JPS6190855A - 工作機械の座標系設定装置 - Google Patents
工作機械の座標系設定装置Info
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- JPS6190855A JPS6190855A JP21104584A JP21104584A JPS6190855A JP S6190855 A JPS6190855 A JP S6190855A JP 21104584 A JP21104584 A JP 21104584A JP 21104584 A JP21104584 A JP 21104584A JP S6190855 A JPS6190855 A JP S6190855A
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- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/401—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by control arrangements for measuring, e.g. calibration and initialisation, measuring workpiece for machining purposes
- G05B19/4015—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by control arrangements for measuring, e.g. calibration and initialisation, measuring workpiece for machining purposes going to a reference at the beginning of machine cycle, e.g. for calibration
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（１）産業上の利用分野
本発明は、複数の工具を刃物台タレットにセットし、各
工具へ加工位置の座標値を指令して自動制御を行なうＮ
Ｃ工作機械の座標系設定装置に関する。特に、機械原点
を基準とする直交座標で制御される工具へ、ＮＣデータ
の加工原点を基準とする数値を代入する工作機械の座標
系設定装置に関する。
工具へ加工位置の座標値を指令して自動制御を行なうＮ
Ｃ工作機械の座標系設定装置に関する。特に、機械原点
を基準とする直交座標で制御される工具へ、ＮＣデータ
の加工原点を基準とする数値を代入する工作機械の座標
系設定装置に関する。
（２）従来の技術
ＮＣ工作機械において、ワーク加工用の座標と工具制御
用の座標とは、それらの座標系が例えば直交座標と極座
標の如く異なるタイプでない限り、ほぼ共通に使用可能
で、数値的にも互換性を有するが、実際には工具側もワ
ーク側もそれぞれ微妙な問題を抱えていて、ストレート
にデータの交換を行うことが出来ないのが現状である。
用の座標とは、それらの座標系が例えば直交座標と極座
標の如く異なるタイプでない限り、ほぼ共通に使用可能
で、数値的にも互換性を有するが、実際には工具側もワ
ーク側もそれぞれ微妙な問題を抱えていて、ストレート
にデータの交換を行うことが出来ないのが現状である。
（３）解決しようとする問題点
上記従来の技術で、特に問題になる点は、工具側では、
刃物台タレフトに複数の工具をセットした際に、各工具
の刃先位置が機械原点からそれぞれ異なる取付偏差を有
することで、その対策としては、近時、ツールプリセツ
タと呼ばれる計測手段か工夫されているが、その利用法
はまだ研究の余地を残す状態にある。ワーク側の問題点
は、加工に先立つ試し削りの取り代とその振分けによっ
て加工原点そのものが機械原点に対して変動することで
、従来は、製品の精度低下を黙認するか、捨て削りのの
ちに削り面をマイクロ測定し、各工具毎にワークとの相
対位置を演算し直すという非能率な方法に頼っていた。
刃物台タレフトに複数の工具をセットした際に、各工具
の刃先位置が機械原点からそれぞれ異なる取付偏差を有
することで、その対策としては、近時、ツールプリセツ
タと呼ばれる計測手段か工夫されているが、その利用法
はまだ研究の余地を残す状態にある。ワーク側の問題点
は、加工に先立つ試し削りの取り代とその振分けによっ
て加工原点そのものが機械原点に対して変動することで
、従来は、製品の精度低下を黙認するか、捨て削りのの
ちに削り面をマイクロ測定し、各工具毎にワークとの相
対位置を演算し直すという非能率な方法に頼っていた。
（４） 目 的
本発明の目的は、上記の問題点を解決するために提案さ
れたものであって、ワークへ指令されるＮＣデータの加
工原点誤差と機械側の工具取付偏差とを装置内で処理し
て、ワーク加工の基阜を容易に設定し、加工精度が向上
できる工作橘眩の座標系設定装置を提供することにある
。
れたものであって、ワークへ指令されるＮＣデータの加
工原点誤差と機械側の工具取付偏差とを装置内で処理し
て、ワーク加工の基阜を容易に設定し、加工精度が向上
できる工作橘眩の座標系設定装置を提供することにある
。
（５）問題を解決するための手段
本発明は、上記の目的を達成するために、任意工具の１
つを基小工具とすべく設定し−試し削り終了後のワーク
面へ接触させて、加工原点から刃先位置までの実測値と
ＮＣデータ値を計測し、その差値と、予め設定されてい
た座標値とで真の座標系データ値にシフトすると共に、
任意工具および他の工具を試し削り後のワーク面へ接触
させてワーク系座標値を夫々計測し、その差値を算出し
て補正データとして備え、これらのデータをメモリに用
意して所望の座標系設定に使用することを特徴とする。
つを基小工具とすべく設定し−試し削り終了後のワーク
面へ接触させて、加工原点から刃先位置までの実測値と
ＮＣデータ値を計測し、その差値と、予め設定されてい
た座標値とで真の座標系データ値にシフトすると共に、
任意工具および他の工具を試し削り後のワーク面へ接触
させてワーク系座標値を夫々計測し、その差値を算出し
て補正データとして備え、これらのデータをメモリに用
意して所望の座標系設定に使用することを特徴とする。
（６）作用
本発明の座標系設定装置は、任意工具でワークを試し削
りした後、任意工具および他の工具をワ一り面へ接触さ
せ、加工原点からの刃先位置までの実測値およびＮＣデ
ータ値を求め、装置内で演算し補正することによって、
容易に座標系を設定でき、加工精度の良好なデータを得
ることができるのである。
りした後、任意工具および他の工具をワ一り面へ接触さ
せ、加工原点からの刃先位置までの実測値およびＮＣデ
ータ値を求め、装置内で演算し補正することによって、
容易に座標系を設定でき、加工精度の良好なデータを得
ることができるのである。
（７）実施例
以下本発明の実施態様について、図面に基すいて詳細に
説明する。
説明する。
第１図の（イ）および（ロ）は本発明におけるワークと
工具の関係を示す説明図である。第１図の（イ）および
（ＴＩ）において、ワークＷはチャックＢに把持され、
該チャックＢに対向する側に機械原点間を有する工具Ｔ
によって加工される。チャックＢはその取付基面Ｉ４の
中心を通り、かつ該取付基面Ｉ４に垂直なＺ軸を回転軸
とし、てワークＷを把持したまま回転可能であり、本実
施例の座標軸方向は、このＺ軸と、該Ｚ軸に直交するＸ
軸とで２次元の直交座標が構成される。
工具の関係を示す説明図である。第１図の（イ）および
（ＴＩ）において、ワークＷはチャックＢに把持され、
該チャックＢに対向する側に機械原点間を有する工具Ｔ
によって加工される。チャックＢはその取付基面Ｉ４の
中心を通り、かつ該取付基面Ｉ４に垂直なＺ軸を回転軸
とし、てワークＷを把持したまま回転可能であり、本実
施例の座標軸方向は、このＺ軸と、該Ｚ軸に直交するＸ
軸とで２次元の直交座標が構成される。
（イ）図は径方向に関する補正を示し、（υ）図は端面
切削に関する補正を示すが、その原理および手順は同一
である。
切削に関する補正を示すが、その原理および手順は同一
である。
すなわち、試し削り終了後、任意工具の刃先をワークの
円周面もしくは端面に接触させたままで、その刃先位置
の加工原点からの位置データＸＤＰもしくはＺＤＰを読
み取り、一方でマイクロメータ等でワークの径並びに端
面の実測値ＸＩＮＩ ＺＩＮを計測する。
円周面もしくは端面に接触させたままで、その刃先位置
の加工原点からの位置データＸＤＰもしくはＺＤＰを読
み取り、一方でマイクロメータ等でワークの径並びに端
面の実測値ＸＩＮＩ ＺＩＮを計測する。
その際、予め設定された座標系設定値すなわち機械原点
間（０，０）から加工原点Ａ（０，０）まてのＸ座標お
よびＺ座標の座標値をＸｗ’、Ｚｗ’とする。
間（０，０）から加工原点Ａ（０，０）まてのＸ座標お
よびＺ座標の座標値をＸｗ’、Ｚｗ’とする。
この予め設定された座標系における位置データと実測値
との差値が加工原点からの補正値であり、該補正値を夫
々ＸＥＲ＋ ＺＥＲとすれは、ＸＥＲ＝ＸＤＰ
ＸＩＮ ＋ ＺＥＲ＝ Ｚｎｒ −Ｚｌｓ
である。
との差値が加工原点からの補正値であり、該補正値を夫
々ＸＥＲ＋ ＺＥＲとすれは、ＸＥＲ＝ＸＤＰ
ＸＩＮ ＋ ＺＥＲ＝ Ｚｎｒ −Ｚｌｓ
である。
従って、真の座標系である機械原点間（０，０）から加
工原点へまでの座標値を夫々ＸＷ、Ｚｗとすれば、すで
にある座標系の設定値ＸＷ’、ＺＶ／’と真の座標値Ｘ
Ｗ、ＺＷとの関係は、 ＸＷ＝ＸＷ’＋ＸＥＲ、ＺＷ＝ＺＷ’＋ＺＥＲとなる。
工原点へまでの座標値を夫々ＸＷ、Ｚｗとすれば、すで
にある座標系の設定値ＸＷ’、ＺＶ／’と真の座標値Ｘ
Ｗ、ＺＷとの関係は、 ＸＷ＝ＸＷ’＋ＸＥＲ、ＺＷ＝ＺＷ’＋ＺＥＲとなる。
取付偏差を有する各工具の刃先を試し削り後のワークの
円周面もしくは端面に接触させたままで、その刃先位置
の加工原点からの位置データをＸ。、。
円周面もしくは端面に接触させたままで、その刃先位置
の加工原点からの位置データをＸ。、。
ＺＤＰｎとし、さらに前記任意工具における刃先位置の
加工原点Ａからの実測値はＸ’Ｈ，ＺＩＮであるから、
各工具における加工原点からの補正値をＸ０ＦＮ・ Ｚ
ＯＦＮとすれば、 補正値Ｘ。ＦＮ ＝Ｘｎｐｎ ＸＩ）ＩＩ ＺＯＦ
Ｎ ＝Ｚｏｐｎ ＺＩＮとして求められる。
加工原点Ａからの実測値はＸ’Ｈ，ＺＩＮであるから、
各工具における加工原点からの補正値をＸ０ＦＮ・ Ｚ
ＯＦＮとすれば、 補正値Ｘ。ＦＮ ＝Ｘｎｐｎ ＸＩ）ＩＩ ＺＯＦ
Ｎ ＝Ｚｏｐｎ ＺＩＮとして求められる。
この時点での任意工具における加工原点からの補正値を
Ｘ。ＦＡ 、 ＺＯＦＡとすれば、座標系設定データ
をＸｗ′からＸ ｗ （＝ Ｘ ｗ ’ ＋ Ｘ ＥＲ
）にシフトしたので任意工具においてｊ’；！ Ｘ ｏ
ｐ−＝ Ｘ ＋Ｈとなるから 補正値 Ｘ。ＦＡ＝ＸＤＰゎ−ＸＩＮ＝ＯＺｏｙＡ＝Ｚ
ＤＰＩＩ’ Ｚ ＩＮ＝ Ｏとなる。
Ｘ。ＦＡ 、 ＺＯＦＡとすれば、座標系設定データ
をＸｗ′からＸ ｗ （＝ Ｘ ｗ ’ ＋ Ｘ ＥＲ
）にシフトしたので任意工具においてｊ’；！ Ｘ ｏ
ｐ−＝ Ｘ ＋Ｈとなるから 補正値 Ｘ。ＦＡ＝ＸＤＰゎ−ＸＩＮ＝ＯＺｏｙＡ＝Ｚ
ＤＰＩＩ’ Ｚ ＩＮ＝ Ｏとなる。
従って、任意工具におりる補正値Ｘ。ＦＡ ＋ ＺＯ
ＦＡは夫々０であり、また各工具における補正値Ｘ。Ｆ
Ｎ ＋Ｚ ＯＦＮは、 Ｘ０ＦＮ ＝Ｘｏｒｎ Ｘ１ｌｌｌ ＺＯＦＮ
＝ＺＤＰＮ ＺＩＮの式より算出された値とな
る。
ＦＡは夫々０であり、また各工具における補正値Ｘ。Ｆ
Ｎ ＋Ｚ ＯＦＮは、 Ｘ０ＦＮ ＝Ｘｏｒｎ Ｘ１ｌｌｌ ＺＯＦＮ
＝ＺＤＰＮ ＺＩＮの式より算出された値とな
る。
第２図は本発明を実施した工作機械の座標系設定装置の
一例を示す構成図で、（イ）図は手動による場合、（ロ
）図はタッチセンサーを使用した場合による構成図であ
る。まず第２図の（イ）において、座標系設定装置は、
ＮＣデータを読み取るテープリーダ１．その入力回路１
ａ、加工原点から刃先位置までの実測値の入力手段であ
る画面付キーボード２．その入出力装置２ａ１機械原点
および加工原点からの位置データを送出する位置データ
送出手段３．任意工具により、試し削り終了後ワーク面
に接触させ真の座標系設定データを求むべく、実測値の
入力時にアンドゲート４ａを通過させて前記加工原点か
らのワーク座標系による実測値と現在値であるＮＣデー
タ値との差を算出し補正する第１の演算手段４．予め設
定された座標値と上記第１の演算手段４により演算した
補正値との差を算出し補正する第２の演算手段５．該第
２０演算手段５で演算された値で座標系をシフトする座
標系設定データメモリ６を構成し、任意工具および他の
工具を試し削り後のワーク面へ接触させ夫々の工具補正
データを求むべくワーク座標系における位置データと任
意工具（試し削り工具）のワーク座標系の実測値から工
具の補正値を演算する第３の演算手段７．第３の演算手
段７では、任意工具（試し削り工具）の工具補正値を求
める場合、実測値入力時に、該実測値をアントゲ−ｔ−
７ａで通過し置換回路７ｂによって実測値をワーク座標
系現在値に置き換える。従って、オアゲート７ｃを通過
して第３の演算手段７で前算される任意工具における工
具補正値はＸ。ｒＡ”Ｏである。他の工具補正値を求め
る場合、他の工具補正入力時にワーク座標系の現在値を
アン、トゲ−ドアｄで通過させ、オアゲート７ｃを通っ
て実測値と現在位置データとの差値が演算される。該第
３の演算手段７で算出された各補正値を格納する補正デ
ータ・メモリ８で（７４成され、またＮＣデータを一時
格納する加ニブログラム・メモリ９および中央処理装置
であるＣＰＵｌ０を備えた１１４成からなる。画面付キ
ーボード２は、第３図に示す如＜ＣＲＴ画面２１、文字
キー２２．数字キー２３１機能キー２４、カーソルキー
２５および電源スイツチ２６等で（ｉ４成されている。
一例を示す構成図で、（イ）図は手動による場合、（ロ
）図はタッチセンサーを使用した場合による構成図であ
る。まず第２図の（イ）において、座標系設定装置は、
ＮＣデータを読み取るテープリーダ１．その入力回路１
ａ、加工原点から刃先位置までの実測値の入力手段であ
る画面付キーボード２．その入出力装置２ａ１機械原点
および加工原点からの位置データを送出する位置データ
送出手段３．任意工具により、試し削り終了後ワーク面
に接触させ真の座標系設定データを求むべく、実測値の
入力時にアンドゲート４ａを通過させて前記加工原点か
らのワーク座標系による実測値と現在値であるＮＣデー
タ値との差を算出し補正する第１の演算手段４．予め設
定された座標値と上記第１の演算手段４により演算した
補正値との差を算出し補正する第２の演算手段５．該第
２０演算手段５で演算された値で座標系をシフトする座
標系設定データメモリ６を構成し、任意工具および他の
工具を試し削り後のワーク面へ接触させ夫々の工具補正
データを求むべくワーク座標系における位置データと任
意工具（試し削り工具）のワーク座標系の実測値から工
具の補正値を演算する第３の演算手段７．第３の演算手
段７では、任意工具（試し削り工具）の工具補正値を求
める場合、実測値入力時に、該実測値をアントゲ−ｔ−
７ａで通過し置換回路７ｂによって実測値をワーク座標
系現在値に置き換える。従って、オアゲート７ｃを通過
して第３の演算手段７で前算される任意工具における工
具補正値はＸ。ｒＡ”Ｏである。他の工具補正値を求め
る場合、他の工具補正入力時にワーク座標系の現在値を
アン、トゲ−ドアｄで通過させ、オアゲート７ｃを通っ
て実測値と現在位置データとの差値が演算される。該第
３の演算手段７で算出された各補正値を格納する補正デ
ータ・メモリ８で（７４成され、またＮＣデータを一時
格納する加ニブログラム・メモリ９および中央処理装置
であるＣＰＵｌ０を備えた１１４成からなる。画面付キ
ーボード２は、第３図に示す如＜ＣＲＴ画面２１、文字
キー２２．数字キー２３１機能キー２４、カーソルキー
２５および電源スイツチ２６等で（ｉ４成されている。
次に第２図の（［１）のタッチセンサーを使用した場合
における構成を説明するが、その前にタッチセンサの一
例を第５図を用いて説明する。第５図において、工作機
械りの固定側にセンサＰを配し、ワークＷと工具Ｔとが
導体接触した瞬間に閉回路を形成するもので、閉回路に
流れる電流を電磁誘導等で検出し、その信、号を画面付
キーホードの前記ｉ押釦に換えて使用する。当然手数の
簡略イムと操作の迅速化につながるものである。
における構成を説明するが、その前にタッチセンサの一
例を第５図を用いて説明する。第５図において、工作機
械りの固定側にセンサＰを配し、ワークＷと工具Ｔとが
導体接触した瞬間に閉回路を形成するもので、閉回路に
流れる電流を電磁誘導等で検出し、その信、号を画面付
キーホードの前記ｉ押釦に換えて使用する。当然手数の
簡略イムと操作の迅速化につながるものである。
第２図の（Ｕ）における座標系設定装置の構成は、第２
図の（イ）において、すでに説明したものと大部分で同
一であるが、タッチセンサ１１が入力回路１１ａを介し
てパスに接続され、その接）ｉＪ： （、Ｅ号は、Ｘも
しくはＺの選択された側でのみアンド・ゲー１１１ｂ、
ｌｌｃを通過し、Ｘ選択ではアントゲ−ドアｄへ信号を
送出しワーク座標系の現在値の採択に参加し、各工具の
ＸおよびＺの現在値を自動的に読み取るのである。
図の（イ）において、すでに説明したものと大部分で同
一であるが、タッチセンサ１１が入力回路１１ａを介し
てパスに接続され、その接）ｉＪ： （、Ｅ号は、Ｘも
しくはＺの選択された側でのみアンド・ゲー１１１ｂ、
ｌｌｃを通過し、Ｘ選択ではアントゲ−ドアｄへ信号を
送出しワーク座標系の現在値の採択に参加し、各工具の
ＸおよびＺの現在値を自動的に読み取るのである。
本発明の座標系設定装置の作用について説明する。第４
図は座標系設定装置の操作の一例を示すフローチャート
図である。フローチャートとしてはＸ軸もＺ軸も同様で
あり、片方を説明すれば充・ 分であるから、ここでは
Ｘ軸についてのみ説明する。
図は座標系設定装置の操作の一例を示すフローチャート
図である。フローチャートとしてはＸ軸もＺ軸も同様で
あり、片方を説明すれば充・ 分であるから、ここでは
Ｘ軸についてのみ説明する。
第４Ｍにおいて、第０段として任意の工具によりワーク
Ｗを試し削りする。第０段で試し削り終了後、第０段と
して任意工具を第１図の（イ）の如くワークＷの切削面
に突当て接触させる。第■段重を押すと、ＣＲＴ画面２
１、に図の如き画面が選択表示される。そこで第０段と
してマイクロメータ等で実測したワーク径の数値を、文
字キー２２゜数値キー２３および入カキ−２４を用いて
と押釦すると、第２図の（イ）にキーボード入力値であ
る実測値ＸＩＮが取込まれる。次に第０段としてワーク
系座標における任意工具の現在値もＸＤＰとして取込ま
れる。第０段として第１の演算手段４で、第０段および
第０段で取込まれた Ｘ９．。
Ｗを試し削りする。第０段で試し削り終了後、第０段と
して任意工具を第１図の（イ）の如くワークＷの切削面
に突当て接触させる。第■段重を押すと、ＣＲＴ画面２
１、に図の如き画面が選択表示される。そこで第０段と
してマイクロメータ等で実測したワーク径の数値を、文
字キー２２゜数値キー２３および入カキ−２４を用いて
と押釦すると、第２図の（イ）にキーボード入力値であ
る実測値ＸＩＮが取込まれる。次に第０段としてワーク
系座標における任意工具の現在値もＸＤＰとして取込ま
れる。第０段として第１の演算手段４で、第０段および
第０段で取込まれた Ｘ９．。
ＸＩＮの差であるｘｎ＋’ ＸＩＮの？ｉ６算が行わ
れ、その差値Ｘ。を算出する。次に、第０段として座標
系設定データ６に、予め設定した座標値ＸＷ’と第０段
で演算処理したＸＦＲとを第２の演算手段５に取り込ま
せて、Ｘ〜Ｖ′＋ＸＦＲのｆｊ算を行い、その算出され
たＸＷを第０段として、座標系設定データ６に代入し新
しい座標系とする。
れ、その差値Ｘ。を算出する。次に、第０段として座標
系設定データ６に、予め設定した座標値ＸＷ’と第０段
で演算処理したＸＦＲとを第２の演算手段５に取り込ま
せて、Ｘ〜Ｖ′＋ＸＦＲのｆｊ算を行い、その算出され
たＸＷを第０段として、座標系設定データ６に代入し新
しい座標系とする。
第０段として、第０段および第０段で取込まれたワーク
座標系におけるＸ。、−Ｘいの差であるＸ、、−Ｘいの
演算を第３の演算手段７で行う。この場合座標系をＸＷ
’からＸＷヘシフトしたので、ＸＤＰ＝ＸＩＨであるか
らＸ。、＝０である。その値Ｘ０Ｆ−一〇を第［相］段
として補正データ・メモリ８の任意の補正Ｎｏ、工具の
Ｘ項に代入され格絡される。
座標系におけるＸ。、−Ｘいの差であるＸ、、−Ｘいの
演算を第３の演算手段７で行う。この場合座標系をＸＷ
’からＸＷヘシフトしたので、ＸＤＰ＝ＸＩＨであるか
らＸ。、＝０である。その値Ｘ０Ｆ−一〇を第［相］段
として補正データ・メモリ８の任意の補正Ｎｏ、工具の
Ｘ項に代入され格絡される。
次に、各工具毎の計測に移り、第０段で各工具をワーク
面へ突当てて接触させ、第０段で画面付と押釦すると、
第０段でその工具の刃先位置が第２図の（イ）のＸ現在
値ＸＤｐ、として取込まれ、第０段で第３の演算手段７
によりＸＤＰｒ＋ −ＸＩＮすなわち工具毎のＸ補正値
Ｘ。Ｆ７が算出され、第［相］段で第２図の（イ）の補
正データ・メモリ８０当該工具のＸ項に代入される。
面へ突当てて接触させ、第０段で画面付と押釦すると、
第０段でその工具の刃先位置が第２図の（イ）のＸ現在
値ＸＤｐ、として取込まれ、第０段で第３の演算手段７
によりＸＤＰｒ＋ −ＸＩＮすなわち工具毎のＸ補正値
Ｘ。Ｆ７が算出され、第［相］段で第２図の（イ）の補
正データ・メモリ８０当該工具のＸ項に代入される。
この手順を、刃物台タレットにセットされだすへての工
具ＴＯＸ項および２項について繰返すと、補正データ・
メモリ８が完備される。
具ＴＯＸ項および２項について繰返すと、補正データ・
メモリ８が完備される。
なお、第２図の（イ）の補正データ・メモリ８中のＲ項
は刃先半径によって鋭利度を示し、Ｍ項は工具の識別用
フラグを示し１、さらにＴ項はタッチセンサを使用する
場合の刃先位置の識別番号である。
は刃先半径によって鋭利度を示し、Ｍ項は工具の識別用
フラグを示し１、さらにＴ項はタッチセンサを使用する
場合の刃先位置の識別番号である。
第２図の（１１）のタッチセンサを使用した場合には、
第４図のフローチャートで第０段に入る前でローは全く
変更ない。
第４図のフローチャートで第０段に入る前でローは全く
変更ない。
（８）効果
以上説明したとおり、本発明によれば任意の工具でワー
クを試し削りした後、任意工具および他の工具をワーク
面へ接触させ、加工原点からの刃先位置までの実測値、
ＮＣデータ値を求め、装置内で演算し補正することによ
って、ワーク加工の基小を容易に設定できる工作機械の
座標系設定装置であって、正確かつ容易に制御できる。
クを試し削りした後、任意工具および他の工具をワーク
面へ接触させ、加工原点からの刃先位置までの実測値、
ＮＣデータ値を求め、装置内で演算し補正することによ
って、ワーク加工の基小を容易に設定できる工作機械の
座標系設定装置であって、正確かつ容易に制御できる。
従って、加工作業の精度向上およびオートメーション化
と能率向上に貢献するのである。
と能率向上に貢献するのである。
第１図の（イ）および（ロ）はワークと工具の関係を示
す説明図、第２図の（イ）および（＋１）は本発明によ
る座標系設定装置の実施例の（Ｈ，＞成図、第３図は画
面付キーボードの正面図、第１図は本発明の操作手順の
フローチャート図、第５図は夕・ノチセンサの構成図で
ある。 Ｗ・・・ワーク Ｔ・・・工 具Ａ・・・加工
原点 ０・・・機械原点Ｘ １８１ ２ ＩＮ・
・・実測値 Ｘ ｎ ｌ’ ＋ Ｚ Ｄ ｒ・・・ワーク座標系に
おけるＮＣデータ値ＸＥＲ＋ ＺＥＲ・・・ワーク座
標系における補正値Ｘ、’、Ｚ、’・・・すでにある座
標系設定データ値Ｘ、、、Ｚい・・・真の座標系設定デ
ータ値ｌ・・・テープリーダ ２・・・入力手段３
・・・位置データ送出手段 ４・・・第１の演算手段５
・・・第２の演算手段 ６・・・座標系設定データ７
・・・第３の演算手段 ８・・・補正データ・メモリー
す説明図、第２図の（イ）および（＋１）は本発明によ
る座標系設定装置の実施例の（Ｈ，＞成図、第３図は画
面付キーボードの正面図、第１図は本発明の操作手順の
フローチャート図、第５図は夕・ノチセンサの構成図で
ある。 Ｗ・・・ワーク Ｔ・・・工 具Ａ・・・加工
原点 ０・・・機械原点Ｘ １８１ ２ ＩＮ・
・・実測値 Ｘ ｎ ｌ’ ＋ Ｚ Ｄ ｒ・・・ワーク座標系に
おけるＮＣデータ値ＸＥＲ＋ ＺＥＲ・・・ワーク座
標系における補正値Ｘ、’、Ｚ、’・・・すでにある座
標系設定データ値Ｘ、、、Ｚい・・・真の座標系設定デ
ータ値ｌ・・・テープリーダ ２・・・入力手段３
・・・位置データ送出手段 ４・・・第１の演算手段５
・・・第２の演算手段 ６・・・座標系設定データ７
・・・第３の演算手段 ８・・・補正データ・メモリー
Claims (1)
- １本もしくは１本以上の工具を刃物台タレットにセット
し、機械原点を基準とする直交座標により各工具の加工
位置を制御する工作機械に対し、加工原点を基準とする
ＮＣデータを代入する工作機械の座標系設定装置であっ
て、任意工具で試し削りを行ない試し削り終了後ワーク
面へ接触させ、加工原点から刃先位置までの実測値を入
力する入力手段と、該任意工具もしくは他の各工具を前
記ワーク面へ接触させた状態で加工原点から刃先位置ま
でのワーク系座標値を読み取る位置データ送出手段と、
該位置データ送出手段で読み取られた任意工具のワーク
系座標値と前記入力された実測値との差を算出する第１
の演算手段と、第１の演算手段で得られた補正値と予め
設定された機械系座標値との差を算出する第２の演算手
段と、該第２の演算手段で算出された値で座標系をシフ
トする座標系設定データと、前記位置データ送出手段で
読み取られた任意工具および他の各工具のワーク系座標
値と前記入力された実測値との差を算出する第３の演算
手段と、該第３の演算手段で算出された各補正値を格納
する補正データ・メモリおよび上記各手段を制御する中
央処理装置とを備えたことを特徴とする工作機械の座標
系設定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59211045A JPH0811352B2 (ja) | 1984-10-08 | 1984-10-08 | 工作機械の座標系設定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59211045A JPH0811352B2 (ja) | 1984-10-08 | 1984-10-08 | 工作機械の座標系設定方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6190855A true JPS6190855A (ja) | 1986-05-09 |
| JPH0811352B2 JPH0811352B2 (ja) | 1996-02-07 |
Family
ID=16599462
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59211045A Expired - Lifetime JPH0811352B2 (ja) | 1984-10-08 | 1984-10-08 | 工作機械の座標系設定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0811352B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101842992B1 (ko) * | 2016-10-27 | 2018-03-28 | 한국생산기술연구원 | 공구위치 세팅장치 및 그것을 이용한 공구위치 세팅방법 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4932291A (ja) * | 1972-07-25 | 1974-03-23 | ||
| JPS5926401A (ja) * | 1982-07-27 | 1984-02-10 | 宇部サイコン株式会社 | 粉粒体の自動袋詰ロボツト |
-
1984
- 1984-10-08 JP JP59211045A patent/JPH0811352B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4932291A (ja) * | 1972-07-25 | 1974-03-23 | ||
| JPS5926401A (ja) * | 1982-07-27 | 1984-02-10 | 宇部サイコン株式会社 | 粉粒体の自動袋詰ロボツト |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0811352B2 (ja) | 1996-02-07 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |