JPH0639681A - 数値制御式工作機械の工具補正値入力システム - Google Patents

数値制御式工作機械の工具補正値入力システム

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JPH0639681A
JPH0639681A JP2295892A JP2295892A JPH0639681A JP H0639681 A JPH0639681 A JP H0639681A JP 2295892 A JP2295892 A JP 2295892A JP 2295892 A JP2295892 A JP 2295892A JP H0639681 A JPH0639681 A JP H0639681A
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JP
Japan
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tool
machining
input
data
program
Prior art date
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JP2295892A
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English (en)
Inventor
Nobuyuki Hayashi
信行 林
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Mitsubishi Materials Corp
Original Assignee
Mitsubishi Materials Corp
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 マシニングセンタで使用する工具の工具長・
工具径の補正値を自動入力し、該補正値を加工プログラ
ムに書き加える。 【構成】 APC、AWC、バーフィーダ等を装備した
マシニングセンタ1と、システム各部を制御するホスト
コンピュータ2と、工具長・工具径補正データを入力す
るための自動工具補正入力システム3とから構成する。
該自動工具補正入力システム3により、工具の工具長・
工具径の補正値を自動入力し、ホストコンピュータ3に
より、補正値を加工プログラムに自動的に書き加え、N
C制御装置4へ転送する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は数値制御式工作機械の工
具補正値入力システムに係り、特にマシニングセンタで
使用する工具の工具長・工具径の補正値を自動入力する
場合に好適な数値制御式工作機械の工具補正値入力シス
テムに関する。
【0002】
【従来の技術】NC工作機械では、使用工具の刃先の摩
耗等が原因で工具長や工具径が基準寸法から変化するた
め、工具長や工具径を補正する必要がある。工具長や工
具径の補正方法としては、作業者がNC工作機械に付設
されている操作部のキーボードから手動で、ツーリング
シートを目視しながら工具長や工具径の補正値をその都
度入力する方法がある。他方、NC工作機械に工具計測
装置を付設し、該工具計測装置により工具長や工具径を
自動計測することにより、工具長や工具径を補正する方
法がある。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
た従来技術には下記の問題があった。 前者の方法では、NC工作機械の使用工具の工具長や
工具径の補正値を手動入力しているため、入力操作に手
間が掛かり煩雑となると共に、入力ミスが多発し入力デ
ータに誤りが発生するという不具合がある。 後者の方法では、NC工作機械に搭載する工具計測装
置の価格が高価であると共に、工具の計測をNC工作機
械上で行うために段取りに時間がかかるという不具合が
ある。
【0004】本発明は前記課題を解決するもので、AP
C(オートパレットチェンジャ)、AWC(オートワー
クチャージャ)等を装備したマシニングセンタで使用す
る工具の工具長・工具径の補正値を自動入力し、該補正
値を加工プログラムに自動的に書き加えることにより、
稼働時間の向上を達成した数値制御式工作機械の工具補
正値入力システムの提供を目的とする。
【0005】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明は、自動工具交換機能、自動ワーク交換機能
を有し、加工プログラムに基づきワークの加工を行う制
御装置を備えた数値制御式工作機械と、前記数値制御式
工作機械を駆動する加工プログラムを記憶するプログラ
ム記憶手段と、前記数値制御式工作機械で使用する工具
の実測寸法と基準寸法との差に基づき工具の補正値を入
力する自動工具補正値入力手段と、前記自動工具補正値
入力手段により入力した工具の補正値を前記プログラム
記憶手段の加工プログラムに書き加え加工プログラムを
修正するプログラム修正手段と、前記プログラム修正手
段により修正した加工プログラムを前記数値制御式工作
機械の制御装置へ転送する転送手段とを具備することを
特徴とする。尚、前記プログラム記憶手段は実施例のホ
ストコンピュータに対応し、前記自動工具補正値入力手
段は実施例の自動工具補正入力システムに対応し、前記
プログラム修正手段は実施例のホストコンピュータに対
応し、前記転送手段は実施例のRS232C対応の伝送
ラインに対応する。
【0006】
【作用】本発明によれば、数値制御式工作機械で使用す
る工具の工具長・工具径の補正値を自動入力し、該補正
値を加工プログラムに自動的に書き加え、加工プログラ
ムを数値制御式工作機械の制御装置へ転送するため、従
来の如く工具補正値をその都度手動入力した場合と比較
し、数値制御式工作機械の稼働時間を増大させることが
できる。また、工具長・工具径の測定器具としてはノギ
ス・ハイトゲージ等の既存の市販製品の使用が可能であ
るため、従来の如く工具計測装置を使用した場合と比較
し、コストの削減を図ることができる。
【0007】
【実施例】以下、本発明の数値制御式工作機械の加工制
御システムを、マシニングセンタに適用した場合の実施
例について図面に基づき説明する。図1は本実施例の、
APC(オートパレットチェンジャ、自動工具交換機
能)、AWC(オートワークチャージャ、自動ワーク交
換機能)、バーフィーダを装備したマシニングセンタに
おける加工制御システムの構成図であり、マシニングセ
ンタ1と、システム各部を制御するホストコンピュータ
2と、後述の工具長補正データ・工具径補正データを入
力するための自動工具補正システム3とから大略構成さ
れている。
【0008】前記マシニングセンタ1は、NC制御装置
4、マシニングセンタテーブル上のワーク5を識別する
タッチセンサ6を備えたマシニングセンタ本体7と、ワ
ーク5を載置するマシニングセンタテーブル8と、前記
APC(オートパレットチェンジャ)により加工対象ワ
ークの種類に応じて自動交換が行われる複数の工具9と
を備える構成とされている。また、前記自動工具補正シ
ステム3は、ノギス・ハイトゲージ等の測定器具により
測定した工具の工具長・工具径に基づき、刃先に摩耗等
が生じた工具の工具長・工具径を補正した工具長補正デ
ータ・工具径補正データを入力するためのものであり、
該自動工具補正入力システム3からの入力補正データは
ホストコンピュータ2へ転送されるようになっている。
また、前記ホストコンピュータ2は、自動工具補正シス
テム3から入力した工具長補正データ・工具径補正デー
タと、NC(数値制御)データとを、シリアル通信(R
S232C)によりマシニングセンタ1のNC制御装置
4へ転送するようになっている。NC制御装置4は、加
工原点計算ソフトに基づき算出した加工原点データ、N
Cデータ、工具長補正データ・工具径補正データに基づ
き、マシニングセンタテーブル8上のワーク5の加工制
御を行うようになっている。
【0009】また、本実施例の加工制御システムで使用
する加工制御プログラム(親プログラム)の構成は図2
に示す如く構成されている。該加工制御プログラムに
は、加工対象の製品Aに関する加工原点データ・使用工
具の工具長補正データ・使用工具の工具径補正データ・
加工サブプログラムから成るデータ、加工対象の製品B
に関する加工原点データ・使用工具の工具長補正データ
・使用工具の工具径補正データ・加工サブプログラムか
ら成るデータ、加工対象の製品Cに関する加工原点デー
タ・使用工具の工具長補正データ・使用工具の工具径補
正データ・加工サブプログラムから成るデータ、といっ
た如く、加工条件・使用工具等が異なる各種ワークに関
するデータが格納されるようになっている。
【0010】そして、本実施例の加工制御システムでは
図3に示す如く、マシニングセンタの昼間の有人運転時
においては、製品Aの加工工程の間に製品Bの段取りと
製品Cの段取りを行い、夜間の無人運転時においては、
引続き製品Aの加工と、昼間の有人運転時に段取りを行
っておいた製品Bの加工、製品Cの加工とを連続的に行
うようになっている。これにより、マシニングセンタの
無人運転時間を増大させ、稼働率を向上させるようにな
っている。
【0011】次に、上記の如く構成した本実施例のマシ
ニングセンタの加工制御システムの動作について説明す
る。
【0012】マシニングセンタのプログラムを起動させ
た後(ステップS1)、製品Bの段取りを開始し(ステ
ップS2)、製品Bに関する加工原点データ、工具長・
工具径補正データ、NCデータの入力を行うべく、タッ
チセンサ6をマシニングセンタテーブル8側へ移動させ
(ステップS3)、該タッチセンサ6がマシニングセン
タテーブル8上のワークに接触したか否かを判定する
(ステップS4)。タッチセンサ6がワークに接触した
場合は、該タッチセンサ6の検出データに基づく製品B
に関する加工原点データの入力と(ステップS5)、工
具長・工具径補正データの入力と(ステップS6)、N
Cデータの入力とを行う(ステップS7)。上記ステッ
プS5〜S7のデータ入力を終了すると、ステップS8
へ移行する。他方、上記ステップS4でタッチセンサ6
がワークに接触しない場合は、ステップS3へ戻りタッ
チセンサ6を更に移動させる。
【0013】次に、製品Cの段取りを開始し(ステップ
S8)、製品Cに関する加工原点データ、工具長・工具
径補正データ、NCデータの入力を行うべく、タッチセ
ンサ6をマシニングセンタテーブル8側へ移動させ(ス
テップS9)、該タッチセンサ6がマシニングセンタテ
ーブル8上のワークに接触したか否かを判定する(ステ
ップS10)。タッチセンサ6がワークに接触した場合
は、該タッチセンサ6の検出データに基づく製品Cに関
する加工原点データの入力と(ステップS11)、工具
長・工具径補正データの入力と(ステップS12)、N
Cデータの入力とを行う(ステップS13)。上記ステ
ップS11〜S13のデータ入力を終了すると、ステッ
プS14へ移行する。他方、上記ステップS10でタッ
チセンサ6がワークに接触しない場合は、ステップS9
へ戻りタッチセンサ6を更に移動させる。
【0014】次に、製品Aの段取りを開始し(ステップ
S14)、製品Aに関する加工原点データ、工具長・工
具径補正データ、NCデータの入力を行うべく、タッチ
センサ6をマシニングセンタテーブル8側へ移動させ
(ステップS15)、該タッチセンサ6がマシニングセ
ンタテーブル8上のワークに接触したか否かを判定する
(ステップS16)。タッチセンサ6がワークに接触し
た場合は、該タッチセンサ6の検出データに基づく製品
Aに関する加工原点データの入力と(ステップS1
7)、工具長・工具径補正データの入力と(ステップS
18)、NCデータの入力とを行う(ステップS1
9)。上記ステップS17〜S19のデータ入力を終了
すると、ステップS20へ移行する。他方、上記ステッ
プS16でタッチセンサ6がワークに接触しない場合
は、ステップS15へ戻りタッチセンサ6を更に移動さ
せる。以上の処理が、マシニングセンタの昼間の有人運
転時における各製品に関する各種データの入力動作であ
り、該入力データに基づき上記図2に示した如くの加工
制御プログラムを作成する。
【0015】他方、マシニングセンタの夜間の無人運転
時において、異種ワークの連続加工を開始する(ステッ
プS20)。まず、製品Aの加工を開始すべく(ステッ
プS21)、上述した有人運転中の段取り時に予め入力
しておいた加工原点データに対応する加工原点へ移動さ
せ(ステップS22)、製品Aの加工を開始する(ステ
ップS23)。製品Aの加工を終了すると、マシニング
センタ1のAPC(オートパレットチェンジャ)または
AWC(オートワークチャージャ)またはバーフィーダ
を起動することにより、ワークを交換する(ステップS
24)。
【0016】次に、製品Bの加工を開始すべく(ステッ
プS25)、上述した有人運転中の段取り時に予め入力
しておいた加工原点データに対応する加工原点へ移動さ
せ(ステップS26)、製品Bの加工を開始する(ステ
ップS27)。製品Bの加工を終了すると、マシニング
センタ1のAPCまたはAWCまたはバーフィーダを起
動することにより、ワークを交換する(ステップS2
8)。
【0017】次に、製品Cの加工を開始すべく(ステッ
プS29)、上述した有人運転中の段取り時に予め入力
しておいた加工原点データに対応する加工原点へ移動さ
せ(ステップS30)、製品Cの加工を開始する(ステ
ップS31)。製品Cの加工を終了すると、上記一連の
プログラムが終了する(ステップS32)。
【0018】即ち、本実施例によれば、自動工具補正入
力システム3により、ノギス・ハイトゲージ等の測定器
具で測定した工具の工具長・工具径に基づき、刃先に摩
耗等が生じた工具の工具長・工具径を補正した工具長補
正データ・工具径補正データを入力し、ホストコンピュ
ータ2により、工具長補正データ・工具径補正データを
NCデータに書き加え、シリアル通信(RS232C)
によりマシニングセンタ1のNC制御装置4へ転送し、
NC制御装置4により、加工原点データ・NCデータ・
工具長補正データ・工具径補正データに基づき、マシニ
ングセンタテーブル8上のワーク5の加工制御を行うた
め、マシニングセンタの稼働時間を増大することができ
る。即ち、本実施例では工具補正データ入力を外段取り
に転化するため、従来の如く工具補正データをその都度
入力する場合と比較し、マシニングセンタの稼働率を向
上させることができる。また、工具長・工具径の測定器
具としてはノギス・ハイトゲージ等の既存の市販製品の
使用が可能であるため、従来の如く工具計測装置を使用
した場合と比較し、コストの削減を図ることができる。
【0019】尚、上記実施例では加工制御システムをマ
シニングセンタに適用した場合を説明したが、ターニン
グセンタに適用することも可能である。
【0020】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、自
動工具交換機能、自動ワーク交換機能を有し、加工プロ
グラムに基づきワークの加工を行う制御装置を備えた数
値制御式工作機械と、前記数値制御式工作機械を駆動す
る加工プログラムを記憶するプログラム記憶手段と、前
記数値制御式工作機械で使用する工具の実測寸法と基準
寸法との差に基づき工具の補正値を入力する自動工具補
正値入力手段と、前記自動工具補正値入力手段により入
力した工具の補正値を前記プログラム記憶手段の加工プ
ログラムに書き加え加工プログラムを修正するプログラ
ム修正手段と、前記プログラム修正手段により修正した
加工プログラムを前記数値制御式工作機械の制御装置へ
転送する転送手段とを具備する構成としたので、下記の
効果を奏することができる。 数値制御式工作機械で使用する工具の工具長・工具径
の補正値を自動入力し、該補正値を加工プログラムに自
動的に書き加え、加工プログラムを数値制御式工作機械
の制御装置へ転送するため、従来の如く工具補正値をそ
の都度手動入力した場合と比較し、数値制御式工作機械
の稼働時間を増大させることができる。 また、工具長・工具径の測定器具としてはノギス・ハ
イトゲージ等の既存の市販製品の使用が可能であるた
め、従来の如く工具計測装置を使用した場合と比較し、
コストの削減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施例の加工制御システムのブロック
図である。
【図2】本実施例の加工制御システムのプログラムの概
念図である。
【図3】本実施例の加工制御システムの概略工程図であ
る。
【図4】本実施例の動作フローチャートである。
【符号の説明】
1 マシニングセンタ(数値制御式工作機械) 2 ホストコンピュータ(プログラム記憶手段、プログ
ラム修正手段) 3 自動工具補正入力システム(自動工具補正値入力手
段) 4 NC制御装置(制御装置)

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 自動工具交換機能、自動ワーク交換機能
    を有し、加工プログラムに基づきワークの加工を行う制
    御装置を備えた数値制御式工作機械と、 前記数値制御式工作機械を駆動する加工プログラムを記
    憶するプログラム記憶手段と、 前記数値制御式工作機械で使用する工具の実測寸法と基
    準寸法との差に基づき工具の補正値を入力する自動工具
    補正値入力手段と、 前記自動工具補正値入力手段により入力した工具の補正
    値を前記プログラム記憶手段の加工プログラムに書き加
    え加工プログラムを修正するプログラム修正手段と、 前記プログラム修正手段により修正した加工プログラム
    を前記数値制御式工作機械の制御装置へ転送する転送手
    段と、を具備することを特徴とする数値制御式工作機械
    の工具補正値入力システム。
JP2295892A 1992-02-07 1992-02-07 数値制御式工作機械の工具補正値入力システム Pending JPH0639681A (ja)

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Effective date: 20000704