SU750430A1 - Устройство дл управлени закруткой длинномерных деталей - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к автомати ческому управлению технологическими процессами в области машиностроени  и предназначено преимущественно дл  управлени  устройствами деформировани  длинномерных деталей, в частности дл  управлени  устройствами закрутки . Известны систекы упргшлени  дл  устройства деформировани  деталей, содержащие приворд закрутки, устройст во управлени  и устройство вычислени  жесткости или величин, характери зующих жесткость ЕШ, Однако эти cHCTeivM работают по сложньлм алгоритмам, что приводит к ограничению точности при аналоговом исполнении и усложнению системы при цифровом исполнении. Известна система дл  управлени  устройством гибки заготовок, в кото рой дл  упрс цени  алгоритма работы функци  нагружени  апроксимируетс  линейной функцией, причем жесткость заготовки ошэедел етс  в каждом, слу чае пробным деформированием 2 , Недостатки этой системы - низка  производительность и ограниченна  .точность,- Наиболее близким к изобретению техническим решением  вл етс  устройство дл  управлени  закруткоЛ длинномерных деталей, содержащее последовательно соединенные блок сравнени , блок управлени  приводом и привод, а также датчик крут щего момента, выход которого подключен к первому входу блока сравнени  и задатчик остаточного угла } , В этом устройстве конечные параметры наГружени  Ф,- и Mt определ ютс  как корни система уравнений ,.С,() m-f(-P) ,(2) где G - жесткость детали, (3) m и р - -текущий крут щий момент и угол закрутки соответст; венно; ф-ф - интервал закрутки, заданный в пределаис упругой стадии нагружени ,Ф |верхнее значение , $jj -нижнее;

- приращение крут щего момента , соответствующее интервалу , М,-верхнее значение, нижнее;

пк.ъ заданный пластический угол закрутки.

Недостатки данного устройства погрешность определени  жесткос.ти вследствие возможного выхода фактиэских зон пропорциональности за пределы заданного интервала, а также то что дл  получени  заданного угла -закрутки необходимо предварительно измер ть начальный угол детали, что ве|Дет к увеличению трудоемкости изготовлени .

Цель насто щего изобретени  - упрощение устройства управлени .

Поставленна  -цель достигаетс  тем что система содержит реле времени и последовательно соединенные дифференциатор , амплитудный детектор и интегратор , выход которого подключен к второму входу блока сравнени , вход реле времени соединен с выходом задатчика остаточного угла, а выход - с запускающим входом интегратора, вход дифференциатора подключен к выходу датчика крут щего момента,

На фиг. 1 приведена блок-схема устройства управлени ; на фиг. 2 временна  диаграмма работы устройства в режиме закрутки.

Устройство управлени  содержит привод 1, блок 2 управлени  приводом стабилизированного по скорости закрутки , блок 3 сравнени , подключенный выходом к блоку управлени  приводом , а первым и вторым входами соответственно к датчику 4 крут щего момента и интегратору 5, задатчик 6 остаточного угла, подключенный к запуск гиощему входу интегратора через реле 7 времени, дифференциатор 8 и . амплитудный детектоР 9., соединенные последовательно датчиком крут щего момента и информационным входом интегратора.

Система управлени  работает следующим образом.

По команде блока 2 управлени  включаетс  привод 1 и начинаетс  закрутка . С момента пуска на выходе датчика 4 крут щего момента по вл етс  сигнал, соответствующий функции нагружени  - .

га f(t)(4)

Дифференциатор 8 формирует первую производную этой функций, наибольшее значение которой запоминаетс  в амплитудном детекторе 9. По.истечении времени t .э вводимого в-реле 7 времени задатчиком 6 пропорционально задазаемому остаточному углу, последнее срабатывает и запускает интегратор 5, который начинает интегрирование максимального значени первой производной функции нагружени , выра

батыва  сигнал соответствующей апроксимирующей линии функции разгрузки

П1 (t - Тост.з. ) , (55 где Штах максимльное значение

первой производной функ5-ции нагружени .

Далее после t Т,

работа

ост.5.

ситемы управлени  описываетс  системой управлений (4) и (5).

Корни Т и Mg системы уравнений

Q фиксируютс  при равенстве сигналов на входах блока 3 сравнени , формирующего сигнал; который используетс  блоком 2 управлени  как команда на отключение привода 1. Процесс разгрузки протекает по линии близкой к

(5). При этом деталь получает закрутку ocT.-j в соответствии с Т ъПоложение аппрсжсимирующей линии функции разгрузки в плоскости m t определ етс  только положением на0 чальной точки D(T(-.,, 0) (см. фиг. 2) и величиной жесткости, а смещение функции нагружени  вдоль оси t - от величины начального угла закрутки. Пла:стическа  закрутка получаетс  как

5 дополнение к начальной до требуемой закрутки Фост.ь. .ь. Момент окончани  прсщесса опрацел етс  пе .ресечением функций (4) и (5), т.е. независимо от начального угла после

Q разгрузки обеспечиваетс  заданный угол Фат. 5.

Сь1ещение функции нагружени  вдоль Оси всегда имеет место также изза люфтов в зажимных устройствах

с станка. Однако практика показывает , что дл  каждого станка величина люфтов весьма стабильна или измен етс  незначительно и очень медленно по мере износа трущихс  поверхностей в процессе эксплу0 атации станка. Поэтому ее легко можно компенсировать.

В результате исключаетс  необходимость предварительного измерени  начального угла, что повышает произ5 водительность процесса.

Применение данного изобретени  значительно упрощает технологическое оборудование, используемое дл  закрутки длинномерных деталей при coxn ранении высокой точности,

Claims (3)

1.Руманов Б. А, Программное управление прскатно-гибочными станками. Куйбышевское книжное издательство, 1965, с, 22-24.

2.Авторское свидетельство СССР 5 183033, кл. В 21 D 7/12, 1964.

3.Авторское свидетельство СССР

по за вке № 2466187, кл. G 05 В 11/01 26,09.77 (прототип).