CN102330325B - 智能裁切机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及对塑编布进行切断的智能裁切机及其控制方法。包括与控制装置电连接的自动送料装置、自动裁切装置、第一检测传感器、第二检测传感器和第三检测传感器，自动送料装置包括送料伺服电机，自动裁切装置包括裁切伺服电机和裁切刀，第一检测传感器用于检测工料上的裁切位置标记是否到达，第二检测传感器用于检测裁切刀是否处于开始送料位置，第三检测传感器用于检测所述裁切刀是否处于开始裁切位置。本发明提供了一种校正过程中不会产生不良品的确保裁切出的成品位置正确的智能裁切机及其控制方法，解决了现有的裁切机在校正过程中会产生报废及不能确保裁切出的成品位置正确的问题。

Description

智能裁切机及其控制方法

技术领域

本发明涉及编织物加工领域，尤其涉及一种对塑编布进行切断的智能裁切机及其控制方法。 

背景技术

塑编布在制作成编织袋之前需要按照袋子的大小裁切成合适的长度，而塑编布上印有图案，裁切时如果裁切位置不对会将图案切掉，导致报废，影响良品率。 

在中国专利公告号为ZL032748973，名称为“带定位仪的皮革、布料裁切机”的专利文献中公开了一种可对编织物进行裁切的裁切机，该专利中的裁切机包括支架、安装在支架上的面板、设置在面板上的刀架和安装在刀架上的刀片，它是通过手工对齐后再进行裁切的，虽然不易产生裁切报废但是智能化程度低。 

在中国专利号为ZL992422426，名称为“彩印塑编袋电脑控制裁切机”的专利文献中公开了一种对塑编袋进行裁切的裁切机，该裁切机包括电脑控制器、检测装置、定量送料装置、旋转切刀装置和若干根过渡辊，通过该裁切机裁切的塑编布上设有间距相等的定位标记，使用时将需要裁切的长度输入电脑控制器，塑编布上的定位标记中的一个对齐旋转切刀装置，检测装置对齐下一个定位标记，旋转切刀装置每裁切一次，则定量送料装置在电脑控制器的控制下送一次设定长度的塑编布，这样周而复始，检测装置将检测到的送料量反馈给电脑控制器，实时修正送料长度。该专利虽然智能化好、能自动进行位置校正，但也有以下不足之处：只检测工料的送料位置是否正确而默认裁切刀的运行是正常的，故当裁切刀异常时，虽然每次送出的工料的位置正确，但是可能因为裁切刀运行不到位而产生切出的成品不良的情况产生；在裁切刀运行中对送料量进行调整时裁切刀仍旧在进行裁切动作，因此虽然发现了裁切位置不对并进行了校正动作，但在校正的过程中会产生一定量的不良品。 

发明内容

本发明提供了一种校正过程中不会产生不良品的确保裁切出的成品位置正确的智能裁切机及其控制方法，解决了现有的裁切机在校正过程中会产生报废及不能确保裁切出的成品位置正确的问题。 

以上技术问题是通过以下技术方案解决的：一种智能裁切机，包括自动送料装置、自动裁切装置和控制装置，所述自动送料装置和所述自动裁切装置通过所述控制装置进行控制，还包括输送信号给所述控制装置的第一检测传感器、第二检测传感器和第三检测传感器，所述第一检测传感器用于检测工料上的裁切位置标记，所述第二检测传感器用于检测自动裁切装置的对应于开始送料时的位置，所述第三检测传感器用于检测所述自动裁切装置的开始裁切时的位置。使用时通过控制装置设定编织布的裁切长度，并使编织布切出位置标记对齐第一检测传感器，然后使自动裁切装置运行，当自动裁切装置运行到开始送料时的位置时被第二检测传感器检测到后，控制装置控制自动送料装置开始送料，自动裁切装置继续运行到开始裁切时的位置时被第三传感器检测到并将对应信号输送给控制装置，控制装置比较第一传感器的信号是否在第二传感器的信号到达之后到，如果是则表示送料长度及裁切位置都正常，自动裁切装置对塑编布进行裁切，如果不是，控制装置使自动裁切装置停止运行并等待到第一传感器的信号到达即位置正确后再启动自动裁切装置进行裁切。因在调整的过程中自动裁切装置不对塑编布进行裁切，直到调整到位后才进行裁切，因此在调整的过程中不会产生不良品，不但检测塑编布的每一送料位置是否正确，而且对自动裁切装置的开始送料时的位置和开始裁切时的位置都进行检测，确保自动裁切装置与自动送料装置是同步的，保证裁出的塑编布都符合实际要求，不会因自动裁切装置运行异常而导致不良品的产生。 

作为优选，所述自动裁切装置包括裁切伺服电机、裁切刀和将裁切伺服电机的动力传递给裁切刀的传动机构，所述传动机构包括传动轴和通过传动轴驱动的偏心轮和连杆，所述连杆的一端套设在所述偏心轮上，所述连杆的另一端与所述裁切刀相连接，所述传动轴与所述裁切伺服电机相连接。自动裁切装置的动作过程为，裁切伺服电机驱动传动轴转动，传动轴驱动偏心轮作偏心转动，偏心轮驱动连杆作往返的平移运动，连杆驱动裁切刀作往复的开合动作，裁切刀在合拢的过程中将塑编布裁切段。 

作为优选，所述连杆包括双头螺杆，所述双头螺杆的两端上各螺纹连接在一个连接头，所述连接头上设有连接套，所述两个连接头中的一个上的连接套套设在所述偏心轮上。通过改变双头螺杆拧入连接头内的深度来改变连杆的长度，通过连杆的长度改变来改变裁切刀切入深度，使切边整齐平滑、无毛边、无散边。 

作为优选，所述偏心轮有两个，所述连杆有两根，所述两个偏心轮位于所述传动轴的两端，所述两根连杆的一端分别套设在所述两个偏心轮上，所述两根连杆的另一端分别与所述裁切刀的两端相连接。通过两根连杆从自动裁切装置的两端对裁切刀进行驱动，能使裁切刀的完全开合的时间较短，能够实现高速满幅裁切。 

作为优选，所述传动轴和所述第一伺服电机之间设有将所述裁切伺服电机的动力传递给所述传动轴的裁切部同步皮带。通过同步皮带进行传递动力，同步性好，结构简单，安装维修时方便。 

作为优选，所述裁切刀包括静刀架和可相对于静刀架开合的动刀架，所述静刀架和所述动刀架上设置有相互配合的裁切刀片。使用时，静刀架及其上的裁切刀片静止不动，动刀架驱动其上的裁切刀片相对于静刀架上的裁切刀片作往复式开合动作，在合拢的过程中，将位于静刀架上的裁切刀片和动刀架上的裁切刀片之间的塑编布剪切断。 

作为优选，所述静刀架和所述动刀架之间设有导向机构，所述导向机构包括相互配套的导向柱和导向孔，所述导向柱穿设在所述导向孔内。使用时，导向柱在导向孔内滑动，设置导向机构使动刀架向静刀架靠拢的过程中不会晃动，位于静刀架和动刀架上的裁切刀片能准确地合拢，不易产生因裁切刀片错开所导致的切不断现象。 

作为优选，所述自动送料装置包括上送料辊、下送料辊、驱动下送料辊转动的送料伺服电机和调节下送料辊与上送料辊之间的间隙的间隙调节机构，所述上送料辊和所述下送料辊相互平行，所述间隙调节机构与所述上送料辊相连接，所述下送料辊和所述上送料辊之间设有将下送料辊的扭矩传递给所述上送料辊的啮合在一起的齿轮组。送料装置的工作过程为：塑编布从一动辊与定辊之间穿过，送料伺服电机驱动定辊转动，定辊通过齿轮组驱动动辊转动，动辊和静辊将夹在其内的塑编布送至自动裁切装置上进行裁切；设置间隙调节机构，通过改变间隙来调节动辊与定辊同塑编布之间的摩擦力，使二者之间既不会打滑，又不会对塑编布表面造成损伤，两根送料辊之间通过齿轮进行传递，而不是设计为通过塑编布带动其中的一根转动，塑编布同送料辊之间不易打滑，送料精度好。 

作为优选，所述间隙调节机构包括提升套、静止块和螺纹杆，所述提升套套设在所述上送料辊上，所述静止块上设有与所述螺纹杆相配套的螺纹通孔，所述螺纹杆穿过所述螺纹孔通并螺纹连接在所述螺纹通孔上，所述螺纹杆的一端与所述提升块相固接，所述螺纹杆可相对于所述提升块转动。调节方法为：转动螺纹杆，螺纹杆在静止块上转动的同时使提升块相对于静止块的位置改变，提升块带动动辊相对于静辊之间的距离产生改变，使动辊和静辊之间的间隙改变。 

本发明的控制方法为：第一步：检测有否要求开始裁切；如果没有则继续执行第一步；如果有进入第二步； 

第二步：裁切伺服电机启动；

第三步：检测裁切刀是否处于开始送料位置；处于则进入第四步；不处于则继续检测；控制装置根据第二检测传感器是否有信号输入来判断，处于时第二检测传感器有信号输出，否则没有信号输出；

第四步：送料伺服电机启动；

第五步：检测裁切刀是否处于开始裁切位置；如果是，表示裁切刀运行得比自动送料装置快，塑编布的位置偏后，进入第十步；如果不是则进入第六步；控制装置根据第三检测传感器是否有信号输入来判断，处于时第三检测传感器有信号输出，否则没有信号输出；

第六步：检测塑编布裁切位置标记是否到达；到达，说明塑编布的位置符合裁切要求，进入第七步；没有到达，说明运行时间还不够，进入第五步；控制装置根据第一检测传感器是否有信号输入来判断，塑编布上的裁切位置标记与第一检测传感器对齐时，第一检测传感器有信号输出，否则没有；

第七步：检测是否有停机指令输入；如果有，进入第八步；如果没有，进入第三步，即裁切伺服电机不停机，对塑编布进行一次裁切并进入下一次裁切过程；

第八步：停止送料伺服电机；

第九步：停止裁切伺服电机；至此，智能裁切机在正常情况下停止运行；

第十步：停止裁切伺服电机；因塑编布的位置偏后，自动裁切装置停止运行，等待自动送料装置将塑编布的位置送对即塑编布位置赶上；

第十一步：检测送料长度是否超过了设定的长度；如果超过，则表示存在问题，问题原因可能为塑编布上缺少了裁切位置标记或第一检测传感器损坏；如果没有超过，进入第十四步；

第十二步：检测塑编布裁切位置是否到达；到达，表示塑编布经落后的长度赶上了，进入第十三步；没有则进入第十一步；

第十三步：启动裁切伺服电机并进入第七步；表示此时开始裁切，位置是正确的，故开始裁切；

第十四步：送料伺服电机停止。

本发明具有以下有益效果：通过设置检测第一、第二、第三三个检测传感器，分别对工料的裁切位置标记、裁切刀的开始送料时的位置和裁切刀的开始裁切时的位置进行检测与比较，保证了自动送料装置和自动裁切装置的运行一致，当裁切位置不对时，裁切电机停机等候到位置正确后才进行裁切，位置调整中不会产生不良品。 

附图说明

图1为本发明从左前侧方向观察的立体结构示意图； 

图2为图1的A处的放大示意图；

图3为本发明从右后侧方向观察的立体结构示意图；

图4为图3的C处的放大示意图；

图5为图1的B处的放大示意图；

图6为本发明的电路框图；

图7为本发明的控制流程图。

图中：机架1，左侧机壁11，右侧机壁12，横梁13，自动送料装置2，动辊21，定辊22，送料伺服电机23，间隙调节机构24，提升套241，静止块242，提升块243，螺纹杆244，弹簧245，手柄246，连接杆247，送料部同步皮带25，齿轮组26，主动齿轮261，从动齿轮262，检测装置3，自动裁切装置4，裁切伺服电机41，裁切刀42，静刀架421，动刀架422，导向机构423，导向柱4231，导向孔4232，传动机构43，传动轴431，偏心轮432，连杆433，上连接头4331，双头螺杆4332，下连接头4333，连接套4334，裁切部同步皮带44，控制装置5，第一检测传感器6，第二检测传感器7，第三检测传感器8，触摸屏9。 

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步的说明。 

参见图1，一种智能裁切机，包括机架1，机架1包括左侧机壁11和右侧机壁12，左侧机壁11的下端通过两根横梁13连接在右侧机壁12的下端上，在机架1上安装有自动送料装置2，自动送料装置2包括动辊21、定辊22、送料伺服电机23和两个间隙调节机构24，动辊21和定辊22相互平行，定辊22的左右两端分别通过轴承连接在左侧机壁11和右侧机壁12上，两个间隙调节机构24位于动辊21的左右两端，动辊21位于定辊22的上方，送料伺服电机23固接在左侧机壁11的右侧表面上，送料伺服电机23通过送料部同步皮带25去驱动定辊22转动，送料部同步皮带25位于左侧机壁11的左侧，定辊22和动辊21之间设有齿轮组26，齿轮组26包括设置在定辊22的左端上的主动齿轮261和设置在动辊21的左端上的从动齿轮262，主动齿轮261和从动齿轮262啮合在一起，主动齿轮261和从动齿轮262为斜齿轮，在自动送料装置2的前方安装有第一检测传感器6，第一检测传感器6为光电感应开关，第一检测传感器6用于检测塑编布上的裁切位置标记，当裁切位置标记对齐第一检测传感器6时，第一检测传感器有信号输出。自动送料装置2的动作过程为：送料伺服电机23通过送料部同步皮带25驱动定辊22旋转，定辊22驱动主动齿轮261旋转，主动齿轮261带动从动齿轮262旋转，从动齿轮262带动动辊21旋转。 

现以位于右侧的间隙调节机构作具体说明，参见图2，间隙调节机构24包括提升套241、静止块242、提升块243和螺纹杆244，动辊21的端部穿设在提升套241内，动辊21和提升套241之间设有轴承，设置轴承的目的是使动辊21在提升套241内转动时轻松，提升套241滑接在机架1上，提升套241和提升块243之间通过弹簧245固接在一起，通过弹簧245进行连接，使得动辊21压在塑编布上时的力均匀，螺纹杆244的下端固接在提升块243上，螺纹杆244可在提升块243上转动，静止块242固接在机架1上，静止块242上设有螺纹通孔，螺纹杆244穿过该螺纹孔通并螺纹连接在该螺纹通孔上，螺纹杆244的上端设有梅花形手柄246，两个间隙调节机构24中的提升套241通过连接杆247固接在一起，设置连接杆247能够在动辊21的左右两端对塑编布的压力有差异时启动自动平衡两端压力的作用。间隙调节机构24的操作方法为：转动手柄246，手柄246带动螺纹杆244转动，螺纹杆244使提升块243上下移动，提升块243通过弹簧245使提升套241上下移动，提升套241使动辊21上下移动，从而使动辊21和定辊22之间的间隙产生改变。 

参见图3，在机架1上安装有自动裁切装置4，自动裁切装置4包括裁切伺服电机41、裁切刀42和传动机构43，传动机构43包括传动轴431、两个偏心轮432和两根连杆433，裁切刀42包括静刀架421和可相对于静刀架421上下开合的动刀架422，静刀架421和动刀架422上设置有相互配合的裁切刀片，静刀架421的左右两端分别固接在左侧机壁11和右侧机壁12的上端上，静刀架421和动刀架422的两端之间各设有一个导向机构423，导向机构423包括固接在静刀架421上的呈竖直状态的的导向柱4231和开设在动刀架422上的导向孔4232，导向柱4231穿设在导向孔4232内，传动轴431的左右两端分别通过轴承支撑在左侧机壁11和右侧机壁12上，两个偏心轮432分别位于传动轴的左右两端，两根连杆433的下端分别套设在两个偏心轮432上，两根连杆433的上端分别连接在动刀架422的两端上，裁切伺服电机41固定在右侧机壁12的左侧表面的下端上，裁切伺服电机41通过裁切部同步皮带44去驱动传动轴431转动，裁切部同步皮带44位于右侧机壁12的左侧。自动裁切装置4的动作过程为：裁切伺服电机41通过裁切部同步皮带44使传动轴431转动，传动轴431带动偏心轮432作偏心转动，偏心轮432带动连杆433作上下运动，连杆433驱动动刀架422沿着导向柱4231在静刀架421上作上下运动，使裁切刀42作上下开合的裁切动作，从而通过裁切刀片将位于裁切刀42内的工料裁切断。 

参见图4，连杆433包括双头螺杆4332、上连接头4331和下连接头4333，上连接头4331和下连接头4333上都设有连接套4334，上连接头4331上的连接套4334比下连接头4333上的连接套4334小，上连接头4331和下连接头4333分别螺纹连接在双头螺杆4332的上下两端上，连杆433的上端通过上连接头4331上的连接套4334与动刀架422相连接在一起，下连接头4333上的连接套4334套在偏心轮432上，偏心轮432和套设在其上的连接套4334之间设有轴承，设置轴承的目的是使偏心轮432在连接套4334内转动时方便。通过调节双头螺杆4332拧入上连接头4331和下连接头4333内的深度来改变连杆433的长度，达到改变动刀架422上的裁切刀片切入静刀架421上的裁切刀片的深度，使裁切刀42的切入深度可调。 

参见图5，在传动轴431的左端部附件设置有第二检测传感器7和第三检测传感器8，第二检测传感器7和第三检测传感器8都为光电感应开关，第二检测传感器7用于检测裁切刀42开始送料时的位置，当裁切刀42处于开始送料位置时第二检测传感器7有信号输出，第三检测传感器8用于检测裁切刀42开始裁切时的位置，当裁切刀42处于开始裁切位置时第三检测传感器8有信号输出。 

参见图6，本发明设有控制装置5和触摸屏9，控制装置5与裁切伺服电机41、送料伺服电机23、第一检测传感器6、第二检测传感器7、第三检测传感器8和触摸屏9电连接在一起。 

参见图7，本发明的控制方法为：第一步：检测有否要求开始裁切；如果没有则继续执行第一步；如果有进入第二步； 

第二步：裁切伺服电机启动；

第三步：检测裁切刀是否处于开始送料位置；处于则进入第四步；不处于则继续检测；控制装置根据第二检测传感器是否有信号输入来判断，处于时第二检测传感器有信号输出，否则没有信号输出；

第四步：送料伺服电机启动；

第五步：检测裁切刀是否处于开始裁切位置；如果是，表示裁切刀运行得比自动送料装置快，塑编布的位置偏后，进入第十步；如果不是则进入第六步；控制装置根据第三检测传感器是否有信号输入来判断，处于时第三检测传感器有信号输出，否则没有信号输出；

第六步：检测塑编布裁切位置标记是否到达；到达，说明塑编布的位置符合裁切要求，进入第七步；没有到达，说明运行时间还不够，进入第五步；控制装置根据第一检测传感器是否有信号输入来判断，塑编布上的裁切位置标记与第一检测传感器对齐时，第一检测传感器有信号输出，否则没有；

第七步：检测是否有停机指令输入；如果有，进入第八步；如果没有，进入第三步，即裁切伺服电机不停机，对塑编布进行一次裁切并进入下一次裁切过程；

第八步：停止送料伺服电机；

第九步：停止裁切伺服电机；至此，智能裁切机在正常情况下停止运行；

第十步：停止裁切伺服电机；因塑编布的位置偏后，自动裁切装置停止运行，等待自动送料装置将塑编布的位置送对即塑编布位置赶上；

第十一步：检测送料长度是否超过了设定的长度；如果超过，则表示存在问题，问题原因可能为塑编布上缺少了裁切位置标记或第一检测传感器损坏；如果没有超过，进入第十四步；

第十二步：检测塑编布裁切位置是否到达；到达，表示塑编布经落后的长度赶上了，进入第十三步；没有则进入第十一步；

第十三步：启动裁切伺服电机并进入第七步；表示此时开始裁切，位置是正确的，故开始裁切；

第十四步：送料伺服电机停止；

第十五步：触摸屏上显示错误信息，至此本发明的智能裁切机在异常状态下停止了工作。

使用时，参见图1和图3，通过触摸屏9输入启动或停止工作的指令，塑编布经自动送料装置2送到自动裁切装置4内被自动裁切装置4裁切。 

Claims (10)

1. 一种智能裁切机，包括自动送料装置、自动裁切装置和控制装置，所述自动送料装置包括送料伺服电机，所述自动裁切装置包括裁切伺服电机和裁切刀，所述送料伺服电机和所述裁切伺服电机通过所述控制装置进行控制，其特征在于，还包括输送信号给所述控制装置的第一检测传感器、第二检测传感器和第三检测传感器，所述第一检测传感器用于检测工料上的裁切位置标记是否到达，所述第二检测传感器用于检测裁切刀是否处于开始送料位置，所述第三检测传感器用于检测所述裁切刀是否处于开始裁切位置。

2.根据权利要求1所述的智能裁切机，其特征在于，所述自动裁切装置包括裁切伺服电机、裁切刀和将裁切伺服电机的动力传递给裁切刀的传动机构，所述传动机构包括传动轴和通过传动轴驱动的偏心轮和连杆，所述连杆的一端套设在所述偏心轮上，所述连杆的另一端与所述裁切刀相连接，所述传动轴与所述裁切伺服电机相连接。

3.根据权利要求2所述的智能裁切机，其特征在于，所述连杆包括双头螺杆，所述双头螺杆的两端上各螺纹连接在一个连接头，所述连接头上设有连接套，所述两个连接头中的一个上的连接套套设在所述偏心轮上。

4.根据权利要求2所述的智能裁切机，其特征在于，所述偏心轮有两个，所述连杆有两根，所述两个偏心轮位于所述传动轴的两端，所述两根连杆的一端分别套设在所述两个偏心轮上，所述两根连杆的另一端分别与所述裁切刀的两端相连接。

5.根据权利要求2所述的智能裁切机，其特征在于，所述传动轴和所述第一伺服电机之间设有将所述裁切伺服电机的动力传递给所述传动轴的裁切部同步皮带。

6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的智能裁切机，其特征在于，所述裁切刀包括静刀架和可相对于静刀架开合的动刀架，所述静刀架和所述动刀架上设置有相互配合的裁切刀片。

7.根据权利要求6所述的智能裁切机，其特征在于，所述静刀架和所述动刀架之间设有导向机构，所述导向机构包括相互配套的导向柱和导向孔，所述导向柱穿设在所述导向孔内。

8.根据权利要求1或2或3或4或5所述的智能裁切机，其特征在于，所述自动送料装置包括上送料辊、下送料辊、驱动下送料辊转动的送料伺服电机和调节下送料辊与上送料辊之间的间隙的间隙调节机构，所述上送料辊和所述下送料辊相互平行，所述间隙调节机构与所述上送料辊相连接，所述下送料辊和所述上送料辊之间设有将下送料辊的扭矩传递给所述上送料辊的啮合在一起的齿轮组。

9.根据权利要求8所述的智能裁切机，其特征在于，所述间隙调节机构包括提升套、静止块和螺纹杆，所述提升套套设在所述上送料辊上，所述静止块上设有与所述螺纹杆相配套的螺纹通孔，所述螺纹杆穿过所述螺纹孔通并螺纹连接在所述螺纹通孔上，所述螺纹杆的一端与所述提升块相固接，所述螺纹杆可相对于所述提升块转动。

10.如权利要求1到10中任一项所述的智能裁切机的控制方法，其特征在于：

第一步：检测有否要求开始裁切；如果没有则继续执行第一步；如果有进入第二步；

第二步：裁切伺服电机启动；

第三步：检测裁切刀是否处于开始送料位置；处于则进入第四步；不处于则继续检测；控制装置根据第二检测传感器是否有信号输入来判断，处于时第二检测传感器有信号输出，否则没有信号输出；

第四步：送料伺服电机启动；

第五步：检测裁切刀是否处于开始裁切位置；如果是，表示裁切刀运行得比自动送料装置块，塑编布的位置偏后，进入第十步；如果不是则进入第六步；控制装置根据第三检测传感器是否有信号输入来判断，处于时第三检测传感器有信号输出，否则没有信号输出；

第六步：检测塑编布裁切位置标记是否到达；到达，说明塑编布的位置符合裁切要求，进入第七步；没有到达，说明运行时间还不够，进入第五步；控制装置根据第一检测传感器是否有信号输入来判断，塑编布上的裁切位置标记与第一检测传感器对齐时，第一检测传感器有信号输出，否则没有；

第七步：检测是否有停机指令输入；如果有，进入第八步；如果没有，进入第三步，即裁切伺服电机不停机，对塑编布进行一次裁切并进入下一次裁切过程；

第八步：停止送料伺服电机；

第九步：停止裁切伺服电机；至此，智能裁切机在正常情况下停止运行；

第十步：停止裁切伺服电机；因塑编布的位置偏后，自动裁切装置停止运行，等待自动送料装置将塑编布的位置送对即塑编布位置赶上；

第十一步：检测送料长度是否超过了设定的长度；如果超过，则表示存在问题，问题原因可能为塑编布上缺少了裁切位置标记或第一检测传感器损坏；如果没有超过，进入第十四步；

第十二步：检测塑编布裁切位置是否到达；到达，表示塑编布经落后的长度赶上了，进入第十三步；没有则进入第十一步；

第十三步：启动裁切伺服电机并进入第七步；表示此时开始裁切，位置是正确的，故开始裁切；

第十四步：送料伺服电机停止。

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