SU556867A1 - Устройство дл правки цилиндрических изделий - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРАВКИ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ

ИЗДЕЛИЙ I поиска экстремума и измерени  величины бвенв  в блока 11 заданна усшш  пра Блок irO содержит датчик перамешени  12, преобразователь, сигвала 13, электро ный фазовый коммутатор 14, блок промеж точной пам ти 15, многопороговый логический элемент 16, который на втором обфоте вращени  издели  измер ет велич ну биени . Блок 11 содержит датчик давлени  17 который включен йа вход преобразовател  18 сигнала, задатчики давлени  19укаждый из которых соответствует определенному типоразмеру и конструкции издели , схему совпадени  20, котора  логически св зана с блоком промежуточной пам ти 1 и через задатчики-давлени  19, с мн гопороговым логическим элементом 1букоторый при правке издели  при помощи дат чика 17 измер ет величину. давлени  жид кости в силовом гидроцилиндре 6.Устройстю дл  правки цилиндрических изделий работает следующим образом. Захват 21 механизма загрузки 2 берет изделие с транспортера - накопител  и переносит его на уровень центров. При этом он своим выступом 22 нажимает на конический выключатель 23,- который, срабатыва , от1слючает электромагнит 24, и питатель 25 механизма загрузки, .останавливаетс  с изделием 26 в зоне правки на уровне центров. Одновременно конечным выключателем 23 включаетс  электромагнит 27, который переключает золотник гидроцилиндра 28. Изделие зажимаетс  в центрах до срабатывани  реле давлени  29 При движении центра 30 на зажим (детали ) издели  26 вместе с ним перемещает с  права  опора 4, котора  св зана с центром30 посредством шатуна 31 с шМ ррБОй п той 32, При зажиме издели  опор 4, передвига сь по направл ющей 33 в ст нине 1, своим выступом 34 нажимает поочередно на конечные вы1шючатели 35, месторасположение каждого, из которых : соответствует определенному типоразмеру и конструкции издели  (в зависимости от его длины). Месторасположени  каждого из конечных выключателей 35 выбраны таким образом, что при зажиме издели  в центрах в момент срабатывани  реле давлени  29 под выступом 34 опоры 4 всегда нажат конечный выютючатель, соответствующий типоразмеру издели , поданного в зону правки устройства. Допустим правке подвергаетс  изделие 26 тако го типоразмера и конструкции, что при зажиме его в центрах в момент срабаты™ вани  реле давлепи  29 под выступом 34 поры 4 в нажатом состо нии находитс  оночный выключатель 35. Срабатыва  реле давлени  29 своими онтактами 36 переключает электромагн№ом 37 золотник механизма загрузки 2, отфый возвращаетс  в исходное положе« ие, rtie останавливаетс  конечным чателем 38, а контактами 39 реле да&Лени  29 включает электромагнит 4.0 золотника гидроцилиндра 41 и суппорт 42, на котором смонтированы силовой гидроцилиндр 6 с бойком 7 и датчик перемещени  12. Датчик давлени  17 перемещает с  вдоль оси обрабатываемого издели  26 по смонтированным в станине 1 направл ющим 43. При движении суппорт 42 своим выступом 44 нажимает на конечные выключатели 45, месторасположение каждого из которых также соответствует определенному типог размеру и конструкции издели  {в зависимости от места нахождени  экстремальной точки прогиба). Суппорт, 42 останавливаерс  конечным выключателем 45, логически; . св занным с конечным выключателем 35. При этом осева  лини  щтока силового гидроцилиндра 6, к которому прикреплен боек 7, проходит через, плоскость, в которой находитс  экстремальна  точка прог№ба . Одновременно конечный выключатель 45 включает электромагнит 46 механизма вращени  5 издели , а контактами 47 подключает к схеме совпадени  20 задатчик давлени  19. Последний логически св зан.с конечными выключател ми 35 и 45. Изделие 26 приходит во вращение, и величина биени  его измер етс  с помощью датчика перемещени  12. Величине биени  преобразуетс  преобразователем 13 сигнала в напр жение, которое подаетс  на вход электронного фазового коммутатора 14. Когда сигнал напр жени , .пропорциональный амплитуде прогиба издели  26,. достигает экстремума, что соответствует нахождению экстремальной точки прогиба издели  непосредственно под бойком 7, i срабатывает электронный фазовый коммутатор 14 и подключает (через блок автоматики 9) ; многопороговый логический элемент 16 к выходу преобразовател  13 сигнала и ко входу блока 15. На BTopOKi обороте вращепи  издели  26 напр жение измер етс  многопороговым логическим элементом 16, и значение экстремума напр5окени  заноситс  в блок промежуточной пам ти 15. Как только сигнал достигнет экстремума , снова срабатывает электронный фазовый коммутатор 14 и: а)через блок автоматики 9 отключает электромагнит 46 механизма вращени  5 издели , в результате чего изделие 26 фиксируетс  экстремальной точкой прогиба в необходимом дл  правки положении непосредственно под бойком 7 силового гидроцилиндра 6; б)приводит 6 исходное (нулевое) состо ние многопороговый логический эле мент 16 и переключает его вход к преобразователю 18, а выход - на вход задатчика давлени  19; в)подключает блок промежуточной пам  ти 15 на вход схемы совпадени  20; г)включает электромагнит 48 золот ника силового цилиндра правки 6, который давит на изделие 26, устран   его изгиб . ( биение). Величина давлени  жидкости в полости |Силовог0 гидроцилиндра 6 измер етс  датч IKOM давлени  17 и преобразуетс  преобра- |зователем 18 в напр жение, которое подаетс  на вход многопорогового логическог элемента 16. Как только напршкение на входе элемента 16 достигнет порога срабатывани  каскада, логически св занного че- рез задатчик давлени  19 и схему совпадени  20 cvTBM каскадом блока промежу1ТОЧНОЙ пам ти 15, который сработал от многопорогового логического элемента 16 (при включении его дл  измерени  величин биени ) при максимальном.,сигнале напр |жени .соответствующего экстремальной точк прогиба издели , из схемы совпадени  2 О нос лает сиг нал на электромагнит 4 9, и золотник I гидроцилиндр а 6 переключаетс . Боек 7 |поднимаетс , изделие 26 снова приходит во вращение, и весь цикл проверки допуо;тимой величины биени  издели , а при не|обходимости , и повторного исправлени  |его повтор етс . : Если на устройство попало изделие ;с допустимой кривизной или изделие в ре зультате правки исправлено, то многопоро- 1ГОВЫЙ логический элемепг 16, порог сра батывани  первого каскада у которого равен напр жению,,соответствуюшему допустимой величине прогиба, выдает сигнал в блок автоматики 9, Последний обеспечи ает съем издели  и направление на последуюЕще операции, приведение всех блоков в исходное состо ние и захват следующего ;1здели . Размещение силового гидроцилиндра с датчиком давлени  и датчиком контрол  качества правки на механизме перемещени , выполненном в виде суппорта, установленного в смонтированных в станине н&правл ющих , и снабжение блока задани  усили  несколькими задатчиками давлени  дает возможность производить на устройстве правку изделий различных типоразмеров и конструкций. Фор.мул а изобретени  Устройство дл  правки цилиндрических изделий, содержащее расположенные на станине опоры дл  установки изделий, механнзм дл  вращени  изделий, механизм дл  правки, выполненный в виде бойка, приводимого в движение от силового гидроцилиндра , в полости которого размещен датчик давлени , ограничивающий действие бойкапо достижении требуемого усили , а та1сже датчик контрол  качества правки, от.личающеес  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей, оно снабжено суппортом, установленным на станине с возможностью перемещени  параллельно оси издели , а силовой гидро цилиндр с бойком И датчики давлени  и конт рол  размещены на суппорте, при этом механизм дл  правки снабжен задатчиком давлени . Источники информации, прин тые во внимание при экспертлзе: 1. АБТ, свпд. № 44287О по классу В 21 D 3/10.

Фиг. i

г

п

2е Lizz: -

Фиг. 2 . гтгт. Г1-С HlP 33 4та

J

7

Фиг.д A

4

ФигЛ

«J