JPH11104998A - 横ミシン目加工方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 変速的なカットサイズにて、かつ印刷物と見
当合わせされた横ミシン目加工を加工する。 【解決手段】 連続用紙１に、一定間隔で、かつ印刷物
の見当と同期して同期マークを連続して設け、この同期
マーク１２をマークセンサ１４で読み取り、この同期マ
ークの間隔の整数倍の長さを条件とした間隔をプログラ
ム設定して、単独横ミシン目加工装置２の駆動部に入力
し、同期マークの間隔の整数倍の長さの任意の間隔に横
ミシン目を加工するようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、フォーム輪転印刷
機等の印刷機にて印刷される連続用紙に、これの切断線
となる横ミシン目を天地方向に所定の間隔ごとに加工す
るための横ミシン目加工方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のフォーム輪転印刷機における横ミ
シン目加工は、周知の通り機械式横ミシン装置、単独横
ミシン装置がある。機械式横ミシン装置は、ミシン胴が
歯車機構を介して印刷機に直結されており、印刷機と完
全同期した運転が行われるようになっている。そして上
記ミシン胴はフォームサイズごとに交換するようになっ
ている。

【０００３】また、単独横ミシン装置はミシン胴が横ミ
シンモータに直結されて、印刷機から独立した運転が行
われるようになっている。そして、１本のミシン胴でカ
ットサイズの異なる運転が可能になっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の機械式横ミ
シン装置は、印刷機に対して歯車機構を介して直結され
ているため、カットサイズの変更の度にミシン胴の交換
が必要となり、作業効率の低下の一因になっていた。

【０００５】また、単独横ミシン装置は、同期方法が印
刷機に対して同期されており、印刷物と横ミシン目の位
置合わせ精度に問題が生じることがある。すなわち、印
刷機の印刷速度に対して連続用紙のスリップ等により絵
柄（見当）がずれた場合に、印刷機の印刷速度に対して
機械的に同期して横ミシン目を加工した場合、この横ミ
シン目が絵柄に対してずれてしまう。

【０００６】本発明は上記のことにかんがみなされたも
ので、連続用紙に一定の間隔に設けられる同期マークの
間隔の整数倍の長さを条件にした変速的なカットサイズ
にて横ミシン目を加工でき、しかも、この各横ミシン目
が、印刷絵柄に対して見当合わせされて行うことができ
るようにした横ミシン目加工方法を提供することを目的
とするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係る横ミシン目加工方法は、連続用紙に、
一定間隔で、かつ印刷物の見当と同期して同期マークを
連続して設け、この同期マークをマークセンサで読み取
り、この同期マークの間隔の整数倍の長さを条件とした
間隔をプログラム設定して、単独横ミシン目加工装置の
駆動部に入力し、同期マークの間隔の整数倍の長さの任
意の間隔に横ミシン目を加工するようにした。

【０００８】

【作 用】この方法によれば、同期マークの間隔の整
数倍の長さを条件とした間隔の任意の間隔に横ミシン目
が加工される。そしてこの各横ミシン目は印刷物に対し
て見当が合った位置に加工される。

【０００９】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図面を参照
して説明する。図１は本発明方法を実施するための装置
を概略的に示すもので、図中１は図示しない印刷機を経
て走行されてくる連続用紙、２はこの連続用紙１に横方
向（幅方向）に横ミシン目を加工する横ミシン目加工装
置である。

【００１０】この横ミシン目加工装置２は図示しないミ
シン刃を固定した横ミシン胴３と、これに接触する受胴
４とからなり、両胴３，４がそれぞれの接触部が連続用
紙１の走行方向に回転することにより、連続用紙１に横
ミシン目が加工されるようになっている。

【００１１】そして上記横ミシン胴３は単独横ミシンコ
ントローラ５からの入力信号にて回転制御可能にしたモ
ータ６にて駆動されるようになっており、また受胴４は
歯車機構７を介して印刷機の原動軸８に連結されてい
て、この原動軸８に同期して回転するようになってい
る。９は上記モータ６の位置を検出するモータエンコー
ダである。

【００１２】１０は原動軸８を駆動するメインモータ、
１１は原動軸８の回転に従ってパルスを出力する原動軸
エンコーダで、原動軸８に連結されている。

【００１３】上記連続用紙１には印刷機の印刷部におい
て、所定の絵柄が印刷されると共に、この絵柄と同期さ
せて図２に示すように一定間隔をとって同期マーク１２
と、横ミシン目加工のスタートの目印となるスタートマ
ーク１３とが印刷されている。そしてそれぞれのマーク
１２，１３は、図１，図２に示すように、横ミシン目加
工装置２の上流側に配置した同期マーク用センサ１４
と、スタートマーク用センサ１５にて読み取られ、その
信号は上記コントローラ５に入力されるようになってい
る。上記同期マーク１２はパルスに同期して等間隔、例
えば１０インチ間隔で印刷されている。

【００１４】この構成において、印刷機及び横ミシン目
加工装置２の受胴４はメインモータ１０により原動軸８
を介して運転される。また横ミシン胴３はスタートマー
ク用センサ１５からのスタートマーク検出信号により、
単独横ミシンコントローラ５を介して運転を開始され
る。印刷機の印刷部の回転速度（印刷速度）は全て原動
軸エンコーダ１１からのパルスにより認識される。そし
てこのパルスは常時カウントされ、監視されている。

【００１５】そして、常時原動軸エンコーダ１１から出
力されるパルスにより、各マーク用センサ１４，１５か
ら出力される各マーク信号の間隔がパルス数に換算され
る。

【００１６】印刷機の回転速度は上記したように原動軸
エンコーダ１１からのパルスにて認識されるが、印刷機
にて送られてくる連続用紙１の速度は、印刷機でのスリ
ップ等により、必ずしも上記原動軸エンコーダ１１にて
認識される印刷機の回転速度による走行速度とは一致し
ないで遅れることがある。このときの連続用紙１の印刷
機の走行速度に対する誤差は、同期マーク用センサ１４
による同期マーク１２の検出信号の出力間隔を原動軸エ
ンコーダ１１からのパルス数に換算し、この換算パルス
数と、理想カットサイズをパルス数に換算した値とを比
較して算出する。

【００１７】原動軸エンコーダ１１の設置位置はギヤ構
造上、機械的誤差の少ない場所にする。また、同期マー
ク１２とスタートマーク１３は連続用紙１の挙動が少な
い場所、例えば両側部に印刷する。

【００１８】次に上記構成の横ミシン目加工装置２を用
いた横ミシン目加工方法を図３に示した制御系のブロッ
ク図を参照して説明する。この図３において図１に示し
た構成と同一部材は同一の符号で示した。

【００１９】印刷機の駆動により、連続用紙１に所定の
絵柄と、この絵柄に同期された同期マーク１２とスター
トマーク１３とが印刷されて走行されてくる。そしてこ
の各マーク１２，１３がそれぞれに対向するセンサ１
４，１５にて検出され、それぞれの検出パルス信号が、
原動軸エンコーダ１１からの基準パルスと共に単独横ミ
シンコントローラ５に入力される。

【００２０】また、上記単独横ミシンコントローラ５に
は、操作パネル等の横ミシン目間隔設定器１６からミシ
ン目間隔設定信号を入力する。このミシン目間隔設定信
号は、例えば図４に示すように、同期マーク１２の数
で、順次２個、３個、１個を１サイクルとするパターン
となるミシン目間隔設定値を入力する。

【００２１】単独横ミシンコントローラ５では、上記各
入力信号に基づいて演算し、最適な横ミシン目位置信号
をＡＣサーボドライバ１７に出力する。このＡＣサーボ
ドライバ１７はこれの入力信号に基づいてモータ６を上
記ミシン目間隔設定値に従った間隔で運転し、これと一
体に横ミシン胴３が回転され、連続用紙１に、同期マー
ク１２の２個分、３個分、１個分の各位置に横ミシン目
が設けられ、以下これを１つのパターンとして連続的に
横ミシン目が繰り返し加工されていく。このとき、モー
タエンコーダ９はモータ６の現在位置を検出してＡＣサ
ーボドライバ１７にフィードバックする。

【００２２】上記横ミシン目を入れるとき、横ミシン胴
３の回転速度は印刷機と同期した速度でなくてはならな
い。そしてその回転パターンは図５に示すように、その
回転は停止状態から加速時間Ｘを経て印刷機速度とな
り、ミシン目加工時間Ｙにわたってミシン目加工をし、
その後減速時間Ｘ′にわたって減速して停止される。そ
の後の停止時間Ｚは上記ミシン目間隔分である。

【００２３】スタートマーク用センサ１５がスタートマ
ーク１３を検出後、最初に同期マーク用センサ１４に検
出された同期マーク１２を起点とし、同期マーク１２を
検出する度にマークセンサから出力される信号の回数を
カウンタープログラムを用いてカウントする。カウント
プログラムは単独横ミシンコントローラ５で実行され
る。上記カウンタープログラムによってカウントされる
マーク検出回数は横ミシン目間隔設定器１６で入力した
目標となる同期マーク１２までのマークの検出回数とな
る。また、横ミシン目間隔設定器１６では、同期マーク
１２のマーク間隔のパルス数を原動軸エンコーダ１１か
らのパルス入力により監視を行う。

【００２４】同期マーク１２のマーク間隔を原動軸エン
コーダ１１からのパルス数に換算した基準パルス（例：
原動軸エンコーダが１回転５．５インチ、１６５００パ
ルス出力の場合は、１インチ＝３０００パルス、マーク
間隔が１０インチの場合、基準パルスは３００００パル
スとなる。）と、実際に同期マーク用センサ１４から出
力されるマーク検出間隔を原動軸エンコーダ１１からの
パルス数に換算し、その差分を補正して制御される。例
として、基準パルス＝３００００パルス、マーク間隔＝
２９９９７パルスの場合、マーク間隔（印刷物）が理想
サイズに比べ３パルス短くなって誤差が生じ、目標マー
クまでのパルス数に影響を与えるため、目標マークまで
のパルス数は誤差で生じたパルス数を補正したものに随
時更新される。このとき、目標マーク読み取りパルス数
付近にマーク読み取り幅を設定する。またマーク印字不
良などによってマーク読み取り幅にマークが存在してい
ない場合、システム内で補正された仮想マークを作成
し、運転を継続させる。

【００２５】さらに、マーク読み取り異常の補正回数を
設定し、読み取り異常が補正回数を上回った場合、横ミ
シン目間隔の入力異常と見なし、警報及び警告灯で異常
表示を行う。これと同時に印刷機を急速停止する。

【００２６】なお上記実施の形態では同期マーク１２は
印刷されたマークを用いた例を示したが、これはファイ
ルパンチ穴等、センサで読み取り可能であれば何でもよ
い。

【００２７】さらに上記実施の形態では横ミシン目の間
隔は各パターン内で変則的な間隔をとる例を示したが、
これは従来の単独横ミシン目加工装置における加工方法
と同じに等間隔に横ミシン目を加工することもできると
いうことはいうまでもない。

【００２８】

【発明の効果】本発明によれば、連続用紙に一定に設け
られる同期マークの間隔の整数倍の長さを条件にした変
則的なカットサイズにて横ミシン目を加工でき、しか
も、この各横ミシン目が印刷絵柄に対して見当合わせさ
れて行われることにより、印刷物に対して精度よく横ミ
シン目を加工を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明方法を実施するための装置を示す概略的
な構成説明図である。

【図２】同期マークとスタートマークを設けた連続用紙
を示す斜視図である。

【図３】制御系のブロック図である。

【図４】横ミシン目加工のためのパターンを示す説明図
である。

【図５】横ミシン胴の作動時における回転の様子を示す
線図である。

【符号の説明】

１…連続用紙、２…横ミシン目加工装置、３…横ミシン
胴、４…受胴、５…単独横ミシンコントローラ、６…モ
ータ、７…歯車機構、８…原動軸、９…モータエンコー
ダ、１０…メインモータ、１１…原動軸エンコーダ、１
２…同期マーク、１３…スタートマーク、１４…同期マ
ーク用センサ、１５…スタートマーク用センサ、１６…
横ミシン目間隔設定器、１７…単独横ミシンサーボドラ
イバ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 連続用紙に、一定間隔で、かつ印刷物の
   見当と同期して同期マークを連続して設け、この同期マ
   ークをマークセンサで読み取り、この同期マークの間隔
   の整数倍の長さを条件とした間隔をプログラム設定し
   て、単独横ミシン目加工装置の駆動部に入力し、同期マ
   ークの間隔の整数倍の長さの任意の間隔に横ミシン目を
   加工するようにしたことを特徴とする横ミシン目加工方
   法。