1
Изобретение относитс к машиностроенню , а именно к оборудованию дл обработки металлов давлением.
Известна система управлени правильным прессом, содержаща блок управлени , к входам которого подключены выходы суммирующего устройства, датчики кривизны и программирующее устройство {1 .
Недостаток этой системы заключаетс в низкой производительности правки, обусловлен ной большим числом правильных прогибов, (Запрограммированных дл нижнего предела ynpjooro прогиба детали.
Цель изобретени - повышение производительности путем сокращени необходимого числа прогибов за счет определени предела упругого прогиба детали в первом выправл емом сечении и коррекции программы дл последующих прогибов.
Дл достижени цели предлагаема система снабжена блоком определени величины пластической деформации, счетно-решающим устройством и коммутатором, при этом вход блока определени пластической деформации подсоединен к выходу коммутатора, а выход этого блока к входу счетно-решающего устройства, выход которого подключен к входу суммирующего устройства.
Структурна схема описываемой системы управлени приведена на чертеже. Система управлени состоит из электрогидравлического привода 1, блока управлени 2, выход блока подключен ко входу электрогидравлического привода 1, суммирующего устройства 3, выход которого подключен ко входу блока управлени 2, коммутатора 4. Его выхоД подключен ко входам блока управлени 2 и суммирующего устройства 3. Система содержит также датчики кривизны 5, выходы которых подключены ко входам комментатора 4, программирующее устройство 6, счетно-решающее устройство 7, выход которого подключен ко второму входу суммирующего устройства 3; первый вход подключен к выходу программир тощего устройства 6, а второй вход подключен к выходу суммируюа1его устройства 3; блок определени пластической деформации 8, выход блока подключен к третьему входу счетнорешающего устройства 7, а вход подключен к выходу коммутатора 4. Система работает следующим образом. В исходд1ом состо нии деталь установлена на двух опорах кривизной вверх; плунжер пресса установлен гидравлическим приводом 1 в верхнем положении, коммутатор 4 подключен ко входам блока управлени 2, блока определени пластической деформации 8 и суммирующего устройства 3 и к выходам датчиков кривизны 5, контролирующих сечение детали , подлежаидее правке. С программирующего устройства 6 подаетс на вход счетно-решающего устройства 7 величина упругой деформа ции детали, соответствующа выправл емому сечению с выхода счетно-решающего блока 7 эта величина поступает без измерени на вход суммирующего устройства 3. В блоке определени пластической деформации 8 записана величина кривизны детали, поступающа с выхода коммутатора 4. Правка Осуществл етс серией последовательных правильных прогибов детали, совершаемых плунжером пресса, с контролем величины остаточной кривизны детали между этими прогибами . Первый прогиб осуществл етс с переходом за совершенно пр мое положение детали на величину, равную величине упругой деформации детали, запрограммированной в програм мирующем устройстве 6 и поступающей на вхо суммирующего устройства 3 через счетно-решающее устройство 7. В этом случае гидравлический привод 1 перемещает плунжер пресса до момента равенства нулю разности сигналов, поступающих на входы блока управлени 2 с выхода суммирующего устройства 3 и с выхода коммутатора 4. С выхода суммирующего устройства 3 на вход блока, управлени 2 в этом случае подаетс величина упругой деформации детали. Когда разность сигналов, поступающих .на входы блока управлени 2, станет равной нулю, электрогидравлический привод 1 перемещает плунжер пресса в верхнее положение . Блок определени пластической деформации 8 определ ет наличие пластической деформации детали путем сравнени величин кривиз ны детали до и после прогиба, поступающих с выхода коммутатора 4. Второй и последующие правильные прогибы детали осуществл ютс с переходом за ее совершенно пр мое положение на величину, равную сумме величии предыд опею прогиба де .7 4 тали за ее совершенно пр мое положение, записанной в суммирующем устройстве 3, и остаточной кривизны детали, подаваемой на вход суммирующего устройства 3 с выхода коммутатора 4. При по влении пластической деформации детали блок определени пластической деформации 8 вьщает сигнал счетно-решающему устройству 7, который находит и запоминает коэффициеггг коррекции, равный отношению величины с выхода суммирующего устройства 3 к запрограммированной величине упругого прогиба .детали с выхода программирующего устройства 6. При правке детали в последующих сечени х, запрограммированные величины упругой деформации детали с вьтхода программирующего устройства 6 умножаютс в счетно-решающем устройстве 7 на коэффициент коррекции и подаютс на вход суммирующего устройства 3. Таким образом, величины зшругих деформаций детали в последзтощих сечени х правки корректируютс по результатам измерени величины предела упругой деформации детали в предьщущем выправл емом сечении. Экономическа эффективность описываемый системы управлени правильным прессом обеспечиваетс увеличеюгем производительности правки детали в нескольких сечени х путем сокращени необходимого числа ее правильных прогибов . Фор-мула изобретени Система управлени правильным прессом, содержаща блок управлени , к входам которого подключены выходу суммирующего устройства , датчики кривизны и программирующее устройство, отличающа с тем, что, с целью повышени производительности, ofta снабжена блоком определени величины пластической деформации, счетно-решающим устройством и коммутатором, при этом вход блока определени пластической деформации подсоединен к выходу коммутатора, а выход этого блока к входу счетно-решающе1-о устройства , выход которого подключен к входу суммирующего устройства. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 564042, кл. В 21 D 3/10, 1975.