SU550195A1 - Система управлени правильным агрегатом - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к области обработки металлов давлением. Система может быть использована дл  проведени  качественной правки цилиндрических изделий.

Известна система управлени  правильныМП агрегатами, содержап,а  электродвигатель механизма враи1,ени  издели , подвергаюи1,егос  правке, блок управлени  электродвигателем , электрически св занное с блоком управлени  устройство дл  измерени  величины нрогиба, а также блок задани  величины усили  правки .

Блок управлени  электродвигателем механизма вран1,ени  заготовки в известной системе вынолпеи в виде лпюгонорогового логического элемента и блока промежуточной пам ти , электрически св занных между собой через схему совпадени . При этом блок задани  величины усили  правки выполнен на двух многопороговых логических элемеитах, один из которых измер ет величину прогиба и задает усилие правки, а другой ограничивает действие блока но достиженни заданного усили  правки, св занных между собой через задатчнк и схему совпадени .

Применение многонорогового логнческого элемента, св занного через схему совпадени  с блоком промежуточпой пам ти дл  вывода издели  экстремальной точкой прогпба в пужное дл  правки положение (неиосредственно

иод боек), не обеспечивает высокой точности обнаружени  экстремальной точки ирогиба изделий, что снижает качество правки.

В цел х повышени  качества правки в предлагаемой системе унравлепи  правильным агрегатом блок управлени  электродвигателем механизма вращени  заготовки выполнен в виде фазового ко.ммутатора. Прп этом блок задани  велнчины усили  правки вынолпеи на одном многонороговом логическом элементе.

На чертеже представлена предлагаема  система управлени  нравильным агрегатом.

Система содержит электродвигатель 1 механизма вран,ени  заготовки 2, блок управлеии  электродвигателем, выполнеипый в виде фазового коммутатора 3, устройство дл  измерени  величины нрогиба заготовки, содержащее преобразователь сигнала 4 и датчик перемещеии  5, который носредством щупа 6, подведенного к заготовке, воснринимает ее биение, а также блок задани  величины усили  правки. Последний содержит датчик давлени  7 в рабочей нолости силового гидроцилиидра 8 правки, подключепный к входу преобразовател  спгнала 9, многонороговый логический элемеит 10, задатчик давлени  11, схему совиадени  12, котора  логически ев заца с блоком промежуточной пам ти 13 и через задатчик давлени  11 с миогопороговым

логическим элементом 10. Элемент 10 при вращении заготовки 2 измер ет величину ирогиба и задает величину усили  правки (заносит значение экстремума наир жеии , пропорциональное максимальной амплитуде прогиба издели , в блок промежуточной иам ти 13), а при проведении процесса правки заготовки измер ет величину давлени  жидкости в гидроцилипдре 8, к штоку которого ирикренлен боек. Система также содержит электроиио-релейный блок автоматики 14, золотник 15 силового гидроцилиидра 8, редуктор 16 механизма враш,ени  заготовки.

Система работает следующим образом.

Заготовка 2, закрепленна  в качающихс  центрах, 17 и 18, приводитс  во вращение электродвигателем 1 посредством редуктора 16. Величина биени  заготовки посредством щупа 6 измер етс  датчиком неремещени  5 и преобразуетс  преобразователем 4 в напр жение , которое подаетс  на в.код фазового коммутатора 3.

Когда сигнал напр жени , пропорциональный амплитуде нрогнба заготовки, достигает экстремума, фазовый коммутатор срабатывает и через блок автоматики 14 подключает вход многопорогового логического элемента 10 контактами 19 к выходу преобразовател  4 и контактами 20 логические выходы элемента 10 к входу блока 13 промежуточной пам ти.

На втором обороте вращени  заготовки панр жепие измер етс  многопороговым логическим элементом и значение экстремума напр жени  заноситс  в блок промежуточной пам ти.

Как только сигнал на выходе нреобразовател  4 достигает экстремума, снова срабатывает фазовый коммутатор 3 и через блок автоматики 14 отключает электродвигатель 1, в результате чего заготовка фиксируетс  экстремальной точкой прогиба непосредственно под бойком силового гидроцилиндра 8 правки; приводит в исходное («нулевое) состо ние многопороговый логический элемент 10 и контактами 21 подключает его вход к преобразователю сигнала 9, а контактами 22 подключает его логические выходы на вход задатчика давлени  11; подключает схему совпадени  12 к блоку промежуточной пам ти 13 и задатчику давлени ; посредством электромагнитов 23 и 24 включает золотник 15 силового гидроцилиндра В, который своим бойком давит иа заготовку, устран   ее нзгнб (биеиие).

Величина давлени  жидкости в рабочей полости силового гидроцилиндра измер етс  датчиком 7 и преобразуетс  преобразователем сигиала 9 в напр жение, которое подаетс  на

вход многопорогового логического элемента 10. Как только напр жение иа входе элемента 10 достигнет порога срабатывани  каскада , логически св занного через задатчик 11 давлени  и схему совпадени  12 с тем каскадом блока промежуточной пам ти 13, который сработал от многонорогового логического элемента (при включении элемента 10 дл  измерени  величины прогиба и задапи  усили  правки) при максимальном сигнале напр жени , соответствующем экстремальной точке нрогиба заготовки, из схемы совпадени  ноступает сигнал в блок автоматики 14, который посредством электромагнитов 23 и 24 переключает золотник 15 силового гидроцилиндра 8 и боек поднимаетс .

Применение в системе блока управлеин электродвигателем механизма вращени  заготовки , вынолненпого в виде фазового коммутатора , обеспечивает новыщение качества

нравки нутем более точного обнаружени  экстремальной точки нрогиба заготовки и дает возможность дл  измерени  величины прогиба и задани  усили  правки и ограничени  действи  бойка по достижении иеобходимого усили  правки применить один многонороговый логический элемент.

Фор .м у л а и 3 о б р е т е ai и  

Система управлени  правильным агрегатом , содержанда  электродвигатель механизма вращени  заготовки с блоком его управлени  и устройство дл  измерени  величины

прогпба издели , электрически св занное с блоком управлени , а также блок задани  величины усили  правки, отличающа с  тем, что, с целью иовыщени  качества нравки, блок управлени  двигателем механизма вращени 

заготовки выполнен в виде фазового коммутатора .

2. Система по н. 1, отличающа с  тем, что блок задани  величины усили  правки вынолнен на одном многонороговом логическом элементе.

Источи п и ннформацип, прин тые во вннмание при экспертизе

1. Авторское свидетельство № 442870, М.Кл.2 В 21D 3/10, 07.03.73, опубл. 1974 г.