SU767707A1 - Устройство дл управлени приводом периодических подач станка - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к области автоматического программного управлени  положением производственных механизмов и может быть примейено дл  5 управлени  суппортами продольнострогальных станков.

Известно устройство управлени  приводом периодических подач продольно-строгальных станков, в том числе Ю устройство, содержащее тиристорный преобразовагель, двигатель посто нного тока, тг1хогенератор, датчики положени , формирователь, счетчик импульсоа , преобразователь кода и згщатчик 5 перемещени  JL .

Однако это устройство не обеспечивает высокой точности отработки подачи из-за большой дискреты циклически абсолютного датчика - 0/025 мм на 20 первой ступени, 2,5 мм - на второй ступени, и высокой стабильности отработки из-за отсутстви  ступенчагтого торможени ,При подходе суппорта в заданной точке. Кроме того, устройство 25 не обеспечивает индикацию положени  суппорта относительно начала отсчетй.

Наиболее близким техническим решением к данному изобретению  вл етс  устройство дл  управлени  приводом

периодических подач станка, содержащее преобразователь сигналов датчиков ,положени , задатчик перемещени , задатчик начала отсчета, выходы которых поступают на коммутатор, арифметический блок, вход которого соединен с выходом Коммутатора, а выход - с входом формировател  управл ющих воздействий , блок цифровой индикации соединенный через коммутатор с входом и выходом арифметического блока, блок контрол  иблок синхронизации .

Однако.оно не обеспечивает режима циклической подачи, который  вл етс  основным режимом работы строгального суппорта и заключаетс  в многократных, равномерных перемещени х .суппорта за врем  обратных ходов стола.

Целью изобретени   вл етс  расширение функциональных возможностей путем обеспечени  автоматического переезда в режиме циклической подачи.

Эта цель достигаетс  тем, что & усзтройство дл  управлени  приводом периодических подач станка, содержащее задатчик начала отсчета и последовательно соединенные преобразователь сигналов датчиков положени , первый коммутатор, арифметический блок, второй коммутатор, блок контрол  и блок цифровой индикации, второй вход которого соединен со вторым выходом BTOpdro коммутатора, подключенного

;jiBTpi5HM входом к выходу первого комму татбра ,; а третьим входом к первому выходу блока синхронизации, второй вахЬД которого х;6единён со вторым входом первого коммутатора, третий выход - с третьим входом блока цифррврй индикации, а четвертый выход .через формирователь управл ющих воз;действий подключен ко входу третьего кЬШ1Утатора, причем выход арифметического блока соединен со вторым входом формировател , управл ющих воздействий , а третий вход первого комму та ор а - с выходом задатчика перемещени , введены последовательно соединенные четвертый коммутатор, регистр и п тый коммутатор, второй вход

которого подключен к выходу задатчика начала отсчета, выход - к четвертому входу первого коммутатора, а третий вход - к первому выходу блока синхронизации и к первому входу чёт НёртЪгб коммутатора, второй вход которого подключен к выходу арифметичебкого блока,

На чертеже показана функциональ- . на  схема предлагаемого устройства.

Оно содержит преобразователь 1 сигналов датчиков положени , задатчик 2 перемещений/ задатчик 3 начала обсчета, первый коммутатор; 4, арифметический блок 5, формирователь 6 управл ющих воздействий, блок 7 цифровой , индикации блок 8 синхронизации второй коммутатор. 9, блок 10 контрол , регистр 11,. четвертый коммутатор 12, п тый коммутатор 13 и тре;тий коммутатор 14.,-..-Сигналы с преобразовател  1 и задатчика 2 поступают на блок 5 последовательно во времени с коммутатора 4/ управл емого блоком 8. Блок 5 вычисл ет рассогласование Р по алгоритму Р Д-Н+П, где Д - код датчика положени ; Н- йод начала отсчета; П - код заданного перёмещенй . По сйгналу с« «гайкг сод д-а ЧйКа положени  с выхода блока 5 через коммутатор 12 записываетс  -в регистр 11 и псэступает через коммутаторы. 13 и 4 на вход блока 5. По ваЧйеЯе-й Ьму этим блоком рассогласованию формирователь б бб ёбтйййет управление коммутатором 14, напр жение с которого поступает на привод ПС сигналу со станка.

Йо мере отработки приводом заданной подачи в формирователе возникают сигналы , рбес;пёчйвающие тОрмОЖёнйе привода . Д1осле отработки первого цйкла

подачи командой со станка код сзледуюЙётЬ датчика положени  записываетс  в регистр 11 и подаетс  на вход блока 5, рассогласование на выходе которого , jpaBHoe заданной подаче, с при ходом команды со станка используетс  дл  отработки подачи во втором цикле Код датчика положени  отработанного цикла подачи записываетс  в регистр 11 и используетс  дл  смещени  начала отсчета в следующем цикле, обеспечива  автоматический переезд в режиме .циклической отработки заданной подачи. В режиме позиционирование смещение начала отсчета набираетс  на задатчикё 3 начала отсчета и подаетс  через коммутаторы 13 и 4 на блок 5.

Устройство обеспечивает с помощью блоков 7, 9 и 10 индикацию на электроннолучевой трубке положени  суппорта относительно абсолютного начала отсчета, действительного значени  величины перемещени , рассогласовани  и т.д.

Claims (2)

1.Сандлёр А.С. Электропривод и автоматйзгщи  юталлорежущйх стайков. М., Высша  школа, 1972, с. 235.

2.Авторское свидетельство CCCi №392461, кл. G 05 В 19/18, 1970 (прототип),