7O3779 блок задани начальных условий, блок дифференцировани и последовательно соединенные блок вычислени критери идентификации, пороговы. блок, коммутатор и вычислитель параметров объек1: входы которого соединены соответствен но с выходами блока-управлени , модели объекта и блока дифференцировани , входы которого соединены с выходами объекта, а выход блока задани начальных условий соединен со вторыми . входами коммутатора, третьи входы которого соединены с выходами блока реа лизации алгоритмов идентификации. На чертеже представлена структура предлагаемой системы идентификации параметров объекта. Система содержит блок управлени 1 объект2 идентификации, блок 3 датчико состо ни объекта 2, блок 4 дифференцировани , вычислитель параметров объе та 5 блок 6 реализации алгоритма идентификации, подстра1шаемую модель 7 объекта, модель блока датчиков состо ни 8, коммутатор 9, пороговый блок 1 . блок 11 вычислени критери идентификации , блок сравнени 12 и блок 13 за дани начальных условий. Система идентификации параметров ра ботает следующим образом, На первом шаге .(итерации) идентификации коммутатор 9 подключает выходы блока задани начальных условий 13 к 1входам вычислител параметров объектта 5 идентификации и ввод тс начальны значени , , .... , А параметров обтьекта идентификации. Вычислитель параметров объекта 5 идентификации параметров объекта, описываемого систезугой обыкновенных нелинейных дифференциальных уравнений вида . 6v|at C,U,,t,И где -вектор-функци правых частей системы (1), вектор, представл ющий переменные состо ни объекта 2, и - вектор, представл ющий входной вектор управлени объекта 2, пос тупающий с выхода блока 1 управлени , Х- искомый вектор параметров, fc - врем , может быть реализован, например, на основе услови минимума квад ратичного по ошибке (,,i (1 ункционала F x --Jlld lldt, .о - . де 1 - номер шага (итерации) идентификации , ОД -интервал времени идентификации, vi - вектор - функци частей системы . i. у ds./dt N4 NV обыкновенных нелинейнъис дифференциальных уравнений, аналогичной системе (Г) и реализуемой моделью 7 объекта. С учетом необходимого услови$; минимума g-rc.4 л1;1 х к;-л .о,. () искомое значение вектора паа также (2) и (3) получаем. раметров при условии положительной определенности гессиана ||5 Р| ЭЛрВ Л.д//„.Q систему уравнений, вно определ ющую искомый вектор параметров .) 11ри применении способов численного интегрировани квадратурными формулами, например формулы Симпсона, система (5) принимает вид (Л-) SS - fs;v-o ч. {-iV ( Г6j js s3f.l , ,.vv..j,. V Tkfcaf gro «vT )T/3K при g-si 0,K, 2T/3K при ,4, ,.., К - 2, 4T/3K при ,3, ..., К - 1, К - 2h,h 1, 2, f Jj i« j где С - пор док системы управлени к - число подинтервалов численного инteгpиpoвaни , Ш - размерность вектора параметров . Учитыва , что на каждом i -м шаге дентификации система (6) может быть редставлена в виде системы линейных лгебраических Уравнений вида де 1 квадратна Матрица козффи . циентов, - вектор правых частей. вычислитель 5 параметров объекта реализуют , например, на основе блока вычислени компонент аналоговой (аналого-цифровой) модели системы линейных алгебраических Уравнений,; построенньЕс известными в вычислительной технике способами, В результате решени с помощью вычислител параметров объекта 5 системы уравнений (7) определ ютс предварительные сценA f , .., Л ,;;„ параметров на первомшаге индентификации, которые поступают на входы блока 6 -реализацииалгоритма идентификации. Йатем осуществл етс окончательное оценивание уточнение значений параметров в блоке 6 реализации алгоритма идентификации в соответствии с характеризующей не вные способы идентификации формулой итеративного изменени параметров, например вида .. НК.вГц.гли-Оти- Л ..-Дс,,3 J, ЛАО, mn гдеЧС ц 3 зопределенна , в зависимости от конкретного примен емого не вного способа идентификации, фун.к и значени вектора П Q параметров , полученного на предыдущем шаГе, и соответствующего критери (.I-O иден , ..тификации, определ емо го, например, по формуле . 3 -Jii i-Mi:v-dt. Полученные в результате окончательные на шаге идентификации оценки , ...... поступают на первые входы коммутатора 9 и на входы подстройки модели 7 объекта; Значени переменных состо ни обьекга 2 и его модели 7, измеренные с помощью блока 3 датчиков состо ни и. модели 8 датчиков состо ни , поступают на первые и вторые входы блока сравнени 12, вычисл ющего величины их рассогласовани , кьторыё поступают с выходов блока сравнени 12 на входы блока 11. В блоке вычислени критери индентификации 11 вычисл етс величина критери 3 идентификации. Эта величина поступает на вход порогового блока 10, где она сравниваетс с заданной величиной, характеризующей ( ) ( 9 .оптимальное значение критери , при ко- i тором рассогласование выходных переменных объекта 2 и его модели 7 минимально , ЕСЛИ иа текугцём первом шаго идентификации соответствующие з начени критери 3 отлично от оптимального , то управл ющий сигнал с выхода порогового блока 10 переключает коммутатор 9, подключа к входам вычислител параметров объекта 5 выходы блока 6 реализации алгоритма идентификации. Следовательно, на следующем, в данном случае втором, шаге (инерции) идентификации в качестве исходнььч используютс оценки значений параметров, полученные на предыдущем шаге, и повтор етс реализаци описанных выше операций. Аналогичные шаги (итерации) повтор ютс до достижени критерием П оптималького значени . Предлагаема система идентификации параметров обеспечивает, по сравнению с известными системами идентификации, следующие преимущества: значительное повышение быстродействи системы идентификации, расширение функциональных возможностей системы идентификации, в частности , обеспечение возможности решени задачи параметрической идентификации сложных, нелинейных объектов в реальном, либо ускоренном масштабе времени их нормального функционировани , снижение сложности технических средств реализации элементов системы идентификации и повьш1ение, в результа те, ее надежности. Формула изобретени Система идентификации napaMetpoB объекта, содержаща блок реализации алгоритмов идентификации и последовательно соединенные блок управлени , модель объекта, модель блока датчиков состо ни объекта и блок сравнени , въгходы которого соейиненъ со вторыми входами модели объекта и первыми входаМи блока реализации алгоритмов идентифи .кации, выходы блока управлени соединены со входами объекта, въисоды к,оторого соединены через блок датчиков состо ни объекта со вторыми входами блока сравнени , входы Модели объекта через блок реализации алгоритмов идентификации соединены с третьими вход