SU1141020A1

SU1141020A1 - Устройство дл управлени гидравлическим ковочным прессом

Info

Publication number: SU1141020A1
Application number: SU833624752A
Authority: SU
Inventors: Юлиан Георгиевич Томашевский; Владимир Петрович Баринов; Вячеслав Васильевич Ульянов
Original assignee: Научно-Производственное Объединение По Технологии Машиностроения "Цниитмаш"
Priority date: 1983-07-21
Filing date: 1983-07-21
Publication date: 1985-02-23

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ГИДРАВЛИЧЕСКИМ КОВОЧНЫМ ПРЕССОМ, содержащее датчики скорости и давлени , задатчик и датчик положени траверсы, сумматор, цифро налоговый и функциональный преобразователь, нульорган , схему совпадени , регистр ошибки, a также блок реверса траверсы, причем функциональный преобразователь входами соединен с датчиками скорости и давлени , a выходом - с одним из входов нуль-органа, на другой вход которого подключен выход цифроаналогового преобразовател , вход которого соединен с одним из выходов сумматора, другой выход которого соединен с входом схемы совпадени , другой вход которой соединен с выходом блока реверса траверсы, вход которого соединен с датчиком положени траверсы, при этом положительный вход сумматора соединен с датчиком положени траверсы, a отрицательный входс задатчиком положени траверсы, отличающеес тем, что, с целью повышени точности размеров поковки, оно снабжено генератором импульсов, счетчиком импульсов, блоками определени знака ошибки и начальной коррекции, a также дополнительными схемой совпадени , сумматором, нуль-органом и двум цифроаналоговыми преобразовател ми , причем дополнительный сумматор соединен с выходами блоков начальной коррекции и определени знака ошибки, вход которого соединен с выходом сумматора, при этом генератор импульсов соединен с одним из входов дополнительной схемы совпадени , на другой вход которой подключен выход дополнительного нуль-органа, входы которого соединены с выходами дополнительных цифроаналоговых преобразователей, вход одного из которых соединен с выходом регистра ошибки, a вход другого - с выходом счетчика импульсов, входы которого соединены с выходами блока реверса траверсы и дополнительной схемы совпадени , a выход дополнительного сумматора соединен с дополнительным положительным входом сумматора.

Description

Изобретение относитс к машиностроению , в частности к конструкции систем управлени оборудованием дл обработки давлением.

Известно устройство дл управлени гидравлическим ковочным прессом, содержащее датчики скорости и давлени , задатчик и датчик положени траверсы, сумматор, цифроаналоговый и функциональный преобразователи , нуль-орган, схему совпадени регистр ошибки, а также блок реверса траверсы, причем функциональный преобразователь входами соединен с датчиками скорости и давлени , а выходом - с одним из входов нуль-органа, на другой вход которого подключен выход цифроаналогового преобразовател , вход которого соединен с одним из выходов сумматора, другой выход которого соединен с входом схемы совпадени , другой вход которой соединен с выходом блока реверса траверсы, вход которого соединен с датчиком положени траверсы, при этом положительный вход сумматора соединен с датчиком положени траверсы, а отрицательный вход - с задатчиком положени траверсы 1.

Недостатком известного устройства вл етс отсутствие коррекции ошибки по первому ходу пресса с дальнейшей поправкой ее по каждому предыдущему ходу, что снижает точность ковки.

Цель изобретени - повышение точности ковки, а следовательно, получение более качественных поковок.

Дл достижени поставленной цели устройство дл управлени гидравлическим ковочным прессом, содержащее датчики скорости и давлени , задатчик, и датчик положени траверсы, сумматор, цифроаналоговый и функциональный преобразователи, нуль-орган, схему совпадени , регистр ошибки , а также блок реверса траверсы, причем функциональный преобразователь входами соединен с датчиками скорости и давлени , а выходом - с одним из входов нуль-органа, на другой вход которого подключен выход цифроаналогового преобразовател , вход которого соединен с одним из выходов сумматора, другой выход которого соединен с входом схемы совпадени , другой вход котор ой соединен с выходом блока реверса траверсы, вход которого соединен с датчиком положени траверсы, при этом положительный вход сумматора соединен с датчиком положени траверсы, а отрицательный вход - с задатчиком положени траверсы, снабжено генератором импульсов, счетчиком импульсов, блоками определени знака ошибки и начальной коррекции , а также дополнительными схемой совпадени , сумматором, нуль-органом и двум цифроа налоговым и преобразовател ми, причем дополнительный сумматор соединен с выходами блоков начальной коррекции и определени знака ошибки, вход которого соединен с выходом сумматора, при этом

генератор импульсов соединен с одним из входов дополнительной схемы совпадени , на другой вход которой подключен выход дополнительного нуль-органа, входы которого соединены с выходами дополнительных цифроаналоговых преобразователей, вход одного из которых соединен с выходом регистра ошибки, а вход другого - с выходом счетчика импульсов, входы которого соединены с выходами блока реверса траверсы и

дополнительной схемы совпадени , а выход дополнительного сумматора соединен с дополнительным положительным входом сумматора .

На чертеже приведена структурна схема устройства дл управлени гидравлическим

5 ковочным прессом.

В состав устройства входит сумматор 1, определ ющий положение траверсы пресса по входной информации с датчика 2 и задатчика 3 положени траверсы. РеQ гистр 4 ошибки через схему 5 совпадени И воспринимает информацию об ошибке ковки с сумматора 1. Генератор б импульсов, дополнительна схема 7 совпадени И, дополнительный счетчик 8 импульсов, дополнительные цифроаналоговые преобразователи 9 и

5 10 и дополнительный нуль-орган 11 служат дл преобразовани кодовой информации регистра 4 ошибки в последовательность импульсов, записываемую в дополнительный сумматор 12. Блок 13 начальной коррекции и блок 14 определени знака ошибки совместно с дополнительным сумматором 12, воспринимающим импульсную информацию о величине ощибки, определ ют сигнал коррекции ошибки ковки. Блок 15 реверса подвижной траверсы определ ет момент записи в регистр 4 информации о величине ошибки

5 и цикличность работы счетчика 8 импульсов. Цифроаналоговый преобразователь ,16 преобразует кодовую информацию в аналоговый сигнал сумматора I, который затем сравниваетс в нуль-органе 17 с аналоговым сигQ налом с выхода функционального преобразовател 18, преобразующего информацию с датчика 19 скорости и датчика 20 давлени .

Устройство работает следующим образом.

5 Сумматор 1 определ ет положение траверсы пресса по входной информации с датчика 2 положени и задатчика 3 положени траверсы с учетом информации о коррекции ощибки ковки. Сигнал коррекции ошибки определ етс сумматором 12 по входной информации с блока 13 начальной коррекции ошибки, по знаку ошибки с блока 14 определени знака ошибки и величине ошибки в виде последовательности импульса, соответствующей кодовому сигналу в регистре

С 4 ошибки, поступающему с выхода сумматора 1 через схему 5 совпадени И в момент разрещени сигналом с блока 15 реверса подвижной траверсы пресса и преобразуемому затем в последовательность импульсов с помощью генератора 6 импульсов , подающего импульсы через дополнительную схему 7 совпадени И на входы дополнительного сумматора 12 и счетчика 8 импульсов по разрешающему сигналу с выхода дополнительного нуль-органа 11, на входах которого сравниваютс аналоговые сигналы преобразованной кодовой информации с регистра 4 ощибки и счетчика 8 импульсов дополнительными цифроаналоговыми преобразовател ми 9 и 10. При этом в момент сравнени указанных сигналов на входы дополнительного сумматора 12 и счетчика 8 прекращаетс поступление импульсов с генератора 6, что соответствует окончанию цикла преобразовани . Дл периодического возобновлени преобразовани измен ющейс информации из регистра 4 ощибки счетчик 8 импульсов приводитс в нулевое состо ние сигналом с блока 15 реверса . Таким образом, на выходе дополнительного сумматора 12 всегда присутствует сигнал, учитывающий величину и знак ощибки ковки предьщущего хода.

С выхода сумматора 1, определ ющего положение подвижной траверсы с учетом коррекции ощибки по предыдущему ходу, информаци через цифроаналоговый преобразователь 16 подаетс дл сравнени на нуль-орган 17 с результирующим аналоговым сигналом с выхода функционального преобразовател 18, преобразующего информацию с датчика 19 скорости и датчика 20 давлени . С. выхода нуль-органа 17 снимаетс сигнал управлени гидравлическим ковочным прессом, скорректированный с учетом скорости движени траверсы пресса, изменений в конструкции пресса и остаточной ощибки ковки.

Предлагаемое устройство управлени гидравлическим ковочным прессом повышает точность ковки, а также улучшает частоту отделочных операций ковки. Повышение точности ковки достигаетс путем сохранени коррекции ошибки по первому ходу и дальнейшей коррекции по ошибке предыдущего хода пресса. Этим определ етс эффективность использовани устройства.

Claims

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ГИДРАВЛИЧЕСКИМ ковочным ПРЕССОМ, содержащее датчики скорости и давления, задатчик и датчик положения траверсы, сумматор, цифроаналоговый и функциональный преобразователь, нульорган, схему совпадения, регистр ошибки, а также блок реверса траверсы, причем функциональный преобразователь входами соединен с датчиками скорости и давления, а выходом — с одним из входов нуль-органа, на другой вход которого подключен выход цифроаналогового преобразователя, вход которого соединен с одним из выходов сумматора, другой выход которого соединен с входом схемы совпадения, другой вход которой соединен с выходом блока реверса траверсы, вход которого соединен с датчиком положения траверсы, при этом положительный вход сумматора соединен с датчиком положения траверсы, а отрицательный входс задатчиком положения траверсы, отличающееся тем, что, с целью повышения точности размеров поковки, оно снабжено генератором импульсов, счетчиком импульсов, блоками определения знака ошибки и начальной коррекции, а также дополнительными схемой совпадения, сумматором, нуль-органом и двумя цифроаналоговыми преобразователями, причем дополнительный сумматор соединен с выходами блоков начальной коррекции и определения знака ошибки, вход которого соединен с выходом сумматора, при этом генератор импульсов соединен с одним из входов дополнительной схемы совпаде- й ния, на другой вход которой подключен выход дополнительного нуль-органа, входы I/ которого соединены с выходами дополни- р тельных цифроаналоговых преобразователей, вход одного из которых соединен с выходом | регистра ошибки, а вход другого — с выхо- Я дом счетчика импульсов, входы которого соединены с выходами блока реверса траверсы и дополнительной схемы совпадения, а выход дополнительного сумматора соединен с дополнительным положительным входом сумматора.