１の演算手段５・・・第２
の演算手段 ６・・・座標系設定データ７・・・基準
工具設定メモリ ８・・・第３の演算手段９・・・補正
データ・メモリー、 １０・・・加ニブログラムメモリー １１・・・中央処理装置 １２・・・タッチセンサ
ー特許出願人 日立精機株式会社 牙１図 、イ） Ｘ ＺＥＲ＝ ＺＤＰ−ＺＩＮ Ｚｗ ＝ ＺＥＲ４−Ｚｗ
Claims (1)
- １本もしくは１本以上の工具を刃物台タレットにセット
し、機械原点を基準とする直交座標により各工具の加工
位置を制御する工作機械に対し、加工原点を基準とする
ＮＣデータを代入する工作機械の座標系設定装置であっ
て、工具の１つを基準工具として登録するための基準工
具設定メモリと、該基準工具を試し削り終了後のワーク
面へ接触させ、加工原点から刃先までの実測値を入力す
る入力手段と、該基準工具もしくは他の各工具を前記ワ
ーク面へ接触させた状態で機械原点からそれらの刃先位
置までの機械系座標値および前記基準工具における加工
原点からそれらの刃先位置までのワーク系座標値を読み
取る位置送出手段と、該位置送出手段で読み取られた基
準工具のワーク系座標値と前記入力された実測値との差
を算出する第１の演算手段と、第１の演算手段で得られ
た補正値と予め設定された機械系座標値とを加算して算
出する第２の演算手段と、該第２の演算手段で算出され
た座標値で座標系をシフトする座標系設定データと、前
記位置送出手段で読み取られた基準工具の機械系座標値
と他の各工具の機械系座標値との差を算出する第３の演
算手段と、該第３の演算手段で算出された各補正値を格
納する補正データ・メモリ、および上記各手段を制御す
る中央処理装置とを備えたことを特徴とする工作機械の
座標系設定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21104484A JPS6190854A (ja) | 1984-10-08 | 1984-10-08 | 工作機械の座標系設定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21104484A JPS6190854A (ja) | 1984-10-08 | 1984-10-08 | 工作機械の座標系設定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6190854A true JPS6190854A (ja) | 1986-05-09 |
| JPH0313026B2 JPH0313026B2 (ja) | 1991-02-21 |
Family
ID=16599446
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21104484A Granted JPS6190854A (ja) | 1984-10-08 | 1984-10-08 | 工作機械の座標系設定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6190854A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63212441A (ja) * | 1987-03-02 | 1988-09-05 | Om Seisakusho:Kk | 数値制御工作機械における寸法補正方法及びその装置 |
-
1984
- 1984-10-08 JP JP21104484A patent/JPS6190854A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63212441A (ja) * | 1987-03-02 | 1988-09-05 | Om Seisakusho:Kk | 数値制御工作機械における寸法補正方法及びその装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0313026B2 (ja) | 1991-02-21 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |