SU1609548A1

SU1609548A1 - Система управлени молотом

Info

Publication number: SU1609548A1
Application number: SU894667493A
Authority: SU
Inventors: Дмитрий Николаевич Агафодоров; Олег Георгиевич Власов
Original assignee: Предприятие П/Я М-5481
Priority date: 1989-01-30
Filing date: 1989-01-30
Publication date: 1990-11-30

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению, в частности к устройствам управлени дл ковочных машин. Цель изобретени - повышение производительности и надежности работы путем исключени лишних ударов бабы молота. Это достигаетс более точным определением момента окончани процесса ковки, т.е. прекращени деформации поковки. Дл этого сигналы датчика хода бабы молота через формирователь и счетчик подаютс в регистр текущей высоты, где эта информаци запоминаетс в виде величины данного хода бабы, а в аналогичном регистре предыдущей высоты содержитс информаци , переведенна из первого регистра, о величине предыдущего хода бабы. Выходы обоих регистров подключены к блоку сравнени , где вырабатываетс сигнал разности сравниваемых значений. Выход блока сравнени через таймер, подключенный также к задатчику программы, соединен с усилителем-преобразователем привода бабы молота. Таким образом сигнал блока сравнени через таймер определ ет врем открыти золотника в приводе молота. При получении нулевого сигнала сравнени процесс ковки прекращаетс , так как величины текущего и предыдущего ходов бабы оказываютс равными. Этим обуславливаетс эффективность использовани системы. 1 ил.

Description

Изобретение относитс к машиностроению , в частности к устройствам управлени дл ковочных машин.

Целью изобретени вл етс повыше- ние производительности и надежности работы путем исключени лишних ударов бабы молота.

На чертеже приведена блок-схема предлагаемой системы управлени молотом.

Система управлени молотом содержит последовательно соединенные датчик 1 хода бабы, формирователь 2 импульсов, счётчик 3, регистр 4 текущей высоты, регистр 5 предыдущей высоты, причем выходы обоих регистров соединены с входами блока 6 сравнени , выход которого подсоединен к одному из входов таймера 7, а к второму

входу которого подсоединен задатчик 8 программы . К вь1ходу таймера 7 подключен усилитель-преобразователь 9, выход которого соединен с приводом 10 бабы молота. Вход блока 11 управлени подсоединен к формирователю 2 импульсов, а выходы - к счетчику 3, регистру 4 текущей высоты, регистру 5 предыдущей высоты и задатчику 8 программы.

Система управлени молотом работает следующим образом.

Рассто ние, пройденное бабой молота, характеризуетс количеством импульсов, поступающих с датчика .1 на формирователь 2 импульсов, с которого нормализованные импульсы поступают на счетный вход счетчика 3. Суммарное количество импуль; сов, характеризующее .ход бабы молота, заОч

о о

со

поминаетс в регистре 4 текущей высоты. Количество импульсов, содержащеес в этом регистре, сравниваетс с количеством импульсов Б регистре 5 предыдущей высоты (причем при первом ударе значение числа импульсов регистра 5 равно 0). Разница в количествах импульсов определ етс в блоке 6 сравнени , Если число импульсов равно , это означает, что деформаци закончена и блок 6 сравнени выдает сигнал остановки на таймер 7. Если количество импульсов в регистре 4 текущей высоты больше количества импульсов в регистре 5 предыдущей высоты, т, е. деформаци еще продолжаетс , таймер 7 по программе Штамповки, за- писзннай в задатчике 8, вырабатывает импупьс с длительностью, указанной в программе , который усиливаетс в усилителе- преобразователе 9 (осуществл ющем также гальваническую разв зку сигналов) и подаетс на привод 10 бабы молота, устанавлива врем открыти окон золотника в приводе молота, Блок 11 управлени , организу функционирование системы, работает следующим образом.

При ходе бабы молота вверх после окончани удара с формировател 2 импульсов на блок 11 управлени поступает сигнал окончани штамповки, по которому блок 11 управлени р)азрешает передачу информации из регистра 4 текущей высоты в регистр 5 предыдущей высоты и прием информации с счетчика 3 в регистр 4 текущей высоты. Затем блок 11 управлени разрешает регистрам 4 и 5 выдачу информации в блок 6 сравнени . Одновременно вырабатываетс команда дл задатчика 8 программы на перевод строки. Блок 11 управлени также осуществл ет обнуление счетчика 3.

При нанесении каждого последующего удара система работает аналогичным образом. Цикл штамповки продолжаетс до окончани процесса деформации или программы.

Эффективность использовани предлагаемой системы управлени обусловливаетс повышением производительности и надежности работы за счет исключени лишних ударов молота, что достигаетс более точным определением окончани процесса ковки.

Claims

Формула изобретени Система управлени молотом, содержаща привод бабы молота, задатчик программы , блоки сравнени и управлени , а также соединенные последовательно датчик хода бабы, формирователь импульсов и счетчик, отличающа с тем, что, с целью повышени производительности и

надежности работы путем исключени лиш- них ударов бабы молота, она снабжена регистрами текущей и предыдущей высоты, таймером и усилителем-преобразователем, выход которого подключен к входу привода

бабы молота, а вход соединен с выходом таймера, входы которого подключены один к выходу задатчика программы, другой к выходу блока сравнени , входы которого соединены соответственно с выходами регистров текущей и предыдущей высоты, причем аторой выход формировател импульсов соединен с входом блока управлени , выходы которого подключены - первый к входу задатчика программы, второй и третий к управл ющим входам обоих регистров , четвертый к обнул ющему входу счетчика, выход которого через регистр текущей высоты подключен к информационному входу регистра предыдущей высоты.