SU946719A1 - Система управлени правильным прессом - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к машиностроению , в частности к конструкции , оборудовани  дл  обработки давлением.

Известна система управлени  пра- ; вильным прессом, содержаща  последовательно соединенные датчики кривизны/ коммутатор, суммирующее устройство . и блок управлени , выход которого подключен к входу электрогидравлического привода пресса, а также прогршимируквдее устройство режима правки (1.

Однако известное устройство не обеспечивает требуемую производительность правки, поскольку не производит определени  действительной величины пластической деформации детали в процессе её прогиба.

Цель изобретени  - повышение производительности .

Указанна  цель достигаетс  тем, что система управлени  правильным прессом, содержаща  последовательно соединенные датчики кривизны, коммутатор , суммирующее устройство и блок управлени  выход которого подключён к входу электрогидравлического привода пресса, а также прогрс1ммирующее устройство режима правки, снабжена приводом продольного перемещени 

детали, блоком выбора участка правки , блоком сравнени  и двум  блоками умножени , причем выход блока выбора участка правки- подключен к входам . коммутатора и программирующего устройства режима правки, выходы последнего подключены к входам блоков управлени  и умножени  и привода продольного перемещени  детали, выходы

10 блока сравнени  подключены к входам блока выбора участка правки и суммирующего устройства, а входы подключены к выходам коммутатора, программирующего устройства режима правки

15 и блока управлени , выход которого подключен к входу суммирующего устройства , выходы блоков умножени  подключены к входам суммирующего устройства , а входы подключены к выхо20 дам коммутатора и прогрс1ммирующего устройства режима правки.

На чертеже приведена блок-схема системы управлени  правильным прессом .

25

Система управлени  правильным прессом содержит последовательно соединенные коммутатор 1, суммирующее устройство 2 и блок 3 управлени , выходы которого подключены к входам

Claims (2)

1. 30 суммирующего устройства 2 и электрогидравлического привода 4 пресса, датчики 5 кривизны, подключенные к входам коммутатора 1, программирующее устройство б режима правки, выхо ды которого подключены к входам блока 3 управлени ,и привода 7 продольного перемещени  детали, блок 8 выбора участка правки, выход которого подключен к входам коммутатора 1 и программирующего устройства б, блок 9 сравнени , выходы которого подключены к входам блока 8 и суммирующего устройства 2, а входы - к выходам коммутатора 1, блока 3 и программирующего устройства 6, и два блока 10 и 11 умножени , выходы кото рых подключены к входам суммирующего устройства 2, а входы - к выходам коммутатора 1 и программирующего уст ройства б. Система управлени  работает еледующим образом. В исходном состо нии деталь распо ложена на двух опорах, плунжер пресса установлен электрогидравлическим приводом 4 в верхнее положение. На вход блока 9 сравнени  подаютс  с выхода коммутатора 1 величины кривизны контролируемых сечений детали, измеренное датчиками 5, а с выхода программирующего устройства 6 - запрогра1 мированные допустимые величины кривизны летали в контролируемых сечени х. Блок 9 сравнени  сравнивает величины кривизны детали с соответствующими допустимыми величинами И подает сигналы, соответствующие значени м, превышающим допустимые, в блок 8, который выбирает наибольшую величину кривизны детали и выдает сигнал, соответствующий выбранному участку правки, коммутатору 1 и программирующему устройству 6. Коммутатор 1 подключает на входы суммирующего устройства 2, блока 10 умножени  и блока 9 сравнени  выход датчика 5, контролирующего участок, подлежащий правке, а на вход блока 11 умножени  - выход датчика 5, ближа аего к выправл емому участку. Программирующее устройство 6 выдает на. вход блока 9 сравнени  запрограммйрованную величину допустимой кривизша детали выбранного участка правки детали, а на входы блоков 10 и 11 умножени  - запрограгфшрованные множители дл  данного участка правки Привод 7 продольного перемещени  детали перемещает деталь выбранным , участком в зону правки. Правка осуществл етс  серией последовательных правильных прогибов детали, совершаемых плунжером пресс с Контролем величины остаточной кри визны детали после каждого прогиба. Первый прогиб осуществл етс  с п зходом за совершенно пр мое положе нив детали на величину, равную величине упругой деформации детали, rtoступающей на вход блока 3 с выхода программирующего устройства 6, после чего суммирующее устройство 2 вычисл ет действительную величину пластической деформации детали как сумму величин прогибов детали в вьшр мл емом и ближайшем к нему сечени х, умноженных на запрограммированные множители блоками 10 и 11 умножени  и подаваемых на вход суммирующего устройства
2. 2. Суммирующее устройство 2 задает блоку 3 управлени  перемещение плунжера пресса в направлении увеличени  прогиба детали до момента , когда- вычисленна  величина плас-тической деформации детали станет равной величине исходной кривизны детали в направл емом сечении. После этого блок 3 управлени  задает электрогидравлическому приводу 4 перемещение плунжера пресса в верхнее положение . После сн ти  нагрузки с детали по сигналу с блока 3 управлени  блок 9 сравнени  сравнивает остаточную кривизну детали в выправл емом сечении с допустимой. Если остаточна  кривизна превышает допустимую, то суммирующее устройство 2 по сигналу с блока 9 сравнени  складывает величину остаточной кривизны детали в выпр мл емом сечении, поступающей с выхода коммутатора 1, с величиной предыдущего прогиба детали, подаваемого с выхода блока 3 управлени , и результат сложени  подает на вход блока 3 управлени . Второй и последующие прогибы детали осуществл ютс  электрогидравлическим приводом 4 на величину, поступающую на вход блока 3 управлени  с выхода сумглирующего устройства 2, с последующей коррекцией прогиба детали до момента равенства действительной пластической деформации детали, вычисл емой суммирующим устройством 2, остаточнЪй кривизне детали в выправл емом сечении, измеренной после предыдущего прогиба. Процесс правки в выбранном сечении заканчиваетс , когда остаточна  кривизна детали не превышает допустимой. Аналогично осуществл етс  правка остальных сечений детали. Эффективность использовани  системы управлени  правильным прессом обеспечиваетс  за счет увеличени  производительности правки путем уменьшени  числа правильных прогибов детали и непрерывного вычислени  действительной величины пластической деформации детали в процессе ее прогиба . Формула изобретени  Система управлени  правильным прессом, содержаща  последовательно

   соединенные датчики кривизны, коммутатор , суммирующее устройство и блок управлени , выход которого подключен к входу электрогидравлического привода пресса, .а также программирующее устройство режима правки, отличающа с  тем, что, с целью повышени  производительности, бна снабжена приводом продольного перемещени  детали, блоком выбора участ:ка правки, блоком сравнени  и двум  блоками умножени , причем выход блока выбора подключен к входам коммутатора и программирующего устройства режима правки, выходы последнего подключены к входам блоков управлени  и умножени  и привода продольного перемещени  детали, выходы блока

   сравнени  подключены к- входам блока выбора участка правки и суммирующего устройства, а входы подключены к выходам коммутатора, прогргшмирукщего устройства режима правки и блока управлени , выход которого подключен к входу суммирукнцего устройства, выходы блоков умножени  подключены к входам суммирующего устройства, а входы подключены к выходам коммутатора и прогрсЦФшрующего устройства режима правки.

   Источники информгщии, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР №715172, кл. В 21 D 3/10, 20.12.77

   (прототип),