SU863068A1 - Устройство контрол деформации заготовки при гибке профилей с раст жением - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО КОНТРОЛЯ ДЕФОРМАЦИИ ЗАГОТОВКИ ПРИ ГИБКЕ ПРОФИЛЕЙ С РАСТЯЖЕНИЕМ

I

Изобретение относитс  к машиностроению , в частности к конструкции систем управлени  оборудованием дл  обработки давлением .

Известно устройство контрол  деформации заготовки при гибке профилей с раст жением , содержащее измерительную штангу , св занную со штоком раст жного цилиндра , а также задатчики предварительной и калибрующей деформации 1.

Недостатком известного устройства  вл етс  низкое качество правки из-за отсутстви  непрерывного контрол  деформации заготовки при гибке профилей.

Цель изобретени  - повышение качества гибки.

Цель достигаетс  тем, что устройство контрол  деформации заготовки при гибке профилей с раст жением, содержащее измерительную штангу, св занную со штоком раст жного цилиндра, а также задатчика предварительной и калибрующей деформаций , снабжено датчиком перемещени  измерительной штанги, коммутатором задани  предварительной и калибрующей деформации , блоками сравнени  и пам ти, элементом 2И, формирователем команды записи кода перемещени  заготовки при изгибе и запоминающим устр.ойством, при этом задатчики предварительной и калибрующей деформаций выполнен в виде цифровых преобразователей , выход задатчика предварительной деформации соединен с одним входом коммутатора, с другим входом которого соединен выход задатчика калибрующей деформации, а выход коммутатора соединен с входом блока сравнени , выход которого подключен к одному входу элемента 2И

10 и первому входу блока пам ти, пр мой выход которого подключен к другому входу элемента 2И, инверсный выход блока пам ти соединен с входом формировател , выход которого подключен к первому входу запоминающего устройства, соединенного

15 своим выходом со вторым входом датчика перемещени  измерительной щтанги, выход которого подключен ко входам блока сравнени  и запоминающего устройства.

На фиг. 1 показано расположение устройства на станке дл  гибки профилей с

20 раст жением; на фиг. 2 - блок-схема устройства контрол  деформации; на фиг. 3 - функциональна  схема датчика перемещени  измерительной щтанги. Устройство контрол  деформации заготовки размещаетс  на станке дл  гибки профилей с раст жением, который содержит рабочий стол 1 с закрепленным на нем формообразующим пуансоном 2 с центром 3 дуги рабочей поверхности. Справа и слева от пуансона 2 расположены гибочные рычаги 4, имеющие возможность поворота на 90° от центра вращени  5 с помощью гидроцилиндров 6. На гибочных рычагах 4 установлены подвижные каретки 7 с раст жными гидроцилиндрами 8. На концах UJTOKOB 9 гидроцилиндров 8 установлены зажимные патроны 10 дл  зажима заготовки 11. Параллельно ос м раст жных гидроцилиндров 8 размещены измерительные штанги 12, жестко св занные соединительными планками 13 со щтоками 9 гидроцилиндров 8. Устройство контрол  деформации заготовки выполнено в виде двух идентичных схем дл  левой и правой поворотных головок станка. Кажда  из этих схем содержит датчик 14, осуществл ющий непрерывный контроль положени  измерительной щтанги 12, а также задатчик 15 предварительной деформации , задатчик 16 калибрующей деформации , коммутатор 17 предварительного и калибрующего заданий деформации заготовки , блок 18 сравнени , элемент 2И 19, блок 20 пам ти, формирователь 21 команды записи кода перемещени  заготовки при изгибе, запоминающее устройство 22, кнопку 23 «Запись, кнопку 24 «Пуск, входную цепь 25 команды «Калибровка, выходную цепь 26 команды «Раст жение, выходную цепь 27 команды «Изгиб. Задатчики предварительной 15 и калибрующей 16 деформаций представл ют собой коммутационные устройства, выполненные, например, на декадных переключател х с кодовым выходом . Коммутатор 17 может быть выполнен на базе логических элементов и элементов пам ти. Блок пам ти 20 может быть выполнен на RS-трнггере с логикой 2ИЛИ на R-входе. Формирователь импульсов 21 может быть выполнен на основе ждущего мультивибратора . В качестве датчика 14 непрерывного контрол  положени  измерительной штанги может использоватьс  преобразователь «перемещение - код, выполненный в виде, например, щестерни 28, механически св занной с валом сельсина 29, генератора ЗО делителей частоты 31 и 32, фазорасщепител  33, а также формировател  34 с преобразователем 35 фазы в код и ключа 36. Выход задатчика 15 соединен с первым входом коммутатора 17, кнопка «Пуск 24 подключена ко второму входу коммутатора 17, второму входу блока пам ти 20 и первому входу датчика 14, выход задатчика 16 соединен с третьим входом коммутатора 17, цепь 25 «Калибровка подключена к четвертому входу коммутатора 17 и третьему входу блока пам ти 20, выход коммутатора 17 соединен с первым входом блока сравнени  18, выход которого подключен к первому входу элемента 2И 19 и первому входу блока пам ти 20, пр мой выход которого подключен ко второму входу элемента 2И 19, выход которого соединен с выходной цепью 26 «Раст жение, инверсный выход блока пам ти 20 соединен с выходной цепью 27 «Изгиб и входом формировател  21, выход которого подключен к первому входу запоминающего устройства 22, выход которого соединен со вторым входом датчика 14, выход которого подключен ко второму входу блока сравнени  18 и «овторому входу запоминающего устройства 22, кнопка «Запись 23 подключена к третьему входу запоминающего устройства 22. Работа устройства по сн етс  дл  одной из двух симметричных схем (дл  одной гибочной головки станка). Перед началом работы определ ют величину дополнительного хода щтока 9 гидроцилиндра 8, вызванную несовпадением центра вращени  5 гибочного рычага 4 и центра 3 дуги рабочей поверхности пуансона 2. Дл  этого настроечный образец, в качестве которого можно использовать гибкую нераст жную нить (не показана), зажимают в патронах 10, производ т его нат жение и кнопкой 24 устанавливают датчик 14 в нулевое состо ние. При малом давлении в раст жном цилиндре 8 производ т изгиб настроечного образца по пуансону 2. Раст жной цилиндр 8 смещаетс , и на выходе датчика 14 фиксируетс  величина хода перемещени  щтока 9 гидроцилиндров 8. Нажатием кнопки 23 эта величина переписываетс  с выхода датчика М в запоминающее устройство 22. Затем снимают настроечный образец и возвращают гибочный рычаг 4 и щток 9 раст жного гндроцилнндра 8 в исходное положение. После этого в патронах 10 зажимаетс  заготовка 11 н устанавливаетс  автоматический режим работы станка . Автоматический режим запускаетс  кнопкой 24, при нажатии которой на пр мом выходе блока 20 пам ти устанавливаетс  единичный сигнал, а на инверсном выходе - нулевой. Код задани  величины предварительной деформации с задатчика 15 записываетс  в пам ть коммутатора 17, с выхода которого поступает на первый вход блока 18 сравнени . Одновременно на второй вход блока 18 сравнени  с выхода датчика 14 поступает код, равный нулю, установленный в нем кнопкой 24. В блоке 18 сравнени  код задани  с коммутатора 17 сравниваетс  с кодом датчика 14, при этом на выходе блока 18 сравнени  по вл етс  единичный сигнал, который поступает на первый вход элемента 2И 19. На второй вход элемента 2И с пр мого выхода блока 20 пам ти также поступает единичный сигнал . С выхода элемента 2И 19 единичный сигнал поступает на выходную цепь 26 и включает давление в раст жном гидроцилиндре 8. Заготовка раст гиваетс , и при равенстве кодов датчику 14 задатчика предварительной деформации 15 на выходе блока 18 сравнени  по вл етс  нулевой сигнал . Этот сигнал поступает на первый вход элемента 2И 19 и запрещает увеличение давлени  в раст жном гидроцилиндре 8. Одновременно нулевой сигнал с выхода блока 18 сравнени  поступает на счетный вход RS-триггера блока 20 пам ти и переключает его из единичного состо ни  в нулевое . С инверсного выхода блока 20 пам ти единичный логический сигнал подаетс  на вход формировател  21, на выходе которого формируетс  импульс, поступающий на первый вход запоминающего устройства 22.Импульс с выхода формировател  21 переписывает код предварительного перемещени  штока 9 раст жного гидроцилиндра 8 из запоминающего устройства 22 в преобразователь 33 (фиг. 3) фазы в код датчика 14. Одновременно с инверсного выхода блока 20 пам ти единичный сигнал поступает на выходную цепь 27 и включает гибочный рычаг 4. Происходит изгиб заготовки, во врем  которого шток 9 раст жного гидроцилиндра 8 смещаетс  относительно своего исходного положени . Если во врем  изгиба заготовка не раст гиваетс , то код величины перемещени  щтока 9 гидроцилиндра 8 равен коду, записанному в запоминающем устройстве 22 при изгибе настроечного образца. В этом случае с выхода датчика 14 на второй вход блока сравнени  18 поступает код, равный нулю. Если во врем  изгиба заготовка раст гиваетс , то код перемещени  щтока 9 гидроцилиндра 8 меньше кода, предварительно переданного в датчик 14 из запоминающего ycтpoйctвa 22. Тогда с выхода датчика 14 на второй вход блока 18 сравнени  поступает код раст жени  заготовки при изгибе , равный разности кодов предварительно записанного и перемещени  щтока 9 гидроцилиндра 8 при изгибе. Сигнал окончани  изгиба «Калибровка поступает на входную цепь 25 и подаетс  на четвертый вход коммутатора 17, в пам ть которого записываетс  код задани  величины калибрующей деформации. Одновременно сигнал «Калибровка поступает на третий вход блока 20 пам ти и устанавливает RS-триггер последнего в единичное состо ние. При этом единичный сигнал с пр мого выхода блока 20 пам ти подаетс  на второй вход элемента 2И 19, подготавлива  цепь команды калибрующего раст жени . С выхода коммутатора 17 код калибрующей деформации поступает на первый вход блока 18 сравнени , на. второй вход которого с выхода датчика 14 поступает код, равный нулю , если заготовка при изгибе не раст гиваетс , или код величины раст жени  заготовки . В блоке 18 сравнени  код задани  калибрующей деформации заготовки корректируетс  на величину кода датчика 14, и с выходов блока 18 сравнени  единичный сигнал поступает на первый вход элемента 2И 19, с выхода которого сигнал «Раст жение подаетс  на выходную цепь 26, обеспечива  управление калибрующим раст жением заготовки. Датчик 14 (фиг. 3) непрерывного контрол  перемещени  измерительной щтанги работает следующим образом .

Пр моугольные импульсы генератора 30 5 поступают на делители частоты 31 и 32 с коэффициентом делени , равным количеству дискрет измерени , приход щихс  на один оборот щестерни 28 и сельсина 29. Из сигналов делител  частоты 31 фазорасщепитель 33 вырабатывает трехфазную систему напр жений дл  питани  сельсина 29. Формирователь 34 осуществл ет фильтрацию выходного сигнала сельсина 29 и преобразование его в сигнал пр моугольной формы, фаза которого содержит информацию о перемещении щтока 9 раст жного

5 гидроцилиндра 8. В преобразователе 35 происходит сравнение по фазе выходного сигнала формировател  34 с опорным сигкалом , поступающим с делител  частоты 32, и преобразование результата сравнени  в код длины. Датчик 14 устанавливаетс  в исходное состо ние импульсом на первом выходе ключа 36. При нажатии кнопки 24 на выходе ключа 36 формируютс  узкие импульсы, синхронизированные .передним фронтом выходных сигналов сельсина 29,

5 устанавливающие в нулевое состо ние делитель частоты 32. Использование устройства контрол  деформации заготовки при гибке профилей с раст жением позвол ет повысить качество обрабатываемых на станке криволинейных деталей. Это достигаетс 

0 тем, что устройство обеспечивает непрерывный контроль раст жени  заготовки, возникающего из-за несовпадени  центра вращени  гибочного рычага и центра дуги рабочей поверхности пуансона, и соответствующую корректировку калибрующей деформации заготовки.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство контрол  деформации заготовки при гибке профилей с раст жением, содержащее измерительную щтангу, св занную со щтоком раст жного цилиндра, а также задатчики предварительной и калибрующей деформаций, отличающеес  тем, что, с целью повышени  качества гибки, оно снабжено датчиком перемещени  измерительной щтанги, коммутатором задани  предварительной и калибрующей деформации, блоками сравнени  и пам ти, элементом 2И, формирователем команды записи кода перемещени  заготовки при изгибе и запоминающим устройством, при этом задатчики предварительной и калибрующей деформаций выполнены в виде цифровых преобразователей , выход задатчика предварительной деформации соединен с одним входом коммутатора, с другим входом которого соединен выход задатчика калибрующей деформации , а выход коммутатора соединен с входом блока сравнени , выход которого подключен к одному входу элемента 2И и первому входу блока пам ти, пр мой выход которого подключен к другому входу элемента 2И, инверсный выход блока пам ти соединен с входом формировател , выход которого подключен к первому входу запоминающего устройства, соединенного своим выходом со вторым входом датчика перемещени  измерительной штанги, выход которого подключен ко входам блока сравнени  и запоминающего устройства.

   Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 51. Авторское свидетельство СССР

   № 724243, кл. В 2Г D 7/03, 10.08.76.

   73

   ;/ ( риг.г