CN202164490U - 自动裁切机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及对塑编布进行切断的自动裁切机。一种自动裁切机，包括自动送料装置、自动裁切装置和控制装置，所述自动送料装置和所述自动裁切装置通过所述控制装置进行控制，该自动裁切机还包括用于检测所述自动裁切装置的运行情况的检测装置，所述检测装置与所述控制装置电连接在一起。本实用新型提供了一种具有校正功能的且校正过程中不会产生不良品的自动裁切机，解决了现有的裁切机在校正过程中会产生报废的问题。

Description

自动裁切机

技术领域

本实用新型涉及编织物加工设备，尤其涉及一种对塑编布进行切断的自动裁切机。

背景技术

塑编布在制作成编织袋之前需要按照袋子的大小裁切成合适的长度，且不能且到编织布上的图案。

在中国专利公告号为ZL032748973，名称为“带定位仪的皮革、布料裁切机”的专利文献中公开了一种可对编织物进行裁切的裁切机，该专利中的裁切机包括支架、安装在支架上的面板、设置在面板上的刀架和安装在刀架上的刀片，它是通过手工进行裁切的，故自动化程度低。

在中国专利号为ZL992422426，名称为“彩印塑编袋电脑控制裁切机”的专利文献中公开了一种对制作塑编袋用的塑编布进行裁切的裁切机，该裁切机包括电脑控制器、检测装置、定量送料装置、旋转切刀装置和若干根过渡辊，对塑编布进行裁切的方法为：裁切前先在编织布上印上间距相等的定位标记，将裁切长度数据输入电脑控制器，塑编布穿过定量送料装置并使定位标记对齐旋转切刀装置，检测装置对齐下一个定位标记，旋转切刀装置每裁切一次，则定量送料装置在电脑控制器的控制下送一次设定长度的塑编布，这样周而复始，检测装置将检测到的送料量反馈给电脑控制器，实时修正送料长度。该专利有以下不足之处，虽然当送料位置不对时能够自动校正送料量，但是在校正的过程中由于旋转切刀装置仍旧在进行裁切动作，即边裁切边调整较正，在校正的过程中会产生一定的不良品，误差越大、需要校正的时间越长，则不良品数量越多，因此校正的过程中会导致报废现象产生。

实用新型内容

本实用新型提供了一种具有校正功能的且校正过程中不会产生不良品的自动裁切机，解决了现有的裁切机在校正过程中会产生报废的问题。

以上技术问题是通过以下技术方案解决的：一种自动裁切机，包括自动送料装置、自动裁切装置和控制装置，所述自动送料装置和所述自动裁切装置通过所述控制装置进行控制，该自动裁切机还包括用于检测所述自动裁切装置的运行情况的检测装置，所述检测装置与所述控制装置电连接在一起。检测装置将检测到的自动裁切装置的实际运行情况反馈给控制装置，如果按照此实际运行情况对塑编布进行裁切不符合裁切要求时，则自动裁切装置停止裁切动作，控制装置对自动送料装置和自动裁切装置的运行参数进行调整，使塑编布能够被自动裁切装置准确地裁切后再启动自动裁切装置，对塑编布进行裁切。因在调整的过程中自动裁切装置不对塑编布进行裁切，直到调整到位后才进行裁切，因此能保证裁出的塑编布都符合实际要求，不会因误差而导致不良品的产生。

作为优选，所述自动裁切装置包括裁切伺服马达、裁切刀和将裁切伺服马达的动力传递给裁切刀的传动机构，所述传动机构包括传动轴和通过传动轴驱动的偏心轮和连杆，所述连杆的一端套设在所述偏心轮上，所述连杆的另一端与所述裁切刀相连接，所述传动轴与所述裁切伺服马达相连接。自动裁切装置的动作过程为，裁切伺服马达驱动传动轴转动，传动轴驱动偏心轮作偏心转动，偏心轮驱动连杆作往返的平移运动，连杆驱动对开式裁切刀作开合动作，裁切刀在合拢的过程中将塑编布裁切断。

作为优选，所述连杆包括双头螺杆和分别螺纹连接在双头螺杆两端的两个连接头，所述连接头上设有连接套，所述两个连接头中的一个上的连接套套设在所述偏心轮上。连杆设计在双头螺纹杆的两端各螺纹连接一个连接头的结构形式，通过改变双头螺纹杆拧入连接头的长度来调节连杆的长度，通过改变连杆的长度来改变裁切刀的行程，使切边整齐平滑、无毛边、无散边。

作为优选，所述偏心轮有两个，所述连杆有两根，所述两个偏心轮位于所述传动轴的两端，所述两根连杆的一端分别套设在所述两个偏心轮上，所述两根连杆的另一端分别与所述裁切刀的两端相连接。通过两根连杆从裁切刀的两端对裁切刀进行驱动，能使裁切刀的完全开合的时间较短，能够实现快速裁切。

作为优选，所述传动轴和所述裁切伺服马达之间设有将所述裁切伺服马达的动力传递给所述传动轴的裁切部同步皮带。通过同步皮带进行传递动力，同步性好，结构简单，安装维修时方便。

作为优选，所述裁切刀包括静刀架和可相对于静刀架开合的动刀架，所述静刀架和所述动刀架上设置有相互配合的裁切刀片。使用时，静刀架及其上的裁切刀片静止不动，动刀架驱动其上的裁切刀片相对于静刀架上的裁切刀片作开合动作，在合拢的过程中，将位于静刀架上的裁切刀片和动刀架上的裁切刀片之间的塑编布剪切断。

作为优选，所述静刀架和所述动刀架之间设有导向机构，所述导向机构包括相互配套的导向柱和导向孔，所述导向柱穿设在所述导向孔内。使用时，动刀架沿着导向柱移动，设置导向机构能使动刀架向静刀架靠拢的过程中不会晃动，位于静刀架和动刀架上的裁切刀片能准确地合拢，不易产生因裁切刀片错开所导致的切不断现象。

作为优选，所述自动送料装置包括动辊、定辊、驱动定辊转动的送料伺服马达和调节定辊与动辊之间的间隙的间隙调节机构，所述动辊和所述定辊相互平行，所述间隙调节机构与所述动辊相连接，所述定辊和所述动辊之间设有将定辊的扭矩传递给所述动辊的啮合在一起的齿轮组。送料装置的工作过程为：塑编布从一对送料辊之间穿过，送料伺服马达驱动定辊转动，动辊通过齿轮组驱动动辊转动，动辊和定辊将夹在其内的塑编布送至自动裁切装置上进行裁切；设置间隙调节机构，通过间隙调节结构来移动动辊，动辊与定辊之间的间隙改变，使得动辊和定辊同塑编布之间的摩擦力改变，这样既能使动辊和定辊同塑编布之间既不会打滑、塑编布受到的张力大小合适，又不会对塑编布表面造成损伤，动辊和定辊之间通过齿轮进行传动，而不是设计为通过塑编布带动其中的一根转动，塑编布同送料辊之间不易打滑，送料精度好。

作为优选，所述间隙调节机构包括提升套、静止块和螺纹杆，所述提升套套设在所述动辊上，所述静止块上设有与所述螺纹杆相配套的螺纹通孔，所述螺纹杆穿过所述螺纹通孔并螺纹连接在所述螺纹通孔上，所述螺纹杆的一端与所述提升套相固接，所述螺纹杆可相对于所述提升套转动。调节方法为：转动螺纹杆，螺纹杆在静止块上转动的同时使提升套相对于静止块的位置改变，提升套带动动辊相对于定辊的距离产生改变，使动辊和定辊之间的间隙改变。

作为优选，所述送料伺服马达和所述定辊之间设有将所述送料伺服马达的动力传动给所述定辊的送料部同步皮带。通过同步皮带进行传递动力，同步性好，结构简单，安装维修时方便。

本实用新型具有以下有益效果：通过设置检测装置，能自动矫正误差，塑编布能够准确地被裁切，误差矫正的过程中不会产生不良品。

附图说明

图1为本实用新型从左前侧方向观察的立体结构示意图；

图2为图1的A处的放大示意图；

图3为本实用新型从右后侧方向观察的立体结构示意图；

图4为图3的C处的放大示意图；

图5为图1的B处的放大示意图；

图6为本实用新型的电路框图。

图中：机架1，左侧机壁11，右侧机壁12，横梁13，自动送料装置2，动辊21，定辊22，送料伺服马达23，间隙调节机构24，提升套241，静止块242，提升块243，螺纹杆244，弹簧245，手柄246，连接杆247，送料部同步皮带25，齿轮组26，主动齿轮261，从动齿轮262，检测装置3，自动裁切装置4，裁切伺服马达41，裁切刀42，静刀架421，动刀架422，导向机构423，导向柱4231，导向孔4232，传动机构43，传动轴431，偏心轮432，连杆433，上连接头4331，双头螺杆4332，下连接头4333，连接套4334，裁切部同步皮带44，控制装置5。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步的说明。

参见图1，一种自动裁切机，包括机架1，机架1包括左侧机壁11和右侧机壁12，左侧机壁11的下端通过两根横梁13连接在右侧机壁12的下端上，在机架1上安装有自动送料装置2，自动送料装置2包括动辊21、定辊22、送料伺服马达23和两个间隙调节机构24，动辊21和定辊22相互平行，定辊22的左右两端分别通过轴承连接在左侧机壁11和右侧机壁12上，两个间隙调节机构24位于动辊21的左右两端，动辊21位于定辊22的上方，送料伺服马达23固接在左侧机壁11的右侧表面上，送料伺服马达23通过送料部同步皮带25去驱动定辊22转动，送料部同步皮带25位于左侧机壁11的左侧，定辊22和动辊21之间设有齿轮组26，齿轮组26包括设置在定辊22的左端上的主动齿轮261和设置在动辊21的左端上的从动齿轮262，主动齿轮261和从动齿轮262啮合在一起，主动齿轮261和从动齿轮262为斜齿轮，在左侧机壁11的左侧表面上安装有检测装置3。自动送料装置2的动作过程为：送料伺服马达23通过送料部同步皮带25驱动定辊22旋转，定辊22驱动主动齿轮261旋转，主动齿轮261带动从动齿轮262旋转，从动齿轮262带动动辊21旋转。

现对位于右侧的间隙调节机构作具体说明，参见图2，间隙调节机构24包括提升套241、静止块242、提升块243和螺纹杆244，动辊21的端部穿设在提升套241内，动辊21和提升套241之间设有轴承，设置轴承的目的是使动辊21在提升套241内转动时轻松，提升套241滑接在机架1上，提升套241和提升块243之间通过两根弹簧245固接在一起，通过弹簧245进行连接，使得动辊21对塑编布的压力较均匀，螺纹杆244的下端固接在提升块243上，螺纹杆244可在提升块243上转动，静止块242固接在机架1上，静止块242上设有螺纹通孔，螺纹杆244穿过该螺纹孔通并螺纹连接在该螺纹通孔上，螺纹杆244的上端设有梅花形手柄246，两个间隙调节机构24中的提升套241通过连接杆247固接在一起，设置连接杆247能够在动辊21的左右两端对塑编布的压力有差异时启动自动平衡两端压力的作用。间隙调节机构24的操作方法为：转动手柄246，手柄246带动螺纹杆244转动，螺纹杆244使提升块243上下移动，提升块243通过弹簧245使提升套241上下移动，提升套241使动辊21上下移动，从而使动辊21和定辊22之间的间隙产生改变。

参见图3，在机架1上安装有自动裁切装置4，自动裁切装置4包括裁切伺服马达41、裁切刀42和传动机构43，传动机构43包括传动轴431、两个偏心轮432和两根连杆433，裁切刀42包括静刀架421和可相对于静刀架421上下开合的动刀架422，静刀架421和动刀架422上设置有相互配合的裁切刀片，静刀架421的左右两端分别固接在左侧机壁11和右侧机壁12的上端上，静刀架421和动刀架422的两端之间各设有一个导向机构423，导向机构423包括固接在静刀架421上的呈竖直状态的的导向柱4231和开设在动刀架422上的导向孔4232，导向柱4231穿设在导向孔4232内，传动轴431的左右两端分别通过轴承支撑在左侧机壁11和右侧机壁12上，两个偏心轮432分别位于传动轴431的左右两端，两根连杆433的下端分别套设在两个偏心轮432上，两根连杆433的上端分别连接在动刀架422的两端上，裁切伺服马达41固定在右侧机壁12的左侧表面的下端上，裁切伺服马达41通过裁切部同步皮带44去驱动传动轴431转动，裁切部同步皮带44位于右侧机壁12的右侧。自动裁切装置4的动作过程为：裁切伺服马达41通过裁切部同步皮带44使传动轴431转动，传动轴431带动偏心轮432作偏心转动，偏心轮432带动连杆433作上下运动，连杆433驱动动刀架422沿着导向柱4231在静刀架421上作上下运动，即使裁切刀42作上下开合的裁切动作，从而通过裁切刀片将位于裁切刀42内的工料裁切断。

参见图4，连杆433包括双头螺杆4332、上连接头4331和下连接头4333，上连接头4331和下连接头4333上都设有连接套4334，上连接头4331上的连接套4334比下连接头4333上的连接套4334小，上连接头4331和下连接头4333分别螺纹连接在双头螺杆4332的上下两端上，连杆433的上端通过上连接头4331上的连接套4334与动刀架422相连接在一起，下连接头4333上的连接套4334套在偏心轮432上，偏心轮432和套设在其上的连接套4334之间设有轴承，设置轴承的目的是使偏心轮432在连接套4334内转动时方便。通过调节双头螺杆4332拧入上连接头4331和下连接头4333内的深度来改变连杆433的长度，达到改变动刀架422的行程，使裁切刀42的切入深度可调。

参见图5，检测装置3为两个位于传动轴431的左端部附件的光电检测开关，用于检测传动轴431的运行情况。

参见图6，控制装置5与裁切伺服马达41、送料伺服马达23和检测装置3都电连接在一起。

使用时，参见图1和图3，塑编布经自动送料装置2送到自动裁切装置4内被自动裁切装置4裁切，控制装置5根据检测装置3所检测到的数据，判断根据现有的实际运行情况对塑编布进行裁切时，裁切出的塑编布的长度和位置能否都符合要求，如果能符合要求，则裁切伺服马达41和送料伺服马达23按照现有的数据进行驱动，如果不行，则裁切伺服马达41停止工作，控制装置5计算出符合裁切要求的参数并将现有的参数自动更改为符合要求的参数，同时控制自动送料装置2将塑编布的位置调整到正确的位置，然后裁切伺服马达41才开始去驱动裁切刀42对塑编布进行裁切。

Claims (10)

1. 一种自动裁切机，包括自动送料装置、自动裁切装置和控制装置，所述自动送料装置和所述自动裁切装置通过所述控制装置进行控制，其特征在于，还包括用于检测所述自动裁切装置的运行情况的检测装置，所述检测装置与所述控制装置电连接在一起。

2.根据权利要求1所述的自动裁切机，其特征在于，所述自动裁切装置包括裁切伺服马达、裁切刀和将裁切伺服马达的动力传递给裁切刀的传动机构，所述传动机构包括传动轴和通过传动轴驱动的偏心轮和连杆，所述连杆的一端套设在所述偏心轮上，所述连杆的另一端与所述裁切刀相连接，所述传动轴与所述裁切伺服马达相连接。

3.根据权利要求2所述的自动裁切机，其特征在于，所述连杆包括双头螺杆和分别螺纹连接在双头螺杆两端的两个连接头，所述连接头上设有连接套，所述两个连接头中的一个上的连接套套设在所述偏心轮上。

4.根据权利要求2所述的自动裁切机，其特征在于，所述偏心轮有两个，所述连杆有两根，所述两个偏心轮位于所述传动轴的两端，所述两根连杆的一端分别套设在所述两个偏心轮上，所述两根连杆的另一端分别与所述裁切刀的两端相连接。

5.根据权利要求2所述的自动裁切机，其特征在于，所述传动轴和所述裁切伺服马达之间设有将所述裁切伺服马达的动力传递给所述传动轴的裁切部同步皮带。

6.根据权利要求2或3或4或5所述的自动裁切机，其特征在于，所述裁切刀包括静刀架和可相对于静刀架开合的动刀架，所述静刀架和所述动刀架上设置有相互配合的裁切刀片。

7.根据权利要求6所述的自动裁切机，其特征在于，所述静刀架和所述动刀架之间设有导向机构，所述导向机构包括相互配套的导向柱和导向孔，所述导向柱穿设在所述导向孔内。

8.根据权利要求1或2或3或4或5所述的自动裁切机，其特征在于，所述自动送料装置包括动辊、定辊、驱动定辊转动的送料伺服马达和调节定辊与动辊之间的间隙的间隙调节机构，所述动辊和所述定辊相互平行，所述间隙调节机构与所述动辊相连接，所述定辊和所述动辊之间设有将定辊的扭矩传递给所述动辊的啮合在一起的齿轮组。

9.根据权利要求8所述的自动裁切机，其特征在于，所述间隙调节机构包括提升套、静止块和螺纹杆，所述提升套套设在所述动辊上，所述静止块上设有与所述螺纹杆相配套的螺纹通孔，所述螺纹杆穿过所述螺纹通孔并螺纹连接在所述螺纹通孔上，所述螺纹杆的一端与所述提升套相固接，所述螺纹杆可相对于所述提升套转动。

10.根据权利要求8所述的自动裁切机，其特征在于，所述送料伺服马达和所述定辊之间设有将所述送料伺服马达的动力传动给所述定辊的送料部同步皮带。

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