SU723502A1 - Цифровой регул тор - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к системам регулировани , а именно к цифровым системам, и может быть использовано дл  измерени  и регулирований одного или соотношени  двух параметров технологического процесса. Известны цифровые регул торы технологических параметров, содержащие датчик регулируемого параметра, счёт чик, регистр пам ти с ключами, вьдход ной преобразователь код-аналог и блок задани  1. Недостатком таких регул торов  вл етс  дополнительное преобразование разности между заданным и текущим значени ми регулируемого параметра перед поступлением ее в выходной преобразователь ..код-аналог, всле ствие того что эта разность постпает ца регистр пам ти в кодах. Наиболее близким к предлагаемому  вл етс  цифровой регул тор, содержа щий датчик и задатчик, выходы которы соединены со входами первого счетчика , соединенного с соответствующими входами блока ключей,выходы которого соединены со входами первого блока пам ти, подключенного к первым входам преобразовател - код-аналог 2. Недостатком такого регул тора  вл етс  использование двоично-дес тичного реверсивного счетчика дл  вьшолнени  Ьперации вычитани  действительного значени  регулируемого параметра из заданного, что приводит к дополнительным преобразовани м , а, следовательно, к усложнению схемы регул тора. Кроме того, в работе реверсивного счетчика в процессе счета наблюдаютс  сбои, происхо-д щие в момент смены знака.разности. Все это снижает надежность работы регул тора. Цель изобретени  - повышение надежности работы цифрового регул тора. Указанна  цель достигаетс  тем, что в цифровом регул торе установлены второй счетчик и последовательно соединенные индикатор нул  и второй блок пам ти, первый выход которого соединен с соответствуквдими входами блока ключей и со вторым входом преобразовател  . код-аналог, а второй выход - с соответствующими входами блока ключей и второго счетчика , другой вход которого соединен с выходом датчика, а выходы соединены с соответствующими входами блока ключей, входы индикатора нул  соединены с соответствующими .в,ыходами первого счетчика, представл ющего собой нереверсивный двоичный счетчик

На чертеже представлена блок-схема предлагаемого цифрового регул тора .

Цифровой датчик 1 регулируемого параметра св зан со входом первого счетчика 2, представл к цего собой обычный двоичный счетчик вычитани , разр ды которого св заны с задатчиком 3. Индикатор нул  4 первого счетчика последовательно соединен с блоком пам ти 5. Вход второго счетчика б св зан с цифровым датчиком 1, а выход - с блоком ключей 7, соединенным со . входами блока пам ти 8, выход которого св зан ,с первым входом преобразовател  9 код-аналог. На каждый вход блока пам ти 8 приходитс  по два ключа 7, один из которых соединен с соответствующим разр дом первого счетчика, а другой - с тем же разр дом второго счетчика . Пр мой выход блока пам ти 5 соединен со входом второго счетчика бис соответствующими ключами 7, входы которых соединены со вторым счетчиком. Инверсный выход блока пам ти 5 соединен со вторым входом преобразовател  9 код-аналог и с соответствующими ключами 7, входы которых соединены с первым счетчиком 2. Входы индикатора нул  4 соединены с соответствукнцими выходами первого счетчика.

Устройство работает следующим образом .

В счетчике 2 формируетс  разность между заданным значением регулируемого параметра, вводимым в первый счетчик эадатчиком 3, и его действительным значением, поступающим от датчика 1.

Если действительное значение измер емого параметра меньше заданного (положительна  разность), то сигналы с последних разр дов первого счетчика (а , в , с ) в пр мом коде поступают на те ключи 7, которые св заны с инверсным выходом блока пам ти 5. Так как на вход блока пам ти 5 не поступае ,т управл ющий сигнал, то на .его пр мом выходе логический сигнал отсутствует, а на инверсном имеетс  сигнал, равный логической единице раз.рещающий работу ключей 7, соединенн лх с разр дами первого счетчик а Е#сли действительное значение регулируемого параметра больше заданного значени  (отрицательна  разность), то в момент, когда первый счетчик 2 занимает нулевое состо ние, срабатывает индикатор нул  4 первого счетчика , который переводит блок пам ти 5 в противоположное состо ние, когда на его пр мом выходе по вл етс  логическа  единица, разрешающа  работу

второго счетчика 6 и тех ключей 7, которые св заны с разр дами этого счетчика (а б, с). Второйсчетчик б представл ет собой обычный двоичный суммирующий счетчик, в котором накапливаетс  остаток отрицательной разности в пр мом коде, количество разр дов второго счетчика б значительно меньше количества разр дов первого счетчика 2 (поскольку разность между

Q заданным и действительным значением регулируемого параметра - величина небольша ) и выбираетс  в зависимости от требований , предъ вл емых к точности регулировани .

Сигналы от блока ключей 7 через

5 блок пам ти 8 поступают в выходной преобразователь 9 код-аналог, который управл ет .исполнительным механизмом системы регулировани . Знак выходной аналоговой величины регул тора определ етс  блоком пам ти 5,- подающим знаковый сигнал на вход преобразовател  9 код-аналог .

Применение предлагаемого устройства позвол ет повысить надежность его работы.

Claims (2)

1. Авторское свидетельство СССР № 283712, кл. G 05 В 11/14, 07..

60

2. Круг Е. Ki, Диличенский С. Н. Принципы построени  одноканальных цифровых регул торов. М., Сов. радио , 1969, с. 161-163 (прототип ) .