SU1168308A1 - Устройство программного управлени положением нажимных механизмов многовалкового прокатного стана - Google Patents

Abstract

1. УСТРОЙСТВО ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЕМ НАЖИНШЛХ МЕХАНИЗМОВ МНОГОВАЛКОВОГО ПРОКАТНОГО СТАНА, содержащее независимые контуры регулировани  положени  каждого нажимного механизма, включаклще датчики положени , присоединенные к исполнительному узлу нажимного механизма через управл ющий преобразователь , а также датчик положени  заготовки и программные переключатели, отли.чающеес  тем, что, с целью улучшени  качества изделий путем повышени  надежности и точности отработки размеров, в каждый контур регулировани  введены блок сравнени  и блок логики, а также блок сравнени  в контуре измерени  положени  заготовки, причем выходы датчиков положени  и программных переключателей соединены с соотвётcтгyюlqи e{ входами блоков сравнени , выходы блоков сравнени  в контурах иажимш 1Х механизмов соединены с первыми входаьш соответствующих блоков логики, а вторые входы блоков логики - с выходом блока сравнени  в контуре измерени  положени  заготовки и выходы блоков логики соединеш 1 с входами соответствующих управл ющих преобразователей. 2. Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что блок логики состоит из триггера раздельные входы которого соединёшл с формировател ми коротких импульсов, а выходы - с переключател ми направлени  перемещени  нажимного механизма. О) 00 оо о оо

Description

Изобретение относитс  к области прокатного производства, а точнее к устройствам программного управлени  положением нажимных.;механизмов многовалкового прокатного стана, и наиболее эффективно может быть использовано в рабочих клет х станов попереч но-винтовой прокатки дл  управлени  перемещением валков по заданной прог рамме при прокатке периодических профилей. Целью изобретени   вл етс  улучшение качества изделий за счет повышени  надежности и точности отработки размеров. На фиг. 1 изображена структурна  схема устройства дл  трехвалкового стана поперечно-винтовой прокатки, на фиг. 2 - структурна  схема блока логики. Устройство программного управлени  содержит управл кадие преобразователи 1, измен ющие подачу рабочей жидкости в гидроцилиндры 2, перемешак цие рабочие валки 3, независимые контуры регулировани  положени  каждого нажимнго механизма и контур измерени  положени  заготовки, включающие программные переключатели 4, при помощи, которых задаютс  геометри ческие размеры каждого перехода издели , датчики 5 положени  нажимных механизмов, в качестве которых используютс  преобразователь перемещение-код , отражающий в форме дес тичного кода текущее положение соответствующего механизма, блоки 6 сравнени , в которых число, заданное программными переключател ми 4, сравнива етс  с числом, зафиксированным датчи ками 5 и выдакщими сигнал в блоки 7 логики при равенстве сравниваемых чисел, датчик 8 положени  заготовки (фиг. 1). Схема блока 7 логики включает в себ  триггер 9 с раздельными входами соединенными с выходами формирователей 10 коротких импульсов, вьтолненных , например на дифференцирующих цепочках, и переключатель 11 направлени , вход которого соединен с выходом триггера 9.Блок 7 логики вьздае команды на управл ющий преобразователь 1 соответствунщего нажимного механизма (фиг. 2). Выходы датчиков 5 и программных переключателей 4 соединены с соответ

ствующиьш входа блоков 6 сравнени , выходы блоков 6 сравнени  в контурах нажимных механизмов соединены с первыми входами соответствун ф1х блоков 7 лоГики, а вторые входы, блоков 7 логики - с выходом блока 6 сравнени  в контуре изменени  положени  заготовки , выходы блоков 7 логики соединены с входаьш соответствующих управл ющих преобразователей. . Устройство работает следукицим образом. При помощи программных переключателей 4 контура измерени  положени  заготовки задаетс  координата начала перехода на изделии, а на программных переключател х контуров управлени  нажимных механизмов задаетс  радиус перехода на изделии. Переключателем 11 направлени  вручную задаетс  направление перемещени  валка на каждом переходе. В исходном положении на входах А и В триггера 9 сигналов нет, триггер находитс  в нулевом положении и на его выходе С управл кидего сигнала нет. В процессе прокатки заготовка перемещаетс  вдоль оси прокатки и при достижении ею начала перехода код числа с датчика 8 и код, заданный программным переключателем 4 контура измерени  положени  Заготовки, совпадут и на выходе блока 6 сравнени  этого контура по витс  сигнал, который пройдет через формирователь 10 и по входу А переключит триггер 9 в единичное положение. При этом на выходе С по витс  сигнал, по которому управл кщий преобразователь 1 сводит или разводит валки в зависимости от положени  переключател  11. Валок начнет перемещатьс  до тех пор, пока не достигнет положени , запрограммированного на программном переключателе 4 в контуре управлени  валком. Это положение валков соответствует заданному диаметру перехода на изделии. При увеличении количества переходов на изделии, соответственно, увеличиваетс  количество программных переключателей 4, схем сравнени  в блоках 6, а также триггеров, формирователей и переключателей направлени  в блоке 7.

Фаг,1

Фиг 2

Claims (2)

1. УСТРОЙСТВО ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЕМ НАЖИМНЫХ МЕХАНИЗМОВ МНОГОВАЛКОВОГО ПРОКАТНОГО СТАНА, содержащее независимые контуры регулирования положения каждого нажимного механизма, включающие датчики положения, присоединенные к исполнительному узлу нажимного механизма через управляющий преобразователь, а также датчик положения заготовки и программные переключатели, отличающееся тем, что, с целью улучшения качества изделий путем повышения надежности и точнос ти отработки размеров, в каждый контур регулирования введены блок сравнения и блок логики, а также блок сравнения в контуре измерения положения заготовки, причем выходы датчиков положения и программных переключателей соединены с соотНётстауквдими входами блоков сравнения, выходы блоков сравнения в контурах нажимных механизмов соединены с первыми входаъш соответствующих блоков логики, а вторые входы блоков логики - с выходом блока сравнения в контуре измерения положения за готовки и выходы блоков логики соединены с входами соответствующих управляющих преобразователей.

2. Устройство поп. 1, отличающееся тем, что блок логики состоит из триггера, раздельные входы которого соединены с формиро вателями коротких импульсов, а выходы - с переключателями направления перемещения нажимного механизма.