JPS62136397A - 切断装置 - Google Patents

切断装置

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JPS62136397A
JPS62136397A JP61289725A JP28972586A JPS62136397A JP S62136397 A JPS62136397 A JP S62136397A JP 61289725 A JP61289725 A JP 61289725A JP 28972586 A JP28972586 A JP 28972586A JP S62136397 A JPS62136397 A JP S62136397A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、一枚の帯材上に印写したマークに関係する位
置で横方向に切断して、その帯材から複数の帯材区間を
切断する装置に関する。この装置は、互に離れた位置に
置かれた回転式カッタとフィードローラ、フィードロー
ラを回転式カッタに作動的に結合する差動伝達機構、上
記伝達機構に補正用回転を与えるサーボモータ、印写さ
れたマークを検出するマーク検出器、回転式カッタの位
置を検出するセンサ、および帯材上に印写されたマーク
の間隔の所定の帯材切断区間長に対する偏差に応じてサ
ーボモータを制御する制御器を備えるものである。
従来の技術 上記のような種類の装置を用いて切断される帯材の上に
印写されたマークの間隔は、差動伝達機構に補正用回転
をあたえない場合に、切断される帯材区間の長さとは必
然的に成る程度の差があり、また順次印写されるマーク
の間隔にも変動がある。
切断を帯材上の印写マークと正しく関係づけるためには
、フィードローラによって帯材にあたえられるフィード
移動量を印写マー゛りから印写マークまでの間で上記の
偏差分だけ補正して、次の切断が対応する印写マークに
正しく関連づけられるようにしなければならない。
フィードローラの移動については、サーボモータが差動
伝達機構に補正回転をあたえない場合に、印写マーク間
の平均間隔と切断された帯材区間の長さとの差に基因す
る一定の平均偏差を補償することが必要であり、また平
均偏差のほかに連続するマーク間の間隔ばらつきによる
誤差を補償することが必要になる。
公開されたドイツ出願第２００２４４５号は、上記最初
に述べた種類の装置を開示しており、この装置は、二重
円錐式ヘルド駆動から成り、且つカッタローラ用駆動装
置と差動伝達機構との間に結合された無限可変伝達機構
の連続調整によって、一定平均偏差を補償している。印
写マーク間の間隔のばらつきによる誤差は、差動伝達機
構のサーボモータによって短時間あたえられる補正用回
転によって補償される。このため、差動伝達機構に直接
に結合されたサーボモータのほかに、もう一つのサーボ
モータで一定量だけ調整される無限可変伝達機構を設け
ることが必要である。従来の装置では、印写されたマー
クはフォトセルで検出され、上記フォトセルの出力信号
は回転式カッタの駆動軸に結合したサイクル検出器の出
力信号と比較される。位相変位を示すパルスはカウンタ
で連続的にカウントされ、その出力する最終制御信号が
サーボモータに入力される。無限可変伝達機構に関連す
るサーボモータにはパルスが所定数までカウントされた
ときだけ、永続的な調整が必要なことを示す最終制御信
号が入力される。
従来の装置は、差動伝達機構に直接に補正回転をあたえ
て連続的な調整を行うサーボモータと、無限可変伝達機
構と、印写マークによって発生するパルス列の周波数が
回転式カッタに結合されたサイクル検出器によって発生
するパルスの周波数にはｙ゛一致するように上記無限可
変伝達機構に結合されたサーボモータとを備えている。
すなわち従来６装置は、自動レジスタ制御に必要な駆動
装置が１つの差動伝達機構、２つのサーボモータおよび
無限可変伝達機構を含むので、比較的高価になるという
問題がある。
光凱■黴叉 従って本発明の目的は、上記の最初に述べた種類で、且
つより簡単で価格の安い駆動手段を備えた装置を提供す
ることである。
上記最初に述べた種類の装置において、上記の目的は、
サーボモータが拘束されたと仮定した場合、切断と次の
切断との間で得られるのであろう距離に相当する各帯材
区間の理論上の長さと、上記切断に対応する印写マーク
間の距離との差を示す数のステップパルスを制御器から
受取るステップモータでサーボモータを構成することに
よって達成される。本発明にかかる装置においては、無
限可変伝達機構とそのサーボモータ、すなわち帯材の送
り量を恒常的に補正する手段（積分動作成分）が省略さ
れているので、フィードローラ駆動手段を大幅に簡単化
できる。本発明に関して設けられたステップモータによ
って、差動伝達機構の第２の入力部は、上記伝達機構に
、帯材の送り量の定常補正（積分動作成分）および連続
補正（比例動作成分）に相当する補正用回転をあたえる
ように操作できるステップモータは前記説明した従来装
置のサーボモータや無限可変伝達機構より高い精度で制
御できるので、切断長は印写マークに対してより正確に
なり、得られる精度は差動伝達機構の伝達比およびステ
ップモータの１回転あたりのステッピングパルス数に依
存する。それぞれ印写マークをつけた複数の帯材区間が
常にマーク検出器と回転式カッタとの間に配置される。
特に好ましい実施例では、切断線とマーク検出器との間
に配置された印写マークの数に相当する数のレジスタ区
間（格納区間）を有するシフトレジスタが設けられ、シ
フトレジスタはマーク検出器を通過する印写マークの移
動と同じステップでシフトされ、２つの連続した印写マ
ークについて検出された上記偏差に相当する数のパルス
が各レジスタ区分に格納され、前の帯材区間の切断が終
ると同じ数のステッピングパルスがステップモータにあ
たえられる。
各切断と次の切断の間で、印写マークから次の印写マー
クまでの定常誤差および可変誤差を補償するのに必要な
数のステッピングパルスが制御器を介してステップモー
タに供給される。
各帯材区間がある点を通過して移動するのに必要な時間
中、制御器は平均偏差（積分動作成分）に相当する数の
パルスを適当に発生し、上記平均偏差とマーク間隔の所
要帯材区間長からの検出偏差（比例動作成分）との差に
相当する数のパルスがシフトレジスタの出力端子から出
力され、上記の数は平均偏差に相当するパルスカウント
値に加算また減算される。この場合は、シフトレジスタ
を介してステップモータに連続補正に相当する数のパル
スを供給するだけで十分である。
さらに本発明の範囲の中で、印写マーク間の平均間隔に
対する各帯材区間の理論上の長さの適合が、回転式カッ
タとフィードローラとの間の動力列に適当に歯数を選定
した少くとも１つの着脱自在可能に取付けたギヤを設け
ることによって行われる。理論的な帯材区間長を印写マ
ーク間の平均間隔に適合させることによって、最も有利
な条件でステップモータが差動伝達機構にあたえる回転
によって連続補正（比較動作成分）のみを達成しなけれ
ばならない程度まで、定常平均偏差を減少させることが
できる。
切断は制御器とステップモータとによって制御されるの
で、本発明にかかる装置は、正しい基本設定がなされて
いるとき、各切断を対応する印写マークからあらかじめ
定めた所望の距離で行わせるのに使用することができる
。
以下本発明の一実施例を図面を参照して詳細に説明する
。
通常ナイフのついたローラと溝をつけたローラから成る
回転式カッタ１は図示しない機械フレームに取付けられ
ている。フィードローラ２も機械フレームに回転式カッ
タから所定の距離で取付けられている。回転式カッタは
、主駆動モータ４で駆動されるシャフト５に伝達機構に
よって作動的に結合されたシャフト３によって駆動され
る。主駆動シャフト５はフィードローラ２を駆動し、ギ
ヤ７とかみ合ったピニオン６によってそれに作動的に結
合されている。ギヤ７は差動伝達機構８の第１人力部に
結合されている。差動伝達機構８の出力部はギヤ９を介
してフィードローラ２の駆動シャフト１０を駆動する。
ギヤ７は、着脱自在に取付けられており、中心間隔を適
当に変えると歯数の異ったギヤと置換することができる
。
フィードローラ２で送られる帯材１１には、実質的に等
間隔の印写マーク１２がつけられている。
フィードローラ２を駆動する手段は、回転式カッタ１を
駆動する手段と関連して、各切断部１３が対応する転写
マーク１２から一定距離Ａだけ進んだ位置にくるように
制御される。
切断ナイフの回転位置を示すカム１４は、ナイフローラ
のシャフト３に取付けられており、サイクル表示器１５
を介してナイフが切断位置を通過するごとに切断表示パ
ルスＳＩを発生する。
もう１つのパルス発生器１６はフィードローラシャフト
１０に結合され、フィードローラの各回転ごとに所定数
のパルスＲ１を発生し、帯材の速度をＲＩ／ｌで表現で
きるようにしている。
印写マーク１２は光電検出器１７で検出され、光電検出
器１７は通過する各印写マークに応じてマークパルスＤ
Ｉを発生する。
差動伝達機構８は第２人力部１８を有し、これは所定数
のステッピングパルスＳＭで１回転するステップモータ
１９に作動的に結合されている。
例として示した実施例では、各切断は印写マーク１２か
ら一定距離Ａだけ進んだ位置１３で行われるようになっ
ている。このため装置は第３図すを参照して説明したよ
うな形で動作するように設定される。すなわち帯材１１
が一定距離■１だけ進んだとき、切断が行われる位置１
３が切断位置にあるナイフの下にくるようにしている。
装置が設定されると、カウンタ５２（２０）は切断位置
１３と印写マーク１２との間の距離Ａを決定する。この
目的のために、位置１３が光電検出器１７の下に来たと
き切断決定スイッチ２１を操作する。ここでカウンタＳ
２は帯材の前進を示すパルスＲＩのカウントを、印写マ
ーク１２が光電検出器１７の下に来てマーク検出器２２
が動作するまで行う。このようにして決定された数値は
コンピュータに記憶され、引きつづき行われる演算動作
の中で利用される。その数値は切断位置１３から印写マ
ークまでの距離を生産の途中で変えたいとき、＋／−補
正キー２３でのみ変えることができる。
第３図ａではカウンタＳ２で決定された距離が１００ｍ
ｍになると想定している。カウンタ５１（２５）は連続
する印写マーク間に発生するパルスに相当する数を記憶
する。第３図ａでは、印写マークは５００ｍｍの間隔で
配列されていると想定している。各印写マーク１２が光
電検出器１７を通過して動く距離に応じて、光電検出器
１７はマークパルスＤＩを発生し、弐Ｋ１−ｎＸ５１に
従って演算する余り計算回路２４は、機械定数に１から
数値Ｓｌを引算する計算を、積算の余りがＳｌより小さ
くなるまで繰返し行う（第３図ａでは８００−ＩＸ５０
０＝３００ｍｍとなる）。接合点２７で、数値Ｓ２は上
記の余り（第３図ａでは３００ｍｍ　−１００ｍｍ＝　
２００ｍｍ）から引算される。
このようにして自動制御の設定点が決定される。
実際の値は、印写マーク１２が光電検出器１７を通過し
た時点から、サイクル検出器１５が動作して切断動作を
指示した時点までに発生するパルスをカウントするカウ
ンタ１１によって決定される（第３図ａではＩｌ−ｌｌ
−２Ｏ０゜印写マークの間隔が正確に理論帯材区間長と
同じであれば、接合点２８で得られる誤差信号はゼロに
なる。これは理想的な状態を示す。
実際はこの誤差信号は連続的に変化する。
上記の誤差信号は積分器２９に入力されると共に一連の
比例動作回路３０に入力される。この一連の比例動作回
路はシフトレジスタ３１を構成し、誤差信号は各帯材区
間に応じて各比例動作回路から次の回路ヘシフトされる
。比例動作成分は、自動的に制御される選択スイッチに
よって、切断線と光電検出器との間に置かれた帯材区分
の数に応じて選択された比例動作回路の１つから読取ら
れる。
選択スイッチの位置は割算回路３２によって制御され、
この中でに１を８１で割算した整数部が決定される（第
３図ａの場合は、ＫＬ　：３１＝８００：５００＝１．
７となるので選択スイッチ３１は位置１にセットされる
）。第２図においては、シフトレジスタ３１は６段にな
っているが、機械のほかの寸法に応じて任意の所望段数
にすることができる。
接合点３３で、積分器２９から出力される積分動作成分
とシフトレジスタ３１から読取られる比例動作成分が組
合され、切断されようとする帯材区分に対応する最終的
な制御信号がつくられる。
乗算回路３５では、接合点３３からの最終制御信号が、
除算回路３４で単位時間りあたりの帯材進みパルス数と
して算出された機械速度で乗算される。
速度に依存する最終制御信号はもう１つの接合点３６を
経てパルス発生器３７に入力され、パルス発生器３７は
差動伝達機構８の第２の入力部１８に作動的に結合され
たステップモータ１９にパルスを供給する。
機械が設定されたとき、オフセットは第３図すを参照し
て説明するような方法で修正される。印写マーク１２が
、切断が行われようとする隣接の、切断位置１３に対し
て正しい関係位置に置かれると、切断工具は切断位置か
ら所定の回転角度に置かれている。全体のオフセントを
決定するには、オフセットＶｌ（３８）とオフセットＶ
２（３９）が接合点４０で加算される。オフセット■１
は残り計算回路３８によって演算式Ｋｌ−ｎｘＳ１（第
３図すの場合は８００−１ｘ５００＝３００１１ＩＩ１
１）に従って決定される。
オフセット■２は、切断表示パルスＳＩと帯材がさらに
進んだとき切断指示スイッチ２１によって発生するパル
スとの間に発生するパルスをカウントするカウンタ３９
で決定される。
【図面の簡単な説明】
第１図は帯材から、帯材上に印写されたマークに関係す
る位置で帯材区間を切断するための装置を示す構成図で
ある。 第２図はその制御システムを示すブロック回路図である
。 第３図ａおよび第３図すはそれぞれ印写マークの検出お
よび帯材の切断の位置を示す図である。 下記の記号および数字は第２図および第３図ａの説明に
用いられたものである。 Ｓｌ　各マークパルスＤＩから次のマークパルスまでの
パルスをカウントするカウンタＳ２　切断指示スイッチ
２１の出力パルスからマークパルスまでのパルスをカウ
ントするカウンタ；このカウンタのカウント値は補正可
能である。 １１　印写マーク１２が光電検出器や通過する時点から
切断指示スイッチ２１が操作される時点までの実際のパ
ルス数をカウントするカウンタ ■１　切断開始パルスＳＩから切断指示スイッチ２１の
出力パルスまでのオフセット；このオフセットは設定動
作中に決定される。 Ｋ１　切断線からマーク検出器までの距離から成る機械
定数 １５・・・切断動作開始器’　　　５Ｉ１６・・・パル
ス発生器　　　　Ｒ１ １７・・・マーク検出器　　　　Ｄ１ １９・・・ステップモータ　　　５Ｍ ２０・・・カウンタ　　　　　　　５２２１・・・設定
用切断指示スイッチ ２２・・・設定用マーク検出器 ２３・・・＋／−補正用キー ２４・・・余り計算回路 ２５・・・カウンタ　　　　　　　５１２６・・・カウ
ンタ　　　　　　　１１２７・・・設定点演算用接合点 ２８・・・誤差算出用接合点 ２９・・・積分器 ３０・・・一連の比例動作回路 ３１・・・自動選択スイッチ ３２・・・除算回路 ３３・・・最終制御信号発生用接合点 ３４・・・機械速度算出回路 ３５・・・乗算回路 ３６・・・設定用接合点 ３７・・・パルス発生器 ３８・・・設定中のオフセットＶ１演算回路３９・・・
オフセットＶ２演算回路 ４０・・・全体オフセット決定用接合点。

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）離れて置かれた１つの回転式カッタと複数のフィ
    ードローラと、 回転式カッタの駆動手段にフィードローラを作動的に結
    合する差動伝達機構と、 差動伝達機構に補正用回転をあたえるサーボモータと、 印写マークを検出するマーク検出器と、 回転式カッタの位置を検出するセンサと、 理論的帯材区間長から印写マークの間隔の偏差に応じて
    サーボモータを制御する制御器と、を備え、帯材上の印
    写マークに関係する位置での横方向切断によって一枚の
    帯材から複数の帯材区間を切断する装置において、サー
    ボモータが、サーボモータが拘束されたと仮定したこと
    きに各切断と次の切断との間で得られる筈の距離に相当
    する各帯材区間の理論長と、上記切断に対応する印写マ
    ーク間の距離との差を表わす数のステッピングパルスを
    制御器から受取るステップモータから成ることを特徴と
    する装置。
  2. （２）切断線とマーク検出器との間にある印写マークの
    数に相当する数のレジスタ区分（格納区分）を有するシ
    フトレジスタが設けられたこと、そのシフトレジスタは
    マーク検出器を通過した印写マークの移動と同じステッ
    プでシフトされること、２つの連続した印写マークにつ
    いて検出された上記の偏差に相当する数のパルスが各レ
    ジスタ区分に格納されること、および前の帯材区間の切
    断が終了したとき同じ数のステッピングパルスがステッ
    プモータにあたえることを特徴とする特許請求の範囲第
    （１）項記載の装置。
  3. （３）各帯材区間がある点を通過して移動する時間中、
    制御器は平均偏差に相当する数のパルス（積分動作成分
    ）を発生すること、上記平均偏差とマーク間隔の所望帯
    材区間長からの検出偏差との差に相当するパルス（比例
    動作成分）がシフトレジスタの出力端子から出力される
    こと、および上記の数を平均偏差に相当するパルスカウ
    ントに加算するか減算することを特徴とする特許請求の
    範囲第（２）項記載の装置。
  4. （４）各帯材区間の理論長を印写マークの平均間隔に適
    合させることを、駆動列の回転式カッタとフィードロー
    ラとの間に適当に選定した歯数をもつ少くとも１つの着
    脱自在に取付けたギヤを設けることによって可能にする
    ことを特徴とする特許請求の範囲第（１）項記載の装置
    。
JP61289725A 1985-12-04 1986-12-04 切断装置 Expired - Lifetime JPH0825156B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19853542923 DE3542923A1 (de) 1985-12-04 1985-12-04 Vorrichtung zum abtrennen von abschnitten von einer bahn durch quertrennschnitte entsprechend auf der bahn befindlichen druckmarken
DE3542923.2 1985-12-04

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS62136397A true JPS62136397A (ja) 1987-06-19
JPH0825156B2 JPH0825156B2 (ja) 1996-03-13

Family

ID=6287644

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP61289725A Expired - Lifetime JPH0825156B2 (ja) 1985-12-04 1986-12-04 切断装置

Country Status (9)

Country Link
US (1) US4781090A (ja)
EP (1) EP0224731A3 (ja)
JP (1) JPH0825156B2 (ja)
CN (1) CN1008251B (ja)
BR (1) BR8605932A (ja)
CA (1) CA1281634C (ja)
DE (1) DE3542923A1 (ja)
DK (1) DK582686A (ja)
RU (1) RU1802836C (ja)

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