SU722633A1 - Система управлени правильным прессом - Google Patents

Description

Изобретение относится к обработке металлов давлением, а именно к провидь— ному обрудованию.

Известна система управления правиль- ₅ ным прессом, включающая электрогидравлический привод, блок управления, соединенный с электрогидравлическим приводом, арифметическое устройство, выход которого подключен к входу блока управления, программирующее устройство величины упругого прогиба детали, выход которого подключен к входу арифметического устройства, датчик прогиба, выход которого подключен к входу блока управле- ₁₅ ния, суммирующее устройство величин остаточной кривизны детали, выход которого подключен к входу арифметического устройства, а вход - к выходу датчика прогиба, блок сравнения, выход jg которого подключен к входу блока управления, а вход - к выходу датчика прогиба, программирующее устройство допустимой величины кривизны детали, выход которого подключен к входу блока сравнения Щ .

Недостатком этой системы является малая производительность, вызванная необходимостью большого числа правильных прогибов детали.

Цель изобретения — увеличение производительности пресса путем сокращения необходимого числа правильных прогибов детали за счет увеличения каждого последующего правильного прогиба дополнительно на постоянную величину, равную или меньше величины допустимой кривизны детали.

Для этого предлагаемая система снабжена суммирующим устройством постоянной величины прогиба детали, выход которого подключен к входу арифметического устройства, и программирующим устройством постоянной величины прогиба детали, выход которого подключен к входу суммирующего устройства, постоянной величины прогиба детали.

На чертеже приведена структурная схема системы, управления, подключенная к правильному прессу.

Система управления правильным прессом содержит электрогидравлический 'привод 1; блок управления 2, выход которого подключен к входу электрогидравлического привода; арифметическое устройство 3, выход которого подключен к входу блока управления 2; программирующее устройство 4 величины упругого прогиба детали , выход которого подклю^; чен к входу арифметического устройства 3; датчик прогиба 5, выход которого подключен к входу блока управления 2; суммирующее устройство 6 величин остаточной кривизны детали, выход которого подключен к входу- арифметического устройства 3, а вход - к входу датчика прогиба 5; блок сравнения 7, выход Которого подключен к входу блока управления 2, а вход - к выходу датчика прогиба 5; программирующее устройство 8 допустимой величины кривизны цетали, выход которого подключен к входу блока сравнения 7; суммирующее устройство 9 постоянной величины прогиба детали, выход которого подключен к входу Арифметического устройства 3; программирующее устройство 10 постоянной величины прогиба детали, выход которого подключен к входу суммирующего устройства 9. При»вод 1 соединены с плунжером 11. Вытравляемая деталь 12 установлена на опорах 13.

Система работает следующим образом.

В исходном состоянии деталь установлена на двух опорах.кривизной вверх; Плунжер пресса установлен электрогидр'авлическим приводом 1 в верхнем положении. В программирующем устройстве 4 задана величина прогиба детали, равная или чуть превышающая предел упругого прогиба. В программирующем устройстве 8 задана допустимая величина кривизны детали. В Программирующем устройстве 10 задана постоянная, величина, равная или меньше величины допустимой кривизны детали. На выходе счетных устройство 6 и 9т-нули, на выходе датчика прогиба 5 - величина кривизны детали, на выходе арифметического устройства 3 величина прогиба детали, запрограммированная в программирующем устройстве 4.

Правка осуществляется серией после— дователных правильных прогибов детали, совершаемых плунжером пресса, с контролем ноличины остаточной кривизны детали между этими прогибами.

Первый прогиб осуществляется за совершенно прямое положение детали на величину, равную величине, запрограммированной в программирующем устройстве 4 и поступающей с выхода арифметического устройства 3. В этом случае элек¹⁰ трогидравлический привод 1 перемещает плунжер пресса до момента равенства нулю разности сигналов, поступающих на вход блока управления 2 с выходов * ₁₅ арифметического устройства 3 и датчика прогиба 5. Когда эта разность станет равной нулю, блок управления 2 выдает команду электрогидравлическому приводу 1 на перемещение плунжера пресса в верхнее положение/ и плунжер перемещается вверх. Блок сравнения 7 сравнивает кривизну детали, измеренную датчиком прогиба 5, с допустимой кривизной, запрограммированной в программирующем устройстве 8. Если кривизна детали превышает допуск, то в суммирующее устройство 6 записывается величина остаточной кривизны детали, а в суммирующее устройство 9 - величина, запрограммированная в программирующем устройстве 10, и совершается второй правильный прогиб за совершенно прямое положение детали на величину, равную сумме величин с выходов программируюшего устройства 4, суммирующего устройства 6 и суммирующего устройства 9, т.е. правильный прогиб за совершенно прямое положение детали на величину, равную сумме величин первого прогиба 4θ детали за ее совершенно прямое положение, остаточной кривизны детали после первого Правильного прогиба и постоянной величины,равной или меньше допустимой кривизны детали.

₄₅ Если после второго правильного прогиба остаточная кривизна детали превышает допустимую кривизну, то в суммирующем устройстве 6 суммируется величина остаточной кривизны кетали, а в 5θ суммирующем устройстве 9 суммируется постоянная величина, запрограммированная в программирующем устройстве 10, и совершается третий правильный ход и т.д. до момента, когда остаточная кри— ₅₅ визна детали не будет превышать допустимой кривизны.

Таким образом, каждый последующий правильный прогиб за совершенно прямое положение детали превышает преды722633 душий на величину, равную сумме остаточной кривизны детали после предыдущего правильного прогиба и постоянной величины, равной или меньше допустимой кривизны детали. ₅

Постоянная величина выбирается равной или меньше допустимой 1<ривизны детали из условия обеспечения остаточного перегиба детали за ее совершенно прямое положение, не выходящего из поля допуска.

Предложенная система управления увеличивает производительность правки путем уменьшения необходимого числа правильных прогибов за счет увеличения 15 каждого последующего правильного прогиба детали дополнительно на постоянную величину, равную или меньше величины допустимой кривизны детали, обеспечивая при этом остаточный перегиб детали за 20 ее совершенно прямое положение, не ' выходящий из поля допуска.

Claims (1)

1. Изобретение относитс  к обработке металлов давлением, а именно к провипьному обрудованию. Известна система управлени  правиль ным прессом, включающа  электрогидрав лнческий привод, блок управлени , соеди ненный с электрогидравлическим приводо арифметическое устройство, выход которого подключен к входу блока управлени  программирующее устройство величины упругого прогиба детали, выход которого подключен к входу арифметического устройства, датчик прогиба, выход которого подключен к входу блока управлени , суммирующее устройство величин остаточной кривизны детали, выход которого подключен к входу арифметического устройства, а вход - к выходу датчика прогиба, блок сравнени , выход которого подключен к входу блока управлени , а вход - к выходу датчика прогиба , программирующее устройство допустимой величины кривизны детали, выход которого подключен к входу блока сравнени  Щ . Недостатком этой системы  вл етс  мала  производительность, выэванйа  необходимостью большого числа провнлЬ)ных прогибов детали. Цель изобретени  - увел гчение производительности пресса путем сокращени  необходимого числа правильных прогибов детали за счет увеличени  ка к;догх) последующего правильного прогиба дополнительно на посто нную величину, равную или меньше величины допустимой кривизны детали. Дл  этого предлагаема  система снабжена суммирующим устройством посто нной величины прогиба детали, выход которого подключен к входу арифметического устройства, и программирующим устройством посто нной величины прогиба детали, выход которогх) подключен к входу суммирующего устройства, посто нной величины прогиба детали. На приведена структурна  схем системы, управлени , подклю генна  к правильному прессу, Система управлени  правильным прессом содержит электрогидравлический привод 1; блок управлени  2, выход которого подключен к входу электрогидравлического привода; арифметическое устройство 3, выход которого подключен к входу блока управлени  2; программирующее устройство 4 величины упругого прогиба детали , выход которого подклк чен к Входу арифметического устройства 3; датчик прогиба 5, выход йоторого подключен к входу блока управлени  2 суммирующее устройство 6 величин оста точной кривизны детали, выход которого подключен к входу- арифметического устройства 3, а вход - к входу датчика прогиба 5; блок сравнени  7, выход Которого подключен к входу блока .управлени  2, а вход - к выходу датчика прогиба 5; программирующее устройство 8 допустимой величины кривизны детали, выход которого подключен к входу блока сравнени  7; суммирующее устройство 9 посто нной величины прогиба детали, выход которого подключен к входу арифметического устройства 3; программирую щее устройство 1О посто нной величины прогиба детали, выход которого подключ к входу суммирующего устройства 9. Пр вод 1 соединены с плунжером 11, Вытравл ема  деталь 12 установлена на опорах 13. Система работает следующим образом . В исходном состо нии деталь установ лена на двух опорах,кривизной вверх; Плунжер пресса установлен электрогид- равлическим приводом 1 в верхнем положении. В программирующем устройстве 4 задана величина прогиба детали, равна  или чуть превышающа  предел упругого прогиба, .В программирующем устройстве 8 задана допустима  величин кривизны детали. В гфограммирующем устройстве 1О задана посто нна , величи на, равна  или менъще величины допусти мой кривизны детали. На выходе счетных устройство 6 и 9гНули, на выходе датчи прогиба 5 - величина кривизны детали, на выходе арие метического устройства 3 величина прогиба детали, запрограммиро- ванна  в программирующем устройстве 4 Правка осуществл етс  серией после- дователных правильных прогибов детали, соверщаемых плунжером пресса, с контр 5О.-ичнны остаточной кривизны детали между 3TiiMH )1рО1ибами, Первый прогиб осуществл етс  за совершенно пр мое положение детали на велргчину, равную величине, запрограмми- рован1юй в программирующем устройстве 4 и поступающей с выхода арифметического устройства 3. В этом слу-чае электрогидравлический привод 1 перемещает плунжер пресса до момента равенства разности сигналов, поступающих на вход блока управлени  2 с выходов арифметического устройства 3 и датчика прогиба 5. Когда эта разность станет равной нулю, блок управлени  2 выдает команду электрогидравлическому приводу 1 на перемещение плунжера пресса в верхнее положение, и плунжер перемещаетс  вверх. Блок сравнени  7 ср.авнивает кривизну детали, измеренную датчиком прогиба 5, с допустимой кривизной, запрограммированной в программирующем устройстве 8. Если кривизна детали превыщает допуск, то в суммирующее устройство 6 записываетс  величина остаточной кривизны детали, а в суммирующее устройство 9 - величина, запрограммированна  в программирующем устройстве 1О, и соверщаетс  второй правильный прогиб за соверщенно пр мое положение детали на величину, равную сумме величин с выходов программирующего устройства 4, су.ммирующего устройства 6 и суммирующего устройства 9, т.е. правильный прогиб за соверщенно пр мое положение детали на величину, равную сумме величин первого прогиба детапи за ее соверщенно пр мое положение , остаточной кривизны детали после первого Правильного прогиба и посто нной величины, равной или меньще допустимой кривизны детали. Если после второго правильного прогиба остаточна  кривизна детали превы- щает допустимую кривизну, то в суммирующем устройстве 6 суммируетс  величина остаточной кривизны кетали, а в суммирующем устройстве 9 суммируетс  посто нна  величина, запрограммированна  в программирующем устройстве 10, и соверщаетс  третий правильный ход и т.д. до момента, когда остаточна  кривизна детали не будет превыщать допустимой кривизны. Таким образом, каждый последующий правильный прогиб за соверщенно пр мое положение детали превышает предыдущий на величину, равную сумме остаточ ной кривизны детали после предьщушего правильного прогиба и посто нной величины , равной или меньше допустимой кривизны детали. Посто нна  величина выбираетс  равной или меньше допустимой кривизны детали из услови  обеспечени  остаточного перегиба детали за ее совершенно пр  мое положение, не выход щего из пол  допуска. Предложенна  система управлени  увеличивает производительность правки путем уменьшени  необходимого числа правильных прогибов за счет увеличени  каждого последуюшего правильного проги ба детали дополнительно на посто нную величину, равную или меньше величины допустимой кривизны детали, обеспечива  при этом остаточный перегиб детали за ее совершенно пр мое положение, не выход щий из пол  допуска. Формула изобретени  Система управлени  правильным прессом , включающа  электрогидравлический привод, блок правлени , соединенный с электрогидравлическим приводом, арифме тическое устройство, выход которого под лючен к входу блока управлени  , программирующее устройство величины упругого прогиба детали, выход которого подключен к входу арифметического устройства , датчик прогиба, выход которого подключен к входу блока управлени , суммируюшее устройство величин остаточной кривизны детали, выход которого подключен к входу арифметического устройства, а вход подключен к выходу датчика прогиба , блок сравнени , выход которого подключен к входу блока управлени , а вход подключен к выходу датчика прогиба , программирующее устройство допустимой величины кривизны детали, выход которого подключён к вкоду блока сравнени , отличающа с  тем, что, с целью увеличени  производительности пресса, система снабжена суммирующим устройством посто нной величины прогиба детали, выход которого подключен к входу арифметического устройства, и программирующим устройством посто нной величины прогиба детали , выход которого подключен к входу суммирующего устройства посто нной величины прогиба детали. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Патент США № 348117О, 72-8, опублик, 1969 (прототип).