SU660024A1 - Система управлени процессом правки цилиндрических изделий - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к системам управлени  технологическими процессами и может быть применено в системах программного управлени  процессом правки цилиндрических изделий на правильных агрегатах .

Известно устройство дл  правки цилиндрических изделий, содержащее блок управлени , блоки измереии  величины прогиба и давлени , многонороговые логические элементы, св занные между собой через блок пам ти и задатчик давлени  1.

Недостатком такого устройства  вл етс  недостаточна  точность и надежность.

Наиболее близким техническим решением  вл етс  система управлени  нроцессом правки цилиндрических изделий, содержаща  иоследовательно соединенные блок измерени  величины прогиба, коммутатор и блок управлени , первый выход которого подключен к первому входу распределител  сигналов, второй вход которого соединен с выходом логического блока, первый вход которого подключен к второму выходу коммутатора, второй вход - к второму выходу блока управлени , а третий вход - к выходу блока измерени  величииы давлеии  2.

Эта система также имеет невысокую точность , кроме того, она не обеспечивает уп2

равлени  процессом правки цилиндрических изделий с применением многократных прогрессирующих нагрул ений дл  получени  знакопеременных пзгибов с целью обеспечени  высокого качества правки цилиндрических изделий из малонластичных трудиодеформируемых материалов.

Целью изобретени   вл етс  повышение точности системы. Эта цель достигаетс 

тем, что система содержит последовательио соединенные блок пам ти, блок задаии  программы и блок совпадени , первый выход которого подключен к второму входу блока иам ти, второй выход - к второму

входу блока управлеии , а второй вход - к первому выходу распределител  сигналов, второй выход которого соединен с нервым входом блока пам ти, а третиГ выход блока управлеии  иодключен к второмч входу

блока задани  ирограммы.

Сущность изобретени  по сн етс  чертежом . Система содержит блок измерени  величины прогиба 1, коммутаторы 2, блок управлени  3, логический блок 4, блок измерени  величииы давлени  5, расиределитель 6, блок иам ти 7, блок задаии  ирограммы 8 и блок совиадеии  9.

Система работает следующим образом. Изделие, закрепленное в центрах, приводитс  во вращение. Величина биени  издеvTHH измер етс  блоком измерени  ЕСМИЧИны прогиба 1, сигнал с выхода коюрого иодаетс  на вход коммутатора 2. Когда сигнал напр жени , нропорциоиальный амплигуде прогиба заготовки, достигает экетр1мума , что соответствует нахождению экстремальной точки прогиба заготовки непосредственно под правильным бойком, па первом выходе коммутатора 2 по вл етс  сигнал, который поступает па первый вход блока управлени  3. На первом и втором выходах блока 3 по вл ютс  сигналы управлени . Со второго выхода блока 3 yiiравлени  сигнал поступает на второй вход логического блока 4 и разрешает п)охождение сигналом со второго выхода коммутатора 2 на первый вход логического блока 4, что служит началом измерени  (кодировани ) логическим блоком 4 напр жени , пропорционального величине прогиба издели . С первого выхода блока управлени  3 сигнал управлени  поступает на первый вход распределител  сигналов 6. Передний фронт сигнала управлени  переключает распределитель сигналов 6, который разрешает прохождение сигналов кода с в.ыхода логического блока 4 через свой второй вход па первый вход блока пам ти 7 и не разрешает прохождение этого кода с своего первого выхода на второй вход блока совпадени  9.

При дальнейшем врандении заготовки папр жение , пропорциональное амплитуде прогиба, кодируетс  логическим блоком 4, и код значени  экстремума сигнала через распределитель 6 сигналов заноситс  в блок пам ти 7. Таким образом, в блоке пам ти 7 зафиксирован код числа (количества) нагружений изделий, завис п1,его от величины экстремума прогиба. Двоичный код чисел, соответствуюпдих значению величин уровней нагружений дл  даиного тиноразмера цилиндрических изделий, заранее введен в блок задани  программы 8.

После завершени  полного оборота враидени  заготовки и достижении вторично на выходе б.тока измерени  величины биени  1 экстремума сигнала снова срабатывает коммутатор 2. Сигнал с его первого выхода снова поступает на первый вход блока управлени  3, на всех трех выходах когорого формируютс  сигналы и импульсы. Сигнал, |;оступаюшнй с второго выхода блока правлени  3 па второй вход логического блока 4, приводит его в исходное состо ние и разрешает прохождение сигнала па его третий вход с выхода блока измерени  велииины давлени  5. Сигнал, поступаюп.иш с первого выхода блока управлени  3 на нервый вход распределител  6 сигналов, прекрашает прохождение сигналов на его втором выходе и разрешает прохождение сигналов кода с выхода логического блока 4 через первый выход распределител  6 па второй вход блока совпадени  9.

Сигнал, поступающий с третьего выхода блока управлени  3 на второй вход блока задани  программы 8, разрешает прохождение сигнала первого уровн , соответствуюп1его первому нагружению издели , с блока пам ти 7 на первый вход блока задани  программы 8, который выдает на первый вход блока совпадени  9 код, соответствующий значению первого уровн  нагружени . Одновременно блок управлени  3 выдает сигналы в узел локальной автоматики агрегата, управл ющий механизмом вращени  (на чертеже не показан), в результате чего изделие фиксируетс  экстремальной точкой прогиба непосредственно под бойком силового гидроцилиндра и переключает золотник силового гидроцилиндра дл  движени  правильного бойка вниз и выполнени  процесса правки.

Величина давлени  жидкости в рабочей полости силового гидроцилиндра, пропорциональна  усилию, развиваемому бойком, измер етс  блоком измерени  величины

давлени  5, и сигнал поступает на третий вход логического блока 4. С выхода логического блока 4 код сигнала, пропорционального усилию, поступает на второй вход распределител  6 сигналов и через первый выход последнего - на второй вход блока совпадени  9. При совпадении кодов, поступающих на первый и второй входы блока совпадени  9 и соответствующих достижению первого заданного уровн  нагружени  издели , с первого выхода блока совпадени  9 сигнал поступает на второй вход блока 7 пам ти, который отсчитывает введенное в него число циклов нагружений, определ емое величиной прогиба заготовки,

т. е. занесенным кодом экстремума. Блок 7 пам ти выдает в блок задани  программы 8 сигнал, указывающий, какой .;од должен соответствовать след)ющему уровню нагружени , который должен быть послан из

блока задани  программы 8 в блок совпадени  9 дл  достижени  следующего уровн  нагружени . Одновременно сигнал с второго выхода блока совпадени  9 поступает на второй вход блока правлени  3, который выдает сигнал в локальную автоматику агрегата дл  сброса давлени  в рабочей полости силового гидроцилиндра и переключени  на следующий уровень нагружени  издели . В результате этого происходит кратковременное отключение и включение гидропривода, что соответствует приложению к изделию знакопеременного усили  правки, вызывающего знакопеременную деформацию. Затем давление в силовом гидроцилиндре правки возрастает до тех пор, пока не достигает второго заданного в блоке задани  программ 8 уровн  нагружени , т. е. до совпадени  кодов, соответствующих второму уровню. Зате.м циклы продолжаютс  аналогично.

При достижении последиего (максимального ) уровн  нагружени , соответствующего усилию, необходимому и достаточному дл  исправлени  прогиба издели , код которого был занесен в блок пам ти 7, последний выдает сигнал второго уровн  в блок задани  программы 8, из которого на первый вход блока совпадений 9 посылаетс  на совпадение код, соответствующий максимальному нагружению, в результате которого изделие исправл етс .

С второго выхода блока совпадени  9 сигнал поступает в блок управлени  3, который приводит все блоки в исходное состо ние , разгружает изделие и подготавливает агрегат к приему следующей заготовки .

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Система управлени  процессом правки цилиндрических изделий, содержаща  последовательно соединенные блок измерени  величины прогиба, коммутатор и блок управлени , первый выход которого подключен к первому входу распределител  сигналов , второй вход которого соединен с выходом логического б.ока, первый вход которого подключен к второму выходу коммутатора , второй вход - к второму выходу

   блока управлени , а третий вход - к выходу блока измерени  величины давлени , отличающа с  тем, что, с целью повышени  точности системы, она содержит последовательно соединенные блок пам ти,

   блок задани  программы и блок совпадени , первый выход которого подключен ко второму входу блока пам ти, второй выход - ко второму входу блока управлени , а второй вход - к первому выходу распределител  сигналов, второй выход которого соединен с первым входом блока пам ти, а третий выход блока управлени  подключен ко второму входу блока задани  программы .

   Источники информации,

   прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 442870, В 21D 3/10, 07.03.73.

   2 Авторское свидетельство СССР

   Afb 550195, В 21D 3/10, 30.12.74.