SU948515A1 - Система управлени молотом - Google Patents

Description

;54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ МОЛОТОМ Насто щее изобретение относитс  к обработке металлов давлением и может использоватьс  дл  управлени  молотами. Известна система управлени  молотом , содержаща  св занный с приво дом молота блок управлени , блок задани  программы режима обработки, блок преобразовани  сигналов и соединенный с ним установленный на ста нине датчик положени  подвижных частей, а также закрепленный на подвижных част х задатчик импульсов Недостатками известной системы управлени   вл ютс  мала  надежность и низка  точность дозировани  энергии ударов, что св зано с необходимостью установки на станине большого количества датчиков дл  получени  различных уровней энергии ударов а также с тем, что датчики наход тс  в различных температурных услови х , потому что температура нижней части станины выше/ чем верхней. Целью насто щего изобретени   вл етс  повышение точности дозировани  энергии ударов и надежности. , Поставленна  цель достигаетс  за счет того, что известна  система управлени  молотом, содержаща  св занный с приводом молота блок управлени , блок задани  программы режима обработки, блок преобразовани  сигналов и соединенный с НШ11 установленный на станине датчик положени  подвижных частей, а также закрепленный на подвижных част х задатчик импульсов, снабжена установленным на станине дополнительным датчиком положени  подвижных частей, а также двум  блоками преобразовани  сигналов, блоком сложени , блоком сравнени , двум  блоками совпадени  и двум  счетчиками импульсов. При этом основной блок преобразовани  сигналов соединен со входом первого счетчика импульсов, а один из выходов этого счетчика с первым входом первого блока совпадени , первый дополнительный блок преобразовани  сигналов последовательно соединен со вторым счетчиком импульсов и первым входом второго блока совпадени , основной датчик положени  подвижных частей - со вхолами основного и первого дополнительного блоков преобразовани  сигналов , дополнительный датчик положени  подвижных частей - со входом второго дополнительного блока преобразова1НИЯ сигналов, который соединен с первым,вхааом блока сложени , выход

которого соединен с первым входом блока срайнени , выход которого соединен со вторым входом первого блок совпадени . При это второй выход первого счетчика импульсов св зан со вторым входом блока сложени , блок задани  программы соединен со вторыми входами блока сравнени  и второго блока совпадени , а выходы упом нутых блоков совпадени  соединены с соответствующими входами блока управлени ,

Задатчик импульсов выполнен в виде зубчатой рейки.

На чертеже изображена схема устройства .

Устройство содержит смонтированный на подвижных част х 1 задатчик импульсов 2 в виде зубчатой рейки, взаимодействующей с датчиком 3 положени  подвижных частей и дополнительным датчиком 4 положени  подвижных частей.

Блок 5 преобразовани  сигналов соединен со входом счетчика б импулсов , первый выход которого соединен с первым входом первого блока 7 совпадени . Блок 8 преобразовани  сигналов последовательно соединен со счетчиком 9 импульсов и первым входом блока 10 совпадени . Датчик 3 соединен со входом блока 11 преобразовани  сигналов, который соедине с первым входом блока 12 сложени . Выход последнего соединен с первым Входом блока 13 сравнени , а выход блока 13 - со вторым входом блока 7 Второй выход счетчика 6 св зан со вторым входом блока 12, Блок 14 задани  программы режима обработки соединен со вторыми входами блоков 13 и 10, выходы которых соединены с соответствующими входами блока 15 управлени , св занного с приводом . 16 молота.

Устройство работает следующим образом,

В исходном положении подвижные части 1 с задатчиком импульсов в виде зубчатой рейки 2 наход тс  вверху . При поступлении сигнала с блока 15 управлени  в привод 16 подвижные части разгон ютс  вниз. При этом рейка 2 взаимодействует с бесконтакным датчиком 3, в котором вырабатываютс  сигналы, поступающие через счетчик 6 на вход блока 7 и вход блока 12. При достижении подвижными част ми с рейкой 2 датчика 4 корректиров и сигнал с него поступает на вход блока 11, причем этот сигнал соот-ветствует строго определенному положению датчика 4 относительно плоскости соударени  ытампов, т,е, в блок 11 поступает информаци  о том, какой отрезок хода разгона осталось пройти подвижным част м 1 до начала хода торможени . Блок 11 пропускает

сигнал с датчика 4 на блок 12 только при движении бабы вниз.

На соответствующий вход блока сложени  12 поступает сигнал и со счетчика 6, соответствующий отрезку хода, пройденному подвижными част ми из верхнего положени  до датчика 4, С выхода блока 12 на один вход блока 13 поступает сигнал, соответствующий истинному ходу разгона подвижных частей вниз, На другой вход этого блока поступает сигнал с блока 14, соответствующий заданному ходу разгона подвижных частей вниз. Если истинный ход разгона подвижных частей вниз соответствует заданному, то с выхода блока 13 на вход блока 7 П9ступает сигнал, равный сигналу с выхода блока 14, Если же истинный ход разгона подвижных частей вниз окажетс  больше или меньше заданного, в блоке 13 сигнал с блока 14 будет уменьшен или увеличен соответственно, в зависимости от того, насколько истинный ход разгона подвижных частей вниз больше или меньше заданного.

При этом с выхода блока 13 откорректированный сигнал поступает на вход блока 7, При совпадении данного сигнала с сигналом, поступающим на другой вход блока 7 с выхода счетчика 6, на выходе блока 7 по вл етс  сигнал на окончание хода разгона подвижных частей вниз. Сигнал поступает на вход блока 15 управлени , св занного с приводом молота. Происход т торможение и останов подвижных частей. После останова сразу начинаетс  разгон вверх. При этом импульсы с датчика 3 поступают на вход блока 8, который пропускает сигналы только на ходе подвижных частей вверх, С выхода блока 8 через счетчик 9 сигналы поступают на вход блока 10, на другой вход которого поступают сигналы с блока 14, соответствующие заданному ходу разгона подвижных частей вверх. При совпадении сигналов на обоих входах блока 10 на его выходе по вл етс  сигнал на останов подвижных частей в верхнем положении, который поступает в блок 15 управлени . Происходит останов подвижных частей в верхнем положении ,

Экономический эффект от внедрени  изобретени  обеспечиваетс  благодар  повышению точности дозировани  энергии ударов и надежности.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   1, Система управлени  молотом, содержаща  св занный с приводом молота блок управлени , блок задани