JPH0554125B2 - - Google Patents
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- JPH0554125B2 JPH0554125B2 JP59232564A JP23256484A JPH0554125B2 JP H0554125 B2 JPH0554125 B2 JP H0554125B2 JP 59232564 A JP59232564 A JP 59232564A JP 23256484 A JP23256484 A JP 23256484A JP H0554125 B2 JPH0554125 B2 JP H0554125B2
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/182—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by the machine tool function, e.g. thread cutting, cam making, tool direction control
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/50—Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
- G05B2219/50135—Tool touches box, sensor to give a contact signal
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/50—Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
- G05B2219/50137—Contact in probe, touch probe to detect contact, touch trigger
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/50—Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
- G05B2219/50291—Multi-tool, several tools
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- Human Computer Interaction (AREA)
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
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- Numerical Control (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
(1) 産業上の技術分野
本発明は工作機械特に旋削加工機でワークを加
工する際のワーク取付面側からの位置を基準にし
た工作機械の座標系設定装置に関する。
工する際のワーク取付面側からの位置を基準にし
た工作機械の座標系設定装置に関する。
(2) 従来の技術
従来、工作機械のNC加工機では、機械制御用
の座標とワーク加工用の座標の２つを有し、旋削
加工に先だつて機械座標系位置を確認した後、加
工プログラムに対するワーク取付位置の変化分を
手動操作で補正していた。
の座標とワーク加工用の座標の２つを有し、旋削
加工に先だつて機械座標系位置を確認した後、加
工プログラムに対するワーク取付位置の変化分を
手動操作で補正していた。
(3) 発明が解決しようとする問題点
しかしながら、前述した従来の手動操作による
補正には、計測操作と手計算とを必要とし、更に
複雑な機械操作が伴つている。この為、誤動作、
段取り時間の長期化および不良品の発生等をもた
らすという問題点があつた。また、作業者がワー
クのどの点を基準（プログラム原点）にして加工
プログラムを作成するか、さらに加工に先立つ取
り代とその振分けによつてプログラム原点そのも
のが機械原点に対して変動することが自動化にお
ける問題点として残つていた。
補正には、計測操作と手計算とを必要とし、更に
複雑な機械操作が伴つている。この為、誤動作、
段取り時間の長期化および不良品の発生等をもた
らすという問題点があつた。また、作業者がワー
クのどの点を基準（プログラム原点）にして加工
プログラムを作成するか、さらに加工に先立つ取
り代とその振分けによつてプログラム原点そのも
のが機械原点に対して変動することが自動化にお
ける問題点として残つていた。
(4) 目的
本発明の目的は上記事情に鑑み、問題を解決す
るために提案されたものであつて、刃物台側の計
測手段でワーク取付面の位置を測定し、加工プロ
グラムに沿つた座標系を設定することにより自動
操作で、かつ容易に行えるようにした工作機械の
座標系設定装置を提供するにある。
るために提案されたものであつて、刃物台側の計
測手段でワーク取付面の位置を測定し、加工プロ
グラムに沿つた座標系を設定することにより自動
操作で、かつ容易に行えるようにした工作機械の
座標系設定装置を提供するにある。
(5) 問題を解決するための手段と作用
本発明は工作機械の座標系設定装置の改良であ
つて、刃物台側に取付けた計測手段で、ワーク取
付面の位置を測定し加工プログラムに沿つた座標
系を自動で設定し、ワークに所定の旋削加工をす
るようにしたものである。
つて、刃物台側に取付けた計測手段で、ワーク取
付面の位置を測定し加工プログラムに沿つた座標
系を自動で設定し、ワークに所定の旋削加工をす
るようにしたものである。
すなわち、本発明は主軸台の主軸に取付けら
れ、ワーク把持用の爪を有したチヤツクと、該チ
ヤツクに把持されたワークを加工するため直交す
る２平面内を移動可能な刃物台と、該刃物台に取
付けられ、検知箇所が爪の面かワークの面かの違
いを示す信号を出力する計測手段と、該計測手段
の信号で機械原点からの刃物台の移動量を検知す
る位置検知手段と、前記計測手段の基準長さを設
定する手段と、前記計測手段の信号で検知箇所が
爪の面かワークの面かを判別する手段と、ワーク
の長さと、取り代の量およびプログラム原点が爪
側のワーク基準か刃物台側のワーク基準かを設定
する入力手段と、前記判別手段による検知箇所の
判定や前記各入力手段の入力設定に基づき、前記
計測手段の基準長さや刃物台の移動量やワークの
長さや取り代の量を演算して機械原点からプログ
ラム原点までの座標系設定値を求める演算手段と
から構成されている。
れ、ワーク把持用の爪を有したチヤツクと、該チ
ヤツクに把持されたワークを加工するため直交す
る２平面内を移動可能な刃物台と、該刃物台に取
付けられ、検知箇所が爪の面かワークの面かの違
いを示す信号を出力する計測手段と、該計測手段
の信号で機械原点からの刃物台の移動量を検知す
る位置検知手段と、前記計測手段の基準長さを設
定する手段と、前記計測手段の信号で検知箇所が
爪の面かワークの面かを判別する手段と、ワーク
の長さと、取り代の量およびプログラム原点が爪
側のワーク基準か刃物台側のワーク基準かを設定
する入力手段と、前記判別手段による検知箇所の
判定や前記各入力手段の入力設定に基づき、前記
計測手段の基準長さや刃物台の移動量やワークの
長さや取り代の量を演算して機械原点からプログ
ラム原点までの座標系設定値を求める演算手段と
から構成されている。
而して本発明の座標系設定装置を採用すること
により手動操作で補正するのでなく、自動操作
で、かつ容易に補正することができる。
により手動操作で補正するのでなく、自動操作
で、かつ容易に補正することができる。
(6) 実施例
以下、本発明の一実施態様を、図面に基づいて
詳細に説明する。
詳細に説明する。
第１図は本発明の座標系設定装置を説明するた
めの概略構成図である。第１図において、主軸台
Ｈに軸承された主軸Ｓの先端部にチヤツクＣが取
付けられている。該チヤツクＣの先端部における
爪ＤによりワークＷを把持する。該チヤツクＣに
対向する側に機械原点OMを有している。また該
チヤツクＣに対向する側に刃物台Trが設けられ、
Ｘ軸とＺ軸の２平面内に移動し得るようになつて
いる。
めの概略構成図である。第１図において、主軸台
Ｈに軸承された主軸Ｓの先端部にチヤツクＣが取
付けられている。該チヤツクＣの先端部における
爪ＤによりワークＷを把持する。該チヤツクＣに
対向する側に機械原点OMを有している。また該
チヤツクＣに対向する側に刃物台Trが設けられ、
Ｘ軸とＺ軸の２平面内に移動し得るようになつて
いる。
刃物台Trの前面にはタレツトThが割出し可能
に取付けられている。該タレツトThには工具ホ
ルダTaが固定され、その工具ホルダTaに、後に
詳述される本発明装置に使用するタツチセンサ
TSが挿脱可能に取付けられている。タツチセン
サTSは常時前方へスプリングSPにより付勢され、
かつ刃物台Trには高精度リミツトスイツチLSが
取付けられている。ワークＷの端面あるいは爪Ｄ
の端面への刃物台Trの移動によりタツチセンサ
TSが接触することにより、タツチセンサTSの後
端部がリミツトスイツイLSを踏接することによつ
て移動位置を検知するようになつている。
に取付けられている。該タレツトThには工具ホ
ルダTaが固定され、その工具ホルダTaに、後に
詳述される本発明装置に使用するタツチセンサ
TSが挿脱可能に取付けられている。タツチセン
サTSは常時前方へスプリングSPにより付勢され、
かつ刃物台Trには高精度リミツトスイツチLSが
取付けられている。ワークＷの端面あるいは爪Ｄ
の端面への刃物台Trの移動によりタツチセンサ
TSが接触することにより、タツチセンサTSの後
端部がリミツトスイツイLSを踏接することによつ
て移動位置を検知するようになつている。
また、このタツチセンサTSを使用して各工具
の補正も求めることができる。工具刃先の補正値
すなわち取付偏差値を検出する手段としては、近
時、同一出願人の実願昭58−171627号に明示され
ているようなツールプリセツタと呼ばれる自動検
出手段が使用されている。これは工作機械の主軸
台Ｈに揺動自在に取付けられたアームＬの先端に
Ｘ軸およびＺ軸それぞれ双方向のプリセツトセン
サPSを備えたもので、アームＬにより検出位置と
待機位置とを有し、検出位置になる時は、第１図
に示す如くプリセツトセンサPSは、機械原点OM
からの相対位置が常に一定で、パラメータ入力が
出来るようになつている。このプリセツトセンサ
PSはＺ軸の２方向およびＸ軸の２方向の計４方向
で検出できる構成となつている。第１図では＋Ｚ
軸方向のパラメータ値ZQのみ示してある。
の補正も求めることができる。工具刃先の補正値
すなわち取付偏差値を検出する手段としては、近
時、同一出願人の実願昭58−171627号に明示され
ているようなツールプリセツタと呼ばれる自動検
出手段が使用されている。これは工作機械の主軸
台Ｈに揺動自在に取付けられたアームＬの先端に
Ｘ軸およびＺ軸それぞれ双方向のプリセツトセン
サPSを備えたもので、アームＬにより検出位置と
待機位置とを有し、検出位置になる時は、第１図
に示す如くプリセツトセンサPSは、機械原点OM
からの相対位置が常に一定で、パラメータ入力が
出来るようになつている。このプリセツトセンサ
PSはＺ軸の２方向およびＸ軸の２方向の計４方向
で検出できる構成となつている。第１図では＋Ｚ
軸方向のパラメータ値ZQのみ示してある。
プリセツトセサPSにタツチセンサTSあるいは
各工具の刃先を接触させその都度、機械原点OM
からの座標値を検出することにより、各工具の補
正値を得ることができる。
各工具の刃先を接触させその都度、機械原点OM
からの座標値を検出することにより、各工具の補
正値を得ることができる。
すなわち、計測手段であるタツチセンサTSの
設定長さをZP、各工具における機械原点OMから
プリセツトセンサPSまでの刃物台Trの移動量を
Zoとすれば、各工具の補正値ZOFo＝（ZQ−ZP）−Zo で求めることが出来る。従つて、本発明は座標系
設定値を求めると共に各工具の補正値も求められ
る。なお、第１図でZWはワーク素材Ｗの長さ、
δはワーク素材Ｗの取り代量である。
設定長さをZP、各工具における機械原点OMから
プリセツトセンサPSまでの刃物台Trの移動量を
Zoとすれば、各工具の補正値ZOFo＝（ZQ−ZP）−Zo で求めることが出来る。従つて、本発明は座標系
設定値を求めると共に各工具の補正値も求められ
る。なお、第１図でZWはワーク素材Ｗの長さ、
δはワーク素材Ｗの取り代量である。
次に、本発明の具体的な例について説明する。
ここで、機械原点OMからプログラム原点までの
座標系設定値を求める場合、タツチセンサTSを
爪の端面あるいはワーク端面にあてて位置検知を
行なうのか、また、プログラム原点基準を爪の端
面側にするのか、ワーク端面であるのかは、その
都度任意のことであり、取り代量δの加味につい
ても同様であつて、座標系設定値は機械固有のも
のではなく、変動するため、自動設定を行なうに
は柔軟な設定が必要である。第２図のＡ〜Ｈは前
述した第１図におけるタツチセンサTSによりＺ
軸方向の座標系設定値を求める場合の種々の適用
例である。すなわちタツチセンサTSの検知箇所
がワーク端面かあるいは爪端面であるかの違い、
プログラム原点OPが爪端面であるか、ワーク端
面であるかの違いおよび取り代量δが有るか無い
か（すなわち、第１工程か第２工程であるか）の
場合の例で、８通りの例を示したものである。な
お、プリセツトセンサPSはすでに待機位置にあ
る。
ここで、機械原点OMからプログラム原点までの
座標系設定値を求める場合、タツチセンサTSを
爪の端面あるいはワーク端面にあてて位置検知を
行なうのか、また、プログラム原点基準を爪の端
面側にするのか、ワーク端面であるのかは、その
都度任意のことであり、取り代量δの加味につい
ても同様であつて、座標系設定値は機械固有のも
のではなく、変動するため、自動設定を行なうに
は柔軟な設定が必要である。第２図のＡ〜Ｈは前
述した第１図におけるタツチセンサTSによりＺ
軸方向の座標系設定値を求める場合の種々の適用
例である。すなわちタツチセンサTSの検知箇所
がワーク端面かあるいは爪端面であるかの違い、
プログラム原点OPが爪端面であるか、ワーク端
面であるかの違いおよび取り代量δが有るか無い
か（すなわち、第１工程か第２工程であるか）の
場合の例で、８通りの例を示したものである。な
お、プリセツトセンサPSはすでに待機位置にあ
る。
(A) 第２図ＡはタツチセンサTSの検知箇所がワ
ーク端面であつて、プログラム原点OPが爪端
面にあり、取り代量δが無い場合の例である。
ーク端面であつて、プログラム原点OPが爪端
面にあり、取り代量δが無い場合の例である。
第１の仮りの座標系設定値ZO′として、ZO′＝
ZP＋ZMを求め、次にプログラム原点OPによる
真の座標系設定値ZOは、 ZO＝ZO′＋ZW（＝ZP＋ZM＋ZW） で求められる。
ZP＋ZMを求め、次にプログラム原点OPによる
真の座標系設定値ZOは、 ZO＝ZO′＋ZW（＝ZP＋ZM＋ZW） で求められる。
ZO′：仮の座標系設定値
ZP：タツチセンサTSの設定長さ
ZM：機械原点OMからの刃物台の移動量
ZO：真の座標系設定値
ZW：ワーク素材の長さ
すなわち、予めZP，ZWを求めて入力されて
いるので、刃物台の移動量ZMのみを求めるこ
とによつて、真の座標系設定値が求められるの
である。
いるので、刃物台の移動量ZMのみを求めるこ
とによつて、真の座標系設定値が求められるの
である。
(B) 第２図ＢはタツチセンサTSの検知箇所がワ
ーク端面であつて、プログラム原点OPが爪端
面にあり、取り代量δが有る場合の例である。
ーク端面であつて、プログラム原点OPが爪端
面にあり、取り代量δが有る場合の例である。
仮の座標系設定値ZO′は、ZO′＝ZP＋ZMとな
り、プログラム原点OPによる真の座標系設定
値ZOは、 ZO＝ZO′＋ZW＋δ（＝ZP＋ZM＋ZW＋δ）で求
められる。
り、プログラム原点OPによる真の座標系設定
値ZOは、 ZO＝ZO′＋ZW＋δ（＝ZP＋ZM＋ZW＋δ）で求
められる。
従つて、取り代量δの加算によつて求められ
た真の座標系設定値ZOはワークＷがあたかも、
第２図Ｂの二点鎖線（想像線）の位置にあるか
の如くとなる。
た真の座標系設定値ZOはワークＷがあたかも、
第２図Ｂの二点鎖線（想像線）の位置にあるか
の如くとなる。
前述したＡと同様に、予めZP，ZWおよびδ
を求めて入力されているので、やはり刃物台の
移動量ZMのみを求めることによつて、真の座
標系設定値ZOが求められるのである。
を求めて入力されているので、やはり刃物台の
移動量ZMのみを求めることによつて、真の座
標系設定値ZOが求められるのである。
(C) タツチセンサTSの検知箇所がワーク端面で
あつて、プログラム原点もワーク端面にあり、
取り代量δが無い場合の例は第２図のＣに示し
た通りである。
あつて、プログラム原点もワーク端面にあり、
取り代量δが無い場合の例は第２図のＣに示し
た通りである。
仮の座標系設定値ZO′は、ZO′＝ZP＋ZMとな
り、プログラム原点OPによる真の座標系設定
値ZOは、 ZO＝ZO′（＝ZP＋ZM） で求められる。
り、プログラム原点OPによる真の座標系設定
値ZOは、 ZO＝ZO′（＝ZP＋ZM） で求められる。
(D) タツチセンサTSの検知箇所がワーク端面で
あつて、プログラム原点が上記(C)と同様にワー
ク端面にあり、取り代量δが有る場合の例は第
２図のＤに示した通りである。
あつて、プログラム原点が上記(C)と同様にワー
ク端面にあり、取り代量δが有る場合の例は第
２図のＤに示した通りである。
仮の座標系設定値ZO′はZO′＝ZP＋ZMとなり、
プログラム原点OPによる真の座標系設定値ZO
は、ZO＝ZO′＋δ（＝ZP＋ZM＋δ） で求められる。
プログラム原点OPによる真の座標系設定値ZO
は、ZO＝ZO′＋δ（＝ZP＋ZM＋δ） で求められる。
(E) タツチセンサTSの検知箇所が爪端面であつ
て、プログラム原点OPも爪端面にあり、取り
代量δが無い場合の例は第２図のＥに示した通
りである。
て、プログラム原点OPも爪端面にあり、取り
代量δが無い場合の例は第２図のＥに示した通
りである。
仮の座標系設定値ZO′はZO′＝ZP＋ZMとなり、
プログラム原点OPによる真の座標系設定値ZO
は、 ZO＝ZO′（＝ZP＋ZM） で求められる。
プログラム原点OPによる真の座標系設定値ZO
は、 ZO＝ZO′（＝ZP＋ZM） で求められる。
(F) タツチセンサTSの検知箇所が爪端面であつ
て、プログラム原点OPも爪端面であり、取り
代量δが有る場合の例は第２図のＦに示した通
りである。
て、プログラム原点OPも爪端面であり、取り
代量δが有る場合の例は第２図のＦに示した通
りである。
仮の座標系設定値ZO′は、ZO′＝ZP＋ZMとな
り、プログラム原点OPによる真の座標系設定
値ZOは、 ZO＝ZO′＋δ（＝ZP＋ZM＋δ） で求められる。
り、プログラム原点OPによる真の座標系設定
値ZOは、 ZO＝ZO′＋δ（＝ZP＋ZM＋δ） で求められる。
(G) タツチセンサTSの検知箇所が爪端面であつ
て、プログラム原点OPがワーク端面にあり、
取り代量δが無い場合の例は第２図のＧに示し
た通りである。
て、プログラム原点OPがワーク端面にあり、
取り代量δが無い場合の例は第２図のＧに示し
た通りである。
仮の座標系設定値ZO′は、ZO′＝ZP＋ZMとな
り、プログラム原点OPによる真の座標系設定
値ZOは、 ZO＝ZO′−ZW（＝ZP＋ZM−ZW） で求められる。
り、プログラム原点OPによる真の座標系設定
値ZOは、 ZO＝ZO′−ZW（＝ZP＋ZM−ZW） で求められる。
(H) タツチセンサTSの検知箇所が爪端面であつ
て、プログラム原点OPがワーク端面にあり、
取り代量δが有る場合の例は第２図のＨに示し
た通りである。
て、プログラム原点OPがワーク端面にあり、
取り代量δが有る場合の例は第２図のＨに示し
た通りである。
仮の座標系設定値ZO′は、ZO′＝ZP＋ZMとな
り、プログラム原点OPによる真の座標系設定
値ZOは、 ZO＝ZO′−ZW＋δ（＝ZP＋ZM−ZW＋δ）で求め
られる。
り、プログラム原点OPによる真の座標系設定
値ZOは、 ZO＝ZO′−ZW＋δ（＝ZP＋ZM−ZW＋δ）で求め
られる。
上述した(A)〜(H)の真の座標系設定値ZOをまとめ
ると、 ZO＝ZP＋ZM＋ZW……例(A)の場合 ZO＝ZP＋ZM＋ZW＋δ……例(B)の場合 ZO＝ZP＋ZM……例(C)、(E)の場合 ZO＝ZP＋ZM＋δ……例(D)、(F)の場合 ZO＝ZP＋ZM−ZW＋δ……例(H)の場合 ZO＝ZP＋ZM−ZW……例(G)の場合 となる。
ると、 ZO＝ZP＋ZM＋ZW……例(A)の場合 ZO＝ZP＋ZM＋ZW＋δ……例(B)の場合 ZO＝ZP＋ZM……例(C)、(E)の場合 ZO＝ZP＋ZM＋δ……例(D)、(F)の場合 ZO＝ZP＋ZM−ZW＋δ……例(H)の場合 ZO＝ZP＋ZM−ZW……例(G)の場合 となる。
これらのZOの値はワーク長さZWのプラス、マ
イナス、取り代量δの値がＯであることも考慮す
れば、ZO＝ZP＋ZM＋ZW＋δが一般解となる。
イナス、取り代量δの値がＯであることも考慮す
れば、ZO＝ZP＋ZM＋ZW＋δが一般解となる。
第３図は本発明を実施した座標系設定装置の一
例を示す構成ブロツク図である。第３図におい
て、NCデータを読み取るテープリーダ１からの
入力回路１ａを介してCPU１００によりNCデー
タが入力され、加工プログラム、・メモリ６に一
時格納されて記憶される。
例を示す構成ブロツク図である。第３図におい
て、NCデータを読み取るテープリーダ１からの
入力回路１ａを介してCPU１００によりNCデー
タが入力され、加工プログラム、・メモリ６に一
時格納されて記憶される。
ワークの長さZW、タツチセンサTSの設定長さ
ZPおよび加工すべきワークＷの取り代量δの値は
予め設定されて、夫々入力手段である画面付キー
ボード２から、その入出力回路２ａを介して夫々
のワーク長さZWのメモリ７、タツチセンサの設
定長さZPのメモリ８および加工すべきワークＷの
取り代量δのメモリ９に一旦記憶される。
ZPおよび加工すべきワークＷの取り代量δの値は
予め設定されて、夫々入力手段である画面付キー
ボード２から、その入出力回路２ａを介して夫々
のワーク長さZWのメモリ７、タツチセンサの設
定長さZPのメモリ８および加工すべきワークＷの
取り代量δのメモリ９に一旦記憶される。
タツチセンサTSをワークＷの端面あるいは爪
端面に接触させて、刃物台Trの移動量であるZM
を計測し、入出力回路３を介してその移動量ZM
を入力する。
端面に接触させて、刃物台Trの移動量であるZM
を計測し、入出力回路３を介してその移動量ZM
を入力する。
プリセツトセンサPSの機械原点OMからの位置
ZQを計測し、プリセツトセンサ位置設定データ３
４にフアイルする。
ZQを計測し、プリセツトセンサ位置設定データ３
４にフアイルする。
さらに、送出する位置データ送出手段５から、
刃物台の移動に応じた機械原点OMからの位置デ
ータZoを、座標値データZoのメモリ１１に転送す
る。
刃物台の移動に応じた機械原点OMからの位置デ
ータZoを、座標値データZoのメモリ１１に転送す
る。
CPU１００で処理され、夫々記憶されている
ワーク長さZW、取り代データδ、タツチセンサ
設定長さZPおよび座標値データZoが演算手段１２
に次の順序で取り込まれ演算処理される。
ワーク長さZW、取り代データδ、タツチセンサ
設定長さZPおよび座標値データZoが演算手段１２
に次の順序で取り込まれ演算処理される。
まず、タツチセンサTSは、爪の端面かワーク
の端面にあてることによつてタツチセンサ信号を
発するが、このタツチセンサ信号でメモリ１１に
記憶されている座標値データZoはアンドゲート１
３を通過し、センサ座標値Zoとしてを取り込ま
れ、センサ座標値メモリ１４に記憶される。
の端面にあてることによつてタツチセンサ信号を
発するが、このタツチセンサ信号でメモリ１１に
記憶されている座標値データZoはアンドゲート１
３を通過し、センサ座標値Zoとしてを取り込ま
れ、センサ座標値メモリ１４に記憶される。
（ZM＝Zo）
メモリ８に記憶されているタツチセンサ設定長
さZPと、メモリ１４に記憶されたセンサ座標値
ZMが演算部１５によつて、ZO′＝ZP＋ZMの仮の座
標系設定値ZO′が演算される。
さZPと、メモリ１４に記憶されたセンサ座標値
ZMが演算部１５によつて、ZO′＝ZP＋ZMの仮の座
標系設定値ZO′が演算される。
演算部１５で演算された仮の座標系設定値ZO′
は、アンド・ゲート１６にワーク端面タツチ信号
が取り込まれると、アンド・ゲート１６を閉じ仮
の座標系設定値ZO′を通過させる。またアンド・
ゲート１８に爪端面基準プログラム信号が取り込
まれると、仮の座標系設定値ZO′がアンド・ゲー
ト１８を通過して演算部２２に取り込まれる。
は、アンド・ゲート１６にワーク端面タツチ信号
が取り込まれると、アンド・ゲート１６を閉じ仮
の座標系設定値ZO′を通過させる。またアンド・
ゲート１８に爪端面基準プログラム信号が取り込
まれると、仮の座標系設定値ZO′がアンド・ゲー
ト１８を通過して演算部２２に取り込まれる。
一方、アンド・ゲート１６を通過した仮の座標
系設定値ZO′は、アンド・ゲート１９にワーク端
面基準プログラム信号が取り込まれると、仮の座
標系設定値ZO′がアンド・ゲート１９を通過し、
オア・ゲート２３を通過する。
系設定値ZO′は、アンド・ゲート１９にワーク端
面基準プログラム信号が取り込まれると、仮の座
標系設定値ZO′がアンド・ゲート１９を通過し、
オア・ゲート２３を通過する。
また、演算部１５で演算処理された仮の座標系
設定値ZO′は、アンド・ゲート１７に爪端面タツ
チ信号が取り込まれると、仮の座標系設定値ZO′
がアンド・ゲート１７を通過する。仮の座標系設
定値ZO′は、アンド・ゲート２０に爪端面基準プ
ログラム信号が取り込まれると、仮の座標系設定
値ZO′がアンド・ゲート２０を通過し、オアゲー
ト２３を通過する。
設定値ZO′は、アンド・ゲート１７に爪端面タツ
チ信号が取り込まれると、仮の座標系設定値ZO′
がアンド・ゲート１７を通過する。仮の座標系設
定値ZO′は、アンド・ゲート２０に爪端面基準プ
ログラム信号が取り込まれると、仮の座標系設定
値ZO′がアンド・ゲート２０を通過し、オアゲー
ト２３を通過する。
アンド・ゲート１７を通過した仮の座標系設定
値ZO′は、アンド・ゲート２１にワーク端面基準
プログラム信号を取り込ませると、仮の座標系設
定値ZO′がアンド・ゲート２１を通過し演算部２
４に取り込まれる。
値ZO′は、アンド・ゲート２１にワーク端面基準
プログラム信号を取り込ませると、仮の座標系設
定値ZO′がアンド・ゲート２１を通過し演算部２
４に取り込まれる。
演算部２２では、アンド・ゲート１８を通過し
て取り込まれた仮の座標系設定値ZO′と、ワーク
長さZWメモリ７に記憶されていたワーク長さZW
が取り込まれて、ZI＝ZO′＋ZWの演算処理が行な
われ、その演算された値ZIがオアゲート２５を通
過する。アンド・ゲート１９あるいはアンド・ゲ
ート２０を通過した仮の座標系設定値ZO′は、
夫々そのまま通過し（この場合ZW＝Ｏであるた
め、ZI＝ZO′である。）、ZIの値がオア・ゲート２
５を通過する。
て取り込まれた仮の座標系設定値ZO′と、ワーク
長さZWメモリ７に記憶されていたワーク長さZW
が取り込まれて、ZI＝ZO′＋ZWの演算処理が行な
われ、その演算された値ZIがオアゲート２５を通
過する。アンド・ゲート１９あるいはアンド・ゲ
ート２０を通過した仮の座標系設定値ZO′は、
夫々そのまま通過し（この場合ZW＝Ｏであるた
め、ZI＝ZO′である。）、ZIの値がオア・ゲート２
５を通過する。
演算部２４では、アンド・ゲート２１を通過し
取り込まれた仮の座標系設定値ZO′と、ワーク長
さZWメモリ７に記憶されていたワーク長さZWが
取り込まれて、ZI＝ZO′−ZWの演算処理が行なわ
れ、その演算された値ZIがオア・ゲート２５を通
過する。
取り込まれた仮の座標系設定値ZO′と、ワーク長
さZWメモリ７に記憶されていたワーク長さZWが
取り込まれて、ZI＝ZO′−ZWの演算処理が行なわ
れ、その演算された値ZIがオア・ゲート２５を通
過する。
オア・ゲート２５を通過したZIの値は、取り代
データ有の信号がアンド・ゲート２６に取り込ま
れると、ZIの値がアンド・ゲート２６を通過して
演算部２８に取り込まれ、さらに取り代データ
δ・メモリ９に記憶されていた取り代データδが
演算部２８に取り込まれる。演算部２８で、ZO＝
ZI＋δの演算処理が行なわれる。
データ有の信号がアンド・ゲート２６に取り込ま
れると、ZIの値がアンド・ゲート２６を通過して
演算部２８に取り込まれ、さらに取り代データ
δ・メモリ９に記憶されていた取り代データδが
演算部２８に取り込まれる。演算部２８で、ZO＝
ZI＋δの演算処理が行なわれる。
オア・ゲート２５を通過したZIの値は、取り代
データ無の信号がアンド・ゲート２７に取り込れ
ると、アンド・ゲート２７を通過し、そのまま演
算部２９に取り込まれる。演算部２９では、取り
代データδが無いので、ZO＝ZIとして代入処理さ
れる。演算部２８もしくは演算部２９で演算処理
されたZOの値がオア・ゲート３０を通過し、真の
座標系設定データZOとして、メモリ３１に真の座
標系データZOを記憶する。さらにメモリ３１から
の真の座標系設定データZOを加工プログラム・メ
モリ６に記憶する。
データ無の信号がアンド・ゲート２７に取り込れ
ると、アンド・ゲート２７を通過し、そのまま演
算部２９に取り込まれる。演算部２９では、取り
代データδが無いので、ZO＝ZIとして代入処理さ
れる。演算部２８もしくは演算部２９で演算処理
されたZOの値がオア・ゲート３０を通過し、真の
座標系設定データZOとして、メモリ３１に真の座
標系データZOを記憶する。さらにメモリ３１から
の真の座標系設定データZOを加工プログラム・メ
モリ６に記憶する。
次に、ワークＷを加工するのに使用される各工
具の補正について説明する。
具の補正について説明する。
プリセツトサンセPSにおける＋Ｚ用の機械原点
OMからの座標値（設定データ）ZQはプリセツト
位置設定データ３４にフアイルされている。本実
施例では後で述べる通り＋Ｚ用の設定データZQを
使用して各工具の補正値を求める説明しかしてい
ないが、実際は、一Ｚ用、＋Ｘ用および−Ｘ用の
設定データもフアイルし使用するが、これらの説
明は＋Ｚ用と同じであるので省略する。
OMからの座標値（設定データ）ZQはプリセツト
位置設定データ３４にフアイルされている。本実
施例では後で述べる通り＋Ｚ用の設定データZQを
使用して各工具の補正値を求める説明しかしてい
ないが、実際は、一Ｚ用、＋Ｘ用および−Ｘ用の
設定データもフアイルし使用するが、これらの説
明は＋Ｚ用と同じであるので省略する。
刃物台の移動によつて工具がプリセツトセンサ
PSの＋Ｚ用センサに接触するとプリセツトセンサ
PSは＋Ｚ用プリセツトセンサ信号をアンド・ゲー
ト３２に取り込む。この信号で、刃物台のその時
点の座標値データメモリ１１にある、座標値デー
タZoがアンド・ゲート３２を通過し、演算部３３
に取り込まれる。演算部３３では、タツチセンサ
設定長さZP・メモリ８に記憶されているタツチセ
ンサ設定長さZPを取り込み、かつプリセツト位置
設定データフアイル３４よりプリセツトセンサ設
定データZQメモリ１０に記憶されているプリセツ
トセンサ設定データZQを取り込ませる。
PSの＋Ｚ用センサに接触するとプリセツトセンサ
PSは＋Ｚ用プリセツトセンサ信号をアンド・ゲー
ト３２に取り込む。この信号で、刃物台のその時
点の座標値データメモリ１１にある、座標値デー
タZoがアンド・ゲート３２を通過し、演算部３３
に取り込まれる。演算部３３では、タツチセンサ
設定長さZP・メモリ８に記憶されているタツチセ
ンサ設定長さZPを取り込み、かつプリセツト位置
設定データフアイル３４よりプリセツトセンサ設
定データZQメモリ１０に記憶されているプリセツ
トセンサ設定データZQを取り込ませる。
演算部３３では、ZOFo＝（ZQ−ZP）−Zoの演算処
理が行なわれ、演算部３３から補正データ・メモ
リ３５中のZOF項の各工具ごとにフアイルされる。
同様に、説明を省略しているが、Ｘ軸の補正も行
なつてXOF項にフアイルされる。補正データ・メ
モリ３５中のＲ項は刃先半径によつて鋭利度を示
し、Ｔ項はタツチセンサの刃先位置の識別番号で
ある。
理が行なわれ、演算部３３から補正データ・メモ
リ３５中のZOF項の各工具ごとにフアイルされる。
同様に、説明を省略しているが、Ｘ軸の補正も行
なつてXOF項にフアイルされる。補正データ・メ
モリ３５中のＲ項は刃先半径によつて鋭利度を示
し、Ｔ項はタツチセンサの刃先位置の識別番号で
ある。
工具の補正データ・メモリ３５から補正データ
ZOFoを加工プログラム・メモリ６へ送ることによ
つて座標系設定と工具の補正が行なわれ、加工プ
ログラムに従つて旋削加工が施工される。
ZOFoを加工プログラム・メモリ６へ送ることによ
つて座標系設定と工具の補正が行なわれ、加工プ
ログラムに従つて旋削加工が施工される。
本発明の動作を、第４図のフローチヤートに基
づいて説明する。第４図において、まず第段と
してプリセツトセンサPSにタツチセンサTSを接
触せしめて、プリセツトセンサPSの設定データZQ
を入力させてプリセツトセンサ位置設定データ・
フアイル３４にフアイルする。第段として予め
設定されているタツチセンサPSの設定長さZPを画
面付キーボード２から、入出力回路２ａを介し
て、メモリ８に記憶させる。
づいて説明する。第４図において、まず第段と
してプリセツトセンサPSにタツチセンサTSを接
触せしめて、プリセツトセンサPSの設定データZQ
を入力させてプリセツトセンサ位置設定データ・
フアイル３４にフアイルする。第段として予め
設定されているタツチセンサPSの設定長さZPを画
面付キーボード２から、入出力回路２ａを介し
て、メモリ８に記憶させる。
第段として座標系設定モードを選択し、以後
の座標系設定を行なう。第段で刃物台Trを移
動し、タツチセンサTSを爪の端面またはワーク
の端面にあてる。タツチセンサTSが爪の端面ま
たはワークの端面にあたると、第段で刃物台
Trの移動が自動停止する。次に第段として、
アンド・ゲート１３にタツチセンサ信号が取り込
まれるので、座標値データZoがアンド・ゲート１
３を通過し、演算部１４に入り、センサ座標値
ZM＝Zoの処理が行なわれて、センサ座標値ZMの
値が演算部１５に入り、さらにメモリ８からタツ
チセンサ設定長さZPが演算部１５に入つて、仮の
座標系設定値ZO′＝ZP＋ZMの演算処理が行なわれ
る。
の座標系設定を行なう。第段で刃物台Trを移
動し、タツチセンサTSを爪の端面またはワーク
の端面にあてる。タツチセンサTSが爪の端面ま
たはワークの端面にあたると、第段で刃物台
Trの移動が自動停止する。次に第段として、
アンド・ゲート１３にタツチセンサ信号が取り込
まれるので、座標値データZoがアンド・ゲート１
３を通過し、演算部１４に入り、センサ座標値
ZM＝Zoの処理が行なわれて、センサ座標値ZMの
値が演算部１５に入り、さらにメモリ８からタツ
チセンサ設定長さZPが演算部１５に入つて、仮の
座標系設定値ZO′＝ZP＋ZMの演算処理が行なわれ
る。
第段としてタツチセンサの検知箇所が爪の端
面かワークの端面かを信号により判別し、爪の端
面である場合は、第で、プログラム原点がワー
ク端面基準であるか、爪端面基準であるかを判断
し、ワーク端面基準の場合には、第段として演
算部２４でZI＝ZO′−ZWの演算処理が施こされ
る。すなわち演算部１５より仮の座標系設定値
ZO′が爪端面タツチ信号によつてアンド・ゲート
１７に取り込まれて、仮の座標系設定値ZO′がア
ンド・ゲート１７を通過し、さらにワーク端面基
準プログラム信号によつて、仮の座標系設定値
ZO′がアンド・ゲート２１を通過して演算部２４
に取り込み、かつメモリ７よりワーク長さZWを
演算部２４に取り込ませることによつて上述のZI
＝ZO′−ZWの演算処理が行なわれる。第段で爪
端面基準であると判断されると、第段に移り、
オア・ゲート２３を通過しZI＝ZO′として取り込
まれる。すなわち、アンド・ゲート１７を通過し
た仮の座標系設定値ZO′が爪端面基準プログラム
信号によつてアンド・ゲート２０を通過し、ZI＝
ZO′としてオア・ゲート２３を通過する。
面かワークの端面かを信号により判別し、爪の端
面である場合は、第で、プログラム原点がワー
ク端面基準であるか、爪端面基準であるかを判断
し、ワーク端面基準の場合には、第段として演
算部２４でZI＝ZO′−ZWの演算処理が施こされ
る。すなわち演算部１５より仮の座標系設定値
ZO′が爪端面タツチ信号によつてアンド・ゲート
１７に取り込まれて、仮の座標系設定値ZO′がア
ンド・ゲート１７を通過し、さらにワーク端面基
準プログラム信号によつて、仮の座標系設定値
ZO′がアンド・ゲート２１を通過して演算部２４
に取り込み、かつメモリ７よりワーク長さZWを
演算部２４に取り込ませることによつて上述のZI
＝ZO′−ZWの演算処理が行なわれる。第段で爪
端面基準であると判断されると、第段に移り、
オア・ゲート２３を通過しZI＝ZO′として取り込
まれる。すなわち、アンド・ゲート１７を通過し
た仮の座標系設定値ZO′が爪端面基準プログラム
信号によつてアンド・ゲート２０を通過し、ZI＝
ZO′としてオア・ゲート２３を通過する。
第段でタツチセンサの検知箇所がワーク端面
であると、第段で、さらにプログラム原点がワ
ーク端面基準であるか、爪端面基準であるか判断
し、ワーク端面基準と判断されると、第段と同
様にZI＝ZO′の処理が行なわれる。すなわち演算
部１５で演算処理された仮の座標値ZO′がワーク
端面タツチ信号によつてアンド・ゲート１６を通
過する。さらにワーク端面基準プログラム信号を
アンド・ゲート１９に取り込ませることによつ
て、仮の座標系設定値ZO′がアンド・ゲート１９
を通過しZI＝ZO′としてオア・ゲート２３を通過
する。
であると、第段で、さらにプログラム原点がワ
ーク端面基準であるか、爪端面基準であるか判断
し、ワーク端面基準と判断されると、第段と同
様にZI＝ZO′の処理が行なわれる。すなわち演算
部１５で演算処理された仮の座標値ZO′がワーク
端面タツチ信号によつてアンド・ゲート１６を通
過する。さらにワーク端面基準プログラム信号を
アンド・ゲート１９に取り込ませることによつ
て、仮の座標系設定値ZO′がアンド・ゲート１９
を通過しZI＝ZO′としてオア・ゲート２３を通過
する。
第段でプログラム原点が爪端面基準として判
断されると、第段でZI＝ZO′＋ZWの演算処理が
行われる。すなわちアンド・ゲート１６を通過し
た仮の座標系設定値ZO′が爪端面基準プログラム
信号によつてアンド・ゲート１８を通過して演算
部２２に取り込む。演算部２２にはメモリ７から
ワーク長さZWを取り込んで、ZI＝ZO′＋ZWの演算
処理が演算部２２でうなわれる。
断されると、第段でZI＝ZO′＋ZWの演算処理が
行われる。すなわちアンド・ゲート１６を通過し
た仮の座標系設定値ZO′が爪端面基準プログラム
信号によつてアンド・ゲート１８を通過して演算
部２２に取り込む。演算部２２にはメモリ７から
ワーク長さZWを取り込んで、ZI＝ZO′＋ZWの演算
処理が演算部２２でうなわれる。
演算部２２、オア・ゲート２３および演算部２
４を通過したZIの値はオア・ゲート２５を通過す
る。
４を通過したZIの値はオア・ゲート２５を通過す
る。
次に第段で加工するワークＷに取り代量が有
るか、あるいは無いかを判断する。取り代量δが
ある場合には第段で、ZO＝ZI＋δの演算処理が
なされる。すなわち、オア・ゲート２５を通過し
たZIの値が取り代データ有の信号によつてアン
ド・ゲート２６を通過し、演算部２８に取り込
み、さらに、メモリ９が取り代量δを演算部２８
に取り込ませて、ZO＝ZI＋δの演算処理が行なわ
れ、オア・ゲート３０を通り、座標系設定データ
メモリ３１に記憶される。
るか、あるいは無いかを判断する。取り代量δが
ある場合には第段で、ZO＝ZI＋δの演算処理が
なされる。すなわち、オア・ゲート２５を通過し
たZIの値が取り代データ有の信号によつてアン
ド・ゲート２６を通過し、演算部２８に取り込
み、さらに、メモリ９が取り代量δを演算部２８
に取り込ませて、ZO＝ZI＋δの演算処理が行なわ
れ、オア・ゲート３０を通り、座標系設定データ
メモリ３１に記憶される。
第段で、取り代量が無い場合には、第段で
ZO＝ZIの代入処理が行なわれる。オア・ゲート２
５を通過したZIの値が取り代データ無の信号によ
つてアンド・ゲート２７を通過し演算部２９でZO
＝ZIの代入処理が行なわれて、オア・ゲート３０
を通つて、メモリ３１に真の座標系設定値ZOが座
標系設定データ３１に一旦記憶される。
ZO＝ZIの代入処理が行なわれる。オア・ゲート２
５を通過したZIの値が取り代データ無の信号によ
つてアンド・ゲート２７を通過し演算部２９でZO
＝ZIの代入処理が行なわれて、オア・ゲート３０
を通つて、メモリ３１に真の座標系設定値ZOが座
標系設定データ３１に一旦記憶される。
第段までで座標系設定が終了すると、第段
で刃物台Trを原点に復帰させる。第段でタツ
チセンサTSを刃物台から取り外し、この位置に
工具があれば取付ける。
で刃物台Trを原点に復帰させる。第段でタツ
チセンサTSを刃物台から取り外し、この位置に
工具があれば取付ける。
次に、第段で工具補正モードを選択し、第
段で工具補正動作を開始する。すなわちプリセツ
トセンサPSを主軸台Ｈから振り込んでセツトし、
各工具の補正値を求める。第段でZOFo＝（ZQ−
ZP）−Zoの演算処理を行う。すなわちメモリ１１
にある座標値データZoは、＋Ｚ用プリセツトセン
サ信号によつてアンド・ゲート３２を通過して演
算部３３に取り込ませる。さらに演算部３３に、
メモリ８からタツチセンサ設定長さZP、メモリ１
０からプリセツトセンサ設定長さZQを夫々取り込
ませることによつて、ZOFo＝（ZQ−ZP）−Zoの演算
処理をして工具補正量ZOFoが求まり、補正デー
タ・メモリ３５に記憶させる。第段で通常モー
ドに選択し、第段で、加工プログラム・メモリ
６から加工プログラムを取り出し、工作機械で所
定の加工を行う。
段で工具補正動作を開始する。すなわちプリセツ
トセンサPSを主軸台Ｈから振り込んでセツトし、
各工具の補正値を求める。第段でZOFo＝（ZQ−
ZP）−Zoの演算処理を行う。すなわちメモリ１１
にある座標値データZoは、＋Ｚ用プリセツトセン
サ信号によつてアンド・ゲート３２を通過して演
算部３３に取り込ませる。さらに演算部３３に、
メモリ８からタツチセンサ設定長さZP、メモリ１
０からプリセツトセンサ設定長さZQを夫々取り込
ませることによつて、ZOFo＝（ZQ−ZP）−Zoの演算
処理をして工具補正量ZOFoが求まり、補正デー
タ・メモリ３５に記憶させる。第段で通常モー
ドに選択し、第段で、加工プログラム・メモリ
６から加工プログラムを取り出し、工作機械で所
定の加工を行う。
なお、本発明の実施例では刃物台にタツチセン
サを取付けて座標系設定値を求めたが、主軸台の
固定側にセンサを配し、ワークあるいはチヤツク
爪に、刃物台に固定された工具あるいは基準片と
が導体接触した瞬間に閉回路を形成して閉回路に
流れる電磁誘導等で検出して座標系設定値を求め
ても一向に構わない。
サを取付けて座標系設定値を求めたが、主軸台の
固定側にセンサを配し、ワークあるいはチヤツク
爪に、刃物台に固定された工具あるいは基準片と
が導体接触した瞬間に閉回路を形成して閉回路に
流れる電磁誘導等で検出して座標系設定値を求め
ても一向に構わない。
(7) 効果
以上説明したとおり、本発明によれば刃物台側
の計測手段でワークＷ取付面側の位置を測定する
ことによつて、真の座標系設定値を演算手段で演
算し、プログラム原点からワーク加工を容易に自
動設定出来る工作機械の座標系設定装置であつ
て、正確かつ容易に制御できる。従つて、誤動作
が生じずに加工作業の精度向上およびオートメー
シヨン化と能率向上に貢献するのである。
の計測手段でワークＷ取付面側の位置を測定する
ことによつて、真の座標系設定値を演算手段で演
算し、プログラム原点からワーク加工を容易に自
動設定出来る工作機械の座標系設定装置であつ
て、正確かつ容易に制御できる。従つて、誤動作
が生じずに加工作業の精度向上およびオートメー
シヨン化と能率向上に貢献するのである。
第１図は本発明の座標系設定装置を説明するた
めの概略構成図である。第２図のＡ〜Ｈは第１図
におけるタツチセンサTSの検知箇所、プログラ
ム原点の位置および取り代量の有無を変えた場合
の実施例図である。第３図は、本発明を実施した
座標系設定装置の一例を示す構成ブロツク図であ
る。第４図は本発明の動作を説明するためのフロ
ーチヤート図である。 Ｈ……主軸台、Ｓ……主軸、Ｃ……チヤツク、
Ｄ……爪、OM……機械原点、OP……プログラム
原点、Tr……刃物台、Th……タレツト、TS……
タツチセンサ、PS……プリセツトセンサ、LS……
リミツトスイツチ、Ｌ……アーム、ZP……タツチ
センサの長さ、ZW……ワーク素材の長さ、δ…
…取り代量、ZM……刃物台の移動量、ZQ……プ
リセツトセンサの移動量、ZO……真の座標系設定
値、ZO′……仮の座標系設定値、ZP……タツチセ
ンサの長さ、１００……CPU、１２……演算手
段、１５，２２，２８……演算部。
めの概略構成図である。第２図のＡ〜Ｈは第１図
におけるタツチセンサTSの検知箇所、プログラ
ム原点の位置および取り代量の有無を変えた場合
の実施例図である。第３図は、本発明を実施した
座標系設定装置の一例を示す構成ブロツク図であ
る。第４図は本発明の動作を説明するためのフロ
ーチヤート図である。 Ｈ……主軸台、Ｓ……主軸、Ｃ……チヤツク、
Ｄ……爪、OM……機械原点、OP……プログラム
原点、Tr……刃物台、Th……タレツト、TS……
タツチセンサ、PS……プリセツトセンサ、LS……
リミツトスイツチ、Ｌ……アーム、ZP……タツチ
センサの長さ、ZW……ワーク素材の長さ、δ…
…取り代量、ZM……刃物台の移動量、ZQ……プ
リセツトセンサの移動量、ZO……真の座標系設定
値、ZO′……仮の座標系設定値、ZP……タツチセ
ンサの長さ、１００……CPU、１２……演算手
段、１５，２２，２８……演算部。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 主軸台の主軸に取付けられ、ワーク把持用の
爪を有したチヤツクと、 該チヤツクに把持されたワークを加工するため
直交する２平面内を移動可能な刃物台と、 該刃物台に取付けられ、検知箇所が爪の面かワ
ークの面かの違いを示す信号を出力する計測手段
と、 該計測手段の信号で機械原点からの刃物台の移
動量を検知する位置検知手段と、 前記計測手段の基準長さを設定する手段と、 前記計測手段の信号で検知箇所が爪の面かワー
クの面かを判別する手段と、 ワークの長さと、取り代の量およびプログラム
原点が爪側のワーク基準か刃物台側のワーク基準
かを設定する入力手段と、 前記判別手段による検知箇所の判定や前記各入
力手段の入力設定に基づき、前記計測手段の基準
長さや刃物台の移動量やワークの長さや取り代の
量を演算して機械原点からプログラム原点までの
座標系設定値を求める演算手段とからなることを
特徴とする工作機械の座標系設定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23256484A JPS61110206A (ja) | 1984-11-05 | 1984-11-05 | 工作機械の座標系設定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23256484A JPS61110206A (ja) | 1984-11-05 | 1984-11-05 | 工作機械の座標系設定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61110206A JPS61110206A (ja) | 1986-05-28 |
| JPH0554125B2 true JPH0554125B2 (ja) | 1993-08-11 |
Family
ID=16941310
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23256484A Granted JPS61110206A (ja) | 1984-11-05 | 1984-11-05 | 工作機械の座標系設定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61110206A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0749474Y2 (ja) * | 1987-01-30 | 1995-11-13 | 株式会社アマダメトレツクス | Ｎｃ装置の加工原点設定装置 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS491511A (ja) * | 1972-05-02 | 1974-01-08 | ||
| JPS4911670A (ja) * | 1972-05-29 | 1974-02-01 | ||
| JPS5047280A (ja) * | 1973-05-31 | 1975-04-26 | ||
| JPS534274A (en) * | 1976-07-02 | 1978-01-14 | Osaka Transformer Co Ltd | Device for correcting tool position of numeral value controlling machine tool |
| JPS54114205A (en) * | 1978-02-25 | 1979-09-06 | Kyoto Ceramic | Pickup cartridge cantilever |
| JPS5775311A (en) * | 1980-10-29 | 1982-05-11 | Yaskawa Electric Mfg Co Ltd | Numerical control machine tool performing shift of tool by work coordinate system |
| JPS58114204A (ja) * | 1981-12-28 | 1983-07-07 | Mitsubishi Electric Corp | 数値制御加工機械における工具長自動設定方式 |
-
1984
- 1984-11-05 JP JP23256484A patent/JPS61110206A/ja active Granted
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS491511A (ja) * | 1972-05-02 | 1974-01-08 | ||
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| JPS5047280A (ja) * | 1973-05-31 | 1975-04-26 | ||
| JPS534274A (en) * | 1976-07-02 | 1978-01-14 | Osaka Transformer Co Ltd | Device for correcting tool position of numeral value controlling machine tool |
| JPS54114205A (en) * | 1978-02-25 | 1979-09-06 | Kyoto Ceramic | Pickup cartridge cantilever |
| JPS5775311A (en) * | 1980-10-29 | 1982-05-11 | Yaskawa Electric Mfg Co Ltd | Numerical control machine tool performing shift of tool by work coordinate system |
| JPS58114204A (ja) * | 1981-12-28 | 1983-07-07 | Mitsubishi Electric Corp | 数値制御加工機械における工具長自動設定方式 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61110206A (ja) | 1986-05-28 |
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Legal Events
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